鋼板自動焊的製造方法
2023-06-01 09:24:41
鋼板自動焊的製造方法
【專利摘要】本發明提供的鋼板自動焊機，由移動平臺、電焊裝置及控制裝置構成，其中電焊裝置中的焊槍[21]設置在移動平臺的最後側；在移動平臺的機架[1]上安裝有自動除鏽打磨裝置，所述自動除鏽打磨裝置由打磨電機[3]和經傳動機構與打磨電機連接的打磨刃具[14]組成，所述打磨刃具有多個，各打磨刃具依移動平臺行進方向作前後排列，所述打磨刃具上設置有壓力裝置，該壓力裝置對打磨刃具施加一個壓向鋼板[17]的力。與現有技術相比，本發明結構簡單，將打磨刃具加設在焊槍前，使自動焊機移動平臺的移動過程中同時進行對鋼板待焊接縫的打磨除鏽和跟進焊接，提高了工效，更使工人勞動強度大幅下降，勞動環境改善。
【專利說明】鋼板自動焊機
【技術領域】
[0001]本發明涉及的是一種鋼板自動焊機。
【背景技術】
[0002]鋼板自動焊機，是指由移動平臺、電焊裝置及控制裝置構成的，由鋪設在鋼板上的軌道控制待焊接縫走向的電焊設備。
[0003]暴露在大氣中的金屬材料，受到周圍環境中水蒸氣及氧氣等介質的作用會發生化學鏽蝕或電化學鏽蝕，並且這種金屬鏽蝕過程是無法避免的，一旦鏽蝕產生，就會對金屬造成很大的損害，造成巨大的經濟損失。對於將要焊接的鋼板拼接縫來講，由於經過切割等作業更容易被鏽蝕，而鏽蝕的拼接縫在焊接過程中會產生氫、氧化物或其他渣滓，當這些渣滓混雜在焊縫時會影響焊接的質量。因此鋼板與對接焊件在焊接前需要進行焊接區域的除鏽工作，除去在該位置的金屬氧化物、油汙及水汽等雜質，以保證焊接後焊接接頭的力學性倉泛。
[0004]目前，通常是在設置自動焊機前先由人工對焊接部位進行除鏽打磨。手用除鏽打磨裝備是手持式角磨機或者電動除鏽機，這兩種除鏽裝置都是由電機、經傳動機構連接電機的打磨工作頭及機架組成的，它們已經被廣泛使用幾十年，主要特徵就是需要工人對設備進行手持式的操作。
[0005]由於手工除鏽工作效率低，嚴重影響焊接作業的效率。同時增加了勞動強度和對作業工人的身體健康造成危害。
【發明內容】
[0006]針對上述不足，本發明所要解決的技術問題是在進行焊接時同時完成除鏽打磨並且同時實現自動化，進而提供一種不須先等待人工將待焊接縫打磨清潔再進行焊接的鋼板自動焊機。
[0007]本發明提供的鋼板自動焊機，由移動平臺、電焊裝置及控制裝置構成，其中移動平臺是由機架安裝行進輪及其驅動機構組成的，移動平臺中的行進輪和鋼板上的軌道配合，所述軌道平行於鋼板待焊接切割邊；電焊裝置中的焊槍設置在移動平臺的最後側；在移動平臺的機架上安裝有自動除鏽打磨裝置，所述自動除鏽打磨裝置由打磨電機和經傳動機構與打磨電機連接的打磨刃具組成，所述打磨刃具有多個，各打磨刃具依移動平臺行進方向作前後排列，所述打磨刃具上設置有壓力裝置，該壓力裝置對打磨刃具施加一個壓向鋼板的力。
[0008]本發明提供的鋼板自動焊機，在自動焊機焊槍前的移動平臺上增加了自動除鏽打磨裝置，且其所配置的打磨刃具有依待焊接縫排列的多個，當移動平臺按焊接要求行進時，打磨頭對鋼板待焊接縫進行打磨除鏽。多個打磨刃具前後排列保證移動平臺先進過程中當焊槍到達焊接點時該點鋼板是清潔的。與現有技術相比，本發明結構簡單，將打磨刃具加設在焊槍前，使自動焊機移動平臺的移動過程中同時進行對鋼板待焊接縫的打磨除鏽和跟進焊接，提高了工效，更使工人勞動強度大幅下降，勞動環境改善。
[0009]所述的打磨刃具是固定有金屬絲的圓盤式或柱式打磨頭，或者是固定有顆粒的圓盤式或柱式打磨頭。因此各打磨刃具是固定有金屬絲的圓盤式或柱式打磨頭，或者是固定有顆粒的圓盤式或柱式打磨頭中的一種或多種。金屬絲一般是鋼絲或銅絲，顆粒一般是石英砂或金剛砂或鋼砂。各打磨刃具以多種形式結構的打磨頭組合，以使需要除鏽打磨的鋼板待焊接切割邊的各個面都得到清潔。
[0010]所述固定有金屬絲的圓盤式或柱式打磨頭上的金屬絲直逕自前向後逐組縮小，以實現對鋼板待焊接切割邊逐步進行粗磨和細磨。
[0011]所述固定有顆粒的圓盤式或柱式打磨頭上的顆粒直逕自前向後逐組縮小，以實現對鋼板待焊接切割邊逐步進行粗磨和細磨。
[0012]所述壓力裝置是液壓裝置或者彈簧。
[0013]本發明提供的鋼板自動焊機，機架上還安裝有空氣壓縮機，空氣壓縮機的壓縮空氣噴嘴指向焊槍與除鏽裝置的打磨頭之間的鋼板焊縫，使除去打磨後積餘的粉屑。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明一實施例的結構示意圖，圖中:1_機架，2-齒輪架，3-打磨電機，4-打磨軸，5-壓力彈簧，6-壓力盤，7-軸承蓋，8-軸承，9-傳動齒輪，10-行進電機，11-鏈輪機構，12-行進輪，13-花鍵，14-打磨刃具，15-連接機構，16-軌道，17-鋼板，18-主動齒輪，19-壓縮空氣噴嘴，20-空氣壓縮機，21-焊槍；
圖2為本發明另一實施例的局部結構示意圖，圖中:17-鋼板，22-機架B，23-液壓缸，24-樞軸，25-軟軸，26-軌道B，27-活動機架，28-圓盤式打磨頭；
圖3為本發明再一實施例的結構示意圖，圖中:12-行進輪，16-軌道，17-鋼板，21-焊槍，29-機架C，30-鉸鏈，31-待焊接縫。
【具體實施方式】
[0015]1、一鋼板自動焊機，由軌道、移動平臺及其驅動裝置及安裝在移動平臺上的打磨刃具及其驅動裝置、安裝在移動平臺上的電焊裝置構成。其中軌道沿待焊接縫兩側鋪設，移動平臺有機架和行進輪，行進輪與軌道組成導軌機構，使移動平臺按預定軌道移動。有三個依次安裝在機架上的打磨軸，三個打磨刃具分別是一圓盤鋼絲刷，一砂布輪、一個砂棒依次安裝在三個打磨軸上，三個打磨軸分別經傳動機構與打磨電機軸連接。打磨軸上各掛有重塊，以自重將打磨刃具壓向鋼板。三個打磨刃具先後對鋼板待焊接縫進行除鏽，使縫兩邊和縫對接面的鏽汙被清理。移動輪經齒輪傳動機構與該電機軸連接，使電機工作時除鏽裝置邊行進邊打磨。在移動平臺後部安裝有電焊裝置，焊槍安裝在移動平臺後側中間。工作時前部打磨裝置除鏽，後部電焊裝置焊接，一次通過完成除鏽焊接。
[0016]2、如圖1所示，一鋼板自動焊機，由軌道、移動平臺及其驅動裝置、安裝在移動平臺上的電焊裝置、安裝在移動平臺上的打磨刃具及其驅動裝置構成。其中軌道16沿鋼板17待焊接縫兩側鋪設，移動平臺有機架I和行進輪12，軌道是工字型鋼，行進輪有L形外箍，行進輪與軌道組成導軌機構，使移動平臺按預定軌道移動。行進輪經鏈輪機構11與行進電機10連接。打磨刃具14有四組，各經圓臺形連接機構15與打磨軸4連接。打磨軸上各有一段花鍵13，各配合有一隻傳動齒輪9，四個打磨軸上的傳動齒輪依次嚙合，且最旁邊的從動齒輪與一打磨電機3上的主動齒輪18嚙合，使打磨電機轉動時同時驅動四個打磨軸。各從動齒輪經上下兩面的壓力軸承8安裝在機架底盤與齒輪架2上梁之間，各以軸承蓋7壓緊。各打磨軸在齒輪架上梁之上還固定有一壓力盤6，壓力盤與機架頂板之間的打磨軸上套有壓力彈簧5，壓力彈簧向砂棒施加一個向下的壓力。打磨刃具第一、四個為圓盤鋼絲刷，第二、三個為砂棒，砂棒端部為圓錐體，適合打磨V形待焊接縫。在第四打磨刃具後有一個壓縮空氣噴嘴19，氣源來自安裝在機架內的空氣壓縮機20，壓縮空氣噴嘴斜向下向前指在鋼板待焊接縫上(以移動平臺前進方向為前)。其後機架上安裝有電焊裝置，焊槍21安裝在移動平臺後側。
[0017]3、與上例同，打磨刃具為圓盤式打磨頭，且以柱面部分實施打磨，故其打磨軸為水平的。打磨頭部分結構如圖2所示，有活動機架27經軸承安裝打磨軸，圓盤式打磨頭28則以軸孔固定在打磨軸端，打磨軸為軟軸25並經傳動機構與電機連接。活動機構經樞軸24安裝在機架B22上，有液壓缸23以缸體鉸接在機架上並以活塞鉸接在活動機架上，通過液壓缸的工作起到向打磨頭施壓和可以將打磨頭提離鋼板17的動作要求。槽型軌道B 26鋪設在鋼板上，鋪設路線與鋼板待焊接切割邊平行。
[0018]4、如圖3所示，移動平臺為多個機架C29經鉸鏈30連接而成的蜈蚣式多節結構，每節有一對行進輪12，前數節各有一個打磨頭，最後一節安裝電焊裝置，焊槍21安裝在該最後一個機架的後側中間。可以在彎曲的軌道16上使對鋼板17上彎曲的待焊接縫31進行作業。
【權利要求】
1.一種鋼板自動焊機，由移動平臺、電焊裝置及控制裝置構成，其中移動平臺是由機架安裝行進輪及其驅動機構組成的，移動平臺中的行進輪和鋼板上的軌道配合，所述軌道平行於鋼板待焊接切割邊；其特徵是所述的電焊裝置中的焊槍設置在移動平臺的最後側；在移動平臺的機架上安裝有自動除鏽打磨裝置，所述自動除鏽打磨裝置由電機和經傳動機構與打磨電機連接的打磨刃具組成，所述打磨刃具有多個，各打磨刃具依移動平臺行進方向作前後排列，所述打磨刃具上設置有壓力裝置，該壓力裝置對打磨刃具施加一個壓向鋼板的力。
2.如權利要求1所述的鋼板自動焊機，其特徵是所述的各打磨刃具是固定有金屬絲的圓盤式或柱式打磨頭，或者是固定有顆粒的圓盤式或柱式打磨頭中的一種或多種。
3.如權利要求2所述的鋼板自動焊機，其特徵是所述固定有金屬絲的圓盤式或柱式打磨頭上的金屬絲直逕自前向後逐組縮小。
4.如權利要求2所述的鋼板自動焊機，其特徵是所述固定有顆粒的圓盤式或柱式打磨頭上的顆粒直逕自前向後逐組縮小。
5.如權利要求1或2或3或4所述的鋼板自動焊機，其特徵是所述壓力裝置是液壓裝置或者彈簧。
6.如權利要求1或2或3或4所述的鋼板自動焊機，其特徵是機架上安裝有空氣壓縮機，空氣壓縮機的壓縮空氣噴嘴指向焊槍與除鏽裝置的打磨頭之間的鋼板焊縫。
7.如權利要求5所述的鋼板自動焊機，其特徵是機架上安裝有空氣壓縮機，空氣壓縮機的壓縮空氣噴嘴指向焊槍與除鏽裝置的打磨頭之間的鋼板焊縫。
【文檔編號】B23K31/02GK104014944SQ201410230451
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年5月29日 優先權日:2014年5月29日
【發明者】陳倩清 申請人:浙江國際海運職業技術學院