機器人焊接小件防漏檢測系統的製作方法
2023-06-01 20:44:56
專利名稱：機器人焊接小件防漏檢測系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機器人焊接，特別涉及一種機器人焊接小件時的防漏檢測系統。
背景技術：
在採用機器人對車身進行焊接的過程中，需要將大量的衝壓件、標準件等零件焊接成為車身部件總成，一個車身總成部件往往由許多小零件焊接而成，為保證產品質量合格，車身總成部件上的每個零件都不能缺少，這樣在整個焊接工藝過程中我們必須對所有的的零件，尤其是小件的螺絲、螺帽(不管看得到的還是已經看不到的)進行全數防漏驗證，且這種驗證應當在焊接工藝過程中自動完成，不佔用實際的焊接節拍時間。目前機器人焊接小零件時，首先需要通過焊接夾具將小零件夾緊，然後才能進行焊接，焊接夾具內一般設有檢測是否漏檢的檢具，採用這種結構的檢具要做到對所有的小零件進行檢驗比較困難，特別是對於一些焊接夾具空間狹小、焊接飛濺多的情況則更加困難。而對於那些焊接時封閉在焊接件內部的小零件，採用這種在焊接夾具上同步完成防漏驗證則幾乎是不可能的，因此目前的這種防漏驗證方法並不能對整個車身總成部件上的零件進行驗證，這樣就有可能影響車身總成部件的質量，進而有可能使整輛汽車存在安全隱
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實用新型內容針對上述現有技術的不足，本實用新型要解決的技術問題是提供一種能對車身總成部件各種位置上的小件進行防漏驗證的防漏檢測系統。為解決上述技術問題，本實用新型採用如下技術方案一種機器人焊接小件防漏檢測系統，包括焊接機器人、焊接夾具及PLC控制器，所述焊接機器人、焊接夾具與所述PLC控制器連接，所述PLC控制器控制所述焊接夾具夾緊或鬆開要焊接的小件，所述PLC控制器控制所述焊接機器人焊接小件，所述焊接夾具外部還設有一檢具，所述檢具上設有檢測小件有無的防漏檢測控制輸出觸頭，所述防漏檢測控制輸出觸頭位於絕緣板上並與所述PLC控制器連接。優選的，所述檢具上還設有一指示燈，所述指示燈與所述PLC控制器連接。優選的，所述檢具上還設有固定小件的定位銷。優選的，所述檢具上還設有防止小件反裝的限位塊。上述技術方案具有如下有益效果該機器人焊接小件防漏檢測系統將檢具與焊接夾具分開，將檢具置於焊接夾具的外部，使得檢具的工作空間得到充分放大，同時可有效避免焊渣飛濺對檢具的影響，使檢具可以完成一些過去在焊接夾具上由於空間限制而難以完成的防漏檢測工作，從而實現對車身總成部件上所有小件進行漏檢驗證，保證車身總成部件的質量。與焊接夾具分離後的檢具同時具有簡單可靠，操作性能良好、維護時間短和維護費用低的優點，而且採用這種結構的防漏檢測系統通過PLC控制器的控制，整個檢測過程不會佔用焊接機器人實際焊接時間，還能節省小件更換時的裝夾時間。上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，並可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例並配合附圖詳細說明如後。本實用新型的具體實施方式
由以下實施例及其附圖詳細給出。
圖1小件「前縱梁內板上加強件」的結構示意圖。圖2為本實用新型實施例的結構示意圖。圖3為本實用新型實施例檢具的結構示意圖。
具體實施方式
下面以對小件「前縱梁內板上加強件」的防漏檢測為例結合附圖對本實用新型的優選的實施例進行詳細介紹，如圖1所示，該「前縱梁內板上加強件」小件包括一板體11，板體11的中間設有一通槽12，通槽12的兩側需要各焊接一個螺母13，本實用新型實施例介紹的機器人焊接小件防漏檢測系統就是用來對螺母13是否漏焊進行檢測。如圖2、3所示，該機器人焊接小件防漏檢測系統包括PLC控制器1、焊接機器人2、 焊接夾具3及檢具4，檢具4位於焊接夾具3的外部。焊接機器人2、焊接夾具3及檢具4 均與PLC控制器1連接。PLC控制器1可控制焊接夾具3夾緊或鬆開要焊接的小件，PLC控制器1還可控制焊接機器人2對小件進行焊接。檢具4包括一絕緣板41，絕緣板41上設有兩個用來檢測小件有無的防漏檢測控制輸出觸頭42，防漏檢測控制輸出觸頭42的位置應與「前縱梁內板上加強件」上兩個螺母 13的位置相對應，防漏檢測控制輸出觸頭42通過導線43與PLC控制器1連接。檢具4上還設有一指示燈46，指示燈46與PLC控制器1連接。該檢具4在使用時，將「前縱梁內板上加強件」放置在絕緣板上，並同時使「前縱梁內板上加強件」接地，當「前縱梁內板上加強件」上焊接有螺母13，則防漏檢測控制輸出觸頭42與螺母13接觸，此時與指示燈46連接的PLC控制器1埠變為「 1 」，使指示燈46點亮，這樣就表示該「前縱梁內板上加強件」通過防漏檢測，沒有出現漏焊螺母13的問題。為了便於檢測，檢具4上還設有兩個定位銷44，在進行防漏檢測時，可將兩個定位銷44插在「前縱梁內板上加強件」的通槽12內使該小件固定。同時為了防止該小件在檢具上放反，在檢具的兩端還各設有一限位塊45。定位銷44、限位塊45及防漏檢測控制輸出觸頭42的位置、形狀及數量可根據不同小件的具體情況進行改變。檢具4與焊接夾具3分開，使檢具4置於焊接夾具3的外部，這樣檢具4的工作空間得到充分放大，同時可有效避免焊渣飛濺對檢具的影響，使檢具4可以完成一些過去在焊接夾具上由於空間限制而難以完成的防漏檢測工作，從而實現對車身總成部件上所有小件進行漏檢驗證，保證車身總成部件的質量。與焊接夾具3分離後的檢具4同時具有簡單可靠，操作性能良好、維護時間短和維護費用低的優點。通過PLC控制器設置相應程序，當第一個小件通過防漏檢測後，將該小件從檢具4 上拿開，並將該小件安裝在焊接夾具3上，此時PLC控制器可控制焊接夾具3將該小件夾緊。然後再在檢具4上放置下一個待檢測的小件，當該小件通過防漏檢測後，PLC控制器1控制焊接機器人2對夾在焊接夾具3上的上一個小件進行焊接；如新放在檢具4上的待測小件不能通過防漏檢測，則需重新更換要檢測的小件，直至新放上去的小件通過防漏檢測， PLC控制器1才會控制焊接機器人2對夾在焊接夾具3上的上一個小件進行焊接。通過上述操作步驟的合理安排，檢具4對小件的實際的防漏檢測操作不會佔用焊接機器人2的焊接節拍時間，且通過及時的操作判斷可方便地更換帶有缺陷的小件，這樣還能節省原來防錯檢測方法中的更換有缺陷小件的裝夾時間。以上對本實用新型實施例所提供的機器人焊接小件防漏檢測系統進行了詳細介紹，對於本領域的一般技術人員，依據本實用新型實施例的思想，在具體實施方式
及應用範圍上均會有所改變，因此本說明書內容僅用來於對本實用新型實施例進行說明，不應理解為對本實用新型的限制，凡依本實用新型設計思想所做的任何改變都在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種機器人焊接小件防漏檢測系統，包括焊接機器人、焊接夾具及PLC控制器，所述焊接機器人、焊接夾具與所述PLC控制器連接，所述PLC控制器控制所述焊接夾具夾緊或鬆開要焊接的小件，所述PLC控制器控制所述焊接機器人焊接小件，其特徵在於所述焊接夾具外部還設有一檢具，所述檢具上設有檢測小件有無的防漏檢測控制輸出觸頭，所述防漏檢測控制輸出觸頭位於絕緣板上並與所述PLC控制器電連接。
2.根據權利要求1所述的機器人焊接小件防漏檢測系統，其特徵在於所述檢具上還設有一指示燈，所述指示燈與所述PLC控制器連接。
3.根據權利要求1所述的機器人焊接小件防漏檢測系統，其特徵在於所述檢具上還設有固定小件的定位銷。
4.根據權利要求1所述的機器人焊接小件防漏檢測系統，其特徵在於所述檢具上還設有防止小件反裝的限位塊。
專利摘要本實用新型公開了一種機器人焊接小件防漏檢測系統，包括焊接機器人、焊接夾具及PLC控制器，焊接機器人、焊接夾具與PLC控制器連接，PLC控制器控制焊接夾具夾緊或鬆開要焊接的小件，PLC控制器控制焊接機器人焊接小件，焊接夾具外部還設有一檢具，檢具上設有檢測小件有無的防漏檢測控制輸出觸頭，防漏檢測控制輸出觸頭位於絕緣板上並與PLC控制器電連接。該機器人焊接小件防漏檢測系統將檢具與焊接夾具分開，將檢具置於焊接夾具的外部，使得檢具的工作空間得到充分放大，同時可有效避免焊渣飛濺對檢具的影響，使檢具可以完成一些過去在焊接夾具上由於空間限制而難以完成的防漏檢測工作，從而實現對車身總成部件上所有小件進行漏檢驗證。
文檔編號B23K37/00GK202037414SQ20112005103
公開日2011年11月16日 申請日期2011年2月28日 優先權日2011年2月28日
發明者周建中, 顧友良 申請人:上海拖拉機內燃機有限公司