載荷運載平臺往返車的製作方法

2023-07-03 04:51:51 4

本發明涉及用在各種商業載荷運載應用中的平臺往返車(platform shuttle)，例如，用在需要臨時或永久使用的多層建築物的構造、倉儲行業和運輸行業中的平臺往返車。本發明還涉及體現優於現有技術的可移動工作平臺的某些改進的載荷運載平臺往返車。

背景

可移動工作平臺(還稱為負載平臺、運輸平臺或構造平臺)通常被用在多層施工工地中用於將建築材料和其它材料裝載至正在構造的建築物的給定的工作水平和從該建築物的給定的工作水平卸載。這樣的工作平臺被固定在建築物內並可以在縮回構型和伸展構型之間移動。在伸展構型中，平臺從建築物突出並充當待加載至該平臺上或從該平臺卸載的起重機載荷的裝載平臺。

當前申請的發明人已經了解，發展可以併入至移動工作平臺內、用於簡化操作、改善操作的安全性和/或改善載荷運載能力的特徵將是有利的。

本發明的目的是克服或至少大體改良現有技術的缺點，或至少提供有用的替代方案。

發明概述

根據本發明的第一方方面，提供載荷運載平臺往返車，包括：靜止的框架，其是可固定至安裝位置的，該靜止的框架界定凸輪表面；託架，其布置成在其中託架的至少大部分在安裝位置的外側的伸展位置和其中託架的至少大部分在安裝位置的內側的縮回位置之間伸縮至該靜止的框架 中；斜坡，其具有可旋轉地連接至該託架的外側邊緣；和凸輪從動件，其布置在該斜坡上以便接合凸輪表面；其中，該凸輪表面和凸輪從動件配合，使得當託架被布置在伸展位置和縮回位置的中間時，斜坡的內側邊緣自動地維持在升高的高度；且其中，該凸輪表面和凸輪從動件配合使得當託架位於縮回位置處時，斜坡的內側邊緣自動地維持在降低的高度。

優選地，該凸輪表面和凸輪從動件配合使得當託架位於伸展位置處時，斜坡的內側邊緣自動地維持在降低的高度。

在一個實施方案中，該凸輪表面在當託架被布置在伸展位置中時緊鄰凸輪從動件的外側端部和當託架被布置在縮回位置中時緊鄰凸輪從動件的內側端部之間延伸。在該實施方案中，該凸輪表面界定在外側端部處的第一傾斜部分和在內側端部處的第二傾斜部分，且第一傾斜部分和第二傾斜部分通過中間的長形平直的部分連接。

優選地，安裝位置是平坦的表面，且降低的高度使得斜坡的內側邊緣鄰接該平坦的表面。優選地，升高的高度使得間隙維持在斜坡的內側邊緣和平坦的表面之間。

在一個實施方案中，凸輪從動件包括定位成滾動地接合凸輪表面的滾子(roller)。

根據本發明的第二方面，提供使用上面描述的載荷運載平臺往返車的方法，該方法包括以下步驟：當託架定位在伸展位置中時，將載荷加載至託架上；朝向縮回位置移置託架，使得凸輪和凸輪從動件配合以將斜坡的遠端自動地維持在升高的高度處；以及當託架定位在縮回位置中時，從託架卸載載荷，使得凸輪和凸輪從動件配合以將斜坡的遠端自動地維持在降低的高度處。

根據本發明的第三方面，提供載荷運載平臺往返車，包括：靜止的框架，其是可固定至安裝位置的，該靜止的框架界定梁；和託架，其具有滾子，該滾子布置成在其中託架的至少大部分在安裝位置的外側的伸展位置和其中託架的至少大部分在安裝位置的內側的縮回位置之間移置託架的過程中沿所述梁滾動；其中，加固件布置在該梁上以便增加梁對當託架位 於伸展位置中時託架施加至梁的彎矩的抵抗。

在一個實施方案中，該加固件包括布置在梁的上部表面上的板。優選地，該板被焊接至上部表面。

在一個實施方案中，該梁是具有上部凸緣和下部凸緣以及在上部凸緣和下部凸緣中間延伸的腹板部分的I型梁。在該實施方案中，I型梁包括多個角撐板，該多個角撐板沿I型梁是間隔開的，使得每個角撐板在上部凸緣和下部凸緣之間垂直於腹板部分並沿腹板部分延伸，且其中該加固件包括至少一個板，該至少一個板大致平行於腹板部分布置並與腹板部分間隔開以便在兩個鄰近的角撐板之間延伸。在該實施方案中，板、凸緣以及腹板部分一起界定U形通道。

在一個實施方案中，該加固件布置在梁的長度的10％和60％之間上。在另一個實施方案中，該加固件布置在梁的在500mm和3500mm之間的長度上。

對於梁是I形的實施方案，滾子可以靠近託架的內側端部布置，且滾子可以抵靠I型梁的上部凸緣，且加固件在其中當託架位於伸展位置中時滾子接合I型梁的上部凸緣的區域中布置在I型梁上。

優選地，該加固板具有5mm和15mm之間的厚度。

在優選的實施方案中，界定下部表面的加強構造沿託架的底部布置，且梁的外側端部包括定位成滾動地支撐加強構造的下側的大體上全部寬度的滾子。

附圖概述

現在將參考附圖僅通過示例的方式描述本發明的各種實施方案，在附圖中：

圖1A是根據本發明的優選的實施方案的載荷運載平臺往返車的上部透視圖，其中該往返車的可移動的託架位於伸展位置中；

圖1B是往返車的下部透視圖；

圖1C是往返車的另一個下部透視圖；

圖2是往返車的一部分的下部透視圖；

圖3是側部I型梁的部分的上部透視圖，其構成該往返車的靜止的框架的一部分；

圖4A是側部I型梁的一部分的上部透視圖，其構成該往返車的靜止的框架的一部分，其中可移動託架的一部分被描繪處於伸展位置中；和

圖4B是側部I型梁的該部分和可移動託架的一部分的另一個上部透視圖。

詳細描述

在下面描述的實施方案中，相同的參考標記表示相同的特徵或部件。另外，在存在對稱定位的多個類似的特徵或部件的一些例子中，該特徵或部件中的僅一些可以在附圖中被標記。實施方案在多層建築物的構造的情況下被描述，但是本發明同樣可應用至運輸行業或倉儲行業，在這些行業中重的負載需要被移動至建築物中以及從建築物中移出。

本發明的實施方案被用於與在申請人的共同未決的第PCT/AU2013/000749號PCT國際申請中公開的載荷運載平臺往返車一起使用，該申請的內容在此通過引用以其全部併入。

參考示出的實施方案，載荷運載平臺往返車10以伸展構型示出，其中，託架的至少大部分在安裝位置的外側。載荷往返車10具有兩個主要的部件：靜止的框架12和可移動的託架14。託架14嵌套在框架12內且可以伸縮以允許往返車10在伸展構型和縮回構型之間移動，在縮回構型中託架的至少大部分在安裝位置的內側。

在多層建築物中使用載荷運載平臺往返車10運載負載時，當託架14在其伸展位置中時，託架在外側位置中從建築物突出，使得載荷可以通過起重機放置在託架14上。將託架14移動至在建築物的內側的其縮回位置允許發生其它的起重機移動，而不與突出的託架14幹涉。示出的實施方 案被設計成在伸展位置和縮回位置之間運載六噸的載荷。這種大量載荷運載能力主要是由於框架的容納主要的載荷運載部件的隔板(bulk head)34的強度且特別是一對「完全凸緣化的」滾子44(或載荷承載輪胎)的強度。這還由於應用至框架的加固件，該加固件在下面被進一步詳細地描述。

載荷往返車框架12由以平行布置的形式固定在一起並安裝在混凝土板坯或其它的安裝位置上的一對鋼質側部I型梁16構成。每個I型梁16具有通過豎直的腹板部分22相互連接的上部凸緣18和下部凸緣20，且這界定了(對於框架12的每個I型梁16)一對豎直間隔開的面向外的凸緣部分和一對豎直間隔開的面向內的凸緣部分。

載荷往返車託架14也由以平行布置的形式固定在一起的一對鋼質側部I型梁24構成。每個I型梁24具有通過豎直腹板部分30相互連接的上部凸緣26和下部凸緣28，且這界定了(對於託架14的每個I型梁24)一對豎直間隔開的面向外的凸緣部分和一對豎直間隔開的面向內的凸緣部分。

當往返車10被組裝時，託架14的側部I型梁24的面向外的凸緣部分嵌套在框架12的側部I型梁16的面向內的凸緣部分內。這限制往返車託架14傾斜出往返車框架12。

在可選擇的形式中，I型梁16、24可以被平行的凸緣通道(「PFC's」)替代，其中該框架具有一對鋼質側部PFC's，其中通道面向內，且託架具有一對鋼質側部PFC's，其中通道面向外且嵌套在框架的面向內的通道內。還可以使用其它形式的梁，例如方形通道和C型梁。

載荷往返車框架12的側部I型梁16通過一組框架交叉撐杆32相對於彼此被固定。框架交叉撐杆32從框架12的外側端部回縮並限制框架12的I型梁16移動分開。

隔板34(或框架鼻部分)位於框架12的外側端部處，隔板34包括一對相對的外部鼻板(nose plate)36、鄰近每個外部鼻板36的內部鼻支架板37、馬達和齒輪組件(未示出)、加強的方形截面交叉梁40(或鼻交叉支柱)、加強的L形截面交叉梁41(當組裝時形成「倒L」)以及支撐滾子 和導引滾子的結構。隔板34容納這些主要的載荷運載部件。

上部的框架安裝的託架支撐滾子42和下部的框架安裝的託架支撐滾子44(或載荷承載輪胎)附接至每個鼻板36，兩個支撐滾子42、44能夠圍繞其水平軸旋轉。下部的支撐滾子44還通過其寬直徑旋轉軸45和軸承附接至內部鼻支架板37。在使用中，上部的支撐滾子42和下部的支撐滾子44充當將託架側部I型梁24的下部凸緣28的面向外的凸緣部分保持於其間的夾送滾子(pinch roller)。下部的支撐滾子44比上部的支撐滾子42寬，並支撐託架側部I型梁24中的每個的下部凸緣的下側的大體全部寬度(即，滾子44是「完全凸緣化的」)，因此允許載荷跨越更寬的表面區域分布，使得該對「完全凸緣化的」滾子44能夠運載或承載託架14中的大部分載荷。當託架14位於伸展位置中時，且特別是當大量的起重機載荷已經被接收在託架上時，該載荷顯著增加。這種下部的框架安裝的託架支撐滾子44在託架14伸縮移動至框架中和移動出框架時的使用顯著地有助於允許往返車10在多層建築物的給定的工作水平處在外側位置與內側位置之間運載大量的起重機載荷。方形截面交叉梁40和L形截面的交叉梁41頂住下部的支撐滾子44以進一步地增加其載荷運載能力。另外，藉助於支撐滾子42和44對託架的側部I型梁24的下部凸緣28的夾送作用，上部的框架安裝的託架支撐滾子42和下部的框架安裝的託架支撐滾子44有助於限制託架14在框架12的外側端部處的豎直移動。當託架位於其伸展位置中時，這限制託架14的外側端部在其已經接收大量的起重機載荷之前且特別是在其已經接收大量的起重機載荷之後危險地偏轉或傾斜。

框架安裝的託架導引滾子(在圖中未示出)還附接至每個鼻板36，該框架安裝的託架導引滾子能夠圍繞其豎直軸線旋轉。在相應的相對的鼻板36上的一對相對的導引滾子牢固地壓靠託架側部I型梁24的豎直的腹板部分30的面向外的側面並保持住該側面。該相對的框架安裝的託架導引滾子有助於限制託架14在框架12的外側端部處的水平移動。

當託架4位於伸展位置處時，由於在該位置中託架14的重量的大部分在安裝位置的外側，因此託架14施加至框架12的I型梁16的彎矩通常最大。該彎矩主要是由託架14施加在下部的框架安裝的託架支撐滾子44 上的朝下的力與上部的託架安裝的託架支撐滾子58施加在框架的I型梁16的上部凸緣18的面向內的部分上的朝上的力聯合造成的。

如在圖3、圖4A以及圖4B最佳地示出的，框架的I型梁16被加固以增加託架位於伸展位置中時I型梁16對託架14施加的彎矩的抵抗。該加固件優選地布置在I型梁16中的每個的長度的10％和60％之間上，且在優選的實施方案中，該加固件布置在I型梁16中的每個的長度的大約30％上。在優選的實施方案中，I型梁中的每個具有5870mm的總長度。該加固件包括一對金屬板114，每個金屬板114具有1100mm的長度，該對金屬板分別焊接到每個I型梁16的上部凸緣18中的每個上。板114中的每個優選地具有在5mm和15mm之間的厚度，且在優選的實施方案中，每個板114具有10mm的厚度。

框架的I型梁16中的每個具有沿其規則地間隔開的多個角撐板116。每個角撐板116在上部凸緣18和下部凸緣20之間垂直於腹板部分22且沿腹板部分22延伸。加固件包括布置成大致平行於腹板部分22並與腹板部分22間隔開的一對8mm厚的板118。板118中的每個在兩個鄰近的角撐板116之間延伸。板118中的每個從角撐板116的面向外的邊緣凹進大約10mm，這有助於將板118焊接至角撐板116。板118、板118被焊接至的上部凸緣18和腹板部分22一起界定U形通道，這進一步增強I型梁16抵抗彎曲。

優選地，該加固件布置在每個I型梁16的在500mm和3500mm之間的長度上。在優選的實施方案中，兩個板118一起跨越大約1650mm的長度。

板114和118布置在I型梁18的區域中，在該區域處，當託架14位於該伸展位置中時，上部的託架安裝的託架支撐滾子58將朝上的力施加在I型梁16的上部凸緣18的面向內的部分上。

託架14具有託架底板48(或託架底面區域)，託架底板48具有在託架14的內側端部處過渡至傾斜的斜坡區域52的水平載荷接收區域50。斜坡54通過鉸鏈可旋轉地連接至傾斜的斜坡區域52的邊緣。傾斜的斜坡區域52和斜坡54使得將載荷滾動或滑動至託架底板48的水平載荷接收區 域50上和將載荷滾動或滑動出託架底板48的水平載荷接收區域50變得更容易。在託架底板48的下側上存在載荷分布和加固框架結構57。

如在圖4A和圖4B中最佳地示出的，凸輪90布置在靜止的框架12上。凸輪90的上部表面92界定在外側端部94與內側端部96之間延伸的輪廓。第一傾斜部分98位於外側端部94處，第一傾斜部分98在外側方向上朝下變窄。第二傾斜部分100位於內側端部96處，第二傾斜部分100在內側方向上朝下變窄。第一傾斜部分98和第二傾斜部分100通過中間長形的平直部分102連接。

凸輪從動件104布置在斜坡54上以便接合凸輪表面92。凸輪從動件具有鄰近斜坡54的內側邊緣108螺栓連接至斜坡54的側面的安裝塊106。臂110在其外側端部處剛性地附接至安裝塊106，且滾子112可旋轉地附接至臂110的內側端部。這種布置在滾子112需要維修或替換的情況下允許滾子112被容易地移除。

如在圖4A和圖4B中最佳地示出的，當託架14布置在伸展位置中時，凸輪表面92的外側端部94緊鄰凸輪從動件104。當託架14布置在縮回位置中時，凸輪表面92的內側端部96緊鄰凸輪從動件104。更具體地，凸輪表面92符合當託架在伸展位置和縮回位置之間移置時滾子112採取的路徑。這允許滾子112在託架14的移動過程中滾動地接合凸輪表面92。

當託架14布置在伸展位置和縮回位置的中間時，凸輪從動件104的滾子112定位在中間的長形的平直部分102上。這將凸輪從動件104維持在升高的高度處，且由於凸輪從動件被剛性地安裝至斜坡54，因此凸輪從動件還將斜坡54的內側邊緣108自動地維持在升高的高度處。

在優選的實施方案的典型的實現方式中，框架12的安裝位置將在平坦的表面上，例如，諸如水泥板坯地板。當斜坡54的內側邊緣108維持在升高的高度處時，間隙維持在斜坡54的內側邊緣108和地板之間。這允許託架14在內側位置和外側位置之間移置，而不會沿地板刮擦斜坡54的內側邊緣108。

當託架14在縮回位置處時，凸輪表面92與凸輪從動件104配合，使 得斜坡54的內側邊緣108自動地維持在降低的高度處。更具體地，當託架14在縮回位置處時，凸輪從動件104的滾子112已經使在凸輪表面92的內側端部96處的第二傾斜部分100下降。這將滾子112維持在降低的高度處。這反過來將斜坡54的內側邊緣108維持在降低的高度處，該降低的高度被選定，使得斜坡54的內側邊緣108鄰接平坦的地板表面。因此，當託架處於縮回位置處時，斜坡54的內側邊緣108自動地降低以使從託架14的載荷接收區域50卸載材料變得容易。

類似地，如圖所示，當託架14位於伸展位置處時，凸輪從動件104的滾子112已經使在凸輪表面92的外側端部94處的第一傾斜部分98下降。這將滾子112維持在降低的高度處，將滾子112維持在降低的高度處反過來將斜坡54的內側邊緣108維持在降低的高度處。這允許斜坡54的內側邊緣108鄰接平坦的地板表面。因此，當託架處於伸展位置處時，斜坡54的內側邊緣108自動地降低以使將材料裝載至託架14的載荷接收區域50上變得容易。

使用載荷運載平臺往返車10的方法從使用起重機將載荷放置至託架14的載荷接收區域50上開始。這在託架14定位在伸展位置中時被完成。一旦裝載好，託架14朝向縮回位置移置。如從上面的描述將變得清楚的，當託架14在伸展位置和縮回位置之間的中間位置時，凸輪90和凸輪從動件104配合以將斜坡54的內側邊緣108自動地維持在升高的高度處，以避免當託架14移動時斜坡54在地板表面上的刮擦。一旦託架14到達縮回位置，凸輪90與凸輪從動件104配合以將斜坡54的內側邊緣108自動地維持在降低的高度處。這使斜坡54的內側邊緣108鄰接地板表面以使從託架14的載荷接收區域50卸載載荷變得容易。

本發明的可選擇的實施方案利用不同的凸輪輪廓。例如，如果必須保證斜坡54的內側邊緣108在託架14的行程中的任何位置處是較高的以提供另外的間距，那麼彎曲的凸輪表面可以替代長形的平直部分102，其中當需要另外的間距時，該彎曲的表面在託架行程中的位置處是較高的。在還有的其它實施方案中，為了根據需要相對於託架行進的速度更快或更慢地升高斜坡54的內側邊緣108，傾斜部分98和100的斜率可以是更陡峭 的或更淺的。在一些實現方式中，從伸展位置或縮回位置的託架行程的開始處內側邊緣108到更快的上升速度可以幫助避免各種部件的機械損壞。

託架14具有附接在託架側部I型梁24中的每個的內側端部處的上部的託架安裝的託架支撐滾子58和下部的託架安裝的託架支撐滾子60，兩個支撐滾子58、60能夠圍繞其水平軸旋轉。上部的支撐滾子58接合框架側部I型梁16的上部凸緣18的面向內的部分的下部側面，且下部的支撐滾子60接合框架側部I型梁16的下部凸緣20的面向內的部分的上部側面。該對相對的上部的託架安裝的託架支撐滾子58和下部的託架安裝的託架支撐滾子60有助於限制託架14在框架12的內側端部處的豎直移動。

託架安裝的託架導引滾子(在附圖中未示出)還附接在託架側部I型梁24中的每個的內側端部處，該導引滾子能夠圍繞其豎直軸線旋轉。每個導引滾子附接至託架側部I型梁24的豎直的腹板部分30的面向外的表面。託架側部I型梁24上的相對的託架導引滾子接合框架側部I型梁16的豎直的腹板部分22的相應的面向內的側面，且這有助於限制託架的內側端部的水平移動。

載荷運載平臺往返車10在伸展構型和縮回構型之間移動的範圍由行程限位器控制。框架12具有在每個框架側部I型梁16上的一對框架安裝的託架伸展行程限位器(未示出在附圖中)和框架安裝的託架縮回行程限位器68。託架伸展行程限位器附接至每個框架側部I型梁16的上部凸緣18和下部凸緣20的面向內的部分的上部側面和下部側面。行程限位器緊鄰框架12的外側端部且鄰近框架交叉撐杆32使I型梁16相互連接的位置。

託架14具有在每個託架側部I型梁24上的一對託架安裝的託架伸展行程限位器(在附圖中未示出)。託架伸展行程限位器附接至每個託架側部I型梁24的上部凸緣28和下部凸緣26的面向內的部分的下部側面和上部側面。託架伸展行程限位器緊鄰託架14的內側端部。

託架14從框架12伸縮地移動至其伸展位置的範圍被鄰接其相應的框架安裝的託架伸展行程限位器的託架安裝的託架伸展行程限位器70限制。

託架14從框架12伸縮地移動至其縮回的位置的範圍被鄰接每個框架 側部I型梁16上的相應的託架縮回行程限位器68(或後部碰撞限位器)的每個託架側部I型梁24的內側端部限制。

往返車10在伸展構型和縮回構型之間的移動可以藉助於馬達或手動操作機構驅動。

在示出的實施方案中，該移動通過由電動馬達和齒輪組件提供動力的齒條和小齒輪驅動機構產生。齒條72連同託架側部I型梁24中的一個的下部凸緣28一起固定，齒條72沿底板48的水平載荷接收區域50下側的長度延伸。齒條72通過與小齒輪74(或正齒輪)上的齒的嚙合進行接合。通過馬達(未示出)和其齒輪箱(未示出)的運行使小齒輪74在兩個可能的方向中的任何一個上旋轉，因此移動齒條72和託架14。馬達調節塊79連接至交叉梁40。該馬達可以是具有例如額定功率為600瓦且傳動比為100：1的DC或AC馬達。在其它的實施方案中，使用120：1的傳動比。驅動機構可以根據操作的方式具有不同的傳動裝置。例如，手動操作的驅動機構可以具有與電動馬達驅動機構的傳動裝置顯著不同的傳動裝置。

在使用中，且在多層建築物的構造的情況下，載荷運載平臺往返車10以縮回構型定位在建築物的給定工作水平處的地板或混凝土地板板坯的上表面上，其中框架12的隔板34(或鼻部分)突出遠離板坯的外側邊緣，並在板坯的上表面下方伸出。

框架12使用常規的支撐柱固定至建築物中的混凝土地板板坯，該常規的支撐柱在地板水平上方的板坯和框架停留支撐架之間延伸以頂住框架12。可替代地，框架12使用用於框架12的混凝土軌枕(concrete tie)或其它合適的錨固件固定至地板板坯。

包括框架12和託架14的往返車10，當需要時，可以通過使用框架12上的四個起重機支撐架被起重機作為一個單元提升。

託架14具有附接至託架側部I型梁24的八個護軌支架(未示出在附圖中)，用於支撐在直立位置中從託架底板48垂直地伸出的護軌84。護軌84從每個託架側部I型梁24的面向外的端部沿每個託架側部I型梁24的 長度向下延伸至水平載荷接收區域50的內側端部，且護軌84可以朝下並朝內樞轉至託架底板48上的平坦的摺疊位置。

在託架14的每側下方的護軌84是一對鋼板，該對鋼板在其頂部邊緣上通過支架相互連接，該支架還充當背帶附接位置。該背帶附接位置提供附接安全背帶的位置，該安全背帶允許工人圍繞託架底板48的全部區域的安全移動。在託架底板48的相對側上還存在一對背帶附接位置。

最外部的護軌84支撐防護門88，防護門88在直立位置中從託架底板48垂直地伸出並延伸跨越託架底板48的外側邊緣，因此提供關閉的位置。防護門88可以在關閉的位置和打開的位置之間樞轉，在該打開的位置處防護門88連接至護軌84。防護門88防止載荷或工人意外地從託架14掉落。

往返車10還包括跨越框架12的內側端部的防碰撞傳感器裝置。該傳感器裝置利用雷射束髮射器和接收器來檢測光束的任何中斷，光束的中斷指示人或其它物體進入框架12的內側端部處的碰撞區域的危險的風險，此時託架14縮回至其內側的位置中。光束的中斷導致馬達76立即停止且託架14變為靜止的，直到危險被移除之後，於是往返車的運行可以被恢復。

往返車10的運行可以涉及位於連接至往返車的容易進入的外殼中的定製的電控制系統。電源可以是DC或AC。電源可以由電池提供，或可以由任何電壓，但優選地為低電壓的AC提供。

該電控制系統可以包括：用於過電流的熔斷電路、允許緩慢區的感測設備、阻止超馳(override)的感測設備、緊急停機系統、具有緊急切斷和啟動按鈕的獨立的電路、如果託架被無意地阻擋對電流的增加進行報警的傳感器、保持向下以允許移動並且如果按鈕被釋放則停機的按鈕、移動託架的遠程控制器、往返車特定的可編程遠程控制器，以及在控制和指示器面板上的LCD顯示器。可以設置在用於任何這樣的電控制系統的控制和指示器面板上的信息為：低電量報警、正在充電指示燈、完成充電指示燈、準備開始照明、指示過電流的故障燈以及PE錯誤指示燈(trip light)。

在電源故障或設備故障的情況下，機械超馳系統可以被提供以移動託架。

應理解，當用在多層建築物的構造中時，本發明的載荷運載平臺往返車的優點例如是，斜坡54根據需要自動地提升和降低。另外地，加固板114和118有利地增加往返車10的載荷運載能力。

儘管本發明已經參考具體的實施方案進行描述，但是本領域的技術人員應理解，本發明可以以許多其它的形式呈現。例如，驅動機構可以是液壓活塞結構。