物料傳送設備的製作方法
2023-07-03 00:06:36
物料傳送設備的製作方法
【專利摘要】一種物料傳送設備，其包括：固定架體、至少一組傳送軌道、水平導引軌道、承接模塊及多個載具。固定架體具有至少一第一定位件。傳送軌道固定設置於固定架體中，其兩端分別為一物料置入端及一相對高度較低的物料取出端，物料取出端鄰近於第一定位件設置。載具能活動地設置於所述傳送軌道中。水平導引軌道設置於固定架體上，且鄰近於物料取出端。承接模塊包括一承接軌道及一第二定位件，承接模塊能活動地沿水平導引軌道移動。本實用新型中倉儲人員無需搬運任何物料或是載具，從而可達到快速而便利地取出傳送軌道中的任一個物料的功效，且可依據原本物料於傳送軌道的排列順序歸位。
【專利說明】物料傳送設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種物料傳送設備，尤指一種通過一承接模塊，以可選擇地取出依序排列於傳送軌道中的任一載具上的物料的物料傳送設備。
【背景技術】
[0002]在已知的倉儲系統中，通常是利用多個固定式的儲物架，以將多個貼有標籤的物料，依據分類存放於各個標記的儲物架中，而當相關人員需取用物料時，則再通過標籤查找儲物架中的特定物料。然而，實際應用中，此種倉儲方式存在諸多問題，例如由於儲物架為開放式的，因此無法有效管制相關人員取物料的順序，進而可能造成後存入的物料被先取出，而先存入的物料卻被後取出的問題，也即無法有效管控物料而達到先進先出的問題。
[0003]為解決上述問題，現今常見的手法是利用自動化倉儲系統或是利用重力式倉儲架來解決。其中自動化倉儲系統所費不貲，因此並未普及，而重力式倉儲架，雖然價格相對便宜，但其仍存在諸多問題。
[0004]舉例來說，倉儲人員欲取出倉儲架中的非接近於物料取出端的物料時，該倉儲人員必須將設置於該物料前的物料全數取出後，才可拿取該物料，而後必須再將取出的物料依據原本順序排放回倉儲架中。如此，不但效率低，且倉儲人員的體力負擔沉重，更無法有效確保倉儲人員依據原本排列順序，將物料擺放回倉儲架中。因此，本發明人有感上述缺陷的可改善，且依據多年來從事此方面的相關經驗，悉心觀察且研究之，並配合學理的運用，而提出一種設計合理且有效改善上述缺陷的本實用新型。
實用新型內容
[0005]本實用新型實施例在於提供一種物料傳送設備，解決已知重力式倉儲架，倉儲人員無法快速地拿取排列於傳送軌道的其中一物料，而必須將該物料前的所有物料卸下後，才可拿取該物料，從而造成倉儲作業上的不便的問題。
[0006]為了實現上述目的，本實用新型提供一種物料傳送設備，該物料傳送設包括一固定架體、至少一組傳送軌道、一水平導引軌道及一承接模塊。所述傳送軌道固定地設置於所述固定架體中，且所述傳送軌道的兩端分別為一物料置入端及一物料取出端，所述物料置入端與水平線之間的距離大於所述物料取出端與水平線之間的距離，所述傳送軌道上儲放有多個能活動地載具；所述第一定位件設置於所述固定架體上且鄰近於所述物料取出端；所述水平導引軌道設置於所述固定架體上且鄰近於所述物料取出端；以及所述承載模塊包括一承接軌道、一第二定位件及一滑動單元，所述滑動單元能滑動地設置於所述水平導引軌道中；其中，當所述第二定位件與所述第一定位件相互卡合時，所述傳送軌道與所述承接軌道相互橋接，而使所述載具能夠由所述傳送軌道移動至所述承接軌道。
[0007]進一步地，所述物料傳送設備進一步還包括一擋止器，所述擋止器設置於鄰近所述傳送軌道的位置，以選擇地限制所述載具在所述傳送軌道上的位置。
[0008]進一步地，所述承接軌道的未與所述傳送軌道相接的一端具有一擋止件。[0009]進一步地，所述擋止件設置有一緩衝單元。
[0010]進一步地，所述承接軌道與所述傳送軌道相接的一端具有一活動擋止件。
[0011]進一步地，所述承接軌道的軸心線與所述傳送軌道的軸心線具有相同的斜率。
[0012]進一步地，所述物料傳送設備進一步還包括一拉力產生器，所述拉力產生器設置於所述固定架體上且鄰近於所述物料置入端，以向位於所述傳送軌道上的所述載具提供一拉力，以使所述載具固定於所述傳送軌道上的一特定位置。
[0013]進一步地，各個所述載具分別具有一連接部，各個位於所述傳送軌道上的所述載具通過所述連接部相互連接，以通過所述拉力產生器一併固定於所述傳送軌道上。
[0014]進一步地，所述載具設置有一緩衝單元。
[0015]進一步地，兩個所述固定架體間隔地設置，且所述固定架體彼此相對的側面上分別設置有所述水平導引軌道，所述承接模塊跨設於所述水平導引軌道而能活動地在兩個所述固定架體之間移動。
[0016]本實用新型的有益效果可以在於:倉儲人員可將傳送軌道中所欲取出的物料及設置於該物料前的載具，依序逐一導出至設置於水平導引軌道上的承接軌道中，再由承接軌道上直接取出該物料，隨後再依序逐一將載具及其物料回送至傳送軌道中，於此一過程中，倉儲人員無需搬運任何物料或是載具，從而可達到快速而便利地取出傳送軌道中的任一個物料的功效，且可依據原本物料於傳送軌道的排列順序歸位。
[0017]為使能更進一步了解本實用新型的特徵及技術內容，請參閱以下有關本實用新型的詳細說明與附圖，然而所附圖式僅提供參考與說明用，並非用來對本實用新型加以限制者。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的物料傳送設備的第一實施例的示意圖。
[0019]圖2為本實用新型的物料傳送設備的第一實施例的局部放大示意圖。
[0020]圖3為本實用新型的物料傳送設備的第一實施例的第一操作示意圖。
[0021]圖4為本實用新型的物料傳送設備的第一實施例的第二操作示意圖。
[0022]圖5為本實用新型的物料傳送設備的第一實施例的第三操作示意圖。
[0023]圖6為本實用新型的物料傳送設備的第一實施例的第四操作示意圖。
[0024]圖7為本實用新型的物料傳送設備的第一實施例的第五操作示意圖。
[0025]圖8為本實用新型的物料傳送設備的第二實施例的側視圖。
[0026]圖9為本實用新型的物料傳送設備的第三實施例的側視圖。
[0027]【符號說明】
[0028]物料傳送設備1、I』
[0029]固定架體10
[0030]傳送軌道11
[0031]物料置入端111
[0032]物料取出端112
[0033]第一定位件12
[0034]水平導引軌道13[0035]擋止器 14
[0036]拉力產生器15
[0037]承接模塊20、20A、20B
[0038]支撐架體201
[0039]承接軌道2O2、20從、2O2B
[0040]第二定位件203
[0041]滑動單元204
[0042]緩衝單元205
[0043]載具30、30A、30B
[0044]連接部301
[0045]物料40、40A、40B
【具體實施方式】
[0046]〔第一實施例〕
[0047]請一併參閱圖1至圖7，其為本實用新型的物料傳送設備的第一實施例的示意圖。如圖1及圖2所述，物料傳送設備I包括一固定架體10、至少一組傳送軌道11、一第一定位件12、一水平導引軌道13、一承接模塊20及多個載具30。至少一組傳送軌道11設置於固定架體10內，第一定位件12及水平導引軌道13設置於固定架體10上且鄰近於傳送軌道11的一端，承接模塊20可活動地設置於水平導引軌道13中，而可沿水平導引軌道13移動。於本實施例圖式中，是以四組傳送軌道11及四組承接模塊20為例，但實際數量可依需求調難
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[0048]詳細地說，請同時參閱圖1及圖2。至少一組傳送軌道11固定設置於所述固定架體10上。傳送軌道11的兩端分別為一物料置入端111及一物料取出端112，且物料置入端111與水平線的距離大於物料取出端112與水平線的距離，也即物料置入端111與水平線的相對高度大於物料取出端112。多個載具30設置於傳送軌道11上，而受傳送軌道11的兩端的高低差可自動地由物料置入端111向物料取出端112移動。
[0049]第一定位件12設置於固定架體10上，且第一定位件12鄰近於傳送軌道11的物料取出端112。水平導引軌道13固定設置於固定架體10上而鄰近於傳送軌道11的物料取出端112 ;其中，圖式中的水平導引軌道13的軸心線方向是近乎垂直於傳送軌道11的軸心線方向，但實際應用不局限於此，水平導引軌道13可依需求加設計其軸心線方向，與傳送軌道11軸心線方向的關係。另外，在其他應用態樣中，第一定位件12也可以是設置於水平導引軌道13上。
[0050]擋止器14固定設置於固定架體10上，其具有一可活動的限位件(圖未示)，用以選擇性地限制載具30於傳送軌道11的位置，舉例來說，其可以是鄰近於物料取出端112的位置設置，藉以限制載具30不由傳送軌道11的物料取出端112滑出；也可以是依據需求設置於傳送軌道11的任意位置，例如可以是設置於與物料取出端112距離一個載具30的位置，當倉儲人員欲拿取最接近物料取出端112的載具30時，可以是先通過擋止器14將該物料的後方的物料40固定於傳送軌道11上，以避免倉儲人員拿取最接近物料取出端112的物料40時，被其後方的物料40撞傷的問題。特別說明的是，圖式中擋止器14是以手動的插銷為例，但不局限於此，優選地可以是利用電動方式控制限位件(圖未示)。在另外的應用中，擋止器14可以是設置於傳送軌道11的下方，而傳送軌道11對應具有一穿孔(圖未示)，藉以使限位件(圖未示)可選擇地由該穿孔穿出，以限制傳送軌道11上的載具30移動。
[0051]承接模塊20包括一支撐架體201、一組承接軌道202、一第二定位件203及一滑動單元204。承接軌道202、第二定位件203及滑動單元204均固定設置於支撐架體201上，圖式是以兩組承接軌道202設置於支撐架體201上，但不局限於此。承接軌道202用以與傳送軌道11相連接，其可以是具有水平的軸心線，或是具有與傳送軌道11的軸心線相同的斜率。在實際應用中，可以於承接軌道202相對於與傳送軌道11相連接的一端設置有一擋止件205，以避免載具30滑出承接軌道202 ;而於承接軌道202與傳送軌道11相連接的一端設置有一活動擋止件(圖未示)，藉以當載具30設置於承接軌道202上時，可以通過活動擋止件(圖未示)及擋止件205以限制載具30於承接軌道202上，而不滑出承接軌道202。優選地還可於擋止件205上設置有一緩衝單元22 (例如彈簧或是緩衝材料)，以吸收載具30撞擊擋止件205的作用力；當然，也可以是於載具30的一端設置有緩衝單元。
[0052]第二定位件203鄰近於承接軌道202與傳送軌道11相連接的一端用以與第一定位件12相互卡合，以將承接模塊20固定於水平導引軌道13的特定位置，而使承接軌道202可與傳送軌道11相互接合，進而使載具30可由傳送軌道11移動至承接軌道202。其中，實際應用中，第一定位件12及第二定位件203可以是利用如圖式中利用手動定位的構件，也可以是利用電動方式的定位構件，例如是利用雷射或是紅外線的形式進行定位。滑動單元204可活動地設置於水平導引軌道13中，以使承接模塊20可沿水平導引軌道13移動。
[0053]請一併參閱圖3至圖7，其顯示本實用新型的物料傳送設備I的實際操作示意圖。如圖3所示，固定架體10的其中一個傳送軌道11上儲放有一載有物料40A的載具30A及一載有物料40B的載具30B，而當倉儲人員欲取出非鄰近於物料取出端112的物料40A時，可以依循圖4至圖7所示的方式(但不局限於此)，將物料40A取出，詳細說明如下。
[0054]如圖4所示，倉儲人員可將一承接模塊20B移動至儲放有物料的傳送軌道11的物料取出端112，並使承接模塊20B的第二定位件(圖未示，請復參圖2)與傳送軌道11的第一定位件(圖未示，請復參圖2)相互卡合定位，以使傳送軌道11與承接軌道202B相互連接。隨後，通過解開擋止器(圖未示，請復參圖2)，即可使載具30B及其物料40B沿傳送軌道11移動至承接軌道202B上。
[0055]如圖5所示，倉儲人員使載有載具30B及物料40B的承接模塊20B沿水平導引軌道13移動，且再將承接模塊20A與該傳送軌道11定位後，可將載具30A及物料40A由傳送軌道11導引至承接軌道202A，藉以倉儲人員可以於該承接軌道202A上拿取該物料40。如圖6及圖7所示，倉儲人員在取出物料40A後，可以先將載具30A由承接軌道202A推抵回送至傳送軌道11，再將載具30B及其載運的物料40B通過承接軌道202B —並推抵回傳送軌道11，以使載具30A和載有物料40B的載具30B可依循原本的儲放位置儲放回傳送軌道11中。
[0056]特別說明的是，本實施例中是以兩組左右連接的承接模塊20，而每一組承接模塊20可承接單一個由傳送軌道11輸送來的載具30為例，但實際應用不局限於此，也可以是每一組承接模塊20可以承接兩個或是特定數量的載具30，可依需求加以設計。[0057]〔第二實施例〕
[0058]請參閱圖8，其為本實用新型的物料傳送設備的第二實施例的示意圖。如圖所示，物料傳送設備I包括:一固定架體10、至少一組傳送軌道11、一第一定位件12、一水平導引軌道13、至少一組承接模塊20及多個儲放於傳送軌道11上的載具30。其中，關於固定架體10、傳送軌道11、水平導引軌道13、承接模塊20及載具30的詳細說明與上述實施例相同，於此不多加贅述。本實施例與上述實施例不同之處在於，物料傳送設備I還可以設置有一拉力產生器15，其可以是固定設置於固定架體10上，且鄰近於傳送軌道11的物料置入端111。而，各載具30可以分別具有一連接部301，藉以各載具30可通過連接部301而相互卡合連接。藉以，可通過拉力產生器15提供設置於傳送軌道11上的載具30 —拉力，以將位於物料取出端112的載具30拉回至物料置入端111。
[0059]詳細地說，請復參圖3至圖7的取出物料40的操作過程，有別於上述實施例圖6及圖7所示，於本實施例中，倉儲人員在取出物料40後，而欲將載具30和載有物料40的載具30存放回傳送軌道11時，倉儲人員可以是先將載具30通過拉力產生器15拉至傳送軌道11上後，再將載具30的連接部301與載具30的連接部301相互卡合，最後再通過拉力產生器15 —並將載具30和載有物料40的載具30 —並拉回至傳送軌道11上；也即在圖6中，通過各載具30的連接部(圖未示)，將設置於傳送軌道11上的未有物料的載具30和設置於承接軌道202上的載具30通過各自的連接部(圖未示)相互連接後，再利用拉力產生器一併將兩個載具拉回原始的儲放位置。
[0060]具體來說，在實際應用中，當物料及載具相對重量較輕時，倉儲人員可以如同上述實施例一般，在將物料40取出後，直接利用人工的方式，將載具30及載有物料40的載具30依序推抵回傳送軌道11上。而當物料及載具相對重量較重時，倉儲人員則可以是如同本實施例，通過拉力產生器15的協助，而將載具30及載有物料40的載具30由承接軌道202拉回傳送軌道11上。
[0061]在另外的實施態樣中，如圖8所示，倉儲人員在由傳送軌道11傳送載具30至承接軌道202的過程中時，除了利用擋止器(圖未示)阻擋該載具30後方的載具30外，也可以是利用拉力產生器15拉住該載具30後方的載具30，以避免該載具30移動至承接軌道202後，其餘載具30撞傷倉儲人員的問題。
[0062]〔第三實施例〕
[0063]如圖9所示，其為本實用新型的物料傳送設備的第三實施例的示意圖。在已知技術中，兩個倉儲架之間往往必須留設有一活動走道，用以提供相關機具進入，例如是堆高機等，以協助取出傳送軌道11中的物料；然而，該活動走道往往是最浪費倉儲空間的區域，因此如何縮減活動走道，為提升倉儲空間利用率的關鍵。而，本實施例即為提供解決上述問題的實施態樣。
[0064]如圖所示，物料傳送設備I』可以包括有兩個固定架體10及一承接模塊20。各個固定架體10的內部分別設置有一傳送軌道11。各傳送軌道11分別儲放有多個載具30，且各傳送軌道11為傾斜結構，其相對高度較低的一端位於兩個固定架體10彼此相對的側面。兩個固定架體10彼此相對的側面分別設置有一水平導引軌道13，而多個承接模塊20可以是跨設於水平導引軌道13上，而可於兩個固定架體10之間活動穿梭。藉以，倉儲人員可以通過多個承接模塊20，以卸下任一傳送軌道11中的任一物料40，並直接於承接軌道202上取下所述取出的物料40。如此，通過承接模塊20可以有效取代已知技術中的活動走道的設置，從而有效提升整體倉儲空間的利用率，而可提升整體倉儲量。
[0065]以上所述僅為本實用新型的優選可行實施例，非因此局限本實用新型的專利範圍，故舉凡運用本實用新型說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本實用新型的保護範圍內。
【權利要求】
1.一種物料傳送設備，其特徵在於，所述物料傳送設備包括: 至少一固定架體； 至少一組傳送軌道，所述傳送軌道固定地設置於所述固定架體中，且所述傳送軌道的兩端分別為一物料置入端及一物料取出端，所述物料置入端與水平線之間的距離大於所述物料取出端與水平線之間的距離，所述傳送軌道上儲放有多個能活動地載具； 一第一定位件，所述第一定位件設置於所述固定架體上且鄰近於所述物料取出端； 一水平導引軌道，所述水平導引軌道設置於所述固定架體上且鄰近於所述物料取出端；以及 多個承接模塊，所述承載模塊包括一承接軌道、一第二定位件及一滑動單元，所述滑動單元能滑動地設置於所述水平導引軌道中； 其中，當所述第二定位件與所述第一定位件相互卡合時，所述傳送軌道與所述承接軌道相互橋接，而使所述載具能夠由所述傳送軌道移動至所述承接軌道。
2.根據權利要求1所述的物料傳送設備，其特徵在於，所述物料傳送設備進一步還包括一擋止器，所述擋止器設置於鄰近所述傳送軌道的位置，以選擇地限制所述載具在所述傳送軌道上的位置。
3.根據權利要求2所述的物料傳送設備，其特徵在於，所述承接軌道的未與所述傳送軌道相接的一端具有一擋止件。
4.根據權利要求3所述的物料傳送設備，其特徵在於，所述擋止件設置有一緩衝單元。
5.根據權利要求4所述的物料傳送設備，其特徵在於，所述承接軌道與所述傳送軌道相接的一端具有一活動擋止件。
6.根據權利要求5所述的物料傳送設備，其特徵在於，所述承接軌道的軸心線與所述傳送軌道的軸心線具有相同的斜率。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的物料傳送設備，其特徵在於，所述物料傳送設備進一步包括一拉力產生器，所述拉力產生器設置於所述固定架體上且鄰近於所述物料置入端，以向位於所述傳送軌道上的所述載具提供一拉力，以使所述載具固定於所述傳送軌道上的一特定位置。
8.根據權利要求7所述的物料傳送設備，其特徵在於，各個所述載具分別具有一連接部，各個位於所述傳送軌道上的所述載具通過所述連接部相互連接，以通過所述拉力產生器一併固定於所述傳送軌道上。
9.根據權利要求8所述的物料傳送設備，其特徵在於，所述載具設置有一緩衝單元。
10.根據權利要求1至6中任一項所述的物料傳送設備，其特徵在於，兩個所述固定架體間隔地設置，且所述固定架體彼此相對的側面上分別設置有所述水平導引軌道，所述承接模塊跨設於所述水平導引軌道而能活動地在兩個所述固定架體之間移動。
【文檔編號】B65G1/04GK203820020SQ201420212178
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年4月28日 優先權日:2014年4月28日
【發明者】詹勝傑 申請人:昶敬股份有限公司