一種電機定子繞線方法與流程
2023-07-03 08:56:36 1
本發明涉及一種電機三相線的繞線平臺，具體涉及一種電機定子繞線方法。
背景技術：
目前，電動車的使用越來越廣泛，電動車驅動電機的定子均設有銅線繞組，所以對定子本體要進行繞嵌線加工，目前的加工流程多數是把銅線卷繞於基模上，然後人工拉銅線，再以人工方式嵌線，定子繞組均是手工製作，這種製作方式存在很多缺陷：繞線速度慢，不利於批量生產，繞線時，銅線受力不均勻，導致繞組針孔的數量過多，從而引起電機的性能不良。
技術實現要素：
有鑑於此，本發明旨在提出一種電機定子繞線方法，該裝置結構簡單，提高了生產效率，避免了人工生產時的諸多人工失誤，提高了產品的合格率，繞線均勻，使生產出的電機性能穩定，工作安全可靠。
為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：
一種電機定子繞線方法，包括機架、固定板、旋轉盤、旋轉電機、銅線卷、滾輪、進線氣缸、進線機構、剪線氣缸、剪線機構、繞制氣缸、繞制機構、託起模、模具轉盤、託起模氣缸和轉盤電機，所述機架上端固定連接三組旋轉電機，所述旋轉電機的輸出端分別連接旋轉盤，旋轉盤下方分別依次設有兩組銅線卷和固定板，所述銅線卷一側分別設有滾輪，所述下面的滾輪的下方設有進線機構，所述進線機構由進線氣缸驅動，所述進線機構的下方設有剪線機構，所述剪線機構由剪線氣缸驅動，所述剪線機構的下方分別設 有繞制機構，所述繞制機構與繞制氣缸的輸出端連接，所述繞制氣缸固定在機架的中間部位，所述繞制機構下方設有模具轉盤，所述模具轉盤固定在機架下方的上表面上，所述模具轉盤下端面與轉盤電機的輸出端連接，所述模具轉盤上設有託起模，所述託起模與託起模氣缸的輸出端連接。
進一步的，所述旋轉電機為伺服電機或步進電機。
進一步的，所述滾輪為陶瓷滾輪。
進一步的，所述固定板與旋轉盤是可拆卸連接。
進一步的，所述轉盤電機為伺服電機或步進電機。
相對於現有技術，本發明所述的一種電機定子繞線方法具有以下優勢：該裝置結構簡單，操作方便，可實現三相線銅線的同時輸送，固定板和旋轉盤之間可拆卸，方便更換和固定銅線卷，滾輪的設置解決了繞絲易斷的問題，可以進行三相線的同時繞線，繞線均勻，提高了生產效率，避免了人工生產時的諸多人工失誤，提高了產品的合格率，繞線均勻，使生產出的電機性能穩定，工作安全可靠。
附圖說明
構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用於解釋本發明，並不構成對本發明的不當限定。在附圖中：
圖1為本發明實施例所述的整體結構示意圖。
附圖標記說明：
1-機架，2-固定板，3-旋轉盤，4-旋轉電機，5-銅線卷，6-滾輪，7-進線氣缸，8-進線機構，9-剪線氣缸，10-剪線機構，11-繞制氣缸，12-繞制機構，13-託起模，14-模具轉盤，15-託起模氣缸，16-轉盤電機。
具體實施方式
需要說明的是，在不衝突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。
另外，在本發明的實施例中所提到的一種電機定子繞線方法，包括機架1、固定板2、旋轉盤3、旋轉電機4、銅線卷5、滾輪6、進線氣缸7、進線機構8、剪線氣缸9、剪線機構10、繞制氣缸11、繞制機構12、託起模13、模具轉盤14、託起模氣缸15和轉盤電機16，所述機架1上端固定連接三組旋轉電機4，所述旋轉電機4的輸出端分別連接旋轉盤3，旋轉盤3下方分別依次設有兩組銅線卷5和固定板2，所述銅線卷5一側分別設有滾輪6，所述下面的滾輪6的下方設有進線機構8，所述進線機構8由進線氣缸7驅動，所述進線機構8的下方設有剪線機構10，所述剪線機構10由剪線氣缸9驅動，所述剪線機構10的下方分別設有繞制機構12，所述繞制機構12與繞制氣缸11的輸出端連接，所述繞制氣缸11固定在機架1的中間部位，所述繞制機構12下方設有模具轉盤14，所述模具轉盤14固定在機架1下方的上表面上，所述模具轉盤14下端面與轉盤電機16的輸出端連接，所述模具轉盤16上設有託起模13，所述託起模13與託起模氣缸15的輸出端連接。
所述旋轉電機4為伺服電機或步進電機。
所述滾輪6為陶瓷滾輪。
所述固定板2與旋轉盤3是可拆卸連接。
所述轉盤電機16為伺服電機或步進電機。
下面將參考附圖並結合實施例來詳細說明本發明。
在本發明中，設有三組旋轉盤3，用於輸送三相線的銅線，將每個旋轉盤3上放置兩個銅線卷5，每個相線的線由兩股銅線組成，兩個銅線卷5分 別通過固定板2將位置固定，銅線卷5上的銅線分別經過滾輪6進入到進線機構8中，進線氣缸7驅動進線機構8將線輸送到繞制機構12上，旋轉電機4和進線氣缸7的配合運動，將銅線輸送到繞制機構12上，繞制機構12由繞制氣缸11驅動上下運動，模具轉盤14上放置有電機定子，託起模氣缸15控制託起模13將電機定子託起，繞制氣缸11驅動繞制機構12下降，對電機定子的相應位置進行繞線，繞線完畢，繞制機構12上升，託起模13下降，轉盤電機16驅動模具轉盤14旋轉一定的角度，然後託起模13託起電機定子繼續進行繞線，依次循環進行，電機繞線完畢後，剪線氣缸9驅動剪線機構10將銅線剪斷。
以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。