雙向衛星導航通信定位方法和系統的製作方法
2023-06-03 19:44:46 1
專利名稱：雙向衛星導航通信定位方法和系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及衛星導航定位和衛星通信技術領域，是一種雙向衛星導航通信系統， 可應用於科學研究、交通運輸、國家安全、工程建設、農業耕種、地震監測、救災減災及日常生活等眾多領域。
背景技術：
世界上現有的衛星導航定位系統，有美國的全球衛星定位系統GPS，俄羅斯的全球衛星導航系統GL0NASS，中國的北鬥(BD)衛星定位系統，以及中國區域衛星定位系統CAPS。 在這些定位系統中，GPS和GL0NASS以及歐盟正在研發的伽利略(Galileo)系統，均是衛星直播式導航定位系統，定位的時頻基準都在導航衛星上，即導航衛星上裝置了高準確度和高穩定度的星載原子鐘，向用戶播發的測距碼和導航電文都是在衛星上生成的，這類衛星導航定位系統是無源導航定位系統，因用戶無限、不暴露用戶位置、定位精度較高、用戶終端簡單、功能多樣，深受人們的青睞。除了這類直播式衛星導航系統外，1982年7月，美國三位科學家L.A. Lvarez, C. Trophy, F. Rose曾提出主動式衛星導航系統概念，定名為 Geostar。Geostar是一類問詢式衛星導航系統，它的衛星定位體制是利用二顆位於赤道上空同步軌位(GEO)上的導航衛星，地面導航中心站通過衛星向用戶發出問詢信號，當用戶同時向兩顆衛星發送響應信號後，經衛星轉發回導航中心站，導航中心站接收並解調用戶響應信號，測出兩路信號的時延，並利用電子地圖作為高程約束，解算出用戶位置。解算後中心站把用戶位置再通過出局鏈路經衛星轉發告知用戶終端。這類衛星導航定位系統因信號需多次傳輸、難於測速、用戶數量有限等原因，它的應用受到了限制。特別是因為當年研發這類系統時，正處於冷戰時期，軍方認為主動導航定位會暴露用戶目標，所以不被接受。 為此，美國的Geostar和歐洲的Locstar系統，因用戶少，很快相繼關閉，最終被遺棄。只有中國的北鬥1號(BD-1號)至今一直在使用。但它的大多數用戶對它的衛星簡訊通信功能更感興趣。2002年，中國科學院艾國祥院士等幾位天文學家創立了基於商用同步通信衛星的新一類衛星定位系統，稱為轉髮式衛星導航定位系統((2004年6月，艾國祥、施滸立、吳海濤等申請了發明專利轉發器衛星通信導航定位系統，2009年獲專利證書，發明專利號為200410046064. 1)，(2003年12月，李志剛、施滸立、艾國祥、楊旭海等，申請了發明專利 轉發器衛星測軌定軌方法，2005年獲專利證書，專利號為200310102197. 1，解決了通信衛星的高精度測定軌)，(2002年，施滸立、顏毅華、王安國等申請了發明專利天體射電測量天文導航方法和定位裝置，2005年獲專利證書，專利號0. 101392.6))。這類轉髮式衛星導航系統利用地面原子鐘作為時頻基準，由地面導航站發出測距碼和導航電文，經商用同步通信衛星轉發後，向地面廣播。這類衛星導航定位系統是無源衛星導航定位系統，具有投入少、精度高、功能多、研製周期短、用戶無限、在系統內能同時實現導航和通信等長處，被大家關注。從本質上說，所有上述的衛星導航定位系統都是單向衛星測距定位系統。但在 BD-I系統和CAPS系統裡利用和保留了衛星通信中的簡訊傳輸功能，這樣使他們與GPS和GL0NASS系統有很大區別，GPS類衛星導航定位系統只解決了用戶終端自身的導航定位問題，但定位導航授時等信息在系統內難於交流、溝通和傳輸。隨著GPS的廣泛應用，出現了通過其他通信系統進行位置信息傳輸的應用。而BD-I和CAPS則不同，他們在系統內保留了通信傳輸鏈路，可以把各用戶終端的時空等信息在系統內及時地進行傳輸、溝通和交流 (2006年5月，尚俊娜、施滸立等申請了基於時間、位置和狀態信息的導航通信一體化系統專利，發明專利申請號200610012056. 4)。專利陳述的系統中，導航中心站可以掌握各終端的時空信息，這樣把系統只能實現用戶單體導航定位推進到可以實現用戶群體導航定位和中心導航定位。這一功能對某些應用特別有用處，如危險品運輸車輛出行後，運輸中心可以隨時掌握每輛車輛的位置和狀況；如船舶出海後，航運中心可以隨時掌握船舶的航運情況， 還可以向各船舶及時發布指令和氣象海況等各類消息。總之，系統的雙向通信功能使衛星導航系統的時空信息活起來了，使時空信息能產生和發揮更大的作用。2008年7月，施滸立、寧春林等提出和申請了發明專利利用衛星對目標進行通信和定位的方法(專利申請號200810116829. 2)。2008年12月，施滸立，韓延本，李志剛等提出了用入局鏈路解決地殼毫米量級振動和板塊毫米量級漂移的監測問題，也申報了發明專利地殼毫米級位移的實時精密監測網(專利申請號200810240073. 2)，以及衛星等飛行器軌道和位置的精密測量方法(專利申請號2008102^676. 7)。上述這些專利較系統地提出了一系列的實現衛星定位和通信一體化的關鍵技術問題，也全面地解決了高精度入局定位問題。2009年4月，施滸立、崔君霞、韓延本、裴軍等申請了發明專利導航和通信一體化的信號結構(專利申請號 200910084033. 8)，把導航通信一體化發展提高到信號結構層面上，從而開創了導航通信一體化的新局面。在這些探索過程中，已提出了和逐步解決了以下幾個課題(1)導航定位如何與通信更好地相結合？(2)出局定位如何與入局定位相結合？(3)衛星導航的功能和作用如何進一步發展擴大？(4)如何使衛星導航系統的投入和維持運行廉價化？(5)衛星導航定位的精度與解析度如何進一步提高，直至發展到解析度能達到毫米量級的實時高頻度動態定位監測功能？也就是說，提出了衛星導航發展的方向問題，即探討下一代衛星導航系統將是一個什麼樣的系統的問題。
發明內容
本發明提供了一種雙向衛星導航通信定位方法和系統，在地球表面和空中可全天候連續使用的，具有精確的定位、測速、授時、測姿、測向、監控、監測的，又能實現實時呼叫， 及時搜救和較全的勤務功能的導航通信一體化能力。特別是具有雙嚮導航定位能力，有別於現有的只有單向導航定位能力的系統。為達到上述目的，本發明的技術解決方案是一種雙向衛星通信導航定位方法，其包括a)包括空間段、地面段空間段包括具有轉發器的商用同步通信衛星、小傾角傾斜同步衛星或移動通信衛星；地面段包括地面中心站、副站和用戶終端；
b)地面中心站內設有高穩定度的地面原子鐘、7米以上口徑的天線、收發信機、導航基帶和通信基帶，它生成擴頻偽碼和導航通信電文，經擴頻調製後由天線發射上行，經衛星轉發，再廣播下行，最後由用戶終端實現無源出向定位，這條鏈路稱為出局定位通信鏈路；c)地面副站與主站一樣，發射擴頻偽碼測量信號和導航通信電文，以形成由多站發射導航定位信號與電文的局面；d)用戶終端為微小型低功耗終端，終端具有收發功能，當終端生成擴頻偽碼和導航通信電文，經擴頻調製後由微小天線發射上行，再經衛星轉發下行，最後由地面主站或副站中的7米以上口徑天線通過擴頻碼相關接收分辨，從而構成入局定位通信鏈路；e)出局定位通信鏈路與入局定位通信鏈路一起組成雙向定位通信鏈路，同時，在中心站、副站和用戶終端之間實現衛星雙向多頻時間比對，從而實現時間基準的高精度同步；開展雙向多頻偽距測量和位置及偽距的等效比對，形成雙向系統鏈路的閉環測量和參數的冗餘測量；從而使系統成為雙向可變頻、變碼或實現寄生的衛星導航定位通信系統。所述的雙向衛星通信導航定位方法，其在繼續開展單向測偽距、單向定位和單向授時時，採用雙向鏈路，利用雙向系統測量出多條偽距值，進行冗餘測量、比對測量、多頻冗餘偽距測量、閉合偽距測量；在雙向系統中含有多個不同地域和不同區域應用的局域導航定位通信系統，多個區域系統拼合重疊起來組成大區域甚至全球系統；不同的導航定位系統採用不同的擴頻碼，既有公用碼以利捕獲，又有個碼以區別各類用戶的使用權限，或使系統拓展成為多類用戶分級享用的系統；採用導航定位通信組合電文和導航定位通信的一體化信號格式。所述的雙向衛星通信導航定位方法，其所述現有通信衛星轉發下行全向輻射功率 EIRP已大於40dBw，一個衛星轉發器具有同時轉發多路導航定位通信信號和電文的能力， 已經形成多站、多頻或多碼發布導航定位通信信號和電文的能力。所述的雙向衛星通信導航定位方法，其所述空間段的通信衛星，至少有四個。所述的雙向衛星通信導航定位方法，其通過終端設備改變發射頻率和擴頻碼，實現頻率和碼的及時變換，或利用寬帶擴頻技術把微弱信號寄生在其他衛星通信信道上實現傳輸。本發明的雙向衛星通信導航定位系統的特點和長處是1.系統功能多，整個系統不但具有衛星導航系統的定位、測速、測姿、定向、授時等功能，而且實現這些功能時不是單向的，是雙向的；系統還具有呼叫、搜救、監測、監控、傳輸、勤務等功能，而且也是雙向的，這樣極大地豐富了衛星導航定位系統的功能，使系統能承擔更多的工作內容。2.由於具有雙向鏈路，可以做到信息充分的交換和交流，這樣做對誤差修正具有特別重要的意義，如系統可以實現雙向時間比對，雙向測偽距、雙向測用戶位置，這樣系統不但可以授時，而且可以校時，可以校頻，定時精度可以優於亞納秒量級，達到了一個新的精度高度；也使定位精度發生了很大的變化，測點的相對定位精度能達到毫米量級，衛星測軌精度達到釐米量級。3.系統投資少、投入產出效益高。主要是因為它可以少採用專用導航衛星，可以利用商用同步通信衛星上的轉發器，或者把透明轉發器搭載在其它衛星上，提高了衛星的綜合利用水平。它甚至可以利用處於壽命末期的將退役的同步通信衛星，通過調整燃料的使用方式，使它調控成小傾角傾斜同步軌道(SIGSO)衛星，延長衛星的使用壽命約10倍。這時星上豐富的轉發器資源就可以開發出低信息速率的通信傳輸，開啟壽命末期同步通信衛星導航通信一體化再利用的應用新周期。這樣不但使頻帶使用費用大幅下降，而且由於作為時頻基準的原子鐘安置在地面上，使性能提高、易於維修、容易製造、便於更新、投入也比星載原子鐘低；由於系統內含監測網，所以系統可以不專門設置測軌站、差分站，使輔助系統或支撐系統投入減小，所以本專利提出的雙嚮導航通信系統具有投入小、投入產出效益好等的優點。4.建設周期短，衛星導航定位系統製造專用導航衛星的周期較長，現可以少製造或不製造專用導航衛星，只租用商用同步通信衛星即可；地面設備也可以通過改造現有的衛星地面站，增加少量的設置和設備來實現，從而使系統的建設周期大為縮短。5.適用性強，不但可以組建區域系統，也可以由區域系統拼接重疊組建全球系統； 系統容易變化和擴展，還可以採用換碼、換頻和寄生等方法，提高系統的抗幹擾能力。系統內的各種應用網也很容易滿足各種應急需要，如抗災、減災、救災和反恐等應急需要。6.可靠性、完好性、完整性好。因系統具有雙向定位鏈路，而且又擁有通信傳輸鏈路，從而可以實時監測系統中設備的工作狀態，實時了解整個系統的工作狀態。即使系統出現問題也能及時處理和解決，這樣必然能提高系統的可靠性。系統實現多頻定位，也必然會在提高系統性能的同時提高可靠性。
圖1為本發明的多站發播導航定位信號示意圖；圖2為本發明的入站導航定位通信鏈路示意圖；圖3為本發明的主站和副站互發信號示意圖；圖4為本發明的雙向衛星導航通信定位方法和系統示意圖。
具體實施例方式本發明的雙向衛星導航通信定位系統如附圖1所示，由空間段、地面段組成。空間段採用通信衛星，最合適的是商用同步通信衛星(還包括由壽命晚期衛星漂移成的小傾角傾斜同步衛星)，移動通信衛星和其他合適的衛星組成。強調利用通信衛星是因為通信衛星上有轉發器，可以通過它們組成經衛星轉發的傳輸鏈路。地面段由主導航通信站、輔助導航通信站及用戶終端組成。主導航站內必須裝置有高穩定度的地面原子鐘、7米以上口徑的天線、收發信機、導航基帶和通信基帶，它生成擴頻偽碼和導航通信電文，經擴頻調製後由天線上行，經衛星轉發，再廣播下行，最後由用戶終端實現無源出向定位，這條鏈路稱為出局定位通信鏈路。除了主導航通信站外，系統還建輔助導航通信站，這些輔助副站與主站一樣，也能發射擴頻偽碼測量信號和導航通信電文，這樣便形成由多站發射導航定位信號與電文的新局面。根據現在發射的通信衛星轉發下行全向輻射功率EIRP已大於40dBw的情況，經鏈路分析計算獲知，一個衛星轉發器已可以滿足同時轉發多路導航定位通信信號和電文的能力，從而可以形成多站多頻或多碼發布導航定位通信信號和電文的能力。除了出站導航定位以外，用戶終端也可以發射偽碼擴頻的入嚮導航定位通信信號與入向電文，也經衛星轉發，由定位主站和副站接收，形成入站導航定位通信鏈路，如附圖2 所示。入站導航定位通信鏈路可以實現中心導航和系統導航，也可以把出向鏈路在用戶站獲得的出向定位信息及時回傳，從而使定位信息及時實現雙向傳輸、交流和溝通，使定位信息活起來，可以使定位等信息發揮出更大的作用，產生更大的意義。由於設置了主站和若干副站，主站可以接收自己發射的信號，也可以接收副站發播的信號；副站也可以接收主站的導航定位信號的電文，副站之間也可以相互接收其他副站的導航定位信號和電文，這樣便形成了可以精密實時測量衛星軌位的測軌功能系統，實現衛星精確測軌，從而高精度解決了衛星導航定位系統中一個十分重要的基本功能要求。 (見附圖3)本發明的導航定位系統，已不同於國際及國內已有的單向衛星導航定位系統，是吸取了國際上現有的單向(出向)衛星導航定位系統和我們提出的單向(入向)衛星導航定位系統的基礎上，吸取和發揮了衛星通信的雙向傳輸能力，創新集成自主發明的新的導航定位系統。其最大的特點是「雙向」。既能雙向測偽距，雙向修正傳輸誤差，雙向實現定位導航，以及雙向傳輸定位誤差和通信信息。首先講述雙向測偽距在本發明所指的導航定位系統中，因為導航定位信號是多源的，主站、副站和用戶終端都可以發射偽碼擴頻的測量碼和時間等信息，這些源又都能實現接收其他源發播信號的能力，所以不象GPS那樣，只能測量出衛星至用戶終端之間的一條偽距；而CAPS也只能測地面中心站至衛星最後到用戶的單向出向偽距；BD可以測由用戶應答的信號，經兩顆衛星轉發至中心站的距離。而本發明所述的系統可以測量出多條偽距值，其中有(1)主站發，經衛星，至用戶終端收的偽距；(2)各副站發，經衛星，至用戶終端收的偽距；(3)各用戶終端發，經衛星轉發，至主站收的偽距；(4)各用戶終端發，經衛星轉發，至各副站收的偽距；(5)主站發，經衛星轉發，仍由主站收的偽距；(6)主站發，經衛星轉發，由各副站收的偽距；(7)各副站發，經衛星轉發，由主站收的偽距；(8)當衛星EIRP很大時或用戶天線增益高時，還可以由用戶發，經衛星轉發，再由終端站自收的偽距。從這些可以測量的偽距值中，可以看出本發明系統的偽距測量已明顯地不同於現有的衛星導航定位系統。它首先實現了冗餘測量偽距。冗餘測量可以平滑隨機誤差，提高偽距測量精度；冗餘測量又有利於分離傳輸誤差，可以剔除大誤差測量值和異常測量值，提高測量可靠性。其次，多偽距測量可以形成比對測量，特別是當採用多頻冗餘偽距測量時， 可以消除電離層等頻變誤差，也可以消除偏差，及實現差分測量處理。此外，雙向測量可以成為閉合偽距測量。從前述幾種測量的偽距中可見，有些偽距測量值組合後，便可以實現偽距閉合測量，閉合測量不同於GPS類衛星定位系統中的開環測量，發送端無法接收接收端反饋的信息，成開環狀態，開環較難修正誤差，而且由於測距分別依靠兩端各自的時頻基準，所以測量精度較差。而閉合測量時，可用同一個時頻基準度量，這樣測量精度會很高，避免了由於利用兩個時頻基準所出現的兩個時頻基準之間偏差的影響。即使是由出向偽距和入向偽距兩段偽距累加，在累加時也可以消除用戶晶振的偏差影響。閉合測量可以提高測量精度，也可以消除部分誤差的影響。現令ρ i = T1-U^At1)ρ 2 = (ti+At1)-T2P i+P a = T1-U1+ Δ ti) + (、+ Δ ti) -T2= T1-T2式中，P1為出向偽距，P2為入向偽距，T1為發端時刻，T2為發端收時刻，、為終端轉發時刻，At1為終端時鐘偏差。多偽距測量中，包括雙向同步對傳。雙向對傳時，可以抵消傳輸通道上的誤差，實現兩站之間雙向時間比對，現已能達到的時間同步精度優於0. 1ns，這對利用時間測量偽距的系統來說，十分重要，可以明顯影響偽距測量精度。上述測量方法能提高測量的精度，提高定位解算精度，由於是冗餘測量，當某個測量偽距數據不正確，或不能獲得時，仍能保證定位的正確性和連續性。本發明系統的雙向定位包含出向定位和入向定位，出向定位是無源定位，入站定位是有源定位。所以本發明系統可以根據不同的應用，選擇不同的定位方式。如需要隱蔽用戶自身位置時，採用出站無源定位。用戶中心需要監控用戶時，可以採用入向主動定位， 當同時採用兩種定位方式時，則可以進一步提高定位精度，提高系統的可靠性、可用性與完好性。雙向定位時，為了求解用戶三維坐標值，至少需要三顆衛星，若考慮用戶鍾偏差Atu， 則需要四顆衛星，但四顆衛星的布局，按常理必須拉開距離和處於不同方位上，使四顆衛星與用戶組成的多面體體積變大。雙向傳輸時，要採取雙向傳輸鏈路，從而能使定位信息可進行交流與傳輸，使信息活起來。特別是對信號體制實行導航通信一體化時，則可以把出嚮導航定位與出向通信合成一個鏈路；把入嚮導航定位與入向通信鏈路合成一個鏈路，使系統極其簡化，也可以這麼說，就是利用通信鏈路在實現雙向通信時，同時實現導航定位，可以採用I、Q不同支路，I支路傳輸定位信息，Q支路傳輸通信支路。或有一個碼道實現傳送定位信息，其他碼道仍傳送通信信息。有些只要利用導頻幀即可，無需增加信道負擔。但都應採用偽碼擴頻體制，或部分內容必須有擴頻信號(如導頻幀)。也可以採用在通信電文中插入一部分定位電文實現。雙向鏈路中的入向鏈路不但可以把用戶終端定位信息回傳，而且也可以把用戶端的測量信息回傳，而出向鏈路則可以對用戶發布指令，指揮和控制用戶終端的功能。雙向傳輸鏈路可以實現用戶終端的無人值守，特別在邊緣地區、沙漠、高山溝壑等荒涼和偏僻地區應用時尤為實用。系統主要技術指標1).衛星GE0衛星+SIGSO衛星+IGSO衛星(定位時不應少於三顆衛星)2).頻段C波段(或S波段、L波段、X波段、Ku波段)3).使用帶寬36MHz4).擴頻碼速率2Mcps 15Mcps5).傳輸速率50bps 2400bps6).地面主站天線口徑5m 15m
7).地面主站天線數量至少3面8).副站天線口徑Im 7m9).副站數量5 20個10).出局定位精度(1 σ )分米級(實時)；釐米級(事後處理)11).入局定位精度(Io):毫米級(實時，相對)；釐米級(實時，絕對)12).雙向時間比對精度< 0. Ins13).測速精度0. Olm/s14).實時精密時間同步解析度0. Ins15).調製方式BPSK，DBPSK, QPSK16).時頻基準在中心地面站安裝氫原子鐘或銫原子鐘，時間穩定度可以達到IXlO-13 IXlO-15 ；終端研製時應購買高穩定度晶振(0SA，8607超穩恆溫晶振，短穩 0. k 30S，5X10_13，環境工作溫度-30°C 60°C )。副站配微小型銣原子鐘或CPT原子鐘頻標(時間穩定度可以達到1X10_" 1 X 10_13)，這樣可以保證頻率解析度達到1X10_12。
權利要求
1.一種雙向衛星通信導航定位方法，其特徵在於，包括a)包括空間段、地面段空間段包括具有轉發器的商用同步通信衛星、小傾角傾斜同步衛星或移動通信衛星；地面段包括地面中心站、副站和用戶終端；b)地面中心站內設有高穩定度的地面原子鐘、7米以上口徑的天線、收發信機、導航基帶和通信基帶，它生成擴頻偽碼和導航通信電文，經擴頻調製後由天線上行，經衛星轉發， 再廣播下行，最後由用戶終端實現無源出向定位，這條鏈路稱為出局定位通信鏈路；c)地面副站與主站一樣，發射擴頻偽碼測量信號和導航通信電文，以形成由多站發射導航定位信號與電文的局面；d)用戶終端為微小型低功耗終端，終端具有收發功能，當終端生成擴頻偽碼和導航通信電文，經擴頻調製後由微小天線發射上行，再經衛星轉發下行，最後由地面主站或副站中的7米以上口徑天線通過擴頻碼相關接收分辨，從而構成入局定位通信鏈路；e)出局定位通信鏈路與入局定位通信鏈路一起組成雙向定位通信鏈路，同時，在中心站、副站和用戶終端之間實現衛星雙向多頻時間比對，從而實現時間基準的高精度同步；開展雙向多頻偽距測量和位置及偽距的等效比對，形成雙向系統鏈路的閉環測量和參數的冗餘測量；從而使系統成為雙向可變頻、變碼或實現寄生的衛星導航定位通信系統。
2.如權利要求1所述的雙向衛星通信導航定位方法，其特徵在於，在繼續開展單向測偽距、單向定位和單向授時時，採用雙向鏈路，利用雙向系統測量出多條偽距值，進行冗餘測量、比對測量、多頻冗餘偽距測量、閉合偽距測量；在雙向系統中含有多個不同地域和不同區域應用的局域導航定位通信系統，多個區域系統拼合重疊起來組成大區域甚至全球系統；不同的導航定位系統採用不同的擴頻碼，既有公用碼以利捕獲，又有個碼以區別各類用戶的使用權限，或使系統拓展成為多類用戶分級享用的系統；採用導航定位通信組合電文和導航定位通信的一體化信號格式。
3.如權利要求1所述的雙向衛星通信導航定位方法，其特徵在於，所述現有通信衛星轉發下行全向輻射功率EIRP已大於40dBw，一個衛星轉發器具有同時轉發多路導航定位通信信號和電文的能力，已經形成多站多頻或多碼發布導航定位通信信號和電文的能力。
4.如權利要求1所述的雙向衛星通信導航定位方法，其特徵在於，所述空間段的通信衛星，至少有四個。
5.如權利要求1所述的雙向衛星通信導航定位方法，其特徵在於，通過終端設備改變發射頻率和擴頻碼，實現頻率和碼的及時變換，或利用寬帶擴頻技術把微弱信號寄生在其他衛星通信信道上實現傳輸。
全文摘要
本發明公開了一種雙向衛星導航通信定位方法和系統，涉及衛星技術，該系統具有出局和入局的定位鏈路和通信鏈路。由衛星地面站(主站、副站)、同步通信衛星與各類用戶終端組成，是高度集成導航定位與通信一體化的雙向信息系統，具有雙向測偽距、定位、測速、測姿、測向、授時、呼救、監控、監測、通信、搜救、勤務等多種功能，還具有精度高(相對定位精度毫米量級(1σ)；測量頻度50Hz；測速精度0.01毫米/秒；雙向授時精度優於0.1ns，通信信息傳輸速率50bps～2400bps)、投資少、建設周期短、完好性和可靠性高等特點。
文檔編號G01S19/03GK102213764SQ201010143100
公開日2011年10月12日 申請日期2010年4月7日 優先權日2010年4月7日
發明者喬琪源, 崔君霞, 張麗榮, 施滸立, 景貴飛, 杜曉輝, 裴軍, 郝晉新, 韓延本, 馬利華 申請人:中國科學院國家天文臺