電動理牌機用自動推牌裝置製造方法
2023-06-03 15:59:56
電動理牌機用自動推牌裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了電動理牌機用自動推牌裝置，包括基座、轉動設置在基座上的搖臂、驅動搖臂在水平面上旋轉的旋轉驅動裝置，所述搖臂上設有縱向推牌機構，還包括由麻將機控制系統控制的用於控制旋轉驅動裝置及縱向推牌機構動作的控制裝置；所述搖臂的轉軸對應麻將桌桌角位置布置，工作時通過驅動搖臂水平轉動將麻將桌上理好的麻將牌陣列朝向麻將桌中心的洗牌桶入口，然後通過所述縱向推牌機構將麻將牌推入洗牌桶。本實用新型的優點：搖臂將一邊的麻將牌導向洗牌桶的入口，然後再通過推動機構將麻將牌推入洗牌桶，再通過本裝置與麻將機主機的通訊控制，來實現骰子盤的升降控制，完全擺脫人工操控，實現自動化試裝檢測，提高勞動效率，降低人工成本。
【專利說明】電動理牌機用自動推牌裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電動理牌機用自動推牌裝置。
【背景技術】
[0002]自動麻將機就是幫組人們自動洗牌、堆牌的機器，當人們打完一盤之後，只需要操作一下，骰子盤升起，將洗牌桶入口打開，用戶將麻將牌推入洗牌桶內，然後骰子盤降下，麻將機裡預先砌好的麻將牌將通過機身裡面的推升裝置送至桌面。
[0003]麻將機出廠前都需要檢測洗牌升牌這些系統是否運轉正常，通過人工模擬的方式檢測，需要手按操作骰子盤升起，再將桌面的麻將牌推入麻將機，然後手動按下骰子盤，等待洗好麻將牌升起，這樣的操作少則十多次，多則幾十次，需要耗費大量的人力，而且工人始終在重複勞動，也容易造成肌肉勞損不利於工人健康。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在於提供電動理牌機用自動推牌裝置，能夠有效解決現有全自動麻將機檢測依靠人工操作費時費力的問題。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：電動理牌機用自動推牌裝置，包括基座、轉動設置在基座上的搖臂、驅動搖臂在水平面上旋轉的旋轉驅動裝置，所述搖臂上設有縱向推牌機構，還包括由麻將機控制系統控制的用於控制旋轉驅動裝置及縱向推牌機構動作的控制裝置；所述搖臂的轉軸對應麻將桌桌角位置布置，工作時通過驅動搖臂水平轉動將麻將桌上理好的麻將牌陣列朝向麻將桌中心的洗牌桶入口，然後通過所述縱向推牌機構將麻將牌推入洗牌桶。
[0006]優選的，所述縱向推牌機構包括一組設置在搖臂上的沿搖臂縱向移動的傳動組件以及固定在傳動組件上的推牌板；利用傳動組件帶動推牌板將麻將牌推入洗牌桶，結構可靠，同時利用監控裝置來控制推牌板的回位。
[0007]優選的，所述傳動組件為旋轉式；結構簡單，價格低廉，易於安裝。
[0008]優選的，所述傳動組件為鏈條組件或者皮帶組件或者繩輪組件；傳動性能可靠，易於控制。
[0009]可選的，所述傳動組件為往復式；佔用空間小，便於縮小整體尺寸，方便布局。
[0010]優選的，所述傳動組件為電動推桿或者氣缸；較好的實現往復運動。
[0011]優選的，所述搖臂上包含檢測傳動組件移動位移的監控裝置，所述監控裝置包括固定在搖臂上的磁感應元件、兩個固定在傳動組件上的推牌感應磁鐵；能較好的控制旋轉式傳動組件的運動。
[0012]優選的，所述搖臂上包含檢測傳動組件移動位移的監控裝置，所述監控裝置包括固定在搖臂上的光電感應器、兩個固定在傳動組件上的被光電感應器感知的擋光原件；通過光感的方式控制傳動組件運動。
[0013]優選的，所述旋轉驅動裝置包括固定在基座上的搖臂電機，所述搖臂電機與搖臂之間通過齒輪組驅動；確保搖臂運行穩定，準確移動到指定位置。
[0014]優選的，所述搖臂的工作面為平面或者為朝向洗牌桶入口的內凹弧形；都能夠較好的將一邊所有麻將牌轉位，防止在搖臂旋轉過程中麻將牌脫離搖臂。
[0015]優選的，所述搖臂上與推牌板相對的一端固定有當搖臂旋轉時防止麻將牌滑出脫離搖臂的擋牌片；進一步確保搖臂在旋轉過程中麻將牌不會滑出搖臂控制範圍。
[0016]與現有技術相比，本實用新型的優點是：通過基座可以將本裝置固定在自動麻將機上或者是其他架體上，利用搖臂將一邊的麻將牌導向洗牌桶的入口，然後再通過推動機構將麻將牌推入洗牌桶，這樣就完成了自動推牌的過程，再通過本裝置與麻將機主機的通訊控制，來實現骰子盤的升降控制，從而完全擺脫人工操控，實現自動化試裝檢測，提高勞動效率，降低人工成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖I為本實用新型電動理牌機用自動推牌裝置實施例一的初始位置示意圖；
[0018]圖2為本實用新型電動理牌機用自動推牌裝置實施例一的工作位置示意圖；
[0019]圖3為圖I的仰視圖；
[0020]圖4為本實用新型電動理牌機用自動推牌裝置中搖臂和連接板的連接示意圖。
【具體實施方式】
[0021]實施例一：
[0022]參閱圖I、圖2、圖3所示，圖2中為了表達清楚只畫出了一組電動理牌機用自動推牌裝置，電動理牌機用自動推牌裝置，包括基座I、轉動設置在基座I上的搖臂3、驅動搖臂3在水平面上旋轉的旋轉驅動裝置，所述搖臂3上設有縱向推牌機構，還包括由麻將機控制系統控制的用於控制旋轉驅動裝置及縱向推牌機構動作的控制裝置；所述搖臂的轉軸對應麻將桌桌角位置布置，工作時通過驅動搖臂水平轉動將麻將桌上理好的麻將牌陣列朝向麻將桌中心的洗牌桶入口，然後通過所述縱向推牌機構將麻將牌推入洗牌桶。
[0023]所述縱向推牌機構包括一組設置在搖臂3上的沿搖臂縱向移動的傳動組件51以及固定在傳動組件51上的推牌板52，所述搖臂上包含檢測傳動組件51移動位移的監控裝置，所述傳動組件51為鏈條組件,所述鏈輪組件包括主動鏈輪、從動鏈輪及繞在兩個鏈輪之間的鏈條，主動鏈輪位於搖臂3上的轉軸一側，由傳動電機7驅動，所述監控裝置包括固定在搖臂3上的磁感應元件53、兩個固定在鏈條上的推牌感應磁鐵。
[0024]所述旋轉驅動裝置包括固定在基座I上的搖臂電機41，所述搖臂電機41與搖臂3之間通過齒輪組驅動，所述基座I上設有豎直的轉軸，所述齒輪組包括套接在搖臂電機41主軸上的主動齒輪42、套接在轉軸上的從動齒輪43，如圖4所示，所述轉軸上端固定有連接板44，所述連接板44上開有至少一個固定孔45，所述搖臂3上開有至少兩個與固定孔45相適配的調節孔46。
[0025]所述基座I為帶有夾緊機構的座體，夾緊機構可以為夾子或者通過擰緊螺栓與座體配合夾在待測麻將機上的機構，所述搖臂3的工作面為平面，所述搖臂3上與推牌板52相對的一端固定有當搖臂3旋轉時防止麻將牌滑出脫離搖臂3的擋牌片6。
[0026]實施例二 ：[0027]與實施一的區別在於：所述傳動組件51改為皮帶組件，所述皮帶組件包括主動皮帶輪、從動皮帶輪和繞在兩個皮帶輪之間的皮帶，所述主動皮帶輪設置在搖臂3上的轉軸一側，由傳動電機7驅動運行，所述監控裝置可以任然採用磁感應元件53，或者改為接觸開關，所述搖臂3工作面可以改為朝向洗牌桶入口 2的內凹弧形，這樣根據搖臂3的長度決定是否安裝擋牌片6。
[0028]實施例三：
[0029]與實施例一的區別在於：所述傳動組件51改為繩輪組件,繩輪組件包括主動輪、從動輪和繞在兩個輪子之間的繩子，主動輪設置在搖臂3上的轉軸一側，由傳動電機7驅動運行，所述監控裝置可以任然採用磁感應元件53，或者改為接觸開關，所述搖臂3工作面可以改為朝向洗牌桶入口 2的內凹弧形，這樣根據搖臂3的長度決定是否安裝擋牌片6。
[0030]實施例四：
[0031]與實施例一的區別在於：所述傳動組件51改為電動推桿,所述推牌板52固定在電動推桿的推桿上，所述監控裝置包括固定在搖臂上的光電感應器、兩個固定在傳動組件51上的被光電感應器感知的擋光原件，通過光電感應器感知擋光原件的位置，控制電動推桿的運動，也就是將這一排所有麻將都推入洗牌桶內後，控制推桿回收。
[0032]實施例五：
[0033]與實施例四的區別在於：所述傳動組件51改為氣缸,將推牌板52固定在氣缸的活塞上。
[0034]一臺自動麻將機上在四邊分別安裝一套採用上述五種實施例中任意一種方案的自動推牌裝置，通過基座夾在麻將機上或者通過螺栓將基座與待測麻將機固定連接，或者在一個矩形的框架上與麻將桌對應的四邊分別安裝一套採用上述五種實施例中任意一種方案的自動推牌裝置，每次使用時只要將自動麻將機放在該框架內即可。
[0035]電動理牌機用自動推牌裝置的控制方法，依次包括以下步驟：
[0036]A.理牌機完成推牌後發送理牌完成命令給推牌裝置控制器；
[0037]B.推牌裝置控制器收到信號後發送骰子盤升起命令給理牌機控制器；
[0038]C.理牌機收到信號後控制骰子盤上升，骰子盤升起到最高位置後，理牌機發送骰子盤升起完成命令給推牌裝置控制器；
[0039]D.推牌裝置控制器收到信號後控制自動推牌裝置，推牌裝置控制器可以依次給每個自動推牌裝置發送命令，等一個自動推牌裝置將一邊的麻將牌推入洗牌桶後回到初始位置，再指揮下一個自動推牌裝置運行；也可以同時控制兩組相對的自動推牌裝置運行，將相對的兩邊麻將牌推入洗牌桶，等這兩組自動推牌裝置回位後，再控制另兩組相對的自動推牌裝置運行；還可以同時控制四組自動推牌裝置運行，同時將四邊的麻將牌推入洗牌桶；
[0040]自動推牌裝置的運行過程為：如圖2所示，旋轉驅動裝置啟動，控制搖臂3向麻將桌中心轉動，使搖臂3帶著麻將牌旋轉，搖臂3遠離旋轉軸一端的工作面與洗牌桶入口 2的間距小於麻將牌的長度的一半，然後推動機構啟動，將麻將牌推入洗牌桶入口 2，通過監控裝置控制推牌機構的運行距離，運行距離應保證能將這一邊全部麻將牌推入洗牌桶內，推動機構運行達到設定的距離後開始反向運行，使推牌機構回位，同時旋轉驅動裝置再次驅動，將使搖臂3恢復初始位置；
[0041 ] E.當四邊麻將牌都推入洗牌桶且自動推牌裝置回到初始位置後，推牌裝置控制器發送骰子盤下降命令給理牌機；
[0042]F.理牌機收到骰子盤下降命令後，控制骰子盤下沉到最低位置，同時將洗好的麻將牌升到桌面上，進入下一輪洗牌動作，推牌裝置控制器等待下一輪洗牌完成。
[0043]完全擺脫人工操控，實現自動化試裝檢測，提高勞動效率，降低人工成本。
[0044]以上所述僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的技術特徵並不局限於此，任何本領域的技術人員在本實用新型的領域內，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實用新型的專利範圍之中。
【權利要求】
1.電動理牌機用自動推牌裝置，其特徵在於：包括基座（I)、轉動設置在基座（I)上的搖臂（3)、驅動搖臂（3)在水平面上旋轉的旋轉驅動裝置，所述搖臂（3)上設有縱向推牌機構，還包括由麻將機控制系統控制的用於控制旋轉驅動裝置及縱向推牌機構動作的控制裝置；所述搖臂（3)的轉軸對應麻將桌桌角位置布置，工作時通過驅動搖臂水平轉動將麻將桌上理好的麻將牌陣列朝向麻將桌中心的洗牌桶入口，然後通過所述縱向推牌機構將麻將牌推入洗牌桶。
2.如權利要求I所述的電動理牌機用自動推牌裝置，其特徵在於：所述縱向推牌機構包括一組設置在搖臂（3)上的沿搖臂縱向移動的傳動組件（51)以及固定在傳動組件（51)上的推牌板（52)。
3.如權利要求2所述的電動理牌機用自動推牌裝置，其特徵在於：所述傳動組件（51)為旋轉式。
4.如權利要求3所述的電動理牌機用自動推牌裝置，其特徵在於：所述傳動組件（51)為鏈條組件、皮帶組件、繩輪組件中的一種。
5.如權利要求2所述的電動理牌機用自動推牌裝置，其特徵在於：所述傳動組件（51)為往復式。
6.如權利要求5所述的電動理牌機用自動推牌裝置，其特徵在於：所述傳動組件（51)為電動推桿或者氣缸。
7.如權利要求2至6中任一項所述的電動理牌機用自動推牌裝置，其特徵在於：所述搖臂上包含檢測傳動組件（51)移動位移的監控裝置，所述監控裝置包括固定在搖臂（3)上的磁感應元件（53 )、兩個固定在傳動組件（51)上的推牌感應磁鐵。
8.如權利要求2至6中任一項所述的電動理牌機用自動推牌裝置，其特徵在於：所述搖臂上包含檢測傳動組件（51)移動位移的監控裝置，所述監控裝置包括固定在搖臂上的光電感應器、兩個固定在傳動組件（51)上的被光電感應器感知的擋光原件。
9.如權利要求I所述的電動理牌機用自動推牌裝置，其特徵在於：所述旋轉驅動裝置包括固定在基座（I)上的搖臂電機（41)，所述搖臂電機（41)與搖臂（3)之間通過齒輪組驅動。
10.如權利要求I所述的電動理牌機用自動推牌裝置，其特徵在於：所述搖臂（3)的工作面為平面或者為朝向洗牌桶入口（2)的內凹弧形面。
11.如權利要求I所述的電動理牌機用自動推牌裝置，其特徵在於：所述搖臂（3)上與推牌板（52)相對的一端固定有當搖臂（3)旋轉時防止麻將牌滑出脫離搖臂（3)的擋牌片(6)。
【文檔編號】A63F9/20GK203483840SQ201320589571
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年9月22日 優先權日:2013年9月22日
【發明者】張建軍, 胡廣偉, 耿帥 申請人:松岡機電（中國）有限公司