停車管理系統的製作方法

2023-06-03 11:36:16

專利名稱：停車管理系統的製作方法
停車管理系統技術領域
概括地說，本發明涉及一種停車管理系統，更具體地說，涉及一種停車管理系統，其確定有車要停放在大型建築物的停車區域或大型停車場，並適當地 將車輛引導到一個適當的停車區域，因而幫助車輛的駕駛員方便地找到停車位。
背景技術：
—般來說，有很多人的地方，例如大型的百貨商店、購物中心、劇院和體 育館，也有很多車，因而停車有很多困難。
因此，大型的停車場或多層停車庫建在城市的中心地帶或者交通流量不斷 增加的地方，這樣很多車就可以停在一起，從而解決了停車的困難。
但是，在大型停車場或多層停車庫的情況下，有這樣的問題，即出現了各 種收取停車費的困難，並且不容易對多個停車位進行高效管理。
而且，傳統的停車管理系統仍然有高額的人力成本、管理人員手工記錄出 錯、擅自停車等方面的問題，並且每天登記和計算停車業務數據需要耗費大量 的人力，並發生大量的費用。
再者，從使用停車場的用戶的觀點而言，用戶為了尋找可供停車的地方而 浪費了時間，並且如果在大型停車場，用戶不記得車輛停放的地方，則尋找車 輛可能會有困難。
為了解決上述困難，已經開發出了一種系統，它是這樣設計的，即在各個 停車分區安裝車輛感測線圈或車輛傳感器，並監視每一輛車的進出。但問題是， 對於這樣一種系統，需要很高的維護成本，因為要安裝很多傳感器來感測很多 車輛，要架設通信線路來與管理中心相連，並且要使傳感器正常運行。發明內容技術問題
因此，考慮到上述問題而提出了本發明，並且本發明的目的是提供一種停 車管理系統，其通過使用圖像識別技術，使進入停車場的車輛可以輕鬆找到停 車空位，使駕駛員可以輕鬆找到其車輛停放的位置，可以記錄停車空位的總數，4並且可以縮短停車時間。 技術方案
為了達到上述目的，本發明提供了一種停車管理系統，其包括入口攝像 頭100，其安裝在停車場的入口，並用於拍攝進入停車場的車輛；出口攝像頭 200，其用於拍攝離開停車場的車輛；多個區域攝像頭300，其安裝在停車場的 各個停車區域，並用於拍攝車輛；管理伺服器400，其包括車輛牌照號碼識別 單元450，用於根據入口攝像頭100、出口攝像頭200和區域攝像頭300拍 攝的圖像數據來識別車輛牌照號碼；登記單元460，其根據安裝在各個停車區 域的區域攝像頭所拍攝的車輛牌照號碼在駕駛員進入停車場時持有的停車票上 登記最後拍攝的停車區域；控制單元440，其根據每個停車區域最後輸入的車 輛牌照號碼計算每個停車區域的停車空位數量，並確定停車空位的總數，以及 引導單元470，其通過停車引導信號單元將進入的車輛引導到由控制單元確定 的停車空位；以及顯示單元350，其安裝於停車場的入口，並用於顯示從控制 單元接收到的停車空位的數量。


[10]圖1是顯示根據本發明的停車管理系統的示意圖； [11]圖2是顯示根據本發明的停車管理系統的管理伺服器的示意圖； [12]圖3是顯示根據本發明的停車管理方法的流程圖；以及 [13]圖4是顯示使用本發明的停車管理系統的停車場的應用示例的示意圖。
具體實施方式
[14]根據本發明的停車管理系統可以有許多實施例，下文僅參照附圖詳細說明 本發明的一個優選實施例。[15]圖1是顯示根據本發明的停車管理系統的示意圖。[16]如圖1所示，停車管理系統包括入口攝像頭100，其安裝於停車場的 入口並用於拍攝進入停車場入口的車輛；出口攝像頭200，其用於拍攝離開停 車場的車輛；多個區域攝像頭300，其安裝於停車場的各個停車區域，並用於 拍攝車輛；管理伺服器400，其從入口攝像頭、出口攝像頭和區域攝像頭所拍 攝的圖像數據接收車輛牌照號碼，根據入口攝像頭所識別的車輛信息確定車輛 是否已經進入停車場，因而通過多個區域攝像頭確定車輛移動的路線，以及車 輛停放的停車區域；顯示單元350,其安裝於停車場的入口並用於顯示從管理 伺服器接收的停車空位數量；以及停車引導信號單元500，其用於將進入的車輛引導到停車空位。[17]入口攝像頭100安裝於停車場的入口，並用於拍攝進入停車場的車輛。[18]在這種情況下，入口攝像頭100將與進入停車場的車輛牌照號碼有關的 信息傳輸到管理伺服器。[19]停車管理系統可以進一步包括入口路障，其是用於阻擋車輛進入的裝置， 並根據管理伺服器400所提供的控制信號執行打開/關閉操作，從而允許或阻 擋車輛進入。[20]出口攝像頭200安裝於停車場的出口，並用於拍攝離開停車場的車輛。[21]出口攝像頭200拍攝離開停車場的車輛牌照號碼，並將拍攝的圖像信息 傳輸到管理伺服器400。[22]停車管理系統可以進一步包括出口路障，其是用於阻擋車輛離開，並根據 管理伺服器400所提供的控制信號執行打開/關閉操作，從而允許或阻擋車輛 離開。[23]經登記而允許進入和離開並且存儲在存儲單元中的車輛進入時，入口或出 口路障自動打開或關閉。當存儲在存儲單元中的不良車輛進入時，會制止入口 或出口路障的打開/關閉，並且將警告裝置激活。當未儲存於存儲單元中的未經 登記的車輛進入時，自動開出停車票，而不按下停車票按鈕。[24]根據車輛移動的路線將區域攝像頭300安裝在停車場的各個停車區域， 並且這些區域攝像頭300用於拍攝移動的車輛。[25]在這種情況下，區域攝像頭300是安裝在停車場的各個區域的攝像頭， 並且用於拍攝進入或離開對應的停車區域的車輛，並將所拍攝的圖像傳輸到管 理伺服器400。[26]入口攝像頭100、出口攝像頭200和區域攝像頭300使用紅外攝像頭來 實施，以增加車輛的牌照的識別率，因而增強各牌照的字符的明暗部分的亮度 差與背景，同時防止光反射到攝像頭所拍攝的圖像上。[27]而且，可以將各個區域攝像頭300安裝在各個停車區域之間，以便與各 個停車引導信號單元成對，用於將車輛引導到最近的停車區域，這一點將在下 文說明。[28]管理伺服器400從入口攝像頭100、出口攝像頭200和區域攝像頭300 所拍攝的圖像數據接收車輛牌照號碼，根據入口攝像頭所識別的車輛信息確定 車輛是否已經進入停車場，因而通過多個區域攝像頭確定車輛移動的路線，以6及車輛所停放的停車區域。[29]下面將參照圖2說明管理伺服器400。[30]圖2是顯示根據本發明的停車管理系統的管理伺服器的示意圖。[31]如圖2所示，管理伺服器400包括車輛牌照號碼識別單元450，其用 於接收由入口攝像頭100、出口攝像頭200和區域攝像頭300所拍攝的圖像 數據，並識別車輛牌照號碼；停車識別單元430，其通過多個區域攝像頭識別 車輛的移動路線，並根據最後識別的信息確定車輛所停放的停車區域；登記單 元460，其用於根據各個停車區域安裝的區域攝像頭所拍攝的車輛牌照號碼將 最後拍攝的停車區域登記在駕駛員進入停車場時持有的停車票上；控制單元 440，其用於根據每個停車區域最後輸入的車輛牌照號碼來計算每個停車區域的 停車空位數量，以及停車空位的總數；引導單元470，其通過停車引導信號單 元將進入停車場的車輛引導到由控制單元所確定的有停車空位的區域。[32]首先，管理伺服器400的車輛牌照號碼識別單元450可以包括車輛牌照 號碼輸入單元410，其用於接收由入口攝像頭100、出口攝像頭200和區域攝 像頭300所拍攝的圖像數據，並接收與車輛牌照號碼、車輛進入停車場的時間 等有關的信息；以及存儲單元420，其用於存儲通過車輛牌照號碼輸入單元所 輸入的信息。[33]車輛牌照號碼識別單元450接收由入口攝像頭100 (其拍攝通過停車場 的入口進入停車場的車輛)所拍攝的圖像，並且當對應的車輛試圖通過停車場 的出口離開停車場時，接收由出口攝像頭200所拍攝的圖像。[34]車輛牌照號碼識別單元450根據對應的車輛牌照號碼將停車管理數據 (日期、進入時間、收據序號等)與所識別的車輛牌照號碼匹配起來，並將匹 配結果傳輸到控制單元440。[35]存儲單元420存儲通過入口攝像頭100所輸入的與進入車輛有關的信 息，通過出口攝像頭所輸入的與離開車輛有關的信息，以及控制單元440 (其 將在下文進行說明)根據停車位所計算的信息。[36]停車識別單元430通過多個區域攝像頭識別車輛的移動路線，並根據最 後識別的信息確定車輛停放的停車區域。[37]控制單元440根據每個停車區域最後輸入的車輛牌照號碼計算每個停車 區域的停車空位數量，並確定停車空位的總數。[38]而且，控制單元440將信號傳輸到顯示單元350，以用於顯示停車空位的數量，以便將所計算的車輛信息以及與停車位有關的信息顯示於顯示單元350上，或者將信號輸出到停車費管理單元250，以顯示對應車輛的費用信息。[39]而且，控制單元440根據從入口攝像頭100輸入的車輛牌照號碼確定剩 餘的停車位，並且通過顯示單元350傳輸與停車空位的數量有關的信息，其中， 顯示單元350安裝於停車區域中，並用於顯示停車位的數量。[40]也就是說，用於顯示停車位數量的顯示單元350顯示管理伺服器400所 提供的停車位的現狀，因而使進入停車場的車輛的駕駛員可以查看現狀，並且 更容易停放車輛。[41]登記單元460根據各個停車區域安裝的攝像頭所拍攝的車輛牌照號碼將 最後拍攝的停車區域登記在駕駛員進入停車場時持有的停車票上。[42]登記單元460在停車票上列印停車管理數據，包括車輛牌照號碼(日期、 進入時間、收據序號等)，例如B3A100 (第三層地庫第A排的第100個車 位)，並開出停車票。[43]引導單元470通過停車引導信號單元500將進入停車場的車輛引導到 控制單元440所確定的停車區域。[44]停車管理系統可以進一步包括若干停車引導信號單元，每一個停車引導信 號單元均位於停車區域之間，與各個區域攝像頭成對，並且每一個停車引導信 號單元均使用從控制單元440接收到的每個停車區域的停車空位的數量，沿著 要停放的車輛移動的路線，將車輛引導到可以停車的最近停車區域。[45]將進入的車輛停放在通過停車引導信號單元引導的停車區域時，停車管理 系統通過停車票輸出單元260列印停放車輛的位置。[46]圖3是顯示根據本發明的停車管理方法的流程圖。[47]如圖3所示，在使用停車管理系統的方法中，執行步驟Sl,即確定是否 已經從入口攝像頭接收到所拍攝的與進入車輛有關的信息。[48]在這種情況下，如果在步驟Sl中，管理伺服器未從入口攝像頭接收到與 進入車輛有關的圖像信息，則產生警告，並且在步驟S2中感測操作錯誤，但 如果已經從入口攝像頭接收到與進入車輛有關的圖像信息，則執行步驟S3， 即存儲與進入的車輛有關的信息。[49]步驟S3中所輸入的與進入車輛有關的信息包括存儲在車輛牌照號碼識 別單元中的車輛牌照號碼、車輛地點、車輛進入停車場的時間等。[50]執行步驟S5，即管理伺服器使用車輛牌照號碼識別單元的信息搜索停車空位。[51]在步驟S5中，管理伺服器檢查存儲在車輛牌照號碼識別單元中的與車輛 和車輛地點有關的信息，因而計算停車空位的數量。[52]接下來，執行步驟S7，即管理伺服器將每個停車區域的停車空位數量傳 輸到停車引導信號單元，以便通知用戶停車空位的數量。[53]也就是說，在步驟S7中，管理伺服器的控制單元控制形成於各個停車區 域中的停車引導信號單元，以便根據目前進入的車輛指示可以停車的最近的停 車區域。[54]接著，執行步驟S9，即管理伺服器感測進入的車輛是否停放在所引導的 停車區域。[55]在這種情況下，如果感測到進入的車輛並未停放在車輛引導信號單元所引 導的停車區域內，則執行步驟S5，即計算停車空位的數量。如果感測到進入 的車輛停放在停車引導信號單元所引導的停車區域中，則執行步驟Sll，即通 過停車票輸出單元列印車輛停放的位置。[56]通過上述過程，可以迅速、方便地停放通過停車場入口進入停車場的車輛。[57]接著，執行步驟S13,即管理伺服器確定是否已經輸入由出口攝像頭所拍 攝的圖像信息。[58]同時，如果在步驟S13中確定尚未收到出口攝像頭所拍攝的圖像信息， 則管理伺服器繼續在步驟Sl接收所拍攝的與進入車輛有關的信息，而如果確 定已經從出口攝像頭接收到所拍攝的信息，則在步驟S15,管理伺服器使用離 開停車場的車輛的牌照號碼查詢進入時間等。[59]在這種情況下，如果經步驟S15確定，離開停車場的車輛的進入時間未 存儲在存儲單元中，則管理伺服器在步驟S16產生警告，而如果與離開停車 場的車輛牌照號碼對應的進入時間存儲在存儲單元中，則在步驟S17，管理服 務器將對應的數據傳輸到停車費管理單元。[60]圖4是顯示使用根據本發明的停車管理系統的停車場的應用示例的示意 圖。[61]圖4說明了要停放在由一層或幾層組成的停車場中的車輛以及停車場的 系統。[62]該停車場包括九個停車區域"A"至"T"，將入口攝像頭100和顯示單 元350安裝在停車場的入口，並且將出口攝像頭200和停車費管理單元250安裝在停車場的出口。而且，在每個區域，沿著車輛移動到停車區域的路線，安裝區域攝像頭300以及與其成對的停車引導信號單元500。每個停車引導信 號單元500使用已經從控制單元440接收到的每個停車區域的停車空位數 量，沿著要停放的車輛將移動的路線，將車輛引導到可以停車的最近的停車區 域。區域攝像頭300和停車引導信號單元500可以對應於各個停車區域"A" 至"T"安裝，或者可以安裝於車輛可以改變其移動方向的各個位置。[63]例如，當車輛進入停車場的入口時，入口攝像頭100會拍攝進入車輛的 牌照。然後，車輛牌照號碼識別單元450識別並存儲車輛牌照號碼。而且，顯 示單元350可以顯示目前可以停放車輛的停車空位的總數，因而指示可以停 車。[64]當管理伺服器400欲將車輛引導至停車場的停車區域"E"時，會通過停 車引導信號單元500將進入的車輛引導至停車區域"E"。[65]當車輛沿著路線600、 601禾Q 602移動時，與停車區域"A"對應的區域 攝像頭、與停車區域"B"對應的區域攝像頭以及與停車區域"E"對應的區域 攝像頭依次拍攝車輛，並且可以檢測到車輛的移動路線。[66]也就是說，管理伺服器400可以確定入口攝像頭-> 與停車區域"A"對 應的區域攝像頭-> 與停車區域"B"對應的區域攝像頭-> 與停車區域"E" 對應的區域攝像頭已經依次識別車輛，因此可以確定車輛的移動路線。[67]而且，如果區域攝像頭不再識別車輛的移動，則管理伺服器400的停車 識別單元430確定車輛已經停放在停車區域"E"的其中一個車位中。然後， 控制單元440從停車區域"E"中目前包括的停車空位數量減去1，並且還從 停車場中包括的停車空位總數減去1，因而確定停車空位的數量。[68]而且，控制單元440在顯示單元350上顯示改變後的停車空位數量，並 以不同的方式操作停車引導信號單元500，以反映每個停車區域的改變後的停 車空位數量。[69]而且，當進入停車場的車輛停放在停車區域"E"時，停車票輸出單元在 停車票上列印停車的位置，例如停車場的樓層和停車區域，因而使駕駛員通過 停車票容易知道其停車的位置。[70]這裡，如果從停車票輸出單元輸出的停車票或者停車許可證丟失了，停車 管理系統會檢查車輛在終端亭機的進入時間，據此支付停車費。[71]而且，當停車場的出口攝像頭識別對應的車輛牌照號碼時，管理伺服器 400將停車區域的停車空位數量增加l，並且使用停車引導信號單元500指示停車位置，以將進入的車輛引導至停車區域。[72]同時，當多輛車同時停放或移動時，管理伺服器400可以管理各輛車的 移動路線和停放位置。[73]在停車管理系統中，使用登記單元開出停車票，即停車許可證，上面印有 車輛牌照號碼等停車管理數據。但是，也可以使用其他方法，例如，使用車輛 進入或離開停車場時拍攝的圖像，根據拍攝車輛的時間計算停車費，因此可以 收取停車費，而不需要開出停車票。而且，如果停車的客戶將車輛牌照號碼輸 入到終端亭機，則顯示最後拍攝的車輛圖像，因而計算出停車費。[74]也就是說，由於使用拍攝的圖像計算停車時間，因此車輛可以在不接收停 車票的情況下進入或離開停車場。[75]而且，停車管理系統使用攝像頭識別車輛，但也可以通過射頻識別(RFID) 單元來識別車輛，這是替代攝像頭的另一種方法。[76]而且，可以實施停車管理系統，使得在每個停車區域都構建用於停車位的 獨立攝像頭以及形成於停車場天花板上的軌道，這樣就將停車位的攝像頭安裝 到了軌道上，以拍攝各個停車位，同時以規則的間隔沿著對應的區域移動，並 且根據所拍攝的停車位計算停車空位的數量，以更新與停放的車輛有關的圖像 信息。[77]上文已經說明了根據本發明的停車管理系統。應了解，本領域的技術人員 可以在不脫離本發明的技術主旨或基本特徵的情況下以其他實施例實施本發明 的技術構造。[78]因此，應了解，上述實施例只是示範性的，沒有從任何角度進行限制，本 發明的範圍由所附的權利要求書限定，而不是由上述詳細說明限定，並且權利 要求書的含義和範圍以及從其等效物衍生出來的所有變化和修改都應解釋為包 括在本發明的範圍之內。工業適用性[79]上述本發明的優點在於，用於管理和操作停車場的系統是自動化的，因此 可以自動地識別進入或離開停車場的車輛，並且可以根據這種自動識別來自動 地監控停車場的狀態，同時實時地監控停放車輛的狀態，因而縮短車輛進入及 離開停車場所需的時間，從而實現停車場的高效管理。[80]而且，本發明的優點還在於，其可以確定車輛已經停放在與多個區域攝像 頭之中最後識別車輛的區域攝像頭對應的停車區域，因而使駕駛員容易知道其車輛停放的位置。[81]而且，本發明的優點還在於，形成停車引導信號單元，其使用每個停車區 域的停車空位數量，沿著要停放的車輛移動的路線，將車輛移動到最近的停車 空位，因而最大程度地縮短車輛進入停車場時停放車輛所需的時間。
權利要求
1.一種停車管理系統，包括入口攝像頭(100)，其安裝於停車場的入口，並用於拍攝進入停車場的車輛；出口攝像頭(200)，其用於拍攝離開停車場的車輛；多個區域攝像頭(300)，其安裝於停車場的各個停車區域，並用於拍攝車輛；管理伺服器(400)，其包括車輛牌照號碼識別單元(450)，用於根據入口攝像頭(100)、出口攝像頭(200)和區域攝像頭(300)所拍攝的圖像數據識別車輛牌照號碼；登記單元(460)，其根據安裝在各個停車區域中的區域攝像頭所拍攝的車輛牌照號碼將最後拍攝的停車區域登記在駕駛員進入停車場時持有的停車票上；控制單元(440)，其根據每個停車區域的最後輸入的車輛牌照號碼計算每個停車區域的停車空位數量，並確定停車空位的總數；以及引導單元(470)，其通過停車引導信號單元將進入的車輛引導到由控制單元所確定的停車空位；以及顯示單元(350)，其安裝在停車場的入口處，並用於顯示從控制單元接收到的停車空位的數量。
2. 如權利要求1所述的停車管理系統，其進一步包括至少一個停車引導 信號單元(500)，所述停車引導信號單元(500)使用從控制單元(440)接收到 的每個停車區域的停車空位數量，沿著要停放的車輛將移動的路線，將車輛引 導至能夠停車的最近停車區域。
3. 如權利要求1所述的停車管理系統，其中，管理伺服器(400)進一步 包括停車識別單元(430)，其用於確定車輛已經停放在區域攝像頭(300)之中 與最後識別車輛的區域攝像頭對應的停車區域中。
4. 一種停車管理系統，包括入口攝像頭(100)，其安裝於停車場的入口，並用於拍攝進入停車場的車輛；停車費管理單元(250)，其用於顯示進入或離開停車場的車輛的總停車時 間和停車費，並指示車輛的離開；多個區域攝像頭(300)，其安裝於停車場的各個停車區域，並用於拍攝車輛；管理伺服器(400)，其包括車輛牌照號碼識別單元(450)，用於根據入口攝 像頭(100)、出口攝像頭(200)和區域攝像頭(300)所拍攝的圖像數據識別車 輛牌照號碼；登記單元(460)，其根據安裝在各個停車區域中的區域攝像頭所 拍攝的車輛牌照號碼將最後拍攝的停車區域登記在駕駛員進入停車場時持有的 停車票上；控制單元(440)，其根據每個停車區域的最後輸入的車輛牌照號碼 計算每個停車區域的停車空位數量，並確定停車空位的總數；以及引導單元 (470)，其通過停車引導信號單元將進入的車輛引導到由控制單元所確定的停車 空位；以及顯示單元(350)，其安裝在停車場的入口處，並用於顯示從控制單元接收 到的停車空位的數量。
5. 如權利要求1或4所述的停車管理系統，其進一步包括用於識別車輛 進入和離開的射頻識別(RFID)單元，以代替用於識別車輛進入和離開的攝像 頭。
6. 如權利要求1所述的停車管理系統，其中，所述停車管理系統用於根 據車輛進入停車場時拍攝的圖像來感測進入的車輛是否是允許進入停車場的車 輛，因而使車輛能夠進入停車場，而不必接收另行開出的停車票。
全文摘要
本發明涉及一種停車管理系統，該停車管理系統包括入口攝像頭(100)，其安裝於停車場的入口，以拍攝進入停車場的車輛。出口攝像頭(200)拍攝離開停車場的車輛。將多個區域攝像頭(300)安裝於各個停車區域中，以拍攝車輛。管理伺服器(400)包括車輛牌照號碼識別單元(450)，其用於識別車輛牌照號碼；登記單元(460)，其用於將最後拍攝的停車區域登記在停車票上；控制單元(440)，其用於計算每個停車區域的停車空位的數量，並確定停車空位的總數；以及引導單元(470)，其用於將進入的車輛引導到停車空位。顯示單元(350)顯示停車空位的數量。
文檔編號G08G1/14GK101326557SQ200680046123
公開日2008年12月17日 申請日期2006年9月8日 優先權日2005年12月6日
發明者金基昌 申請人:金基昌