一種環軌冶金葫蘆自動吊運系統的製作方法
2023-05-28 03:06:51
專利名稱：一種環軌冶金葫蘆自動吊運系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種新型冶金吊運系統，尤其是一種環軌冶金葫蘆自動吊運系統。
背景技術：
2007年4月18日，遼寧省鐵嶺市清河特殊鋼有限責任公司發生鋼水包傾覆的特別重大事故，造成現場32名工人死亡。按照國家質量監督檢驗檢疫總局發出的《關於冶金起重機械整治工作有關意見的通知》(國質檢辦特〔2007〕375號)的要求，各地都進行了工作部署，對在用非冶金起重機械用於吊運熔融金屬提 出了具體的整改要求。相關企業隨之對涉及吊運熔融金屬的非冶金起重機按要求進行了技術整改。雖然整改後的起重機械能基本滿足國家提出的相關技術要求，但整改後的起重機仍以手動操作或司機室操作為主，系統自動化程度不夠，工作效率低。同時起重機運行的調速系統主要採用轉子串電阻調速，這也導致吊載運行中，吊運系統起動、運行、停止過程的穩定性差，安全性不高，易導致事故的發生。此外國家最新發布的《特種設備安全監察條例》中也重點提到了起重機節能減排的要求。
發明內容本實用新型的目的是提供一種安全、穩定、節能、高效的環軌冶金葫蘆自動吊運系統。本實用新型解決現有技術問題所採用的技術方案一種環軌冶金葫蘆自動吊運系統，包括吊運裝置，所述吊運裝置的吊運軌道為環形軌道，所述環形軌道依次經過熔煉上料區、維修區、澆注a區、澆注b區及自動回車段；在所述熔煉上料區、澆注a區，澆注b區內分別設有遙控發射器，在所述環形軌道上運行的冶金葫蘆上設有分別對應於遙控發射器的遙控接收器，遙控接收器與狀態轉換開關連接；PLC控制系統通過控制位於所述環形軌道上滑線的通斷電來對冶金葫蘆實現自動運行控制，冶金葫蘆通過變頻器實現對冶金葫蘆運行的變頻調速控制。所述滑線由多段組成，在每段滑線的進出端裝有用於檢測所述冶金葫蘆運行具體位置的光電開關或行程開關。所述冶金葫蘆配有稱重系統，並裝有稱重顯示器，冶金葫蘆運行到指定地點自動清零，如果自動清零失敗則可以使用遙控器手動清零。本實用新型的有益效果在於本實用新型在遵循國家提出的375號文《關於冶金起重機械整治工作有關意見的通知》及《特種設備安全監察條例》節能減排要求基礎上，通過PLC控制有效提高了系統的自動化程度，大大提高了工作效率。同時冶金葫蘆的運行採用了變頻調速，有效克服轉子串電阻調速中存在的穩定性差，安全性不高的缺陷。
[0008]圖I是環軌冶金葫蘆自動吊運系統的結構示意圖；圖2是基於PLC的滑觸線分斷控制圖；圖3滑線PLC控制電氣原理圖；圖4是冶金葫蘆運行控制電氣原理圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型進行詳細說明圖I為環軌冶金葫蘆自動吊運系統的結構示意圖。本實用新型將原有的直線形軌道，改進為環形軌道設計，使得冶金葫蘆能在環 形軌道上循環運行，有效的提高工作效率。其中環形軌道依次經過四個區域，即熔煉上料區3、澆注a區、澆注b區、自動回車段及維修待車區。位於環形軌道上的滑線總共分為七段，由PLC來實現通斷電的順序控制。整個自動吊運系統有四個冶金葫蘆(按工藝要求可做調整)組成，其中兩用兩備。整個吊運系統由三個要素構成，一是由PLC實現對滑線供電系統的控制，通過PLC控制滑觸線通斷電來完成冶金葫蘆自動運行功能；二是由變頻器實現對冶金葫蘆運行的控制；三是遙控器自動轉換的控制。在熔煉上料區3、澆注a區、澆注b區各有一臺遙控發射器可以控制本區域內冶金葫蘆的運行。其中，遙控功能包括冶金葫蘆變頻前進和後退；雙速升降；轉運包正反方向翻轉；當起升達到最高點時放行冶金葫蘆自動運行及稱重清零。另外冶金葫蘆配有稱重系統，並裝有稱重顯示器，冶金葫蘆運行到指定位置自動清零，如果自動清零失敗則可以使用遙控器手動清零。熔煉上料區3使用遙控器A手動控制冶金葫蘆到指定的電爐前進行向轉運包內倒入鐵水，完成裝料後升到最高位置，啟動自動運行按鈕，冶金葫蘆自動運行到自動停車位I停車。在此位置遙控接收器A自動轉換到B。反方向行使時遙控接受器自動由B轉換為A。同時在自動待車位2無車的情況下，在自動待車位21的小車自動運行通過稱重清零位到自動待車位2位置。自動運行的功能由PLC控制滑觸線通斷電來完成。澆注區a使用遙控器B手動完成向澆注機傾倒鐵水工作，當冶金葫蘆上升到最高點時，啟動自動運行按鈕，小車自動運行到自動停車位5停車。在此位置遙控接收器自動轉換為C。反方向行使時遙控接收器自動由C轉換為B。澆注區b使用遙控器C手動完成向澆注機傾倒鐵水工作，當冶金葫蘆上升到最高點時，啟動自動運行按鈕，冶金葫蘆通過自動運行加速點時遙控接收器C自動關閉，冶金葫蘆自動加速運行到自動待車位21停車。如果待車位2無車，則冶金葫蘆繼續行使到待車位2停車。為防止危險的發生，在熔煉上料區3和澆注a區、澆注b區內不允許同時存在兩臺冶金葫蘆。圖2、圖3、圖4為PLC控制的冶金葫蘆吊運系統的電氣原理圖。系統由PLCS7-200、ABB變頻器、斷路器、接觸器等低壓電器及十字開關、接近開關、光電開關等電氣元件組成。根據工藝要求，將滑線分為七段，分別命名為1號段滑線、2號段滑線、3號段滑線、4號段滑線、5號段滑線、6號段滑線、7號段滑線。在每段滑線的進出裝有光電開關或行程開關等檢測裝置，以檢測冶金葫蘆運行的具體位置，以此通過PLC控制相應滑線電源的通斷。如圖3所示，按工藝要求，分配PLC的輸入端，PLC的輸出點為Q00、Q01、Q02、Q03、004，輸出信號分別控制交流接觸器1^1、1^2、1^31、1^4、1^5。由Kal常開觸點控制滑線供電總接觸器KM0，用其控制整個環軌滑線電源的通斷；Ka2常閉觸點控制接觸器KMl I，實現4號段斷電；Ka3常閉觸點控制接觸器KM10，實現2號段斷電；Ka4常閉觸點控制接觸器KM8，實現5號段斷電；Ka5常開觸點控制接觸器KM9，實現6號段供電。以上內容是結合具體的優選技術 方案對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限於這些說明。對於本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬於本實用新型的保護範圍。
權利要求1.一種環軌冶金葫蘆自動吊運系統，包括吊運裝置，其特徵在幹所述吊運裝置的吊運軌道為環形軌道，所述環形軌道依次經過熔煉上料區、維修區、澆注a區、澆注b區及自動回車段；在所述熔煉上料區、澆注a區，澆注b區內分別設有遙控發射器，在所述環形軌道上運行的冶金葫蘆上設有分別對應於遙控發射器的遙控接收器，遙控接收器與狀態轉換開關連接；PLC控制系統通過控制位於所述環形軌道上滑線的通斷電來對冶金葫蘆實現自動運行控制，冶金葫蘆通過變頻器實現對冶金葫蘆運行的變頻調速控制。
2.根據權利要求I所述的ー種環軌冶金葫蘆自動吊運系統，其特徵在於所述滑線由多段組成，在每段滑線的進、出端裝有用於檢測所述冶金葫蘆運行具體位置的光電開關或行程開關。
3.根據權利要求I所述的ー種環軌冶金葫蘆自動吊運系統，其特徵在於所述冶金葫蘆配有稱重系統，並裝有稱重顯示器，使冶金葫蘆運行到指定位置清零。
專利摘要一種環軌冶金葫蘆自動吊運系統，冶金葫蘆運行軌道為環形，環形軌道依次經過熔煉上料區、維修區、澆注a區、澆注b區及自動回車段。在所述熔煉上料區、澆注a區、澆注b區內分別設有一遙控發射器，在環形軌道上運行的冶金葫蘆上設有分別對應於遙控發射器的遙控接收器，遙控接收器與狀態轉換開關連接。PLC控制系統通過控制位於所述環形軌道上滑線的通斷電來對冶金葫蘆實現自動運行控制，冶金葫蘆通過變頻器實現對冶金葫蘆運行的變頻調速控制。本實用新型採用環形軌道設計，並通過PLC控制有效提高了系統的自動化程度，大大提高了工作效率。同時冶金葫蘆的運行採用了變頻調速，有效克服傳統轉子串電阻調速中存在的穩定性差，安全性不高的缺陷。
文檔編號B66C19/00GK202440244SQ201220031620
公開日2012年9月19日 申請日期2012年2月1日 優先權日2012年2月1日
發明者吳丹, 李德昌, 楊鐵軍, 臧小惠, 邱洪偉 申請人:臧小惠