一種面向迴轉類零件的倉儲式立體自動分選機構的製作方法

2023-05-28 02:51:46 2

專利名稱：一種面向迴轉類零件的倉儲式立體自動分選機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種迴轉類零件的自動分選機構，尤其是在測量和測試領域中迴轉類零件的自動分選機構。
背景技術：
在迴轉類零件的測量和測試領域，零件的分選是其中的一個重要環節，隨著機電一體化水平的逐步提高，企業對分選機構的自動化要求也越來越高。基於零件的多樣性和複雜性，在對迴轉類零件進行多參數和多工位測量的分選過程中，目前主要採用人工對檢測流水線上的零件進行測量前的取料和測量後的分選工作，由於每道測量工序都需要對零件進行取料、定位和分選等工作，故存在勞動強度大、分選時間長等缺點，並且由於人為因素的影響，在取料和分選的過程當中難免會發生零件的磕碰和劃傷，從而影響產品的質量。
發明內容在對迴轉類零件進行多參數和多工位的測量過程中，為了實現迴轉類零件的自動分選，本實用新型提供一種面向迴轉類零件的倉儲式立體自動分選機構，該機構不僅能夠快速、準確地完成下料和分選工作，而且還能對分選後的零件進行整齊的排列，並避免了零件之間的磕碰和劃傷。為達到上述目的，本實用新型採用如下技術方案一種面向迴轉類零件的倉儲式立體自動分選機構，包括零件轉送機構、多工位鏈式送料機構、倉儲式立體分選機構、PLC控制系統和人機互動模塊，其特徵在於所述的零件轉移機構包括安裝在底板上的Y方向移動支撐臂、送料氣缸、送料氣爪接近開關和送料氣爪，其中所述的送料氣缸安裝在Y方向移動支撐臂上，其活塞通過和送料氣爪聯接可以將送料氣爪中抓取的迴轉類零件推送到送料結束區中，所述的送料氣爪安裝在Y方向移動支撐臂的滑軌上；所述的多工位鏈式送料機構包括主輸送鏈、V形塊推送氣缸、活動V形塊定位夾緊裝置、隔離板、支撐板、輸送伺服電機、 鏈輪、支撐板固定支架和光電傳感器，其中所述的輸送伺服電機安裝在底板上，其轉軸通過聯軸器和鏈輪軸聯接，所述的主輸送鏈安裝在鏈輪軸上的鏈輪上，所述的用於將迴轉類零件等間距隔開的隔離板安裝在主輸送鏈的附板上，所述的用於將迴轉類零件夾緊定位的活動V形塊定位夾緊裝置安裝在底板的滑軌上，所述的V形塊推送氣缸安裝在V形塊定位夾緊裝置的後方，其活塞通過和V形塊聯接可以帶動V形塊定位夾緊裝置夾緊迴轉類零件， 所述的用於支撐迴轉類零件的支撐板安裝在支撐板固定支架上，所述的支撐板固定支架安裝在底板上，所述的用於檢測主輸送鏈上迴轉類零件所處位置的光電傳感器通過支架安裝在底板上，並位於支撐板的正上方；所述的倉儲式立體分選機構包括合格品分選氣缸、返工品分選氣缸、報廢品分選氣缸、返工品輸出料道、報廢品輸出料道、裝料氣缸、Z方向移動單元、Z方向升降氣缸、裝料槽、物料盤、分選區推送氣缸、Y方向移動支撐臂、分選氣爪、滾珠絲杆、滾珠絲杆工作檯和分選伺服電機，其中所述的合格品分選氣缸安裝在Y方向移動支撐臂上，其活塞可以將分選等待區中的分選氣爪和被抓取的迴轉類零件沿滑軌推送到分選區中，所述的返工品分選氣缸安裝在Y方向移動支撐臂上，其活塞可以將分選等待區中的分選氣爪和被抓取的迴轉類零件沿滑軌推送到返工品輸出料道的正上方，所述的報廢品分選氣缸安裝在Y方向移動支撐臂上，其活塞可以將分選等待區中的分選氣爪和被抓取的迴轉類零件沿滑軌推送到報廢品輸出料道的正上方，所述的分選區推送氣缸安裝在分選區的後方，其活塞可以將分選區中的迴轉類零件推送到裝料氣缸的活塞處，所述的裝料氣缸安裝在Z方向移動單元上，其活塞可以將迴轉類零件沿分選槽推送到合格品裝料槽中，所述的Z方向升降氣缸安裝在底板上，其活塞通過和Z方向移動單元聯接，可以帶動Z方向移動單元上下升降，所述的分選伺服電機安裝在底板上，其轉軸通過聯軸器和滾珠絲杆聯接，所述的物料盤安裝在滾珠絲杆工作檯上。所述的PLC控制系統包括數字量輸入模塊、中央處理器和數字量輸出模塊，其中所述的接近開關和光電傳感器與數字量輸入模塊連接；所述的數字量輸入模塊與中央處理器連接；所述的中央處理器與人機互動模塊中的顯示器和數字量輸出模塊連接；所述的數字量輸出模塊與人機互動模塊中的伺服電機驅動器和警示燈連接。作為對上述技術方案的完善和補充，本實用新型還包括以下附加的技術特徵所述的輸送伺服電機每次帶動主輸送鏈移動的距離和隔離板中心之間的距離相等。所述的支撐板相對於底板的高度比隔離板相對於底板的高度低。所述的分選槽和Z方向移動單元聯接，並且分選槽的寬度和裝料槽的寬度相等。所述的Z方向升降氣缸的升降距離和合格品上下物料盤之間的距離相等。所述的分選伺服電機每轉動一次帶動滾珠絲杆工作檯移動的距離和裝料槽中心線之間的距離相等。本實用新型的工作程序流程主要包括以下步驟1、程序初始化系統電源開啟之後，PLC對各寄存器中的狀態變量以及標誌位進行初始化。2、輸送伺服電機啟動，主傳輸鏈開始輸送零件，送料氣爪返回至初始位置初始化程序之後，PLC通過數字量輸入模塊來檢測是否需要下料，當需要下料並且送料氣爪將迴轉類零件搬運到送料結束區時，PLC通過數字量輸出模塊向輸送伺服電機驅動器發送一定數目的PTO脈衝來控制輸送伺服電機轉過一定的角度，從而帶動主傳輸鏈移動一定的距離，並且這個距離和隔離板中心之間的距離相等，主傳輸鏈移動一定的距離之後，送料氣爪再返回至初始位置。3、輸送伺服電機停止，V形塊推送氣缸帶動活動V形塊定位夾緊裝置夾緊零件由於隔離板之間的距離相等，所以迴轉類零件每次移動的距離也相等，當迴轉類零件移動到測量位置1時，輸送伺服電機恰好停止轉動，此時，PLC再通過數字量輸出模塊向電磁換向閥發送夾緊信號來控制V形塊推送氣缸運動，V形塊推送氣缸通過帶動活動V形塊定位夾緊裝置來夾緊零件。4、V形塊推送氣缸帶動活動V形塊定位夾緊裝置鬆開零件，輸送伺服電機重新啟動測量完成後，PLC再通過數字量輸出模塊向電磁換向閥發送復位信號來控制V形塊推送氣缸運動，V形塊推送氣缸通過帶動活動V形塊定位夾緊裝置復位來鬆開零件，之後輸送伺服電機重新啟動。5、輸送伺服電機停止，V形塊推送氣缸帶動活動V形塊定位夾緊裝置夾緊零件當迴轉類零件移動到測量位置2時，輸送伺服電機恰好停止轉動，此時，PLC再通過數字量輸出模塊向電磁換向閥發送夾緊信號來控制V形塊推送氣缸運動，V形塊推送氣缸通過帶動活動V形塊定位夾緊裝置來夾緊零件。6、V形塊推送氣缸帶動活動V形塊定位夾緊裝置鬆開零件，輸送伺服電機重新啟動測量完成後，PLC再通過數字量輸出模塊向電磁換向閥發送復位信號來控制V形塊推送氣缸運動，V形塊推送氣缸通過帶動活動V形塊定位夾緊裝置復位來鬆開零件，之後輸送伺服電機重新啟動。7、零件分選PLC根據測量結果，將迴轉類零件分為合格品、返工品和報廢品三類，並分別通過合格品分選氣缸、次品分選氣缸和報廢品分選氣缸將分選氣爪中抓取的零件相對應地搬運到合格品分選區、返工品輸出料道和報廢品輸出料道中。8、分選區推送氣缸將迴轉類零件推送到裝料氣缸的活塞處合格品零件到達分選區之後，分選氣爪將抓取的迴轉類零件鬆開，分選區推送氣缸再將迴轉類零件推送到裝料氣缸的活塞處，並通過氣缸上的磁性開關來判斷是否將零件推送到位，推送結束後，分選區推送氣缸再返回到初始位置。9、Z方向升降氣缸帶動Z方向移動單元上的分選槽和裝料氣缸上升當下物料盤已經裝滿零件時，Z方向升降氣缸帶動Z方向移動單元上的分選槽和裝料氣缸上升到上物料盤所處的高度。10、分選伺服電機通過帶動滾珠絲杆工作檯上的物料盤運動來切換裝料槽 當物料盤上的某個裝料槽裝滿零件時，PLC通過數字量輸出模塊向分選伺服電機驅動器發送一定數目的PTO脈衝來控制分選伺服電機轉過一定的角度，從而帶動滾珠絲杆工作檯上的物料盤移動一定的距離，並且這個距離和物料盤上的裝料槽中心之間的距離相等，從而完成裝料槽的切換。11、裝料氣缸將零件推送到裝料槽中當裝料槽中有空位時，裝料氣缸將迴轉類零件推送到裝料槽中，並通過氣缸上的磁性開關來判斷是否將零件推送到位，推送結束後，裝料氣缸再返回到初始位置。與現有技術相比，本實用新型通過採用多工位鏈式送料機構和倉儲式立體分選機構，並結合伺服驅動技術和氣動技術，不僅實現了快速、準確地下料和分選，而且還能對分選後的零件進行整齊的排列，並避免了零件之間的磕碰和劃傷，在大幅度提高生產效率的同時，也提高了產品的質量。

圖1是本實用新型產品的主視圖；圖2是本實用新型產品的俯視圖；圖3是本實用新型的產品工作程序流程圖；1、Y方向移動支撐臂；2、送料氣缸；3、送料氣爪接近開關；4、送料氣爪；5、送料結
6束區；6、迴轉類零件；7、主輸送鏈；8、V形塊推送氣缸；9、活動V形塊定位夾緊裝置；10、隔離板；11、支撐板；12、合格品分選氣缸；13、次品分選氣缸；14、報廢品分選氣缸；15、次品輸出料道；16、報廢品輸出料道；17、輸送伺服電機；18、鏈輪；19、裝料氣缸；20、Z方向移動單元；21、Z方向升降氣缸；22、裝料槽；23、物料盤；24、分選區推送氣缸；25、Y方向移動支撐臂；26、分選等待區；27、分選氣爪；28、分選區；29、滾珠絲杆；30、滾珠絲杆工作檯；31、分選伺服電機；32、底板；33、支撐板固定支架；34、光電傳感器。
具體實施方式本實用新型的一種面向迴轉類零件的倉儲式立體自動分選機構的產品結構示意圖如圖1和圖2所示，包括零件轉送機構、多工位鏈式送料機構、倉儲式立體分選機構、PLC 控制系統和人機互動模塊，其特徵在於所述的零件轉移機構包括安裝在底板(32)上的Y方向移動支撐臂(1)、送料氣缸O)、送料氣爪接近開關C3)和送料氣爪G)，其中所述的送料氣缸( 安裝在Y方向移動支撐臂(1)上，其活塞通過和送料氣爪(4)聯接可以將送料氣爪中抓取的迴轉類零件(6)推送到送料結束區(5)中，所述的送料氣爪(4)安裝在Y 方向移動支撐臂(1)的滑軌上；所述的多工位鏈式送料機構包括主輸送鏈(7)、V形塊推送氣缸(8)、活動V形塊定位夾緊裝置(9)、隔離板(10)、支撐板(11)、輸送伺服電機(17)、鏈輪(18)、支撐板固定支架(3 和光電傳感器(34)，其中所述的輸送伺服電機(17)安裝在底板(3 上，其轉軸通過聯軸器和鏈輪軸聯接，所述的主輸送鏈(7)安裝在鏈輪軸上的鏈輪(18)上，所述的用於將迴轉類零件(6)等間距隔開的隔離板(10)安裝在主輸送鏈(7)的附板上，所述的用於將迴轉類零件(6)夾緊定位的活動V形塊定位夾緊裝置(9)安裝在底板(3 的滑軌上，所述的V形塊推送氣缸(8)安裝在V形塊定位夾緊裝置(9)的後方，其活塞通過和V形塊聯接可以帶動V形塊定位夾緊裝置(9)夾緊位於隔離板(10)之間的迴轉類零件(6)，所述的用於支撐迴轉類零件(6)的支撐板(11)安裝在支撐板固定支架(33) 上，所述的支撐板固定支架(3 安裝在底板(3 上，所述的用於檢測主輸送鏈(7)上迴轉類零件(6)所處位置的光電傳感器(34)通過支架安裝在底板(3 上，並位於支撐板(11) 的正上方；所述的倉儲式立體分選機構包括合格品分選氣缸(12)、返工品分選氣缸(13)、 報廢品分選氣缸(14)、返工品輸出料道(15)、報廢品輸出料道(16)、裝料氣缸(19)、Z方向移動單元00)、Z方向升降氣缸、裝料槽02)、物料盤03)、分選區推送氣缸04)、Y 方向移動支撐臂(25)、分選氣爪(27)、滾珠絲杆( )、滾珠絲杆工作檯(30)和分選伺服電機(31)，其中所述的合格品分選氣缸(1 安裝在Y方向移動支撐臂0 上，其活塞可以將分選等待區06)中的分選氣爪(XT)和被抓取的迴轉類零件(6)沿滑軌推送到分選區08) 中，所述的返工品分選氣缸(1 安裝在Y方向移動支撐臂0 上，其活塞可以將分選等待區06)中的分選氣爪(XT)和被抓取的迴轉類零件(6)沿滑軌推送到返工品輸出料道(15) 的正上方，所述的報廢品分選氣缸(14)安裝在Y方向移動支撐臂05)上，其活塞可以將分選等待區06)中的分選氣爪(XT)和被抓取的迴轉類零件(6)沿滑軌推送到報廢品輸出料道(16)的正上方，所述的分選區推送氣缸04)安裝在分選區08)的後方，其活塞可以將分選區08)中的迴轉類零件(6)推送到裝料氣缸(19)的活塞處，所述的裝料氣缸(19)安裝在Z方向移動單元OO)上，其活塞可以將迴轉類零件沿分選槽推送到合格品裝料槽02) 中，所述的Z方向升降氣缸安裝在底板(3 上，其活塞通過和Z方向移動單元OO)聯接，可以帶動Z方向移動單元上下升降，所述的分選伺服電機(31)安裝在底板(3 上， 其轉軸通過聯軸器和滾珠絲杆09)聯接，所述的物料盤安裝在滾珠絲杆工作檯(30) 上。所述的PLC控制系統包括數字量輸入模塊、中央處理器和數字量輸出模塊，其中所述的接近開關C3)和光電傳感器(34)與數字量輸入模塊連接；所述的數字量輸入模塊與中央處理器連接；所述的中央處理器與人機互動模塊中的顯示器和數字量輸出模塊連接；所述的數字量輸出模塊與人機互動模塊中的伺服電機驅動器和警示燈連接。作為對上述技術方案的完善和補充，本實用新型還包括以下附加的技術特徵所述的輸送伺服電機(17)每次帶動主輸送鏈(7)移動的距離和隔離板(10)中心之間的距離相等。所述的支撐板(11)相對於底板(32)的高度比隔離板(10)相對於底板(32)的高度低。所述的分選槽和Z方向移動單元00)聯接，並且分選槽的寬度和裝料槽02)的
寬度相等。所述的Z方向升降氣缸的升降距離和合格品上下物料盤03)之間的距離相等。所述的分選伺服電機(31)每轉動一次帶動滾珠絲杆工作檯(30)移動的距離和裝料槽02)中心線之間的距離相等。本實用新型的工作程序流程圖如圖3所示，主要包括以下步驟1、程序初始化系統電源開啟之後，PLC對各寄存器中的狀態變量以及標誌位進行初始化。2、輸送伺服電機啟動，主傳輸鏈開始輸送零件，送料氣爪返回至初始位置初始化程序之後，PLC通過數字量輸入模塊來檢測是否需要下料，當需要下料並且送料氣爪將迴轉類零件(6)搬運到送料結束區(5)時，PLC通過數字量輸出模塊向輸送伺服電機驅動器發送一定數目的PTO脈衝來控制輸送伺服電機(17)轉過一定的角度，從而帶動主傳輸鏈(7)移動一定的距離，並且這個距離和隔離板(10)中心之間的距離相等，主傳輸鏈(7)移動一定的距離之後，送料氣爪(4)再返回至初始位置。3、輸送伺服電機停止，V形塊推送氣缸帶動活動V形塊定位夾緊裝置夾緊零件由於隔離板(10)之間的距離相等，所以迴轉類零件(6)每次移動的距離也相等， 當迴轉類零件(6)移動到測量位置1時，輸送伺服電機(17)恰好停止轉動，此時，PLC再通過數字量輸出模塊向電磁換向閥發送夾緊信號來控制V形塊推送氣缸(8)運動，V形塊推送氣缸(8)通過帶動活動V形塊定位夾緊裝置(9)來夾緊零件。4、V形塊推送氣缸帶動活動V形塊定位夾緊裝置鬆開零件，輸送伺服電機重新啟動測量完成後，PLC再通過數字量輸出模塊向電磁換向閥發送復位信號來控制V形塊推送氣缸運動(8)，V形塊推送氣缸通過帶動活動V形塊定位夾緊裝置(9)復位來鬆開零件，之後輸送伺服電機(17)重新啟動。5、輸送伺服電機停止，V形塊推送氣缸帶動活動V形塊定位夾緊裝置夾緊零件當迴轉類零件(6)移動到測量位置2時，輸送伺服電機(17)恰好停止轉動，此時， PLC再通過數字量輸出模塊向電磁換向閥發送夾緊信號來控制V形塊推送氣缸(8)運動，V形塊推送氣缸(8)通過帶動活動V形塊定位夾緊裝置(9)來夾緊零件。6、V形塊推送氣缸帶動活動V形塊定位夾緊裝置鬆開零件，輸送伺服電機重新啟動測量完成後，PLC再通過數字量輸出模塊向電磁換向閥發送復位信號來控制V形塊推送氣缸(8)運動，V形塊推送氣缸(8)通過帶動活動V形塊定位夾緊裝置(9)復位來鬆開零件，之後輸送伺服電機(17)重新啟動。7、零件分選PLC根據測量結果，將迴轉類零件(6)分為合格品、返工品和報廢品三類，並分別通過合格品分選氣缸(12)、次品分選氣缸(1 和報廢品分選氣缸(14)將分選氣爪(XT)中抓取的零件相對應地搬運到合格品分選區( )、返工品輸出料道(1 和報廢品輸出料道 (16)中。8、分選區推送氣缸將迴轉類零件推送到裝料氣缸的活塞處合格品零件到達分選區08)之後，分選氣爪07)將抓取的迴轉類零件(6)鬆開， 分選區推送氣缸04)再將迴轉類零件(6)推送到裝料氣缸(19)的活塞處，並通過氣缸上的磁性開關來判斷是否將零件推送到位，推送結束後，分選區推送氣缸04)再返回至初始位置。9、Z方向升降氣缸帶動Z方向移動單元上的分選槽和裝料氣缸上升當下物料盤已經裝滿零件時，Z方向升降氣缸帶動Z方向移動單元OO)上的分選槽和裝料氣缸(19)上升到上物料盤所處的高度。10、分選伺服電機通過帶動滾珠絲杆工作檯上的物料盤運動來切換裝料槽當物料盤上的某個裝料槽0 裝滿零件時，PLC通過數字量輸出模塊向分選伺服電機驅動器發送一定數目的PTO脈衝來控制分選伺服電機(31)轉過一定的角度，從而帶動滾珠絲杆工作檯(30)上的物料盤移動一定的距離，並且這個距離和物料盤03)上的裝料槽02)中心之間的距離相等，從而完成裝料槽02)的切換。11、裝料氣缸將零件推送到裝料槽中當裝料槽0 中有空位時，裝料氣缸(19)將迴轉類零件(6)推送到裝料槽02) 中，並通過氣缸上的磁性開關來判斷是否將零件推送到位，推送結束後，裝料氣缸(19)再返回到初始位置。
權利要求1.一種面向迴轉類零件的倉儲式立體自動分選機構，包括零件轉送機構、多工位鏈式送料機構、倉儲式立體分選機構、PLC控制系統和人機互動模塊，其特徵在於所述的零件轉移機構包括安裝在底板(32)上的Y方向移動支撐臂(1)、送料氣缸O)、送料氣爪接近開關 (3)和送料氣爪G)，其中所述的送料氣缸( 安裝在Y方向移動支撐臂(1)上，其活塞通過和送料氣爪(4)聯接可以將送料氣爪(4)中抓取的迴轉類零件(6)推送到送料結束區(5) 中，所述的送料氣爪(4)安裝在Y方向移動支撐臂(1)的滑軌上；所述的多工位鏈式送料機構包括主輸送鏈(7)、V形塊推送氣缸(8)、活動V形塊定位夾緊裝置(9)、隔離板(10)、支撐板(11)、輸送伺服電機(17)、鏈輪(18)、支撐板固定支架(33)和光電傳感器(34)，其中所述的輸送伺服電機(17)安裝在底板(3 上，其轉軸通過聯軸器和鏈輪軸聯接，所述的主輸送鏈(7)安裝在鏈輪軸上的鏈輪(18)上，所述的用於將迴轉類零件(6)等間距隔開的隔離板(10)安裝在主輸送鏈(7)的附板上，所述的用於將迴轉類零件(6)夾緊定位的活動V形塊定位夾緊裝置(9)安裝在底板(3 的滑軌上，所述的V形塊推送氣缸(8)安裝在V形塊定位夾緊裝置(9)的後方，其活塞通過和V形塊聯接可以帶動V形塊定位夾緊裝置(9)夾緊位於隔離板(10)之間的迴轉類零件(6)，所述的用於支撐迴轉類零件(6)的支撐板(11) 安裝在支撐板固定支架(3 上，所述的支撐板固定支架(3 安裝在底板(3 上，所述的用於檢測主輸送鏈(7)上迴轉類零件(6)所處位置的光電傳感器(34)通過支架安裝在底板(32)上，並位於支撐板(11)的正上方；所述的倉儲式立體分選機構包括合格品分選氣缸(1 、返工品分選氣缸(1 、報廢品分選氣缸(14)、返工品輸出料道(1 、報廢品輸出料道(16)、裝料氣缸(19)、Z方向移動單元00)、Z方向升降氣缸、裝料槽02)、物料盤 (23)、分選區推送氣缸04)、￥方向移動支撐臂0 、分選氣爪(XT)、滾珠絲杆09)、滾珠絲杆工作檯(30)和分選伺服電機(31)，其中所述的合格品分選氣缸(12)安裝在Y方向移動支撐臂0 上，其活塞可以將分選等待區06)中的分選氣爪(XT)和被抓取的迴轉類零件 (6)沿滑軌推送到分選區08)中，所述的返工品分選氣缸(1 安裝在Y方向移動支撐臂 (25)上，其活塞可以將分選等待區06)中的分選氣爪(XT)和被抓取的迴轉類零件(6)沿滑軌推送到返工品輸出料道(1 的正上方，所述的報廢品分選氣缸(14)安裝在Y方向移動支撐臂0 上，其活塞可以將分選等待區06)中的分選氣爪(XT)和被抓取的迴轉類零件(6)沿滑軌推送到報廢品輸出料道(16)的正上方，所述的分選區推送氣缸04)安裝在分選區08)的後方，其活塞可以將分選區08)中的迴轉類零件(6)推送到裝料氣缸(19) 的活塞處，所述的裝料氣缸(19)安裝在Z方向移動單元00)上，其活塞可以將迴轉類零件沿分選槽推送到合格品裝料槽0 中，所述的Z方向升降氣缸安裝在底板(3 上， 其活塞通過和Z方向移動單元00)聯接，可以帶動Z方向移動單元上下升降，所述的分選伺服電機(31)安裝在底板(3 上，其轉軸通過聯軸器和滾珠絲杆09)聯接，所述的物料盤03)安裝在滾珠絲杆工作檯(30)上；所述的PLC控制系統包括數字量輸入模塊、中央處理器和數字量輸出模塊，其中所述的接近開關C3)和光電傳感器(34)與數字量輸入模塊連接；所述的數字量輸入模塊與中央處理器連接；所述的中央處理器與人機互動模塊中的顯示器和數字量輸出模塊連接；所述的數字量輸出模塊與人機互動模塊中的伺服電機驅動器和警示燈連接。
2.根據權利要求1所述的一種面向迴轉類零件的倉儲式立體自動分選機構，其特徵在於所述的輸送伺服電機(17)每次帶動主輸送鏈(7)移動的距離和隔離板(10)中心之間的距離相等。
3.根據權利要求1所述的一種面向迴轉類零件的倉儲式立體自動分選機構，其特徵在於所述的支撐板(11)相對於底板(32)的高度比隔離板(10)相對於底板(32)的高度低。
4.根據權利要求1所述的一種面向迴轉類零件的倉儲式立體自動分選機構，其特徵在於所述的分選槽和Z方向移動單元00)聯接，並且分選槽的寬度和裝料槽0 的寬度相寸。
5.根據權利要求1所述的一種面向迴轉類零件的倉儲式立體自動分選機構，其特徵在於所述的Z方向升降氣缸的升降距離和合格品上下物料盤03)之間的距離相等。
6.根據權利要求1所述的一種面向迴轉類零件的倉儲式立體自動分選機構，其特徵在於所述的分選伺服電機(31)每轉動一次帶動滾珠絲杆工作檯(30)移動的距離和裝料槽 (22)中心線之間的距離相等。
專利摘要本實用新型涉及測量和測試領域中一種面向迴轉類零件的倉儲式立體自動分選機構，該機構包括零件轉送機構、多工位鏈式送料機構、倉儲式立體分選機構、PLC控制系統和人機互動模塊，其中多工位鏈式送料機構以流水線的方式對迴轉類零件進行多個測量工位的精確輸送和定位，倉儲式立體分選機構將測量後的迴轉類零件按照合格品、返工品和報廢品進行分選歸類。本實用新型通過結合伺服驅動技術和氣動技術，不僅能夠對迴轉類零件進行快速、準確的下料和分選，而且還能對分選後的零件進行整齊的排列，並避免了零件之間的磕碰和劃傷，在保證產品質量的同時，也大幅度提高了下料和分選效率。
文檔編號B07C5/36GK202028557SQ201120000659
公開日2011年11月9日 申請日期2011年1月4日 優先權日2011年1月4日
發明者餘忠華, 夏嘉廷, 洪濤 申請人:浙江大學