複合加工車床的製作方法
2023-05-28 02:46:11 3
專利名稱：複合加工車床的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種除了主軸以外還具備工件裝卸裝置、能夠以緊湊尺寸 實現各種加工的複合加工車床。
背景技術：
下述專利文獻中揭示了一種複合加工車床，其除了把持工件的主軸以 外，還有從主軸收取工件進行進一步加工的裝置。
專利文獻l:日本特開2003-25169號公報
上述專利文獻所揭示的車床是用來加工棒材的裝置，除了把持工件作 為第1夾具的主軸和刀架以外還具備第2夾具。
該第2夾具具備配置在環繞垂直軸旋轉的支架上的構成。
發明內容
本發明的目的在於提供一種複合加工車床，其具備環繞與含有主軸的 軸線的鉛直面正交的水平軸旋轉的工件裝卸裝置，能夠在緊湊的加工區內 實現複合加工。
本發明的複合加工車床具備更換自如地安裝工具的工具主軸，為了實 現上述目的，具備裝備在主軸的鉛直線下方的工件裝卸裝置，
工件裝卸裝置具備環繞與含有主軸的軸線的鉛直面垂直的軸線轉動 的工件裝卸頭和設置在工件裝卸頭上且把持工件的夾鉗。
並且，工具主軸沿著平行於主軸的軸線的Z軸、正交於主軸的軸線的
X軸、與Z軸和X軸形成的平面垂直的Y軸移動，環繞與Z軸和X軸形 成的平面垂直的旋轉軸即B軸轉動。
另外，工件裝卸裝置沿著與主軸的軸線平行的軸線被移動控制，工件 裝卸裝置的工件裝卸頭被分度成多個角度位置。
再有，工件裝卸裝置的工件裝卸頭除了夾鉗以外還具備尾座，將工件裝卸裝置的工件裝卸頭分度的機構具備伺服馬達和聯軸器。 發明效果
本發明的複合加工車床由於具備以上裝置，從而能夠在比較狹窄的加 工區內進行車削、鑽削加工、銑削加工等各種加工。
因而能夠減小工具機整體的寬度尺寸，能夠獲得緊湊的複合加工車床。
圖1是本發明的複合加工車床的立體圖和主視圖。 圖2是本發明的複合加工車床的立體圖和主視圖。
圖3是本發明的複合加工車床的立體圖和主視圖。 圖4是本發明的複合加工車床的立體圖和主視圖。 圖中，l一複合加工車床，IO —頭，20—主軸，30 —工具主軸，40 — 工件裝卸裝置，50 —工件裝卸頭，60 —夾鉗，80 —工具庫。
具體實施例方式
以下根據附圖，說明本發明的複合加工車床的構成功能。 圖l是表示本發明的複合加工車床概要的立體圖、主視圖及主要部分 主視圖。
以符號1表示整體的複合加工車床在底座10上具備把持工件的主軸20。
與主軸20對置配置的工具主軸30具備除了車削加工以外還實施鑽削 加工、銑削加工的功能。該複合加工車床l中，工具主軸30在沿著主軸20 的軸線Q設置的Z軸和正交於主軸20的軸線C,的X軸方向上被移動控制。 另外，該工具主軸30具有環繞與Z軸和X軸形成的平面垂直的B軸轉動的功能。
另外，在該複合加工車床i中，也沿著與含有x軸和z軸的平面正交的
Y軸控制工具主軸30。
該複合加工車床l中，在工具機前面具備用於更換工具的工具庫80。工 具庫80儲存車削工具、鑽削工具、銑削工具等各種工具，根據需要向工具 主軸供給工具T,。
4操作員能夠監控加工區內的加工狀態，同時能夠監控配置在工具機前面 的工具庫。
因而，能夠確認下一工序中使用的更換工具和識別用完的工具的狀 態，例如當發現附著在用完的工具上的切屑時等，能夠打開往工具庫存取 的門，進行工具整理。
從而， 一般情況下能夠識別配置在工具機上面和背面等操作員視野外的 工具庫，作業性提高。
另外，削減了站入工具機背面的必要性，能夠將複合加工車床橫排連續 排列。從而，能夠排列更多臺複合加工車床，能夠謀求空間的有效利用。
本發明的複合加工車床1在主軸20的下方具備工件裝卸裝置40。 工件裝卸裝置配置在主軸20的鉛直線下方，沿W軸移動控制。W軸設
定成與作為工具主軸30的移動軸的Z軸平行。
工件裝卸裝置40具備環繞軸線C2轉動的工件裝卸頭50。 軸線C2被設定為與含有主軸20的軸線Q的鉛直面垂直的軸線。 工件裝卸頭50具備夾鉗60，從主軸20收取在主軸20上加工的工件K,。
當從主軸20上收取工件K!時，轉動工件裝卸頭50，使夾鉗60正對主軸20。 工件裝卸頭50向環繞軸線C2的箭頭F所示的方向轉動。轉動由例如伺
服馬達驅動，在分度位置進行夾緊。分度角度能夠形成例如以水平軸線為
基準每隔45度進行分度的構成。各分度位置利用聯軸器進行夾緊。
該工件裝卸裝置40在工件裝卸頭50上除了夾鉗60以外，還能夠具備沒
有圖示的尾座。尾座在長條工件K!被把持在主軸20上時，具有芯撐其前端
的功能，防止長條物加工時的振動等，提高加工效率。
圖1表示分度工件裝卸頭50以使工件裝卸裝置40的夾鉗60位於水平的狀態。
工具主軸30利用工具T,對由夾鉗60把持的工件K,實施必要的加工。圖 l的狀態中，工具主軸30被設定在環繞B軸旋轉某一角度的位置。在此狀態 下，工件K,的軸線和工具T,的旋轉軸線形成加工所需要的角度I3。
複合加工車床1從正面看具有寬度尺寸D,。
該複合加工車床l中，在主軸20的前面端部和工具機本體的蓋12的內面 S,之間形成加工區E。當將工具主軸30在Z軸上沿遠離主軸20的方向移動時，在某一位置上 工具主軸30的後端部與蓋12的內壁面幹涉。
於是，圖1的狀態中，加工區E內的工具主軸在Z軸上的移動界限被限制。
圖2表示將工件裝卸裝置40的工件裝卸頭50從夾鉗60正對主軸20的位 置旋轉45度進行分度的狀態。角度G表示工件裝卸頭50從水平位置旋轉的 狀態。在該位置，與圖l的狀態相比，能夠將工具主軸30環繞B軸轉動，工 具主軸的軸線設定在靠近鉛直軸線的位置。
在此狀態下，工具主軸30成為遠離蓋12內面S,的形態，在相同加工區 E內能夠對工件K,實施工件K，軸線和工具T,旋轉軸線所成的角度(3為更寬 範圍的加工。
圖3表示在將工件裝卸裝置40的工件裝卸頭50分度到角度G的位置，環 繞B軸轉動以使工具主軸30的軸線成為垂直位置的狀態。
圖4表示在將工件裝卸裝置40的工件裝卸頭50分度到角度G的位置，環 繞B軸轉動以使工具主軸30的軸線成為水平位置的狀態。
通過將工具裝卸裝置40在W軸線上向主軸20側移動，從而在加工區E 內，即使將工具主軸30從垂直狀態旋轉到水平狀態，後部位置也不會與蓋 12的內面S,幹涉，能夠實施工件K,軸線和工具T,旋轉軸線所成的角度卩為 更寬範圍的加工。
本發明的複合加工車床如以上，除了主軸以外還具備工件裝卸裝置， 能夠將結束了在把持於主軸上的狀態下的加工的工件移動到工件裝卸裝 置上，實施各種加工。
由於工件裝卸裝置轉動，因此能夠變化工件的姿勢，提高了在受限的 工件區內的加工自由度。
並且，能夠縮短工具機的寬度尺寸，能夠構成緊湊的複合加工車床。
權利要求
1. 一種複合加工車床，具備把持工件的主軸和更換自如地安裝工具的工具主軸，其特徵在於，具備裝備在主軸的鉛直線下方的工件裝卸裝置，工件裝卸裝置具備環繞與含有主軸的軸線的鉛直面垂直的軸線轉動的工件裝卸頭和設置在工件裝卸頭上且把持工件的夾鉗。
2. 根據權利要求1所述的複合加工車床，其特徵在於， 工具主軸沿著平行於主軸的軸線的Z軸、正交於主軸的軸線的X軸、與Z軸和X軸形成的平面垂直的Y軸移動，環繞與Z軸和X軸形成的平 面垂直的旋轉軸即B軸轉動。
3. 根據權利要求1所述的複合加工車床，其特徵在於， 工件裝卸裝置沿著與主軸的軸線平行的軸線被移動控制。
4. 根據權利要求1所述的複合加工車床，其特徵在於， 工件裝卸裝置的工件裝卸頭具備如下功能，即除了將夾鉗旋轉定位在主軸的軸線上這一位置以外還分度成多個旋轉位置。
5. 根據權利要求1所述的複合加工車床，其特徵在於， 工件裝卸裝置的工件裝卸頭除了夾鉗以外還具備尾座。
6. —種複合加工車床，具備把持工件的主軸和更換自如地安裝工具 的工具主軸，其特徵在於，具備裝備在主軸的鉛直線下方的工件裝卸裝置，工件裝卸裝置具備環繞與含有主軸的軸線的鉛直面垂直的軸線轉動 的工件裝卸頭和設置在工件裝卸頭上且把持工件的夾鉗，工件裝卸裝置的工件裝卸頭具備如下功能，即除了將夾鉗旋轉定位在 主軸的軸線上這一位置以外還分度成多個旋轉位置，將工件裝卸裝置的工件裝卸頭分度的機構具備伺服馬達和聯軸器。
全文摘要
一種複合加工車床，在複合加工車床的主軸下方配備工件裝卸裝置，謀求工件加工區的有效性。複合加工車床(1)在底座(10)上具備主軸(20)和工具主軸(30)。配備在主軸(20)下方的工件裝卸裝置(40)，沿著平行於主軸的軸線(C1)的W軸被移動控制。工件裝卸裝置(40)具有環繞軸線(C2)向箭頭F方向旋轉的工件裝卸頭(50)，用它的夾鉗(60)把持工件(K1)。軸線(C2)是與含有主軸(20)的軸線(C1)的鉛直面垂直的軸，將工件裝卸頭(50)90度豎起，夾鉗(60)從主軸(20)收取工件(K1)。分度工件裝卸頭(50)的角度位置，利用工具主軸(30)的工具(T1)加工工件(K1)。
文檔編號B23B15/00GK101422820SQ20081014997
公開日2009年5月6日 申請日期2008年10月24日 優先權日2007年10月31日
發明者五島康尋, 岡部直和, 北山稔, 有末賢次 申請人:山崎馬扎克公司