一種遙控機器螞蟻玩具的製作方法

2023-05-28 00:51:51 1

專利名稱：一種遙控機器螞蟻玩具的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於玩具行業，涉及一種玩具，尤其與一種外形如螞 蟻，可實現前進、後退、轉彎及舉身，翅膀開震動等功能的遙控機器 螞蟻有關。
技術背景隨著現代生活水平的不斷提高，玩具的種類也越來越多，各種遙 控玩具以不同的結構及玩法深受孩子及成人的喜愛，但現有的遙控玩 具大多外形簡單，功能單一，無法滿足玩耍者需要逼真、持久的玩耍 樂趣。 發明內容本實用新型的目的在於提供一種遙控機器螞蟻，其外形如螞蟻， 可實現前進、後退、左轉、右轉的功能，且其身體可舉起落下，翅膀 可張開、閉合併振動等動作，更具有趣味性及仿真的效果。 為達成上述目的，本實用新型採用如下技術方案 一種遙控機器螞蟻玩具，所述遙控機器螞蟻包括 一頭部l:其由左右殼體ll、 12扣合而成，其活動套合在身部2 上，其內設置一扭簧13，該扭簧13—端套設在頭部1殼體內，另一 端套設在身部2內；一身部2:其由左右殼體21、 22扣合而成，其內設置一翻轉機芯組件23;一尾部3:其由左右殼體31、 32扣合而成，其活動套合在身部2上，其內設置--扭簧，該扭簧一端套設在尾部3殼體內，另一端套設 在身部2內，所述的尾部內設置一後輪機芯組件34帶動兩後輪345、 345'動作；一轉臂組件4:其與身部2內的翻轉機芯23配合，翻轉機芯23 帶動轉臂組件4轉動將身部支起；一翅膀組件5:其包括翅膀張開組件51及翅膀震動組件52，其 中翅膀張開組件51由轉臂組件4配合帶動動作，翅膀震動組件52由 翻轉機芯23帶動動作；一擺腳組件6:其包括套設在擺腳支板61上的六隻腳62，由翻 轉機芯23配合帶動六隻腳62動作；上述和各部件由搖控器控制設置在殼體內的驅動IC控制動作。所述的翻轉機芯組件23由殼體231、 232扣合而成，其內有兩組 傳動鏈233、 234組成，傳動鏈233結構為電機2331帶動齒輪2332 轉動，齒輪2332帶動一組傳動齒輪2333、 2334、 2335、 2336、 2337、 2338、 2339、 23310轉動，齒輪23310帶動一扇形齒輪23311轉動； 傳動鏈234結構為電機2341帶動齒輪2342轉動，進而帶動一組傳 動齒輪2343、 2344、 2345轉動，齒輪2345帶動齒輪2346轉動，齒 輪2346 —惻設置一偏心凸輪23461。所述的後輪機芯組件34結構為電機341、 341，帶動蝸杆342、342'轉動，進而帶動傳動齒輪343、 343'、 344、 344'轉動，傳動 齒輪344、 344'分別與兩後輪345、 345'固接。轉臂組件4結構為 一與螞蟻腹部形狀相適應的弧形轉臂41， 一端設置一萬向輪44，另一端形成一扇形卡槽42，所述翻轉機芯的 中的扇形齒輪23311卡設在扇形卡槽42內，扇形卡槽的外側形成一 凸輪43。所述的翅膀組件5包括翅膀張開組件51及翅膀擺動組件52，其 中翅膀張幵組件的結構為與翅膀511固接一對翅膀連杆512， 一翅 膀推桿513 —端向兩側延伸形成兩卡槽5131與翅膀連杆512上的凸 塊5121配合帶動翅膀連杆512旋轉，另一端與轉臂凸輪43配合滑動； 翅膀擺動組件52的結構為翻轉機芯中的齒輪2335帶動一凸輪521 轉動，凸輪帶動一翅膀撥杆522往復運動，另，翅膀連杆512上設有 一撥片5122，翅膀張開時，翅膀連杆的撥片5122會與翅膀撥杆接觸 配合，翅膀撥杆522往復運動時帶動撥片5122進而帶動翅膀連杆512 在一定角度內旋轉從而帶動翅膀旋轉擺動。所述的擺腳組件6的結構為翻轉機芯中齒輪2346 —端設有偏 心凸輪23461，偏心凸輪與一擺腳架63上的兩光軸631、 632配合帶 動擺腳架63前後擺動，擺腳架通過擺腳連杆64將運動傳遞給套設在 擺腳支板61上的六隻腳62從而帶動腳擺動。所述的萬向輪44設置在前輪架45上，前輪架45設置在轉臂一 端，且與轉臂配合處形成限位槽46，轉臂上方與螞蟻腹部配合處設有一球頭"T"軸(47)。採用上述技術方案，本實用新型由遙控器控制驅動IC，帶動後 輪組件可完成整體的前進、後退、左轉及右轉等功能，控制IC控制轉臂的旋轉運動實現舉身運動，轉臂旋轉過程中通過控制翅膀張開組 件及翅膀擺動組件可實現翅膀開合及擺動，控制擺腳組件會控制腳的 擺動，可使整個玩具更具有趣味性。


圖1為本實用新型的立體分解示意圖；圖2為本實用新型的組合狀態運動示意圖；圖3為本實用新型組合狀態運動側視示意圖；圖4為本實用新型頭部結構示意圖；圖5為本實用新型翻轉機芯結構示意圖；圖6為本實用新型後輪機芯結構示意圖；圖7為本實用新型轉臂結構示意圖；圖8為本實用新型轉臂動作示意圖；圖9為本實用新型翅膀組件結構示意圖一；圖IO為本實用新型翅膀組件結構示意圖二；圖11為本實用新型翅膀組件結構示意圖三；圖12為本實用新型擺腳組件立體分解示意圖；圖13為本實用新型擺腳組件組合示意圖；圖14為本實用新型萬向輪結構示意圖；具體實施方式
以下結合附圖及實施例對本實用新型進一步詳述。如圖1--圖3所示，為本實用新型整體結構及動作示意圖， 一種遙控機器螞蟻玩具，所述遙控機器螞蟻包括一頭部l:其由左右殼體ll、 12扣合而成，其活動套合在身部2上，具體結構見圖4，其內設置一扭簧13，該扭簧13—端套設在頭部1殼體內，另一端套設在身部2內；一身部2:其由左右殼體21、 22扣合而成，其內設置一翻轉機 芯組件23;一尾部3:其由左右殼體31、 32扣合而成，其活動套合在身部2上，其內設置一扭簧(圖中未示)，該扭簧(圖中未示) 一端套設在尾部3殼體內，另一端套設在身部2內，所述的尾部內設置一後輪機 芯組件34帶動兩後輪345、 345，動作；一轉臂組件4:其與身部2內的翻轉機芯23配合，翻轉機芯23 帶動轉臂組件4轉動將身部支起；一翅膀組件5:其包括翅膀張開組件51及翅膀震動組件52，其 中翅膀張開組件51由轉臂組件4配合帶動動作，翅膀震動組件52由 翻轉機芯23帶動動作；一擺腳組件6:其包括套設在擺腳支板61上的六隻腳62，由翻 轉機芯23配合帶動六隻腳62動作；上述和各部件由搖控器控制設置在殼體內的驅動IC控制動作。圖5所示為其翻轉機芯結構，所述的翻轉機芯組件23由殼體231、 232扣合而成，其內有兩組傳動鏈233、 234組成，傳動鏈233結構 為電機2331帶動齒輪2332轉動，齒輪2332帶動一組傳動齒輪2333、 2334、 2335、 2336、 2337、 2338、 2339、 23310轉動，齒輪23310帶 動一扇形齒輪23311轉動；傳動鏈234結構為電機2341帶動齒輪 2342轉動，進而帶動一組傳動齒輪2343、 2344、 2345轉動，齒輪2345 帶動齒輪2346轉動，齒輪2346 —側設置一偏心凸輪23461 。圖6所示為後輪組件示意圖，所述的後輪機芯組件34結構為 電機34K 341'帶動蝸杆342、 342'轉動，進而帶動傳動齒輪343、 343'、 344、 344，轉動，傳動齒輪344、 344，分別與兩後輪345、 345'固接。圖7、圖8為轉臂組件示意圖，轉臂組件4結構為 一與螞蟻腹 部形狀相適應的弧形轉臂41， 一端設置一萬向輪44，另一端形成一 扇形卡槽42，所述翻轉機芯的中的扇形齒輪23311卡設在扇形卡槽 42內，扇形卡槽的外側形成一凸輪43。圖9、圖10、圖11為翅膀組件示意圖，所述的翅膀組件5包括 翅膀張開組件51及翅膀擺動組件52，其中翅膀張開組件的結構為 與翅膀511固接一對翅膀連杆512， 一翅膀推桿513—端向兩側延伸 形成兩卡槽5131與翅膀連杆512上的凸塊5121配合帶動翅膀連杆 512旋轉，另一端與轉臂凸輪43配合滑動；翅膀擺動組件52的結構 為翻轉機芯中的齒輪2335帶動一凸輪521轉動，凸輪帶動一翅膀撥杆522往復運動，另，翅膀連杆512上設有一撥片5122，翅膀張 開時，翅膀連杆的撥片5122會與翅膀撥杆接觸配合，翅膀撥杆522 往復運動時帶動撥片5122進而帶動翅膀連杆512在一定角度內旋轉 從而帶動翅膀旋轉擺動。圖12、圖13為擺腳組件示意圖，所述的擺腳組件6的結構為 翻轉機芯中齒輪2346 —端設有偏心凸輪23461，偏心凸輪與一擺腳 架63上的兩光軸631、 632配合帶動擺腳架63前後擺動，擺腳架通 過擺腳連杆64將運動傳遞給套設在擺腳支板61上的六隻腳62從而 帶動腳擺動。所述的萬向輪44設置在前輪架45上，前輪架45設置在轉臂一 端，且與轉臂配合處形成限位槽46，轉臂上方與螞蟻腹部配合處設 有一球頭"T"軸47。動作時，遙控器發信號給控制IC，控制IC控制驅動裝置，如發 前進、後退、轉動信號時，控制IC控制驅動後輪組件3動作，電機 341、 341，分別帶動傳動齒輪組動作進而帶動輪子345、 345'轉動 實現前進、後退，左轉右轉動作；通過控制轉臂旋轉運動實現舉身， 通過翻轉機芯中的齒輪23311與轉臂配合帶動轉臂旋轉，轉臂在旋轉 的同時將螞蟻整個身子支撐起來，達到螞蟻站起的效果，如發出信號 給翅膀組件5，轉臂凸輪43與翅膀推桿513的一端配合，當轉臂旋 轉的時候，翅膀推桿沿轉臂凸輪向後滑動，翅膀連杆的凸塊5121與 翅膀推桿前端的卡槽5131配合，翅膀推桿帶動翅膀連杆旋轉，從而帶動翅膀旋轉，達到翅膀張開的效果。另外，通過翻轉機芯的齒輪2335帶動凸輪521轉動，通過凸輪轉動帶動翅膀撥杆522做往復運 動，翅膀連杆上有一撥片5122，當翅膀張開後，翅膀連杆的撥片會 與翅膀撥杆配合，從而翅膀撥杆在往復運動的同時帶動翅膀連杆進而 帶動翅膀在一定範圍內往復擺動，當轉臂復位時，推動翅膀推桿向前 滑動，翅膀推桿帶動翅膀連杆旋轉，從而帶動翅膀合上，當翅膀連杆 旋轉一定角度後，翅膀連杆的撥片與翅膀撥杆脫離，翅膀也就停止擺 動；其擺角運動是電機帶動齒輪2346旋轉，齒輪2346—側設有一偏 心凸輪23461，偏心輪與擺腳架63的兩光軸配合帶動擺腳架做前後 擺動，從而帶動六條腳擺動。當螞蟻站立時，轉臂上的萬向輪44在螞蟻重力作用下滑入限位 槽46，此時不起萬向輪作用，避免萬向輪在旋轉時重心偏移導致螞 蟻傾倒，當轉臂復位時，轉臂與螞蟻腹部緊貼，此時轉臂上的萬向輪 通過球頭"T"軸47頂出限位槽46，達到萬向輪的效果，萬向輪的 前輪架45與球頭"T"軸是過盈配合，當轉臂復位時，球頭"T"軸 47先與螞蟻腹部一平臺接觸，在轉臂的壓力下，通過球頭"T"軸47 將萬向輪頂出限位槽，以使輪子自由旋轉，便於轉向。採用上述技術方案，本實用新型由遙控器控制驅動IC，使整個 產品能夠展翅、擺腳、舉身、前進、後退、轉動等動作，由於頭部、 身部、尾部活動連接，頭部可相對身部轉動，身部可相對尾部轉動可 使整個玩具更具有趣味性，動作靈活、逼真，不但適合小孩玩耍，也適合成人操作，達到娛樂及鍛鍊身體協調性的目的.
權利要求1、一種遙控機器螞蟻玩具，其特徵在於所述遙控機器螞蟻包括一頭部(1)其由左右殼體(11)、(12)扣合而成，其活動套合在身部(2)上，其內設置一扭簧(13)，該扭簧(13)一端套設在頭部(1)殼體內，另一端套設在身部(2)內；一身部(2)其由左右殼體(21)、(22)扣合而成，其內設置一翻轉機芯組件(23)；一尾部(3)其由左右殼體(31)、(32)扣合而成，其活動套合在身部(2)上，其內設置一扭簧，該扭簧一端套設在尾部(3)殼體內，另一端套設在身部(2)內，所述的尾部內設置一後輪機芯組件(34)帶動兩後輪345)(345』)動作；一轉臂組件(4)其與身部(2)內的翻轉機芯(23)配合，翻轉機芯(23)帶動轉臂組件(4)轉動將身部支起；一翅膀組件(5)其包括翅膀張開組件(51)及翅膀震動組件(52)，其中翅膀張開組件(51)由轉臂組件(4)配合帶動動作，翅膀震動組件(52)由翻轉機芯(23)帶動動作；一擺腳組件(6)其包括套設在擺腳支板(61)上的六隻腳(62)，由翻轉機芯(23)配合帶動六隻腳(62)動作；上述和各部件由搖控器控制設置在殼體內的驅動IC控制動作。
2、 如權利要求l所述的一種遙控機器螞蟻玩具，其特徵在於所述的翻轉機芯組件(23)由殼體(231) (232)扣合而成，其內有兩組 傳動鏈(233)(234)組成，傳動鏈(233)結構為電機(2331)帶動齒 輪(2332)轉動，齒輪(2332)帶動一組傳動齒輪(2333)、 (2334)、(2335)、 (2336)、 (2337)、 (2338)、 (2339)、 (23310)轉動，齒輪(23310)帶動一扇形齒輪(23311)轉動；傳動鏈(234)結構為 電機(2341)帶動齒輪(2342)轉動，進而帶動一組傳動齒輪(2343)、(2344)、 (2345)轉動，齒輪(2345)帶動齒輪(2346)轉動，齒輪(2346) —側設置一偏心凸輪(23461)。
3、 如權利要求1所述的一種遙控機器螞蟻玩具，其特徵在於所 述的後輪機芯組件(34)結構為電機(341) (341，)帶動蝸杆(342)(342')轉動，進而帶動傳動齒輪(343) (343，)、 (344) (344，)轉 動，傳動齒輪(344) (344，)分別與兩後輪(345)(345，)固接。
4、 如權利要求1所述的一種遙控機器螞蟻玩具，其特徵在於轉 臂組件(4)結構為 一與螞蟻腹部形狀相適應的弧形轉臂(41)， 一 端設置一萬向輪(44)，另一端形成一扇形卡槽(42)，所述翻轉機芯 的中的扇形齒輪(23311)卡設在扇形卡槽(42)內，扇形卡槽的外 側形成一凸輪(43)。
5 、如權利要求1所述的一種遙控機器螞蟻玩具，其特徵在於所 述的翅膀組件(5)包括翅膀張開組件(51)及翅膀擺動組件(52)， 其中翅膀張開組件的結構為與翅膀(511)固接一對翅膀連杆(512), 一翅膀推桿(513) —端向兩側延伸形成兩卡槽(5131)與翅膀連杆(512)上的凸塊(5121)配合帶動翅膀連杆(512)旋轉，另一端與 轉臂凸輪(43)配合滑動；翅膀擺動組件(52)的結構為翻轉機芯 中的齒輪(2335)帶動一凸輪(521)轉動，凸輪帶動一翅膀撥杆(522) 往復運動，另，翅膀連杆(512)上設有一撥片(5122)，翅膀張開時， 翅膀連杆的撥片(5122)會與翅膀撥杆接觸配合，翅膀撥杆(522) 往復運動時帶動撥片(5122)進而帶動翅膀連杆(512)在一定角度 內旋轉從而帶動翅膀旋轉擺動。
6 、如權利要求1所述的一種遙控機器螞蟻玩具，其特徵在於所 述的擺腳組件(6)的結構為翻轉機芯中齒輪(2346) —端設有偏心 凸輪(23461)，偏心凸輪與一擺腳架(63)上的兩光軸(631)、 (632) 配合帶動擺腳架(63)前後擺動，擺腳架通過擺腳連杆(64)將運動 傳遞給套設在擺腳支板(61)上的六隻腳(62)從而帶動腳擺動。
7 、如權利要求4所述的一種遙控機器螞蟻玩具，其特徵在於所 述的萬向輪(44)設置在前輪架(45)上，前輪架(45)設置在轉臂一 端，且與轉臂配合處形成限位槽(46)，轉臂上方與螞蟻腹部配合處 設有一球頭"T"軸(47)。
專利摘要一種遙控機器螞蟻玩具，包括頭部其由左右殼體扣合而成，其活動套合在身部上，身部其由左右殼體扣合而成，其內設置一翻轉機芯組件；尾部其由左右殼體扣合而成，其活動套合在身部上，所述的尾部內設置一後輪機芯組件帶動兩後輪動作；轉臂組件其與身部內的翻轉機芯配合，翻轉機芯帶動轉臂組件轉動將身部支起；翅膀組件其包括翅膀張開組件及翅膀震動組件，其中翅膀張開組件由轉臂組件配合帶動動作，翅膀震動組件由翻轉機芯帶動動作；擺腳組件其包括套設在擺腳支板上的六隻腳，由翻轉機芯配合帶動六隻腳動作；上述和各部件由遙控器控制設置在殼體內的驅動IC控制動作，可使整個玩具更具有趣味性。
文檔編號A63H3/00GK201115783SQ20072000794
公開日2008年9月17日 申請日期2007年8月15日 優先權日2007年8月15日
發明者陸恆毅 申請人:陸恆毅