裝佔機的製作方法

2023-05-27 22:29:21 3

專利名稱：裝佔機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種金屬箔製造設備，尤其是一種能將帶狀金屬片按定尺切斷並按照一層烏金紙上放一片金屬片的次序連續疊放自動作業的機械設備，具體地說一種裝佔機。
背景技術：
金屬箔製品是我國的傳統工藝產品，而金屬箔的製造又是金屬箔製品的基礎，金屬箔一般是由金屬片(銅片、鋁片或金片)反覆錘打而成。其製造工藝一般為在一大尺寸的烏金紙(一般為190×190mm)的中心部位放置一小尺寸(一般為50×50×0.01mm)的金屬片，然後再在金屬片上放置一張大尺寸烏金紙，如此一層金屬片，一層烏金紙，直至所需層數(民間一般以2304層為一「作」)，然後進行錘打，從而將烏金紙中間的金屬片錘打成箔狀，然後一層、一層揭去烏金紙，取出金屬箔，供製作金屬箔製品使用，烏金紙還可重複使用若干次。其中的疊放金屬片和烏金紙的過程被稱作裝佔。現有的裝佔過程均採用手工操作，由人工將金屬片和烏金紙分層疊放，其中金屬片的放置很難準確居中擺放，因此實際生產中會出現每層金屬片不是偏左、就是偏右，不是偏上，就是偏下，或者使金屬片的邊線與烏金紙的邊線不平行，誤差最大時可達10mm左右。這樣下道工序錘打時，所打出的金屬箔會出現厚薄不均，半邊厚，半邊簿或三個角厚一個角薄，甚至會出現烏金紙被打破的現象，影響到產品質量，成品低，相應地成本就大，同時，人工操作勞動強度大、效率低，因此，裝佔難、效率低、產品質量不穩定一直是困擾金屬箔製造廠家的關鍵問題之一，也是傳統工藝中無法愈越的一個難題。

發明內容
本發明的目的是設計一種裝佔機，它既能保證裝佔質量，又可將人們從繁重、單調的重複勞動中解決出來，能為下道錘打工序提供高質量的「作」，有利於提高金屬箔的質量和產量。
本發明的技術方案是一種裝佔機，包括機架1、驅動電機2、真空泵3，驅動電機2、真空泵3安裝在機架底座4上，其特徵是機架1上安裝有供氣及吸嘴支架總成39、金屬帶送料裝置24、切刀組件25，切刀組件25位於供氣及吸嘴支架總成39和金屬帶送料裝置24之間並與金屬帶送料裝置24相鄰，機架1的下部安裝有凸輪總成40，凸輪總成40由驅動電機2驅動，在機架1中、凸輪總成40的上部安裝有縱向提升總成13、上提升總成41、橫向移動總成12，上提升總成41與橫向移動總成12相連的同時與供氣及吸嘴支架總成39相連，並通過導軸37支承在縱向提升總成13上；縱向提升總成13通過縱向提升搖臂20與凸輪總成40中相應的縱向提升凸輪21相連，並在縱向提升凸輪21和縱向提升搖臂20的帶動下作上下移動，帶動上提升總成41及橫向移動總成12作上下移動；橫向移動總成12與搖臂14相連，搖臂14與凸輪總成40上相應的凸輪相連。該凸輪轉動帶動搖臂14轉動，搖臂14帶動橫向移動總成14及與之相連的上提升總成41、供氣及吸嘴支架總成39作橫向移動。金屬帶送料裝置24、切刀組件25分別通過相應的連杆或搖臂與凸輪總成40上相應的凸輪相連。
本發明還採取了以下技術措施供氣及吸嘴支架總成39包括裝佔託盤5、烏金紙託盤6、金屬片吸盤9、烏金紙吸盤10、可移動的吸氣支撐管7、8，吸氣支撐管7、8分別安裝在裝佔託盤5和烏金紙託盤6的上方，其進氣端與真空泵3相連，金屬片吸盤9和烏金紙吸盤10分別與對應的吸氣支撐管7、8相連並位於裝佔託盤5、烏金紙託盤6的上方，吸氣支撐管7、8之間通過連接架11相連，連接架11與橫向移動總成12相連。
凸輪總成40主要包括凸輪軸16、橫向移動內凸輪15、縱向提升凸輪21、裁切凸輪27、送料調節輪22，凸輪軸16的一端通過減速傳動裝置17與驅動電機2相連；橫向移動內凸輪15與橫向移動搖臂14，橫向移動搖臂14與橫向移動總成12相連，縱向提升凸輪21與縱向提升搖臂20相連，縱向提升搖臂20通過下提升連杆19與縱向提升總成13相連，裁切凸輪27通過連杆26與切刀組件25中的上活動刀片38相連，送料調節輪22通過送料調節拉杆23與金屬帶送料裝置24相連。
金屬帶送料裝置24包括上膠輥30、下鋼輥31、銅帶料軸32，卷狀金屬帶套裝在銅帶料軸32上，金屬帶穿過上膠輥30和下鋼輥31的接觸面，下鋼輥31通過超越式離合器33與送料調節拉杆23相連。送料調節輪22在凸輪軸16的帶動下轉動而帶動送料調節拉杆23上下移動，送料調節拉杆23又通過超越式離合器33帶動下鋼輥31轉動一定的角度，位於下鋼輥31之間的金屬帶在下鋼輥31和上膠輥30的夾持下向前移動一個定尺至切刀組件25處待切。
切刀組件25包括上活動刀片(38)和下刀片42，上活動刀片38通過連杆26與安裝在凸輪軸16上的裁切凸輪27相連，下刀片固定安裝在與機架1相連的刀座43上。
縱向提升總成13包括下提升板18，下提升板18與下提升連杆19相連，下提升連杆1)與下提升搖臂20相連，下提升搖臂20與安裝在凸輪軸16上的縱向提升凸輪21相連。
下提升板18的二端均連接有拉簧28，拉簧28的另一端與機架橫梁29相連。拉簧28的作用是保證下提升板18的及時和準確復位。
凸輪軸16上安裝有控制吸氣支撐管7、8的進、放氣順序的供氣閥凸輪34。此外，吸氣支撐管7、8的進、放氣順序也可通過電氣控制加以實現。
本發明的有益效果可減少操作人員，降低人工成本，大大降低勞動強度。金屬片的對中準確，可為下道工序提供高質量的「作」，進而使最終生產出來的金屬箔厚薄均勻，成品率高，還可延長烏金紙的使用次數。自動化程序高，生產效率得到顯著的提高，一臺設備可同時進行至少四個裝作過程。


圖1是本發明的主視結構示意圖。
圖2是圖1的右視結構示意圖。
圖3是圖1的俯視及供氣及吸嘴支架總成39、金屬帶送料裝置24的結構示意圖。
圖4是本發明的橫向移動總成12及其傳動結構示意圖。圖中44為橫向移動導軸，45為橫向移動距離調節螺栓，47為升降導軸，48為內凸輪。
圖5是本發明的縱向提升總成13及上提升總成41的結構示意圖。圖中46為搖臂軸。
圖6是圖5的左視結構示意圖。
具體實施例方式
下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明。
如圖1～6所示。
一種裝佔機，包括機架1、驅動電機2、真空泵3，驅動電機2、真空泵3安裝在機架底座4上，其特徵是機架1上安裝有供氣及吸嘴支架總成39(如圖3)、金屬帶送料裝置24(如圖3)、切刀組件25(如圖1)，切刀組件25位於供氣及吸嘴支架總成39和金屬帶送料裝置24之間並與金屬帶送料裝置24相鄰，機架1的下部安裝有凸輪總成40，凸輪總成40由驅動電機2驅動，在機架1中、凸輪總成40的上部安裝有縱向提升總成13(如圖5、6)、上提升總成41(如圖5、6)、橫向移動總成12(如圖5、6)，上提升總成41與橫向移動總成12相連的同時與供氣及吸嘴支架總成39相連，並通過導軸37支承在縱向提升總成13上；縱向提升總成13通過縱向提升搖臂20與凸輪總成40中相應的縱向提升凸輪21相連，並在縱向提升凸輪21和縱向提升搖臂20的帶動下作上下移動，帶動上提升總成41及橫向移動總成12作上下移動；橫向移動總成12與搖臂14相連，搖臂14與凸輪總成40上相應的凸輪相連。該凸輪轉動帶動搖臂14轉動，搖臂14帶動橫向移動總成14及與之相連的上提升總成41、供氣及吸嘴支架總成39作橫向移動。金屬帶送料裝置24、切刀組件25分別通過相應的連杆或搖臂與凸輪總成40上相應的凸輪相連。
其中供氣及吸嘴支架總成39(如圖3所示)包括裝佔託盤5、烏金紙託盤6、金屬片吸盤9、烏金紙吸盤10、可移動的吸氣支撐管7、8，吸氣支撐管7、8分別安裝在裝佔託盤5和烏金紙託盤6的上方，其進氣端與真空泵3相連，金屬片吸盤9和烏金紙吸盤10分別與對應的吸氣支撐管7、8相連並位於裝佔託盤5、烏金紙託盤6的上方，吸氣支撐管7、8之間通過連接架11相連，連接架11與橫向移動總成12相連。
凸輪總成40(如圖1所示)主要包括凸輪軸16、橫向移動內凸輪15、縱向提升凸輪21、裁切凸輪27、送料調節輪22，凸輪軸16的一端通過減速傳動裝置17與驅動電機2相連；橫向移動內凸輪15與橫向移動搖臂14，橫向移動搖臂14與橫向移動總成12相連，縱向提升凸輪21與縱向提升搖臂20相連，縱向提升搖臂20通過下提升連杆19與縱向提升總成13相連，裁切凸輪27通過連杆26與切刀組件25中的上活動刀片38相連，送料調節輪22通過送料調節拉杆23與金屬帶送料裝置24相連。
金屬帶送料裝置24(如圖2、3所示)包括上膠輥30、下鋼輥31、銅帶料軸32，卷狀金屬帶套裝在銅帶料軸32上，金屬帶穿過上膠輥30和下鋼輥31的接觸面，下鋼輥31通過超越式離合器33與送料調節拉杆23相連。送料調節輪22在凸輪軸16的帶動下轉動而帶動送料調節拉杆23上下移動，送料調節拉杆23又通過超越式離合器33帶動下鋼輥31轉動一定的角度，位於下鋼輥31之間的金屬帶在下鋼輥31和上膠輥30的夾持下向前移動一個定尺至切刀組件25處待切。
切刀組件25(如圖1、2所示)包括上活動刀片(38)和下刀片42，上活動刀片38通過連杆26與安裝在凸輪軸16上的裁切凸輪27相連，下刀片固定安裝在與機架1相連的刀座43上。
縱向提升總成13(如圖5、6所示)包括下提升板18，下提升板18與下提升連杆19相連，下提升連杆1)與下提升搖臂20相連，下提升搖臂20與安裝在凸輪軸16上的縱向提升凸輪21相連。
下提升板18的二端均連接有拉簧28，拉簧28的另一端與機架橫梁29相連。拉簧28的作用是保證下提升板18的及時和準確復位。
凸輪軸16上安裝有控制吸氣支撐管7、8的進、放氣順序的供氣閥凸輪34。此外，吸氣支撐管7、8的進、放氣順序也可通過電氣控制加以實現。
本實施例的具體連接關係為驅動電機2、真空泵3安裝在機架底座4上，機架1的上部平臺上安裝有裝佔託盤5和烏金紙託盤6，裝佔託盤5和烏金紙託盤6的上方分別安裝有可移動的吸氣支撐管7、8，吸氣支撐管7、8的分別與真空泵3及相對應的金屬片吸盤9和烏金紙吸盤10相連，吸氣支撐管7、8之間通過連接架11相連，連接架11與橫向移動總成12相連，橫向移動總成12分別與縱向提升總成13和橫向移動搖臂14相連，縱向提升總成13和橫向移動總成12分別帶動連接架11作上升、移動和下降、移動運動，橫向移動搖臂14與橫向移動內凸輪15相連，橫向移動內凸輪15安裝在凸輪軸16上，凸輪軸16的一端通過減速傳動裝置17與驅動電機2相連；縱向提升總成13通過導軸37支承在下提升板18上，下提升板18與下提升連杆19相連，下提升板18的二端連接有拉簧28，拉簧28的另一端與機架橫梁29相連，拉簧28的作用是保證下提升板18的及時和準確復位。下提升連杆19與下提升搖臂20相連，下提升搖臂20與安裝在凸輪軸16上的縱向提升凸輪21相連；在凸輪軸16的另一端安裝有送料調節輪22，送料調節輪22通過送料調節拉杆23與金屬帶送料裝置24相連，金屬帶送料裝置24固定在位於裝佔託盤5一側的機架1上，金屬帶送料裝置24包括上膠輥30、下鋼輥31、銅帶料軸32，卷狀金屬帶套裝在銅帶料軸32上，金屬帶穿過上膠輥30和下鋼輥31的接觸面，下鋼輥31通過超越式離合器33與送料調節拉杆23相連。送料調節輪22在凸輪軸16的帶動下轉動而帶動送料調節拉杆23上下移動，送料調節拉杆23又通過超越式離合器33帶動下鋼輥31轉動一定的角度，位於下鋼輥31之間的金屬帶在下鋼輥31和上膠輥30的夾持下向前移動一個定尺至切刀組件處待切。切刀組件25安裝在金屬帶送料裝置24和裝佔託盤5之間的機架1上，切刀組件25中的上活動刀片38通過連杆26與安裝在凸輪軸16上的裁切凸輪27相連，切刀組件25中的下刀片安裝在與機架1固定相連的刀座上。凸輪軸16上安裝有控制吸氣支撐管7、8的進、放氣順序的供氣閥凸輪34。如圖1、2所不。
具體實施時，每臺本發明的裝佔機機架1可同時安裝四組裝佔託盤5、烏金紙託盤6、切刀組件25、金屬帶送料裝置24，如圖3所示。其中切刀組件25可由同一個連杆26驅動，四組切刀組件25通過一個與連杆26相連的連動軸35驅動，實現同步切斷。四組裝佔託盤5和烏金紙託盤6分別由相應的吸氣支撐管7、8供氣，並由同一個縱向提升凸輪21和橫向移動總成12帶動作上升、移動和下降、移動運動。四組金屬帶送料裝置24中的下鋼輥32通過同一個可由同一個連動軸36實現同步轉動。
本實施例的凸輪軸16可通過鏈輪與減速裝置相連，減速裝置與電機2相連，電機2高速轉動，通過減速裝置減速後，減速裝置通過鏈條帶動安裝在凸輪軸16上的鏈輪轉動，鏈輪帶動凸輪軸16轉動，從而帶動安裝在凸輪軸16上的各凸輪轉動，實現相關的動作。
本實施例的電氣控制部分比較簡單，一般的工程技術人員無需創造性勞動即可實現。為了及時掌握烏金紙託盤6所裝佔的層數，具體實現時可採用在凸輪軸16或橫向移動總成12上安裝計數器的方法加以控制，操作人員通過觀察計數器中的數字，即可知道工作進程，也可設計成達到設定的計數值時，自動斷電、停機。
本發明的工作過程為首先通過送料調節輪22調整進料長度至所需的尺寸(如50mm)。將金屬帶的一頭送至下鋼輥31和上膠輥30之間，電機2啟動後，凸輪軸16轉動帶動送料調節輪22轉動，送料調節輪22通過送料調節拉杆23帶動下鋼輥31轉動，下鋼輥31和上膠輥30作相對運動的同時將金屬帶料往前送至切刀組件25處，切刀組件25中的上活動刀片38在裁切凸輪27和與之相連的連杆26的作用下完成裁切動作，與此同時，烏金紙吸盤10已完成吸紙過程，吸有烏金紙的烏金紙吸盤10和金屬片吸盤9及連接架11在縱向提升搖臂20及相應的提升連杆19的作用下整體上抬，並在橫向移動搖臂14的帶動下移動至已切下的金屬片位置處，縱向提升搖臂20在縱向提升凸輪21的作用下繼續轉動到下降位置，烏金紙吸盤10和金屬片吸盤9同時下落，而烏金紙吸盤10放氣將所吸的烏金紙放置在裝佔託盤5中，同時，金屬片吸盤9在負壓的作用下將金屬片吸起，縱向提升凸輪21繼續轉動，烏金紙吸盤10和金屬片吸盤9及連接架11在縱向提升搖臂20及相應的提升連杆19的作用下再次整體上抬，並在橫向移動搖臂14的帶動下回到起始位置後再次下降，此時烏金紙吸盤10在負壓的作用下將下一張烏金紙吸起，而金屬片吸盤9放氣後正好將所吸的金屬片放置在裝佔託盤5中，完成一個周期，如此循環，實現一層烏金紙一層金屬片的裝佔過程，當達到設定的裝佔數量時，則自動或人工(與電控部分有關)停機，即可將疊放在裝佔託盤5中的一作取出供下道工序錘打成金屬箔。
在整個工作過程中，吸氣支撐管7、8的在進氣閥的控制下交替吸氣、放氣，進氣閥的開關可由安裝在凸輪軸16上的供氣閥凸輪34加以控制。
整個過程均由凸輪和連杆實現順序連動，不會產生誤動作，因而安全可靠，裝佔的質量可得到保證。如果對電氣部分採用先進的控制技術加以控制，可實現全自動化作業。具體實施時可通過增加傳感器、計數器、聲光報警等常見功能。
權利要求
1.一種裝佔機，包括機架(1)、驅動電機(2)、真空泵(3)，驅動電機(2)、真空泵(3)安裝在機架底座(4)上，其特徵是機架(1)上安裝有供氣及吸嘴支架總成(39)、金屬帶送料裝置(24)、切刀組件(25)，切刀組件(25)位於供氣及吸嘴支架總成(39)和金屬帶送料裝置(24)之間並與金屬帶送料裝置(24)相鄰，機架(1)的下部安裝有凸輪總成(40)，凸輪總成(40)由驅動電機(2)驅動，在機架(1)中、凸輪總成(40)的上部安裝有縱向提升總成(13)、上提升總成(41)、橫向移動總成(12)，上提升總成(41)與橫向移動總成(12)相連的同時與供氣及吸嘴支架總成(39)相連，並通過導軸(37)支承在縱向提升總成(13)上；縱向提升總成(13)通過縱向提升搖臂20與凸輪總成(40)中相應的縱向提升凸輪21相連；橫向移動總成(12)與搖臂(14)相連，搖臂(14)與凸輪總成(40)上相應的凸輪相連；金屬帶送料裝置(24)、切刀組件(25)分別通過相應的連杆或搖臂與凸輪總成(40)上相應的凸輪相連。
2.根據權利要求1所述的裝佔機，其特徵是供氣及吸嘴支架總成(39)包括裝佔託盤(5)、烏金紙託盤(6)、金屬片吸盤(9)、烏金紙吸盤(10)、可移動的吸氣支撐管(7)、(8)，吸氣支撐管(7)、(8)分別安裝在裝佔託盤(5)和烏金紙託盤(6)的上方，其進氣端與真空泵(3)相連，金屬片吸盤(9)和烏金紙吸盤(10)分別與對應的吸氣支撐管(7)、(8)相連並位於裝佔託盤(5)、烏金紙託盤(6)的上方，吸氣支撐管(7)、(8)之間通過連接架(11)相連，連接架(11)與橫向移動總成(12)相連。
3.根據權利要求1所述的裝佔機，其特徵是凸輪總成(40)包括凸輪軸(16)、橫向移動內凸輪(15)、縱向提升凸輪(21)、裁切凸輪(27)、送料調節輪(22)，凸輪軸(16)的一端通過減速傳動裝置(17)與驅動電機(2)相連；橫向移動內凸輪(15)與橫向移動搖臂(14)，橫向移動搖臂(14)與橫向移動總成(12)相連，縱向提升凸輪(21)與縱向提升搖臂(20)相連，縱向提升搖臂(20)通過下提升連杆(19)與縱向提升總成(13)相連，裁切凸輪(27)通過連杆(26)與切刀組件(25)中的上活動刀片(38)相連，送料調節輪(22)通過送料調節拉杆(23)與金屬帶送料裝置(24)相連。
4.根據權利要求1所述的裝佔機，其特徵是所述的金屬帶送料裝置(24)包括上膠輥(30)、下鋼輥(31)、銅帶料軸(32)，卷狀金屬帶套裝在銅帶料軸(32)上，金屬帶穿過上膠輥(30)和下鋼輥(31)的接觸面，下鋼輥(31)通過超越式離合器(33)與送料調節拉杆(23)相連，送料調節拉杆(23)與凸輪總成(40)中的送料調節輪(23)相連。
5.根據權利要求1所述的裝佔機，其特徵是切刀組件(25)包括上活動刀片(38)和下刀片(42)，上活動刀片(38)通過連杆(26)與安裝在凸輪軸(16)上的裁切凸輪(27)相連，下刀片固定安裝在與機架(1)相連的刀座(43)上。
6.根據權利要求1所述的裝佔機，其特徵是縱向提升總成(13)包括下提升板(18)，下提升板(18)與下提升連杆(19)相連，下提升連杆(19)與下提升搖臂(20)相連，下提升搖臂(20)與安裝在凸輪軸(16)上的縱向提升凸輪(21)相連。
7.根據權利要求1所述的裝佔機，其特徵是下提升板(18)的二端均連接有拉簧(28)，拉簧(28)的另一端與機架橫梁(29)相連。
8.根據權利要求1所述的裝佔機，其特徵是凸輪軸(16)上安裝有控制供氣順序的供氣閥凸輪(34)。
全文摘要
本發明公開了一種裝佔機，包括機架(1)、驅動電機(2)、真空泵(3)，其特徵是機架(1)上安裝有供氣及吸嘴支架總成(39)、金屬帶送料裝置(24)、切刀組件(25)，機架(1)的下部安裝有凸輪總成(40)、縱向提升總成(13)、上提升總成(41)、橫向移動總成(12)，上提升總成(41)與橫向移動總成(12)及供氣及吸嘴支架總成(39)相連，並支承在縱向提升總成(13)上；縱向提升總成(13)在凸輪的作用下作上下移動，橫向移動總成(12)在搖臂(14)的作用下作前後移動；金屬帶送料裝置(24)、切刀組件(25)與凸輪總成(40)相連完成進料、切斷動作。既能保證裝佔質量和效率，又可將人們從繁重、單調的重複勞動中解決出來。
文檔編號B21D43/28GK1605405SQ20041006477
公開日2005年4月13日 申請日期2004年9月28日 優先權日2004年9月28日
發明者史正來, 史德海 申請人:史正來