垂直循環輸送機裝置的製作方法

2023-05-28 09:19:34

本發明涉及沿垂直循環路徑使臺車進行循環的垂直循環輸送機裝置。

背景技術：

作為沿由呈直線狀並位於上下位置的輸送路徑部及回送路徑部、將輸送路徑部的下遊側端部與回送路徑部的上遊側端部相連的下降路徑部、以及將回送路徑部的下遊側端部與輸送路徑部的上遊側端部相連的上升路徑部構成的垂直循環路徑，使能夠載置被輸送物的臺車移動，利用輸送路徑部對被輸送物進行作業的垂直循環輸送機裝置，通過使工作檯升降的升降裝置(以下，稱作「工作檯升降提升裝置」)，進行下降路徑部以及上升路徑部中的臺車的移動(例如，參照專利文獻1)。

先行技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平5－162839號公報

技術實現要素：

在專利文獻1那種以往的輸送機裝置的構成中，在下降路徑部以及上升路徑部中，需要用於向工作檯升降提升裝置送入臺車的送入裝置、以及用於從工作檯升降提升裝置臺車配發的配發裝置。

另外，在下降路徑部中，需要暫時在通過高速快進而與後續臺車之間確保充分的間隔的基礎上，在將後續臺車向工作檯升降提升裝置送入之前結束向工作檯升降提升裝置送入的送入動作、工作檯升降提升裝置的下降動作、從工作檯升降提升裝置配發的配發動作、以及工作檯升降提升裝置的上升動作，以便避免輸送路徑部中的工作線出來的臺車追上後續臺車，因此需要設置較長的高速快進區間。

而且，在利用工作檯升降提升裝置進行下降路徑部中的臺車的移動的情況下，需要在使上升位置的工作檯下降至下降位置之後返回至上升位置，因此輸送循環時間變長。

因此，本發明鑑於上述的狀況，所要解決的點在於，提供一種在下降路徑部中不需要送入裝置、配發裝置等，能夠減少製造成本以及維護成本，節能且節省空間，並且能夠縮短輸送循環時間的垂直循環輸送機裝置。

本發明的輸送機裝置為了解決上述課題，沿由呈直線狀並位於上下位置的輸送路徑部及回送路徑部、將上述輸送路徑部的下遊側端部與上述回送路徑部的上遊側端部相連的下降路徑部、以及將上述回送路徑部的下遊側端部與上述輸送路徑部的上遊側端部相連的上升路徑部構成的垂直循環路徑，使能夠載置被輸送物的臺車移動，在上述輸送路徑部內具有對上述被輸送物進行作業的作業路徑部，所述垂直循環輸送機裝置的特徵在於，在上述下降路徑部中，具備對上述臺車的行駛車輪進行引導的下降導嚮導軌，一邊利用上述下降導嚮導軌引導上述臺車的行駛車輪，一邊無動力地使上述臺車通過自重下落，由此進行上述下降路徑部中的上述臺車的移動，並且，具有供在上述下降路徑部中通過自重下落的上述臺車在上述回送路徑部中慣性移動而無動力地移動的區間(技術方案1)。

根據這樣的構成，可利用臺車的自重無動力地進行下降路徑部中的臺車的移動，因此無需像利用工作檯升降提升裝置進行下降路徑部中的臺車的移動那樣具備動力的工作檯升降提升裝置、用於向工作檯升降提升裝置送入臺車的送入裝置、以及用於從工作檯升降提升裝置配發臺車的配發裝置，因此節能且節省空間，並且能夠減少製造成本以及維護成本。

而且，由於不利用基於工作檯升降提升裝置的工作檯的升降進行下降路徑部中的臺車的移動，因此無需像利用工作檯升降提升裝置進行下降路徑部中的臺車的移動那樣，暫時在通過高速快進而與後續臺車之間確保充分的間隔的基礎上，在將後續臺車向工作檯升降提升裝置送入之前結束向工作檯升降提升裝置送入的送入動作、工作檯升降提升裝置的下降動作、從工作檯升降提升裝置配發的配發動作、以及工作檯升降提升裝置的上升動作，以便避免從輸送路徑部中的工作線出來的臺車追上後續臺車，因此無需設置像工作檯升降提升裝置的情況下較長的高速快進區間，所以節省空間。

而且，無需像利用工作檯升降提升裝置進行下降路徑部中的臺車的移動的情況那樣、在使上升位置的工作檯下降至下降位置之後返回至上升位置，臺車能夠連續地下降，因此能夠縮短輸送循環時間。

而且，由於具有供在下降路徑部中利用自重下落的臺車在回送路徑部中慣性移動而無動力地移動的區間，因此能夠減小或者消除使進入回送路徑部的臺車向回送路徑部的下遊側移動的進給裝置的數量，因此能夠減少製造成本以及維護成本。

這裡，優選的是，上述臺車以在上述輸送路徑部中移動的狀態，朝向其移動方向改變了作為前側左右的行駛車輪的前輪的左右方向外側間的距離、以及作為後側左右的行駛車輪的後輪的左右方向外側間的距離，上述下降導嚮導軌包括引導上述前輪的、沿左右方向觀察時為圓弧狀的左右的前輪下降導嚮導軌，以及引導上述後輪的、沿左右方向觀察時為圓弧狀的左右的後輪下降導嚮導軌，在上述下降路徑部中，利用上述前輪下降導嚮導軌引導上述前輪，並且利用上述後輪下降導嚮導軌引導上述後輪，同時使上述臺車保持大致水平狀態而下降(技術方案2)。

根據這樣的構成，通過改變臺車的左右的前輪與左右的後輪的左右方向外側間的距離、且將前輪以及後輪用分別對應於它們的前輪下降導嚮導軌以及後輪下降導嚮導軌引導的簡單的構造，能夠一邊將臺車保持大致水平姿勢一邊使下降路徑部移動，因此能夠減少製造成本，並且在下降路徑部中，臺車不會傾斜。

另外，優選的是，上述臺車以在上述輸送路徑部中移動的狀態，朝向其移動方向改變了作為前側左右的行駛車輪的前輪的左右方向外側間的距離、以及作為後側左右的行駛車輪的後輪的左右方向外側間的距離，上述下降導嚮導軌包括引導上述前輪的左右的前輪下降導嚮導軌、以及引導上述後輪的左右的後輪下降導嚮導軌，並且，從上述輸送路徑部中的上述行駛車輪的位置至在上述下降路徑部中轉換前後移動方向的上述行駛車輪的位置的高度方向距離形成為，比從上述輸送路徑部中的上述行駛車輪的位置至上述回送路徑部中的上述行駛車輪的位置的高度方向距離的一半小，上在上述下降路徑部中，利用上述前輪下降導嚮導軌引導上述前輪，並且利用上述後輪下降導嚮導軌引導上述後輪，同時使上述臺車保持大致水平狀態而下降(技術方案3)。

根據這樣的構成，起到與技術方案2的發明相同的作用效果。

而且，從輸送路徑部中的行駛車輪的位置至在下降路徑部中轉換前後移動方向的行駛車輪的位置的高度方向距離形成為，比從輸送路徑部中的行駛車輪的位置至回送路徑部中的上述行駛車輪的位置的高度方向距離的一半小，因此，通過重力沿與行駛車輪之間具有間隙的前輪下降導嚮導軌以及後輪下降導嚮導軌下降的過程中，行駛車輪轉換前後移動方向而碰撞於前輪下降導嚮導軌以及後輪下降導嚮導軌時的速度相比於技術方案2的發明更小，因此通過上述碰撞產生的聲音變小。

而且，更優選的是，上述臺車的上述左右的後輪的左右方向外側間的距離比上述左右的前輪的左右方向外側間的距離小，具備跨越上述前輪下降導嚮導軌以及上述後輪下降導嚮導軌的上部之間、引導上述前輪的上連結導軌，以及跨越上述前輪下降導嚮導軌以及上述後輪下降導嚮導軌的下部之間、引導上述前輪的下連結導軌，在上述上連結導軌的跨越上述後輪下降導嚮導軌的上部的部分，形成切口部或者開口部，以使上述後輪能夠沿上述後輪下降導嚮導軌移動，將上述後輪下降導嚮導軌的下端部設為如下可動導軌：構成為能夠上下擺動，以便在上述前輪從上述下連結導軌通過上述後輪下降導嚮導軌的下端部時，被上述前輪壓退；或者將上述後輪下降導嚮導軌的下端部設為如下可動導軌：構成為能夠上下擺動，並且被向上方施力，以便在上述前輪從上述下連結導軌通過上述後輪下降導嚮導軌的下端部時不會產生幹擾，在上述後輪通過時克服上述施力帶來的力，向下方擺動(技術方案4)。

根據這樣的構成，增大左右的前輪的左右方向外側間的距離，減小左右的後輪的左右方向外側間的距離，在跨越前輪下降導嚮導軌以及後輪下降導嚮導軌的上部間、引導前輪的上連結導軌的、跨越後輪下降導嚮導軌的上部的部分，形成切口部或者開口部，進而後輪能夠沿後輪下降導嚮導軌移動，並且使後輪下降導嚮導軌的下端部為可動導軌，在前輪通過時不會產生幹擾，通過這種非常簡單的構造構成了下降路徑部，因此能夠進一步減少製造成本。

另外，更優選的是，在上述回送路徑部中設有，使從上述下降路徑部進入上述回送路徑部而慣性移動的上述臺車的速度減速為規定速度的減速機構(技術方案5)。

根據這樣的構成，根據臺車的重量、進入回送路徑部的臺車的速度、以及回送路徑部的長度，在回送路徑部的適當的位置設置一個或者多個減速機構，從而能夠利用減速機構將因自重而加速的臺車減速為規定速度，因此，臺車從回送路徑部向上升路徑部的交接變得順暢。

另外，更優選的是，在上述上升路徑部中設有支承上述左右的前輪而使其上升的左右的前輪上升臂，以及支承上述左右的後輪而使其上升的左右的後輪上升臂，該左右的前輪上升臂和左右的後輪上升臂通過驅動裝置驅動，繞左右方向軸從左方朝向右方，並逆時計地同步旋轉，在上述上升路徑部中還設有左右的前輪上升導嚮導軌以及左右的後輪上升導嚮導軌，該左右的前輪上升導嚮導軌引導由上述前輪上升臂支承的上述左右的前輪的移動路徑的外周側，沿左右方向觀察時為圓弧狀，該左右的後輪上升導嚮導軌引導由上述後輪上升臂支承的上述左右的後輪的移動路徑的外周側，沿左右方向觀察時為圓弧狀，在上述上升路徑部中，一邊利用上述前輪上升導嚮導軌以及上述後輪上升導嚮導軌引導，並利用上述前輪上升臂以及上述後輪上升臂支承，一邊使上述臺車保持大致水平狀態而上升(技術方案6)。

根據這樣的構成，利用驅動裝置使前輪上升臂以及後輪上升臂以沿著前輪上升導嚮導軌以及後輪上升導嚮導軌的方式旋轉，由此進行上升路徑部中的臺車的移動，因此相比於利用基於工作檯升降提升裝置的工作檯的升降進行上升路徑部中的臺車的移動的構成更簡單，因此能夠減少製造成本，並且在上升路徑部中臺車不會傾斜。

而且，更優選的是，在將結束了上述作業路徑部中的作業的上述被輸送物從上述臺車卸貨之後，立即使成為空載的上述臺車在上述下降路徑部中下降(技術方案7)。

根據這樣的構成，在無需在輸送路徑部與下降路徑部之間設置像工作檯升降提升裝置的情況下較長的高速快進區間的本發明中，在將結束了輸送路徑部內的作業路徑部中的作業的被輸送物從臺車卸貨之後，立即使成為空載的臺車在下降路徑部中下降，因此更加節省空間。

另外，更優選的是，利用設於上述作業路徑部的入口的恆速輸送用進給裝置、以及設於上述作業路徑部的出口的制動器用進給裝置，將上述作業路徑部內的多個上述臺車以沿前後方向緊貼的狀態排列而成的臺車列進行輸送(技術方案8)。

根據這樣的構成，由於作業路徑部內的臺車彼此緊貼，因此能夠縮短作業路徑部的全長，並且，由於利用設於作業路徑部的入口的恆速輸送用進給裝置、以及設於作業路徑部的出口的制動器用進給裝置使臺車列整體移動，因此能夠簡化進給裝置，所以能夠減少製造成本以及維護成本。

如以上那樣，根據本發明的垂直循環輸送機裝置，起到下列等的顯著的效果

(1)由於可利用臺車的自重無動力地進行下降路徑部中的臺車的移動，因此節能且節省空間，並且能夠減少製造成本以及維護成本；

(2)無需像利用基於工作檯升降提升裝置的工作檯的升降進行下降路徑部中的臺車的移動的構成那樣設置較長的高速快進區間，因此節省空間；

(3)無需像利用基於工作檯升降提升裝置的工作檯的升降進行下降路徑部中的臺車的移動的構成那樣，在使上升位置的工作檯下降至下降位置之後返回至上升位置，因此臺車能夠連續地下降，因此能夠縮短輸送循環時間；

(4)由於具有供在下降路徑部中通過自重下落的臺車在回送路徑部中慣性移動而無動力地移動的區間，因此能夠減小或者消除使臺車向回送路徑部的下遊側移動的進給裝置的數量，因此能夠減少製造成本以及維護成本。

附圖說明

圖1是本發明的實施方式1的垂直循環輸送機裝置的立體圖。

圖2是本發明的實施方式1的垂直循環輸送機裝置的主視圖。

圖3(a)是臺車的俯視圖，圖3(b)是臺車的主視圖。

圖4是從後方觀察在輸送路徑部以及回送路徑圖中移動的臺車的縱剖面圖。

圖5(a)是取出下降路徑部而表示的立體圖，圖5(b)是表示左右的上連結導軌的切口部的橫截俯視圖。

圖6是表示下降路徑部周圍的構成的縱截主視圖。

圖7是取出上升路徑部而表示的立體圖。

圖8是表示上升路徑部周圍的構成的縱截主視圖。

圖9是表示下降路徑部中的臺車的移動的動作說明用縱截主視圖。

圖10是表示上升路徑部中的臺車的移動的動作說明用縱截主視圖。

圖11是取出本發明的實施方式2的垂直循環輸送機裝置中的下降路徑部而表示的立體圖。

圖12(a)是取出下降路徑部而表示的縱截主視圖，圖12(b)是表示左右的上連結導軌的開口部周圍的橫截俯視圖。

圖13是用於說明下降路徑部中的臺車的下降狀態的概略主視圖，圖13(a)表示實施方式1，圖13(b)表示實施方式2。

具體實施方式

以下，基於附圖說明本發明的實施方式。

在本說明書中，以朝向輸送路徑部1的移動方向A(從輸送路徑部1的上遊側向下遊側)的狀態稱為前後左右，將從左方觀察的圖作為主視圖。

實施方式1.

如圖1的立體圖以及圖2的主視圖所示，本發明的實施方式1的垂直循環輸送機裝置沿由呈直線狀並位於上下位置的輸送路徑部1及回送路徑部、將輸送路徑部1的下遊側端部1B與回送路徑部2的上遊側端部2A相連的下降路徑部3、以及將回送路徑部2的下遊側端部2B與輸送路徑部1的上遊側端部1A相連的上升路徑部4構成的垂直循環路徑，使能夠載置未圖示的被輸送物的臺車5、5、…移動，在輸送路徑部1內具有對被輸送物進行作業的作業路徑部6。

這裡，在本實施方式中，臺車5具備簡化為長方體狀而表示的夾具等，如圖3(a)的俯視圖以及圖3(b)的主視圖所示，具有作為前側左右的行駛車輪7、7的前輪F、F，以及作為後側左右的行駛車輪7、7的後輪R、R。

另外，通過壓接圖1以及圖2的進給裝置T1、T2、T3、T4、T5的摩擦滾柱，使得圖3(b)的底面E被賦予移動力。

如從圖4的後方觀察的縱剖面圖所示，臺車5在圖1以及圖2的輸送路徑部1中以使行駛車輪7、7…卡合於左右的導嚮導軌1R、1R的狀態，沿導嚮導軌1R、1R移動，在圖1以及圖2的回送路徑2中以使行駛車輪7、7…卡合於左右的導嚮導軌2R、2R的狀態，沿導嚮導軌2R、2R移動。

如圖1以及圖2所示，利用設於作業路徑部6的入口的恆速輸送用進給裝置T1以及設於作業路徑部6的出口的制動器用進給裝置T2，將作業路徑部6內的多個臺車5、5、…以沿前後方向緊貼的狀態排列而成的臺車列D，以符合作業內容的低速輸送。

根據這樣的構成，由於作業路徑部6內的臺車5、5、…彼此緊貼，因此能夠縮短作業路徑部6的全長，並且，由於利用作業路徑部6入口的恆速輸送用進給裝置T1以及作業路徑部6出口的制動器用進給裝置T2使臺車列D整體移動，因此能夠簡化進給裝置，從而能夠減少製造成本以及維護成本。

這裡，在作業路徑部6的最上遊側位置或者比作業路徑部6靠上遊側的位置，存在在臺車5上載置被輸送物的未圖示的載貨工序，在作業路徑部6的最下遊側位置或者作業路徑部6的下遊側位置，存在將結束了作業的被輸送物從臺車5卸下的未圖示的卸貨工序。

接下來，對下降路徑部3的構成的詳細進行說明。

如圖3(a)所示，臺車5的左右的後輪R、R的左右方向外側間的距離L2比左右的前輪F、F的左右方向外側間的距離L1小(L1＞L2)。

如圖5(a)的立體圖以及圖6的縱截主視圖所示，在下降路徑部3中，在機框G固定有下降導嚮導軌3R，由具有前支承片M以及後支承片N的下降導嚮導軌3R對下降的臺車5的行駛車輪7、7…進行引導。

下降導嚮導軌3R包括引導臺車5的前輪F、F的、沿左右方向觀察時為向前方呈凸狀的圓弧狀的左右的前輪下降導嚮導軌8A、8A，以及引導臺車5的後輪R、R的、沿左右方向觀察時為向前方呈凸狀的圓弧狀的左右的後輪下降導嚮導軌8B、8B。

另外，上連結導軌9A、9A跨越前輪下降導嚮導軌8A、8A以及後輪下降導嚮導軌8B、8B的上部之間，對前輪F、F進行引導。

而且，下連結導軌9B、9B跨越前輪下降導嚮導軌8A、8A以及後輪下降導嚮導軌8B、8B的下部之間，對前輪F、F進行引導。

這裡，前輪下降導嚮導軌8A以及後輪下降導嚮導軌8B、上連結導軌9A以及下連結導軌9B例如為鋼製的槽形材料。

如圖5(a)的立體圖以及圖5(b)的橫截俯視圖所示，在跨越上連結導軌9A、9A的後輪下降導嚮導軌8B、8B的上部的部分形成有切口部I1、I1，圖5(b)所示的左右的切口部I1、I1間的距離L3被設定為，比圖3(a)所示的左右的前輪F、F的左右方向外側間的距離L1小，比左右的後輪R、R的左右方向外側間的距離L2大(L1＞L3＞L2)。

由此，前輪F、F通過上連結導軌9A、9A的形成有切口部I1、I1的位置，並沿上連結導軌9A、9A向前方移動，後輪R、R並非沿著上連結導軌9A、9A，而是從切口部I1、I1沿後輪下降導嚮導軌8B、8B向下方移動。

另外，後輪下降導嚮導軌8B、8B的下端部被設為能夠繞左右方向的水平支軸H上下擺動的可動導軌8C、8C。

由此，後輪R、R沿可動導軌8C、8C的上表面移動並進入回送路徑部2(導嚮導軌2R、2R)，前輪R、R從下連結導軌9B、9B向回送路徑部2(導嚮導軌2R、2R)移動時按壓可動導軌8C、8C下表面，因此將可動導軌8C、8C壓退，進入回送路徑部2(導嚮導軌2R、2R)。

此外，臺車5以及下降路徑部3的構成並不限定於以上那種構成，也可以構成為，使用改變了前輪F、F的左右方向外側間的距離和後輪R、R的左右方向外側間的距離的臺車5(例如，與本實施方式相反，使後輪R、R的左右方向外側間的距離大於前輪F、F的左右方向外側間的距離)，並且使用由引導前輪F、F的、沿左右方向觀察時為向前方呈凸狀的圓弧狀的左右的前輪下降導嚮導軌，以及引導後輪R、R的、沿左右方向觀察時為向前方呈凸狀的圓弧狀的左右的後輪下降導嚮導軌所構成的下降導嚮導軌3R，在下降路徑部3中，利用上述前輪下降導嚮導軌引導前輪F、F，並且利用上述後輪下降導嚮導軌引導後輪R、R，同時使臺車5保持大致水平狀態地下降。

接下來，詳細地說明上升路徑部4的構成。

如圖7的立體圖以及圖8的縱截主視圖所示，在上升路徑部4中設有支承臺車5的前輪F、F而使其上升的左右的前輪上升臂11A、11A，以及支承臺車5的後輪R、R而使其上升的左右的後輪上升臂11B、11B，該左右的前輪上升臂11A、11A以及左右的後輪上升臂11B、11B通過驅動裝置C驅動，繞左右方向軸從左方朝向右方，並逆時計地同步旋轉。

另外，設有左右的前輪上升導嚮導軌12A、12A以及左右的後輪上升導嚮導軌12B、12B，該左右的前輪上升導嚮導軌12A、12A引導由前輪上升臂11A、11A支承的前輪F、F的移動路徑的外周側，並固定於機框G，沿左右方向觀察時為向後方呈凸狀的圓弧狀，該左右的後輪上升導嚮導軌12B、12B引導由後輪上升臂11B、11B支承的後輪R、R的移動路徑的外周側，並固定於機框G，沿左右方向觀察時為向後方呈凸狀的圓弧狀。

而且，在回送路徑部2的靠下遊側端部2B位置配置有進給裝置T4，在輸送路徑部1的靠上遊側端部位置配置有進給裝置T5。

驅動裝置C包括減速馬達10、安裝於與減速馬達10的輸出軸連結的驅動軸10A的左右的驅動鏈輪10B、10B、固定於後輪上升臂11B、11B的旋轉軸的從動鏈輪10C、10C、固定於前輪上升臂11A、11A的旋轉軸的從動鏈輪10D、10D、架設於驅動鏈輪10B、10B以及從動鏈輪10C、10C的輥鏈J、J、和架設於從動鏈輪10C、10C以及從動鏈輪10D、10D的輥鏈K、K等。

此外，上升路徑部4的構成並不限定於以上那種構成，也可以使用工作檯升降提升裝置。

但是，如本實施方式那樣，根據利用驅動裝置C使前輪上升臂11A、11A以及後輪上升臂11B、11B以沿著前輪上升導嚮導軌12A、12A以及後輪上升導嚮導軌12B、12B的方式旋轉，來進行上升路徑部4中的臺車5的移動的構成，比利用基於工作檯升降提升裝置的工作檯的升降進行上升路徑部中的臺車的移動的構成更簡單，因此能夠減少製造成本。

接下來，對本發明的實施方式1的垂直循環輸送機裝置的動作進行說明。

在圖1以及圖2中，利用進給裝置T1以及T2時臺車列D向下遊側以低速移動(移動方向A)，一邊對載置於作業路徑部6內的各臺車5、5、…的被輸送物進行所需的作業，之後通過上述卸貨工序從臺車5卸下被輸送物。

成為空載的臺車5從進給裝置T2出來，進入下降路徑部3。

如本實施方式那樣，構成為在將作業路徑部6中的結束了作業的被輸送物從臺車5卸貨之後，立即使成為空載的臺車5在下降路徑部3中下降，則能夠進一步實現節省空間化。

如圖9的動作說明用縱截主視圖的(a1)、(a2)以及(a3)那樣，臺車5的前輪F、F由上連結導軌9A、9A、前輪下降導嚮導軌8A、8A、以及下連結導軌9B、9B引導，後輪R、R由導嚮導軌1R、1R、後輪下降導嚮導軌8B、8B、以及導嚮導軌2R、2R引導，且臺車5一邊保持大致水平狀態，一邊利用自重下落而向下遊側移動。

進入回送路徑部2的臺車5以在下降路徑部3中利用自重下落的趨勢，在回送路徑部2中慣性移動，並無動力地移動。

這裡，如圖1所示，在回送路徑部2的適當的位置配置有作為減速機構的、具有若轉速變大則制動轉矩變大這一特性的離心制動器即制動器輥B1、B2、B3(制動器輥的容量·個數可適當地選定)，因此朝向上升路徑部4慣性移動的臺車5利用制動器輥B1、B2、B3減速為規定的適當速度。

由此，從回送路徑部2向上升路徑部4的臺車5的交接變得順暢。

此外，在回送路徑部2較長、在下降路徑部3中通過自重下落而在回送路徑部2中慣性移動的臺車5在回送路徑部2的中途停止的情況下，將回送路徑部2中的用於使臺車5向下遊側移動的進給裝置設置於適當地位置即可。

在回送路徑部2中向下遊側移動的臺車5接近圖2以及圖8的進給裝置T3。

進給裝置T3檢測到臺車5接近，在臺車5進入以前，以成為與臺車5的移動速度大致相同的速度的方式起動。

進入進給裝置T3的臺車5由於進給裝置T3停止，所以停止在進入上升路徑部4的進給裝置T4之前的待機位置。

在圖8中的前輪上升臂11A、11A以及後輪上升臂11B、11B朝向大致上方的時刻，起動進給裝置T3以及T4，從圖10的動作說明用縱截主視圖的(b1)至(b2)那樣輸送臺車5並使其停止。

從該狀態起，臺車5利用同步地旋轉的前輪上升臂11A、11A以及後輪上升臂11B、11B，從圖10的(b2)至(b3)的那樣一邊保持大致水平狀態一邊上升。

另外，在臺車5從圖10的(b3)向(b4)移動時，由於臺車5的底面E(參照圖3(b))被左右的支承輥13、13(也參照圖7)支承，因此臺車5利用進給裝置T5交接到導嚮導軌1R、1R上。然後，利用進給裝置T5高速進給的臺車5與低速移動的圖1的臺車列D的最上遊側的臺車5抵接，被恆速輸送用進給裝置T1向下遊側進給。

實施方式2.

本發明的實施方式2的垂直循環輸送機裝置與實施方式1的垂直循環輸送機裝置相比僅僅是下降路徑部3的構成不同，因此僅詳細地說明下降路徑部3的構成。此外，在圖11的立體圖、圖12(a)的縱截主視圖以及圖12(b)的橫截俯視圖中，與圖5(a)的立體圖以及圖5(b)的橫截俯視圖、圖6的縱截主視圖相同的附圖標記表示相同或者相當的部分。

如圖11的立體圖、以及圖12(a)的縱截主視圖所示，在下降路徑部3中，在機框G固定有下降導嚮導軌3R，由具有前支承片M以及後支承片N的下降導嚮導軌3R對下降的臺車5的行駛車輪7、7…進行引導。

下降導嚮導軌3R包括引導臺車5的前輪F、F的左右的前輪下降導嚮導軌8A、8A，以及引導臺車5的後輪R、R的左右的後輪下降導嚮導軌8B、8B，並非如實施方式1那樣沿左右方向觀察時為向前方呈凸狀的圓弧狀，而是主視時為向前方呈凸狀的く字狀(L字狀)，く字狀(L字狀)的山的頂點位置比回送路徑部2更靠近輸送路徑部1。

另外，上連結導軌9A、9A跨越前輪下降導嚮導軌8A、8A以及後輪下降導嚮導軌8B、8B的上部之間，對前輪F、F進行引導。

而且，下連結導軌9B、9B跨越前輪下降導嚮導軌8A、8A以及後輪下降導嚮導軌8B、8B的下部之間，對前輪F、F進行引導。

這裡，前輪下降導嚮導軌8A以及後輪下降導嚮導軌8B、上連結導軌9A以及下連結導軌9B例如由合成樹脂形成。

如圖11的立體圖以及圖12(b)的橫截俯視圖所示，在跨越上連結導軌9A、9A的後輪下降導嚮導軌8B、8B的上部的部分形成有開口部I2、I2，圖12(b)所示的左右的開口部I2、I2間的距離L3被設定為，比圖3(a)所示的左右的前輪F、F的左右方向外側間的距離L1小，比左右的後輪R、R的左右方向外側間的距離L2大(L1＞L3＞L2)。

由此，前輪F、F通過上連結導軌9A、9A的形成有開口部I2、I2的位置，並沿上連結導軌9A、9A向前方移動，後輪R、R並非沿著上連結導軌9A、9A，而是從開口部I2、I2沿後輪下降導嚮導軌8B、8B向下方移動。

另外，後輪下降導嚮導軌8B、8B的下端部被設為如下可動導軌8C、8C：其構成為能夠上下擺動，並且被作為彈性施力機構的板簧14、14(參照圖12(a))向上方施力，以便在前輪F、F從下連結導軌9B、9B通過後輪下降導嚮導軌8B、8B的下端部時不會產生幹擾，在後輪R、R通過時克服上述施力帶來的力，向下方擺動。此外，也可以設為與實施方式1相同的、能夠上下擺動的可動導軌8C、8C(參照圖5以及圖6)。

接下來，詳細地說明基於下降導嚮導軌3R(前輪下降導嚮導軌8A以及後輪下降導嚮導軌8B)的形狀的作用效果。

在用於說明下降路徑部3中的臺車5的下降狀態的概略主視圖即圖13中，圖13(a)表示實施方式1，圖13(b)表示實施方式2。

在圖13(a)的實施方式1中，從輸送路徑部1中的行駛車輪7的位置至在下降路徑部3中轉換前後移動方向的行駛車輪7的位置的高度方向距離h1為，從輸送路徑部1中的行駛車輪7的位置至回送路徑部2中的行駛車輪7的位置的高度方向距離h0的一半(h1＝h0/2)。

與此相對，在圖13(b)的實施方式2中，從輸送路徑部1中的行駛車輪7的位置至在下降路徑部3中轉換前後移動方向的行駛車輪7的位置的高度方向距離h2形成為，比從輸送路徑部1中的行駛車輪7的位置至回送路徑部2中的行駛車輪7的位置的高度方向距離h0的一半小(h2＜h0/2)。

因此，關於在與行駛車輪7之間例如具有2mm程度的間隙的前輪下降導嚮導軌8A以及後輪下降導嚮導軌8B中，從行駛車輪7沿後支承片N通過重力下降的狀態起、行駛車輪7轉換前後移動方向而碰撞於前支承片M時的速度，由於落差h2＜h1，因此實施方式2的向運動能量轉換的位置能量(重力×高度)比實施方式1的向運動能量轉換的位置能量小，因此實施方式2的上述速度比實施方式1的速度小。

由此，在行駛車輪7從前輪下降導嚮導軌8A以及後輪下降導嚮導軌8B的後支承片N向前支承片M轉移時，實施方式2的行駛車輪7向前支承片M碰撞而產生的聲音比實施方式1的該小。

而且，在實施方式2中，由於將前輪下降導嚮導軌8A以及後輪下降導嚮導軌8B採用合成樹脂制，因此能夠進一步減小行駛車輪7向前支承片M碰撞而產生的聲音。

根據以上那種垂直循環輸送機裝置的構成，可利用臺車5的自重無動力地進行下降路徑部3中的臺車5的移動，因此無需像在下降路徑部3中使用工作檯升降提升裝置那樣具備動力的工作檯升降提升裝置、用於向工作檯升降提升裝置送入臺車5的送入裝置、以及用於從工作檯升降提升裝置配發臺車5的配發裝置，因此節能且節省空間，並且能夠減少製造成本以及維護成本。

另外，由於不利用基於工作檯升降提升裝置的工作檯的升降進行下降路徑部3中的臺車5的移動，因此無需像利用工作檯升降提升裝置進行下降路徑部3中的臺車5的移動那樣，暫時在通過高速快進而與後續臺車5之間確保充分的間隔的基礎上，在將後續臺車5向工作檯升降提升裝置送入之前結束向工作檯升降提升裝置送入的送入動作、工作檯升降提升裝置的下降動作、從工作檯升降提升裝置配發的配發動作、以及工作檯升降提升裝置的上升動作，以便避免從輸送路徑部1中的作業路徑部6出來的臺車5追上後續臺車5，因此無需設置像工作檯升降提升裝置的情況下較長的高速快進區間，所以節省空間。

而且，無需像利用工作檯升降提升裝置進行下降路徑部3中的臺車5的移動的情況那樣、在使上升位置的工作檯下降至下降位置之後返回至上升位置，臺車5、5、…能夠連續地下降，因此能夠縮短輸送循環時間。

另外，由於具有供在下降路徑部3中利用自重下落的臺車5在回送路徑部2中慣性移動而無動力地移動的區間，因此能夠減小或者消除使進入回送路徑部2的臺車5向回送路徑部2的下遊側移動的進給裝置的數量，因此能夠減少製造成本以及維護成本。

附圖標記說明

1輸送路徑部 1A上遊側端部

1B下遊側端部 1R導嚮導軌

2回送路徑部 2A上遊側端部

2B下遊側端部 2R導嚮導軌

3下降路徑部 3R下降導嚮導軌

4上升路徑部 5臺車

6作業路徑部 7行駛車輪

8A前輪下降導嚮導軌 8B後輪下降導嚮導軌

8C可動導軌 9A上連結導軌

9B下連結導軌 10減速馬達

10A驅動軸 10B驅動鏈輪

10C、10D從動鏈輪 11A前輪上升臂

11B後輪上升臂 12A前輪上升導嚮導軌

12B後輪上升導嚮導軌 13支承輥

14板簧(彈性施力機構)

A輸送路徑部的移動方向

B1、B2、B3制動器輥(減速機構)

C驅動裝置 D臺車列

E底面 F前輪

G機框 H水平支軸

h0從輸送路徑部中的車輪的位置至回送路徑部中的車輪的位置的高度方向距離

h1、h2從輸送路徑部中的車輪的位置至在下降路徑部中轉換前後移動方向的車輪的位置的高度方向距離

I1切口部 I2開口部

J、K輥鏈 L1前輪的左右方向外側間的距離

L2後輪的左右方向外側間的距離L3左右的切口部(開口部)間的距離

M前支承片 N後支承片

R後輪 T1恆速輸送用進給裝置

T2制動器用進給裝置 T3、T4、T5進給裝置