一種適用於多規格參數管材的自動上料裝置的製作方法
2023-05-28 16:12:56
本發明涉及一種能夠將多種規格管材自動輸送到加工設備上進行二次加工的自動上料裝置，屬於管料加工技術領域。
背景技術：
管材廣泛應用於製造結構件和機械零件中，在使用管料的過程中經常需要對管料進行切割、折彎、縮口等加工工藝，以滿足不同場合對管料長度、形狀的使用要求。管料在進行二次加工之前一般需要對管材進行上料，以待下一步的二次加工。通過上料裝置代替人工上料是提高加工效率，節約人力，提高操作安全性的有效手段。上料裝置的結構可以有很多形式，目前已有的專利中，上料裝置的結構還有很大的優化空間，如專利CN204700633U、專利CN204504374U等專利提出的管材上料裝置，難以實現不同直徑、長度的管材自動運送，且缺乏儲料功能，上料操作繁瑣，從而降低了上料和加工效率，難以滿足生產使用。
技術實現要素：
本發明的目的是針對現有技術的缺陷，提供一種適用於多規格參數管材的自動上料裝置，能夠將不同直徑、長度的管材自動運送到已經準備就緒的加工設備中，實現管材的切割、折彎等二次加工，大幅節省人力，提高加工效率。
本發明是通過如下的技術方案予以實現的：
一種適用於多規格參數管材的自動上料裝置，包括工作檯、管材輸送機構和管材撥料機構，其中，所述工作檯上設有管材料倉，所述管材料倉一側設有管材緩存架，所述管材輸送機構和管材撥料機構設置於管材緩存架上，所述管材輸送機構被配置為將管材料倉內的管材輸送至管材緩存架上，所述管材撥料機構被配置為將管材緩存架上的管材下料輸送。
上述一種適用於多規格參數管材的自動上料裝置，其中，所述工作檯包括若干鋼結構件和鋼型材，若干鋼結構件和鋼型材連接成階梯結構。
上述一種適用於多規格參數管材的自動上料裝置，其中，所述管材料倉包括料倉殼體、底板和若干支腳，所述底板一側與料倉殼體底部相連，另一側與料倉殼體底部之間設有漏管口，所述底板頂表面向漏管口方向傾斜，所述漏管口上設有擋料板，所述擋料板上設有若干把手和可調螺釘，通過可調螺釘實現擋料板兩側與料倉殼體相連，所述底板端部設有擋板，所述底板底部設有底板加強筋，底板加強筋一側與料倉殼體相連，若干支腳與底板底部相連。
上述一種適用於多規格參數管材的自動上料裝置，其中，所述料倉殼體內壁上設有若干插槽，若干插槽均勻間隔，且呈兩組關於漏管口中心對稱設置，所述插槽寬度小於5mm。
上述一種適用於多規格參數管材的自動上料裝置，其中，所述管材緩衝架包括兩個立柱和若干橫梁，所述橫梁兩端與兩個立柱垂直相連，所述橫梁一側設有管材撥料機構安裝架，另一側設有鏈輪安裝座，兩個立柱之間設有管材暫存架，所述管材暫存架向管材撥料機構安裝架方向傾斜。
上述一種適用於多規格參數管材的自動上料裝置，其中，所述管材輸送機構包括兩組輸送鏈和第一雙輸出軸減速電機，所述輸送鏈包括主動軸、從動軸和傳動鏈，所述主動軸和從動軸上均設有兩個鏈輪，且均連接有第一軸承座，所述傳動鏈與主動軸和從動軸的鏈輪配合使用，所述傳動鏈上設有兩組送料鏟，兩組送料鏟在整個傳動鏈上均勻分布，所述第一雙輸出軸減速電機兩側與主動軸之間均設有第一十字連軸器，所述第一十字連軸器與第一雙輸出軸減速電機和主動軸之間均設有第一法蘭盤。
上述一種適用於多規格參數管材的自動上料裝置，其中，所述送料鏟包括前料鏟和後料鏟，所述前料鏟端部設置於後料鏟內，且與後料鏟之間設有第一調節螺柱，所述後料鏟呈L型，且底部設有固定座，所述固定座與傳動鏈相連。
上述一種適用於多規格參數管材的自動上料裝置，其中，所述管材撥料機構包括兩組凸輪機構、頂杆和第二雙輸出軸減速電機，所述凸輪機構包括凸輪和第二軸承座，所述凸輪設置於第二軸承座內，且與第二軸承座之間設有凸輪軸，所述頂杆底部設有滑輪，所述滑輪與凸輪配合使用，所述頂杆外設有套筒，所述套筒外設有套筒夾，所述頂杆頂部設有撥料頭，所述撥料頭包括前料鬥和後料鬥，所述前料鬥端部置於後料鬥內，且與後料鬥之間設有第二調節螺柱，所述撥料頭端面傾斜；
所述第二雙輸出軸減速電機兩側與凸輪軸之間均設有第二十字連軸器，所述第二十字連軸器與第二雙輸出軸減速電機和凸輪軸之間均設有第二法蘭盤。
本發明的有益效果為：
①本發明所述的自動管材上料裝置，能夠針對不同管徑和長度的多規格管材進行自動上料，設備柔性高，結構緊湊，操作便利。
②相比現有管材上料機構，該裝置具有儲料功能，無需頻繁人工送料。
③和現有的管材上料機構相比，該裝置沒有氣動和液壓控制環節，通過對雙輸出軸減速電機進行啟停控制，就可實現管材的運輸，下料等工作，有效的簡化了機械結構，控制系統實現容易，後期維護便捷且整體製造成本低。
附圖說明
圖1為本發明整體結構圖。
圖2為本發明管材料倉整體結構圖。
圖3為本發明管材管材緩存架整體結構圖。
圖4為本發明管材輸送機構整體結構圖。
圖5為本發明管材撥料機構整體結構圖。
（圖中，工作檯1，管材輸送機構3，管材撥料機構5，鋼結構件1-1，鋼型材1-2，管材料倉2，料倉殼體2-1,底板2-3,支腳2-4，漏管口2-6，擋料板2-2，把手2-9,可調螺釘2-10，擋板2-8，底板加強筋2-5，插槽2-7，管材緩存架4，立柱4-1,橫梁4-2，管材撥料機構安裝架4-4，鏈輪安裝座4-3，管材暫存架4-5，輸送鏈3-10，第一雙輸出軸減速電機3-7，主動軸3-8,從動軸3-9，傳動鏈3-4，鏈輪3-1，第一軸承座3-2，送料鏟3-3，前料鏟3-3-1，後料鏟3-3-2，第一調節螺柱3-3-4，固定座3-3-3，第一十字連軸器3-6，第一法蘭盤3-5,凸輪機構5-11，頂杆5-12,第二雙輸出軸減速電機5-4，凸輪5-5,第二軸承座5-7，凸輪軸5-8，滑輪5-6，套筒5-10，套筒夾5-2，撥料頭5-1，前料鬥5-1-2,後料鬥5-1-1，第二調節螺柱5-1-3，第二十字連軸器5-3，第二法蘭盤5-9）。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步說明。
一種適用於多規格參數管材的自動上料裝置，包括工作檯、管材輸送機構和管材撥料機構，其中，所述工作檯包括若干鋼結構件和鋼型材，若干鋼結構件和鋼型材焊接成階梯結構，所述工作檯上設有管材料倉；
所述管材料倉包括料倉殼體、底板和若干支腳，所述底板一側與料倉殼體底部相連，另一側與料倉殼體底部之間設有漏管口，所述底板頂表面向漏管口方向傾斜，所述漏管口上設有擋料板，所述擋料板上設有若干把手和可調螺釘，通過可調螺釘實現擋料板兩側與料倉殼體相連，所述底板端部設有擋板，所述底板底部設有底板加強筋，底板加強筋一側與料倉殼體焊連，若干支腳與底板底部焊連，所述料倉殼體內壁上設有若干插槽，若干插槽均勻間隔，且呈兩組關於漏管口中心對稱設置，所述插槽寬度小於5mm；
所述管材料倉一側設有管材緩存架，所述管材緩衝架包括兩個立柱和若干橫梁，所述橫梁兩端與兩個立柱垂直相連，所述橫梁一側設有管材撥料機構安裝架，另一側設有鏈輪安裝座，兩個立柱之間設有管材暫存架，所述管材暫存架向管材撥料機構安裝架方向傾斜；
所述管材輸送機構和管材撥料機構設置於管材緩存架上，所述管材輸送機構包括兩組輸送鏈和第一雙輸出軸減速電機，所述輸送鏈包括主動軸、從動軸和傳動鏈，所述主動軸和從動軸上均設有兩個鏈輪，且均連接有第一軸承座，所述第一軸承座與鏈輪安裝座相連，所述傳動鏈與主動軸和從動軸的鏈輪配合使用，所述傳動鏈上設有兩組送料鏟，兩組送料鏟在整個傳動鏈上均勻分布；
所述送料鏟包括前料鏟和後料鏟，所述前料鏟端部設置於後料鏟內，且與後料鏟之間設有第一調節螺柱，所述後料鏟呈L型，且底部設有固定座，所述固定座與傳動鏈相連，所述第一雙輸出軸減速電機兩側與主動軸之間均設有第一十字連軸器，所述第一十字連軸器與第一雙輸出軸減速電機和主動軸之間均設有第一法蘭盤；
所述管材撥料機構包括兩組凸輪機構、頂杆和第二雙輸出軸減速電機，所述凸輪機構包括凸輪和第二軸承座，所述凸輪設置於第二軸承座內，且與第二軸承座之間設有凸輪軸，所述頂杆底部設有滑輪，所述滑輪與凸輪配合使用，所述頂杆外設有套筒，所述套筒外設有套筒夾，所述套筒夾利用螺栓抱緊套筒，所述第二軸承座和套筒夾與管材撥料機構安裝架相連，所述頂杆頂部設有撥料頭，所述撥料頭包括前料鬥和後料鬥，所述撥料頭整體通過後料鬥與頂杆固連，所述前料鬥端部置於後料鬥內，且與後料鬥之間設有第二調節螺柱，所述撥料頭端面傾斜；
所述第二雙輸出軸減速電機兩側與凸輪軸之間均設有第二十字連軸器，所述第二十字連軸器與第二雙輸出軸減速電機和凸輪軸之間均設有第二法蘭盤。
本發明的工作原理敘述如下：
本發明的工作檯、管材料倉和管材緩存架分別通過鋼型材、支腳和立柱與大地固連，管材輸送機構和管材撥料機構固定安裝在管材緩存架上，管材料倉的底板相漏管口方向傾斜，使管材在管材料倉內部受到重力作用會從漏管口緩慢滾出；管材輸送機構通過傳動鏈帶動送料鏟運動，將漏管口的管材輸送到管材緩存架上；管材緩存架上能夠緩存不同管徑的管材4-8根，管材撥料機構利用凸輪旋轉帶動撥料頭運動實現將管材緩存架上的管材下料輸送。通過控制電機的啟動和停止，該裝置會將管材撥送到已經就緒的加工設備中，幫助實現管材切割，折彎等二次加工的自動化，整個過程無需人工輔助，節約人力的同時降低加工成本，提高生產效率，提升安全性。
整個自動上料過程敘述如下：
工人將相同規格的一批管材放入管材料倉中，根據管材的直徑，需要調整擋料板，確保漏管口每次滾出的管材不會發生堆疊，可平鋪在底板上，通過擰緊、放鬆第一調節螺柱，可以使前料鏟在後料鏟上滑動，改變前料鏟和後料鏟之間的距離，確保其每次輸送1~2根管材，調整第二調節螺柱，改變後料鬥和前料鬥之間的距離，確保其每次撥送1~2根管材；根據管材的長度，在插槽內對稱安裝厚度不超過5mm的鋼板，確保不同長度的管材，能夠始終從漏管口中間部位滾出。
啟動管材輸送機構的第一雙輸出軸減速電機，帶動主動軸和其上固連的兩個鏈輪轉動，通過傳動鏈帶動從動軸和其上固連的兩個鏈輪旋轉；每一組輸送鏈上安裝的兩組送料鏟在傳動鏈的帶動下運動，將漏管口滾出的1~2根鋼管輸從管材料倉中運走，輸送到管材緩衝架上進行暫存。
啟動管材撥料機構的第二雙輸出軸減速電機，由凸輪軸帶動凸輪旋轉，凸輪推動滑輪，使頂杆在套筒內作上升、下降的周期運動；當頂杆上升時，撥料頭上升，將管材暫存架最前端的1~2鋼管頂起，由於管材暫存架向管材撥料機構安裝架方向傾斜，在頂杆下降時，管材暫存架上的其它鋼管會繼續滾動到管材暫存架的最前端，由於撥料頭與鋼管的接觸面為斜面，鋼管被頂起的同時，會沿著撥料頭的接觸面滾動，實現下料。
通過分析發現，本專利的管材自動上料裝置相比現有專利，能夠適應多規格參數管材、具有料倉及其管材輸送機構，設備柔性高，具有儲料功能，無需頻繁上料，存在明顯的優勢。
以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護範圍內。因此，本發明的保護範圍應該以權利要求書的保護範圍為準。