紙張搬送裝置的驅動傳遞機構及原稿搬送裝置的製作方法

2023-05-28 15:02:41

專利名稱：紙張搬送裝置的驅動傳遞機構及原稿搬送裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種從驅動齒輪向被驅動齒輪傳遞驅動力的驅動機構，更具 體地涉及一種搬送原稿或記錄紙等紙張(片材)的搬送裝置的驅動傳遞機構。
背景技術：
以往，在複印機、傳真機、印表機、複合機等圖像成形裝置、或掃描儀 等中，將用紙或原稿等紙張夾持在相對置地配置的一對搬送輥之間，通過使 搬送輥旋轉而進行搬送。
通過將來自驅動源的驅動力經由驅動齒輪傳遞至搬送輥齒輪，這樣的搬 送輥被驅動旋轉，使通過搬送輥之間的紙張向著一對搬送輥互相對置的部位 的移動方向搬送。
另外，在由搬送輥的旋轉驅動搬送紙張的結構中，若驅動齒輪和搬送輥 齒輪總是嚙合的狀態，則在卡紙時，即使使用者去除紙張，搬送輥的向反方 向的旋轉也被驅動源阻止，存在紙張的去除變得困難的問題。
在專利文獻l中，作為解決這樣的問題的技術，公開了兩個解除機構， 使配置在驅動齒輪和從動齒輪(被驅動齒輪)之間的空轉齒輪(惰齒輪)僅 在驅動時與從動齒輪接觸，傳遞驅動齒輪的驅動力，而在非驅動時使空轉齒
輪從從動齒輪離開。
在第1解除機構中，空轉齒輪以驅動齒輪的旋轉中心為中心能轉動地被 支承，該空轉齒輪在驅動齒輪正轉時，藉助由壓力角產生的轉動力而與從動 齒輪嚙合，在驅動齒輪反轉時，藉助由壓力角產生的轉動力而解除與從動齒 輪的嚙合。
並且，在第2解除機構中，空轉齒輪以驅動齒輪的旋轉中心為中心能轉 動地被支承，且設置在該空轉齒輪上作用解除與從動齒輪的嚙合的方向的拉 伸力的彈性機構，空轉齒輪在驅動齒輪正轉時，藉助由壓力角產生的轉動力 而與從動齒輪嚙合，在驅動齒輪停止時，藉助彈性機構的拉伸力而解除與從 動齒輪的嚙合。
通過在非驅動時解除空轉齒輪和從動齒輪的嚙合，使得安裝在從動齒輪 上的搬送輥也能夠向反方向旋轉，因此能夠進行紙張的去除。專利文獻l:日本公開專利公報特開平8-285034號公報(平成8年 11月1日公開)
但是，在上述以往的驅動傳遞機構上設置的解除機構中存在下述問題。
在第l解除機構中，當使傳遞驅動源的驅動力的空轉齒輪(驅動齒輪) 和從動齒輪(被驅動齒輪)的嚙合解除時，需要使驅動源反轉。
但是，也有很多情況下驅動源將驅動力也傳遞至其他單元，有時因其他 單元的關係而不能將驅動源反轉。在這種情況下，不能採用第l解除機構。
另一方面，在第2解除機構中，雖然不需要使驅動源反轉，但是由於是 總是在抵抗彈性機構的拉伸力的同時將驅動力傳遞至從動齒輪的結構，因此 存在驅動源的驅動力損失的問題。

發明內容
本發明的目的在於提供一種紙張搬送裝置的驅動傳遞機構以及使用該 驅動傳遞機構的原稿搬送裝置，無需使驅動源反轉，也不會損失驅動源的驅 動力，該驅動傳遞機構具備能解除傳遞驅動源的驅動力的驅動齒輪和從動齒 輪(被驅動齒輪)的嚙合的解除機構(釋放機構)。
為了實現上述目的，本發明的紙張搬送裝置的驅動傳遞機構具備被驅 動齒輪；行星齒輪，與^L驅動齒輪嚙合，並將驅動源產生的第l驅動力傳遞 至該被驅動齒輪，其中，該紙張搬送裝置的驅動傳遞機構具備解除機構，該 解除機構在作為上述第l驅動力之外的驅動力的第2驅動力驅動上述被驅動 齒輪反轉時，藉助由上述第2驅動力引起的上述#1驅動齒輪的反轉驅動，在 上述行星齒輪和上述被驅動齒輪嚙合之前，使解除部件移動，以阻止上述行 星齒輪和上迷被驅動齒輪的嚙合。
由此，解除機構，在由驅動源得到的第l驅動力以外的第2驅動力驅動 被驅動齒輪反轉時，藉助由第2驅動力引起的上述被驅動齒輪的反轉驅動， 在上述行星齒輪和上迷被驅動齒輪嚙合之前，使解除部件移動，阻止上述行 星齒輪和上述被驅動齒輪的嚙合。
由此，不使驅動源反轉或損失驅動源的驅動力，而能解除傳遞驅動源的 驅動力的行星齒輪和被驅動齒輪的嚙合。
為了實現上述目的，本發明的原稿搬送裝置，具備原稿託盤，栽置原 稿；送出輥，送出上述原稿託盤上的原稿；搬送輥，搬送送出的原稿，其中， 作為上述搬送輥的驅動傳遞機構，具備被驅動齒輪；行星齒輪，所述行星齒輪與該被驅動齒輪嚙合，並將驅動源產生的第l驅動力傳遞至該被驅動齒 輪，所述驅動傳遞機構具備解除機構，該解除機構在作為上述第l驅動力之
外的驅動力的第2驅動力驅動上述被驅動齒輪反轉時，藉助由上述第2驅動 力引起的上述被驅動齒輪的反轉驅動，在上述行星齒輪和上述被驅動齒輪齧 合之前，使解除部件移動，以阻止上迷行星齒輪和上述被驅動齒輪的嚙合。 由此，不使驅動源反轉或損失驅動源的驅動力，而能解除傳遞驅動源的 驅動力的驅動齒輪和從動齒輪(被驅動齒輪)的嚙合，能夠簡單地去除卡住 的原稿。
通過如下所述的記載，能夠充分明白本發明的其他的目的、特徵及優點。 並且，參照附圖的下面的說明能明了本發明的優點。


圖1 (a) ~圖1 (c) 一同示出本發明的一個實施方式，詳細地講，圖 1 ( a )是示出配備在原稿搬送裝置上的驅動馬達正轉的通常搬送時的行星齒 輪裝置及上搬送輥齒輪的驅動狀態及解除機構的狀態的說明圖，圖1 ( b )是 示出驅動馬達反轉的反轉搬送時的行星齒輪裝置及上搬送輥齒輪的驅動狀 態及解除機構的狀態的說明圖，圖1 (c)是示出卡紙解除時的行星齒輪裝置 及上搬送輥齒輪的驅動狀態及解除機構的狀態的說明圖。 圖2是示出上述原稿搬送裝置的結構的縱剖面圖。 圖3是示出上述原稿搬送裝置的驅動傳遞機構的結構的樹形圖。 圖4是示出上述原稿搬送裝置的控制系統的結構的框圖。 圖5是示出上述原稿搬送裝置中的雙面原稿讀取時的控制步驟的流程圖。
圖6 (a)是示出配備在上述原稿搬送裝置上的驅動馬達正轉的通常搬 送時的行星齒輪裝置及上搬送輥齒輪的驅動狀態的說明圖，圖6(b)是示出 驅動馬達反轉的反轉搬送時的行星齒輪裝置及上搬送輥齒輪的驅動狀態的 說明圖。
圖7是配備在上述原稿搬送裝置上的上述行星齒輪裝置的側視圖。
圖8是示出將上述原稿搬送裝置中的原稿拉出的力在驅動傳遞機構中
傳遞的路徑的樹形圖。
圖9U)、圖9(b)是一同示出配備在上述原稿搬送裝置的解除機構上
的解除部件的其他形狀的說明圖。
6圖10 (a)、圖10 (b) —同示出本發明的其他實施方式，詳細地講，圖 10 (a)是示出配備在原稿搬送裝置上的驅動馬達正轉的通常搬送時的行星 齒輪裝置及上搬送輥齒輪的驅動狀態及解除機構的狀態的說明圖，圖10(b) 是示出卡紙解除時的行星齒輪裝置及上搬送輥齒輪的驅動狀態及解除機構 的狀態的說明圖。
圖11 (a) ~圖11 (c) 一同示出能夠配備在上述原稿搬送裝置上的行 星齒輪裝置的其他結構例，均是行星齒輪裝置的側視圖。
具體實施例方式
以下根據圖1至圖ll說明本發明的實施方式。此外，本發明並不限定 於此。
首先，使用圖2，說明作為本發明的一個實施方式的具備紙張搬送裝置 的驅動傳遞機構的原稿搬送裝置100的結構。圖2是示出原稿搬送裝置100 的結構的縱剖面圖。
原稿託盤1用來載置原稿。用原稿尺寸檢測傳感器20檢測出所載置的 原稿的尺寸，用原稿有無檢測傳感器16檢測出有無栽置原稿。
所載置的原稿的供紙由設置在拾取臂(臂)23的一端上的拾取輥(送 出輥)15進行。拾取輥15由未圖示的電磁螺線管驅動，在原稿供紙時，與 所載置的原稿的最上表面接觸，送出最上部的原稿。被送出的原稿搬送至分 離輥2和分離墊3之間，僅最上方的原稿向第l搬送路4送出。向第l搬送 路4送出的原稿的端部由搬送傳感器5檢測。
這裡，拾取輥15在送出原稿時之外，在從原稿的最上表面離開的上方 位置待機。通過拾取臂23中的未設置拾取輥15的一端與第1搬送路4的底 板抵接，來限制拾取輥15向上方位置移動時的拾取臂23的旋轉。
並且，在本實施方式的原稿搬送裝置100中，在拾取臂23中的未設置 拾取輥15的一端上設置有拾取臂滾筒(輥)23a。被供紙的原稿在拾取臂23 的未設置拾取輥15的一方的端和第1搬送路4的底板之間通過，因此通過 這樣設置拾取臂滾筒23a，使得原稿順暢地行進。並且，在卡紙處理時的原 稿拉出時也能夠順暢地進行原稿拉出操作。
被搬送至第1搬送路4的原稿被上搬送輥22向定位輥6搬送。在定位 輥6上，原稿的前端淨皮對頂而整合。
通過了定位輥6的原稿沿著讀取導向件8搬送，在通過讀取玻璃7時，讀取圖像信息。即，從光源燈9照射的光透過讀取玻璃7照到原稿上，其反 射光再透過讀取玻璃7，經由多個折回反射鏡IO……由透鏡ll聚光，入射 至CCD12，轉換為圖像數據。
通過了讀取玻璃7的原稿由下搬送輥13向反轉輥14搬送。此時，原稿 由自重而上推並通過處於附圖上實線的狀態的切換門18。所通過的原稿若是 在單面讀取的情況下，則就這樣直接排出到排紙託盤17上。此時，所排出 的原稿的端部由排紙傳感器19檢測
另一方面，在雙面讀取的情況下，反轉輥14反轉，使原稿轉回。所轉 回的原稿藉助切換門18向第2搬送路21搬送，再次進入第1搬送路4，並 朝讀取玻璃7搬送。
此外，在上述結構中，下搬送輥13、定位輥6、上搬送輥22、及反轉 輥14都是夾持著原稿將其搬送至相對置地配置的一對輥間的結構。
接著，使用圖3說明原稿搬送裝置100中的驅動傳遞機構的結構。圖3 是示出原稿搬送裝置100的驅動傳遞機構的結構的樹形圖。
在原稿搬送裝置100中，共用的驅動馬達(驅動源)30的驅動力(第1 驅動力)經由未圖示的傳遞機構傳遞至拾取輥15、分離輥2、下搬送輥13、 定位輥6、上搬送輥22、及反轉輥14。在圖3中，由箭頭示出驅動力的傳遞 方向。
上述驅動馬達30是能正反轉的，由後述的主控制部41 (參照圖4)控 制為向正反方向旋轉。驅動馬達30的驅動力經由電磁離合器29傳遞至反轉 輥14。由此，反轉輥14根據驅動馬達30的旋轉方向而向正反方向旋轉。
驅動馬達30的驅動力經由單向離合器31傳遞至拾取輥15、分離輥2、 下搬送輥13、及定位輥6。單向離合器31僅在驅動馬達30向正轉方向旋轉 時傳遞其驅動力。由此，拾取輥15、分離輥2、下搬送輥13、及定位輥6 僅在驅動馬達30向正轉方向旋轉時傳遞其驅動力。
並且，驅動馬達30的驅動力經由行星齒輪裝置32傳遞至上搬送輥22。 行星齒輪裝置32不管驅動馬達30向正反任一個方向旋轉，都向相同方向(原 稿搬送方向)驅動上搬送輥22。行星齒輪裝置32的機構如後所述。
接著，使用圖4說明原稿搬送裝置100的控制系統。圖4是示出原稿搬 送裝置100的控制系統的結構的框圖。
主控制部(主CPU) 41是原稿搬送裝置100的控制中樞，當藉助操作面 板44指示原稿的讀取時，主控制部41根據上述的搬送傳感器5、原稿有無檢測傳感器16、排紙傳感器19、原稿尺寸檢測傳感器20的各檢測輸出，控 制上述的拾取輥螺線管42、驅動馬達30、原稿讀取部43、 CCD12、及電磁離 合器29，執行後述的圖5所示的流程。
拾取輥螺線管42使拾取臂23轉動，使拾取輥15相對於原稿接近遠離。
原稿讀取部43具備如圖2所示的光源燈9、多個折回反射鏡10.......及透
鏡11等，讀取原稿的圖像信息，將原稿的圖像數據取得至CCD12。
驅動馬達30如上所述地用來驅動拾取輥15、分離輥2、定位輥6、反 轉輥14、上搬送輥22、及下搬送輥13。電磁離合器29接通/斷開驅動馬達 30的驅動力向反轉輥14的傳遞。
接著，根據圖5，說明原稿搬送裝置100中的讀取原稿雙面時的控制。 圖5是示出原稿搬送裝置100中的雙面原稿讀取時的控制步驟的流程圖。
當由操作面板44中的讀取開始按鈕指示讀取時(Sl的Y )，由原稿有無 檢測傳感器16檢測原稿的有無(S2)。這裡，若沒有原稿(S2的N),則顯 示錯誤(S34)，返回再次待機狀態。
另一方面，若有原稿(S2的Y),則藉助原稿尺寸檢測傳感器20檢測出 原稿尺寸(S3)，開始驅動馬達30的正轉(原稿搬送方向、第1方向)(S4)。 在驅動馬達30正轉期間，在圖2中，反轉輥14向順時針方向旋轉，上搬送 輥22、定位輥6、及下搬送輥13向順時針方向旋轉，拾取輥15及分離輥2 向逆時針方向旋轉。
接著，驅動拾取輥螺線管42，使拾取輥15與原稿上部接觸lsec，送出 原稿(S5)，由搬送傳感器5檢測原稿前端的到達(沒有原稿-〉有原稿的變 化)(S6 )。
當檢測到原稿前端的到達時(S6的Y)，由搬送傳感器5檢測原稿前端 的到達，然後待機到經過既定時間Tla (S7)。既定時間Tla是將原稿由上 搬送輥22從搬送傳感器5搬送到定位輥6的壓接位置正前的距離所需要的 時間，由從搬送傳感器5到定位輥的壓接位置正前(即將到達該壓接位置) 的距離+搬送速度7來算出。在經過既定時間Tla的時刻，原稿成為不由定 位輥6夾持的狀態。
當經過既定時間Tla時(S7的Y)，使驅動馬達30反轉(S8)。通過使 驅動馬達30反轉，經由單向離合器與驅動馬達30連接。拾取輥15、分離輥 2、下搬送輥13、及定位輥6停止。此外，分離輥2成為藉助原稿帶動旋轉 的狀態。另一方面，通過行星齒輪裝置32如後所述地移動，即使驅動馬達30反轉，上搬送輥22也向順時針方向(原稿搬送方向)繼續旋轉，藉助上 搬送輥22的驅動力繼續搬送原稿。
在使驅動馬達30反轉後，待機既定時間T3 (S9),原稿按壓在停止了 的定位輥6上，在原稿前端形成撓曲而使原稿前端整合。當經過既定時間T3 時(S9的Y)，使驅動馬達30正轉(SIO)，再次開始定位輥6的驅動。
接著，再待機到經過既定時間Tlb (Sll)。既定時間Tlb是將原稿從 定位輥6搬送到原稿讀取部43的讀取區域的距離所需要的時間，由從定位 輥6到讀取區域的距離+搬送速度￥來算出。
當經過既定時間Tlb時(S11的Y)，指示原稿讀取部43以便開始原稿 的正面的讀取(S12)。由此，原稿讀取部43根據指示執行原稿尺寸大小的 數據的讀取。
其後，在從正面讀取開始經過既定時間T4的時刻(S13的Y)，接通電 磁離合器29(S14 )。既定時間T4由從讀取位置到下搬送輥13的距離+搬送 速度V來算出。因此，能夠在原稿前端到達下搬送輥13的時刻開始反轉輥 14的旋轉。
並且，在從正面讀取開始到經過既定時間T2待機(S15),當經過既定 時間T2時，使驅動馬達30反轉(S16)。上述既定時間T2由(從讀取位置 到反轉輥14的距離L2+原稿尺寸-a ) +搬送速度V算出。這裡的原稿尺寸 是原稿的搬送方向長度。並且，oc相當於用反轉輥14夾持原稿後端部分時 的從反轉輥14壓接位置到原稿後端的距離。當搬送從讀取位置到反轉輥14 的距離L2+原稿尺寸的量時，原稿被排出至排紙託盤17，因此減去長度ct (10mm左右)以使原稿不被排出。
在使驅動馬達30反轉後，再次由搬送傳感器5檢測原稿前端(S17 )， 這時與上述同樣地待機到經過既定時間Tla (S18)。
在經過既定時間Tla時，待機既定時間T3 (S19),將原稿按壓在停止 了的定位輥6上，在原稿前端形成撓曲而使原稿前端整合。並且，斷開電磁 離合器29(S20)。搬送路的長度設定為，使在最大原稿長度的原稿的前端到 達上搬送輥22時，該原稿的後端通過反轉輥14。因此，在原稿後端通過反 轉輥14的時刻，能夠將用於使反轉輥14反轉的驅動馬達30的反轉切換為 正轉。
其後，將驅動馬達30切換為正轉(S21),與上述相同地再待機到經過 既定時間Tlb (S22)。並且，在再經過既定時間Tlb時，原稿前端到達讀取區域，因此指示原稿讀取部43，以便開始原稿背面的讀取(S23)。
這樣，在S16之後的驅動馬達30向反方向旋轉期間，反轉輥14向逆時 針方向旋轉，上搬送輥22向順時針方向旋轉。定位輥6、及下搬送輥13在 驅動馬達30反轉期間，不藉助單向離合器31傳遞驅動力而停止。並且，在 原稿到達定位輥6時，通過驅動馬達30再次正轉，再次將原稿搬送至原稿 讀取部43的讀取區域，原稿讀取部43根據指示執行原稿尺寸大小的數據的 讀取。之後，到S24-S28的處理與S13-S17相同。
接著，待機到經過既定時間Tla+ (S29)。既定時間Tla+是由上搬送輥 22將原稿從搬送傳感器5搬送到定位輥6的壓接位置的距離所需要的時間， 由從搬送傳感器5到定位輥壓接位置的距離+搬送速度V算出。在經過既定 時間Tla+的時刻，成為原稿前端到達定位輥6的狀態。原稿前端由定位輥6 夾持，因此斷開電磁離合器29 (S30)，將驅動馬達30切換為正轉(S31)。
其後，當由排紙傳感器19檢測到原稿後端時(檢測有原稿-〉沒有原稿 的變化)(S32 )，判斷原稿被排出，轉移至接著的原稿的搬送控制，與S2相 同地，用原稿有無檢測傳感器16檢測原稿的有無(S33)。這裡，若由原稿 有無檢測傳感器16檢測有原稿(S33的Y )，則再次返回S5而繼續處理。若 無原稿(S33的N)，則結束處理。
此外，以上是雙面讀取時的控制。單面讀取時的控制是以在SU之後轉 移至S32的方式進行控制的。
接著，使用圖6 (a) (b)及圖7，說明行星齒輪裝置32、和使用該行 星齒輪裝置32與驅動馬達30的旋轉方向無關地使上搬送輥22總是向同一 方向旋轉的機構。圖6 (a)是示出驅動馬達30正轉的通常搬送時的行星齒 輪裝置32及上搬送輥齒輪22a的驅動狀態的說明圖，圖6 (b)是示出驅動 馬達30反轉的反轉搬送時的行星齒輪裝置32及上搬送輥齒輪22a的驅動狀 態的說明圖。另外圖7是行星齒輪裝置32的側視圖。
行星齒輪裝置32具備行星齒輪第1驅動齒輪33、行星齒輪第2驅動齒 輪34、行星齒輪臂35、行星齒輪36、及彈簧38。
驅動馬達30的驅動力藉助未圖示的傳遞機構傳遞至行星齒輪第1驅動 齒輪33。行星齒輪第2驅動齒輪34與行星齒輪第1驅動齒輪33同軸形成， 行星齒輪第1驅動齒輪33和行星齒輪第2驅動齒輪34 —體地被驅動。
行星齒輪36配置在行星齒輪第2驅動齒輪34的外周，旋轉自如地支承 在行星齒輪臂35的一端。行星齒輪臂35的另一端轉動自如地支承在行星齒
ii輪第2驅動齒輪34的支軸39上，且藉助彈簧38壓接在行星齒輪第2驅動 齒輪34上。由此，行星齒輪臂35由行星齒輪第2驅動齒輪34的旋轉而帶 動旋轉，在行星齒輪36也與行星齒輪第2驅動齒輪34嚙合的狀態下，與行 星齒輪第2驅動齒輪34的旋轉一起移動。
行星齒輪36根據行星齒輪第2驅動齒輪34的旋轉方向，與作為上搬送 輥22的驅動齒輪的上搬送輥齒輪22a嚙合、或與上搬送輥齒輪22a嚙合的 空轉齒輪37嚙合，將傳遞至行星齒輪第1驅動齒輪33的驅動力傳遞至上搬 送輥齒輪22a、或空轉齒輪37上。
如圖6 (a)所示，通常搬送時(驅動馬達30正轉時)，行星齒輪第1 驅動齒輪33及行星齒輪第2驅動齒輪34在圖中向逆時針方向旋轉。行星齒 輪36也與行星齒輪第2驅動齒輪34的外周一起向逆時針方向移動，與空轉 齒輪37抵接並嚙合。通過行星齒輪36與空轉齒輪37抵接，行星齒輪36向 順時針方向旋轉，使空轉齒輪37向逆時針旋轉。通過空轉齒輪37向逆時針 旋轉，與此嚙合的上搬送輥齒輪22a向順時針方向旋轉，上搬送輥22向順 時針方向旋轉。
另一方面，在反轉搬送時(驅動馬達30反轉時)，如圖6(b)所示， 行星齒輪第1驅動齒輪33及行星齒輪第2驅動齒輪34在圖中向順時針方向 旋轉。行星齒輪36也與行星齒輪第2驅動齒輪34的外周一起向順時針方向 移動，與上搬送輥齒輪22a抵接並嚙合。通過行星齒輪36與上搬送輥齒輪 22a抵接，行星齒輪36向逆時針方向旋轉，使上搬送輥齒輪22a向順時針旋 轉，上搬送輥22向順時針方向旋轉。
這樣，藉助行星齒輪裝置32，不管驅動馬達30正轉或反轉，都能使上 述上搬送輥22向固定方向(順時針方向)旋轉。
接著，使用圖8說明在原稿搬送裝置100中產生原稿卡紙、拉出卡住的 原稿時的狀態。圖8是示出將原稿搬送裝置100中的原稿拉出的力在驅動傳 遞機構中傳遞的路徑的樹形圖。在圖8中，用箭頭示出了藉助人力的驅動力 傳遞的方向。
產生原稿卡紙時，使用者打開原稿搬送裝置IOO的外裝蓋。並且，使用 者拉出留在原稿託盤1上的卡住的原稿的後端。通過拉出原稿，藉助人力在 上搬送輥22上施加向逆時針方向(原稿搬送方向的反方向)旋轉的驅動力。
藉助拉出原稿的人力，也在定位輥6、下搬送輥13上施加向逆時針方 向(原稿搬送方向的反方向)旋轉的驅動力。由此，定位輥6、下搬送輥13
12也經由單向離合器31使驅動馬達30向反方向旋轉。
若驅動馬達30向反方向旋轉，則成為與如圖6(b)所示的反轉搬送時 相同的狀態。即，行星齒輪笫1驅動齒輪33向順時針方向旋轉，因此行星 齒輪36也隨著行星齒輪第2驅動齒輪34向順時針方向的旋轉而向順時針方 向移動，與上搬送輥齒輪22a抵接，使上搬送輥22向順時針方向旋轉。
由此，即使使用者拉出原稿而使上搬送輥齒輪22a向逆時針方向旋轉， 若行星齒輪36和上搬送輥齒輪22a抵接，則阻止使上搬送輥齒輪22a向順 時針旋轉的行星齒輪的順時針方向的旋轉，產生不拉出原稿的狀態。
在本實施方式的原稿搬送裝置100中，作為處理這樣不拉出原稿的問題 的結構，設置有在卡住的原稿的拉出時，使行星齒輪36和上搬送輥齒輪22a 的嚙合解除的解除機構50。
使用圖1 ( a ) ~圖1 ( c )，說明使行星齒輪36和上搬送輥齒輪22a的 嚙合解除的解除機構50。圖1 ( a )是示出驅動馬達30正轉的通常搬送時的 行星齒輪裝置32及上搬送輥齒輪22a的驅動狀態及解除機構50的狀態的說 明圖，圖1 (b)是示出驅動馬達30反轉的反轉搬送時的行星齒輪裝置32 及上搬送輥齒輪22a的驅動狀態及解除機構50的狀態的說明圖。並且，圖1 (c )是示出卡紙解除時的行星齒輪裝置32及上搬送輥齒輪22a的驅動狀態 及解除機構50的狀態的說明圖。
解除機構50在作為驅動馬達30的驅動力(第1驅動力)以外的驅動力 的第2驅動力驅動上搬送輥齒輪22a (被驅動齒輪)反轉時，藉助由上述第 2驅動力引起的上迷被驅動齒輪的反轉驅動，在上述行星齒輪和上述被驅動 齒輪嚙合之前，使解除部件移動而阻止上述行星齒輪和上述被驅動齒輪的齧 合。
這裡，上述第2驅動力是例如將夾持於搬送輥的原稿向著與原稿搬送方 向的反方向拉出的人力。由此，利用由為了去除原稿而施加的人力使上搬送 輥齒輪22a反轉驅動，使行星齒輪36和上搬送輥齒輪22a的嚙合解除。
詳細地，本實施方式的上述解除機構50具備解除部件(第1解除部件) 51,該解除部件51藉助拉出原稿的人力在行星齒輪36和上搬送輥齒輪22a 嚙合前因上搬送輥齒輪22a被反轉驅動而移動，解除行星齒輪36和上搬送 輥齒輪22a的嚙合。
解除部件51是與上搬送輥齒輪22a同軸地設置、由摩擦力而被上搬送 輥齒輪22a的旋轉帶動旋轉的結構，具有三個突起51a~51c。其中，突起51a前端部比上搬送輥齒輪22a的外周突出，使前端部與行星齒輪36抵接， 使行星齒輪36和上搬送輥齒輪22a隔開。通過剩下的兩個突起51b、 51c與 限制部件52卡合，而限制解除部件51由上搬送輥齒輪22a帶動旋轉的範圍。 由剩下的兩個突起51b、 51c和限制部件52構成旋轉限制部。
如圖1 (a)、圖1 (b)所示，不管通常搬送時(驅動馬達30正轉時)、 或反轉搬送時(驅動馬達30反轉時)，上搬送輥齒輪22a都向順時針方向旋 轉，因此，由上搬送輥齒輪22a帶動旋轉的解除部件51也向順時針方向旋 轉。解除部件51向順時針方向的旋轉，通過限制部件52與突起51b抵接而 被限制。
在該狀態下，解除部件51的突起51a不與行星齒輪36接觸，因此行星 齒輪36能夠將驅動力傳遞至空轉齒輪37或上搬送輥齒輪22a。
並且，如圖1 (c)所示，卡紙解除時，上搬送輥22由從原稿搬送方向 向逆時針方向拉伸的原稿帶動旋轉，上搬送輥齒輪22a向逆時針方向旋轉。 解除部件51也由該上搬送輥齒輪22a的旋轉帶動旋轉，向逆時針方向旋轉， 突起51a的前端部移動至與行星齒輪36抵接的位置。另一方面，行星齒輪 36隨著行星齒輪第2驅動齒輪34向順時針方向的旋轉，從空轉齒輪37離開， 與行星齒輪第2驅動齒輪34的外周一起向順時針方向移動，要與上搬送輥 齒輪22a抵接並嚙合，但在與上搬送輥齒輪22a抵接之前，與突起51a抵接， 阻止與上搬送輥齒輪22a的嚙合。
由此，上搬送輥齒輪22a向逆時針方向的旋轉不由行星齒輪阻止，能夠 容易地進行卡住的原稿的拉出。
此外，通過限制部件52與突起51c抵接而限制向著與行星齒輪36的抵 接位置的移動之後的解除部件51的進一步的旋轉。
如上所述，在本實施方式的原稿搬送裝置100中，解除機構50利用借
助向原稿搬送方向的反方向拉出由搬送輥所夾持的原稿的人力來反轉驅動 上搬送輥齒輪22a，在行星齒輪36和上搬送輥齒輪22a嚙合之前使解除部件 51移動，阻止行星齒輪36和上搬送輥齒輪22a的嚙合。
由此，能夠不使驅動馬達30反轉、或損失驅動馬達30的驅動力，解除 傳遞驅動馬達30的驅動力的行星齒輪笫1驅動齒輪33、嚴密的說是行星齒 輪第2驅動齒輪34和上搬送輥齒輪22a的嚙合。
並且，在這樣由上搬送輥齒輪22a帶動旋轉的解除部件51的情況下， 最好是僅在卡紙解除時使解除部件51與上搬送輥齒輪22a接觸而帶動旋轉的結構，但為了成為僅在卡紙解除時帶動旋轉的結構，需要設置使解除部件
51僅在卡紙解除時與上搬送輥齒輪22a接觸的彈簧等，機構變得複雜。
與此相對，如上所述，通過設置限制解除部件51帶動旋轉的範圍的、 包含限制部件52的旋轉限制部，限制解除部件51的移動範圍，能夠不設置 彈簧等複雜的機構，而簡單地避免解除部件總是由被驅動齒輪帶動旋轉的問 題。
此外，解除部件的結構並不限定於圖1 (a) ~圖1 (c)所示例的解除 部件51的結構，也可以是例如圖9 (a)、圖9 (b)所示那樣的形狀的解除 部件53、54。主要是具有比上搬送輥齒輪22a的外周突出的抵接部53a、54a， 具有與限制部件52卡合併用於限制解除部件53、 54的旋轉的卡合部53b、 54b即可。圖9(a)、圖9 (b)是示出解除部件的其他形狀的說明圖。
並且，在解除部件51中，是突起51a中的前端部與行星齒輪36抵接、 阻止行星齒輪36和上搬送輥齒輪22a的嚙合的結構，但解除部件51也可以 構成為與可轉動地支撐行星齒輪36的支承軸的周緣部抵接、阻止行星齒輪 36和上搬送輥齒輪22a的嚙合。
由此，解除部件51不與行星齒輪36直接接觸，因此能夠有效地防止因 行星齒輪36的接觸而磨耗突起51a的前端部分。
並且，在此，例示出解除部件51與上搬送輥齒輪22a同軸地設置，但 也可以是例如圖10 (a)、圖10 (b)所示的解除機構55的結構。
圖10 (a)是示出驅動馬達30正轉的通常搬送時的行星齒輪裝置32及 上搬送輥齒輪22a的驅動狀態及解除機構55的狀態的說明圖，圖10(b)是 示出卡紙解除時的行星齒輪裝置32及上搬送輥齒輪22a的驅動狀態及解除 機構55的狀態的說明圖。此外，為了方便說明，與在實施方式1中使用的 部件具有相同功能的部件上標註相同的附圖標記而省略了說明。
在上迷解除機構55中，在與上搬送輥齒輪22a的軸22b接觸(也可以 是與上搬送輥齒輪22a接觸的結構)的其他旋轉部件56的軸上，可帶動旋 轉地安裝有上述解除部件51 (或53、 54)。
由此，解除部件51(或53、 54)設置在與上搬送輥齒輪22a不同的軸 上，因此，與解除部件51(或53、 54)和上搬送輥齒輪22a同軸地配置的 結構相比，部件配置的自由度變高。例如，即使在不能在搬送輥齒輪22a的 周圍確保構成旋轉限制部的限制部件52的配置空間的情況下，釆用該結構， 也能夠毫無問題地設置旋轉限制部。並且，在如圖10(a)、圖10 (b)所示的解除機構55中，採用了使上述的解除部件51中的突起51a的前端部與旋轉自如地支承行星齒輪36的支承軸的周緣部抵接，而使行星齒輪36離開的結構。
並且，在圖11 (a) ~圖11 (c)中示出能夠替換行星齒輪裝置32使用的其他行星齒輪裝置28。圖11 ( a ) ~圖11 ( c )是行星齒輪裝置28的側視圖。此外，為了方便說明，對與在實施方式1中使用的部件具有相同功能的部件標註相同的附圖標記並省略說明。
行星齒輪裝置28與行星齒輪裝置32相同，具備行星齒輪第1驅動齒輪33、行星齒輪第2驅動齒輪34、行星齒輪臂35、及行星齒輪36。如圖11 ( a )所示，在行星齒輪裝置28的情況下，在支軸39上設置有止動肋27，阻止行星齒輪臂35向軸向的錯位。並且，如圖ll(b)所示，在行星齒輪臂35上設置有貫通行星齒輪36的通孔36a地松配合行星齒輪36的行星齒輪自轉軸26。如圖11 (c)所示，行星齒輪36以其一個面36b與設置在行星齒輪自轉軸26的前端的抵接片60接觸的方式被彈簧38按壓(參照圖11 (C))。
根據上述的結構，與行星齒輪裝置32相同，行星齒輪36在公轉時，不會藉助行星齒輪笫2驅動齒輪34的驅動力空轉，而能夠向與行星齒輪第2驅動齒輪34的旋轉方向相同的方向公轉(在外周移動)。
本發明並不限定為上述的各實施方式，而可以在權利要求所示的範圍內進行各種變更，適當組合在不同的實施方式中分別公開的技術方案而得到的實施方式也包含在本發明的技術範圍內。
如上所述，本發明的紙張搬送裝置的驅動傳遞機構具備被驅動齒輪；及行星齒輪，該行星齒輪與被驅動齒輪嚙合，並將驅動源產生的第l驅動力傳遞至該被驅動齒輪，其中，該驅動傳遞機構具備解除機構，該解除機構在作為上述第1驅動力之外的驅動力的笫2驅動力驅動上述被驅動齒輪反轉時，藉助由上迷第2驅動力引起的上迷被驅動齒輪的反轉驅動，在上述行星齒輪和上述被驅動齒輪嚙合之前，使解除部件移動，以阻止上述行星齒輪和上述被驅動齒輪的嚙合。
由此，解除機構在由驅動源得到的第1驅動力以外的第2驅動力驅動被驅動齒輪反轉時，藉助由第2驅動力引起的上述被驅動齒輪的反轉驅動，在上述行星齒輪和上述糹皮驅動齒輪嚙合之前，使解除部件移動，以阻止上迷行星齒輪和上述被驅動齒輪的嚙合。
因此，無需使驅動源反轉，也不會損失驅動源的驅動力，而能解除傳遞
16驅動源的驅動力的行星齒輪和被驅動齒輪的嚙合。
在本發明的紙張搬送裝置的驅動傳遞機構中，上述解除部件還可以成為與上迷被驅動齒輪同軸地設置、藉助摩擦力由上述被驅動齒輪帶動旋轉的結構。
由此，與被驅動齒輪同軸地設置、藉助摩擦力由被驅動齒輪帶動旋轉的
解除部件，藉助由第2驅動力引起的被驅動齒輪的反轉驅動而移動，使行星齒輪從上述被驅動齒輪離開，從而解除行星齒輪和上述被驅動齒輪的嚙合。
由此，能夠容易地構成解除機構，該解除機構在藉助由驅動源得到的第l驅動力以外的第2驅動力驅動被驅動齒輪反轉時，藉助由第2驅動力引起的被驅動齒輪的反轉驅動，在上述行星齒輪和上述被驅動齒輪嚙合之前，使解除部件移動，以阻止上述行星齒輪和上述被驅動齒輪的嚙合。
進而，在本發明的紙張搬送裝置的驅動傳遞機構中，上述解除機構具備解除部件，該解除部件藉助由上述第2驅動力引起的上述被驅動齒輪的反轉驅動而移動，使上述行星齒輪從上述被驅動齒輪離開，從而解除上述行星齒輪和上述被驅動齒輪的嚙合，該解除部件也可以成為支承在與上述被驅動齒輪的軸不同的軸上、藉助摩擦力由上述被驅動齒輪帶動旋轉的結構。
由此，設置在與被驅動齒輪不同的軸上、藉助摩擦力由被驅動齒輪帶動旋轉的解除部件，藉助由第2驅動力引起的被驅動齒輪的反轉驅動而移動，使行星齒輪從上述被驅動齒輪離開，從而解除行星齒輪和上述被驅動齒輪的嚙合。
由此，能夠容易地構成解除機構，該解除機構在藉助由驅動源得到的第l驅動力以外的第2驅動力驅動被驅動齒輪反轉時，藉助由第2驅動力引起的被驅動齒輪的反轉驅動，在上述行星齒輪和上述被驅動齒輪嚙合之前，使解除部件移動，以阻止上述行星齒輪和上述#:驅動齒輪的嚙合。
而且，由於設置在與被驅動齒輪不同的軸上，所以與解除部件和被驅動齒輪同軸地配置的結構相比，部件配置的自由度變高，例如，在後述的配置旋轉限制部的情況下，其配置也變得容易。
在本發明的紙張搬送裝置的驅動傳遞機構中，進而優選的是，上述解除
在由被驅動齒輪帶動旋^P的解除部件的情況下，優選成為僅:卡紙解除時由被驅動齒輪帶動旋轉的結構。但是，為了成為僅在卡紙解除時帶動旋轉的結構，需要設置僅在卡紙解除時使解除部件與被驅動齒輪接觸的彈簧等，機構變得複雜。
與此相對，如上所述，通過設置限制解除部件帶動旋轉的範圍的旋轉限制部，限制解除部件的移動範圍，能夠不設置彈簧等複雜的機構，而簡單地避免解除部件總是由被驅動齒輪帶動旋轉的問題。
在本發明的紙張搬送裝置的驅動傳遞機構中，上述解除部件還可以成為與能轉動地支承上述行星齒輪的支承軸的周緣部抵接、使行星齒輪離開的結構。
由此，笫1、第2解除部件不與行星齒輪直接接觸，因此能夠防止由行星齒輪的接觸導致的抵接部分的磨耗。
在本發明的紙張搬送裝置的驅動傳遞機構中，也可以進而具備與上述被驅動齒輪嚙合的空轉齒輪，上述行星齒輪組合為，在上述驅動源向第l方向旋轉時與上述被驅動齒輪嚙合，在上述驅動源向作為與上述第1方向相反的方向的第2方向旋轉時與上述空轉齒輪嚙合的結構。
如上所述，本發明的原稿搬送裝置具備原稿託盤，載置原稿；送出輥，送出上述原稿託盤上的原稿；以及搬送輥，搬送送出的原稿，其中，作為上述搬送輥的驅動傳遞機構，構成為具備上述本發明的紙張搬送裝置的驅動傳遞機構。
由此，無需使驅動源反轉，也不會損失驅動源的驅動力，而能解除傳遞驅動源的驅動力的驅動齒輪和從動齒輪(被驅動齒輪)的嚙合，能夠簡單地去除卡住的原稿。
在發明的原稿搬送裝置中進而也可以成為下述結構，上述送出輥構成為通過設置在轉動自如地支承的臂的一端上而上下運動自如，且通過上述臂的另一端與原稿搬送落接觸，來限制上述送出輥向上方的移動，在上述臂中的與原稿搬送路接觸的另一端上設置輥。
由此，由於在使送出輥上下運動的轉動自如的臂的與原稿搬送路接觸的端部設置有輥，因此與臂的端部直接與原稿接觸的結構相比，能夠順暢地進行原稿搬送。並且，在卡紙處理時的原稿抽出時也能夠順暢地進行原稿抽出操作。
發明的詳細的說明項中的具體的實施方式或實施例，最終還是明確本發明的技術內容，並不應僅僅限定於那樣的具體例而狹義地解釋，在本發明的精神和接著所記載的專利權利要求的範圍內，能夠實施各種變更。
權利要求
1.一種紙張搬送裝置的驅動傳遞機構，具備被驅動齒輪；行星齒輪，該行星齒輪與該被驅動齒輪嚙合，並將驅動源產生的第1驅動力傳遞至該被驅動齒輪，其中，該驅動傳遞機構具備解除機構，該解除機構在作為上述第1驅動力之外的驅動力的第2驅動力驅動上述被驅動齒輪反轉時，藉助由上述第2驅動力引起的上述被驅動齒輪的反轉驅動，在上述行星齒輪和上述被驅動齒輪嚙合之前使解除部件移動，以阻止上述行星齒輪和上述被驅動齒輪的嚙合。
2. 如權利要求1所述的驅動傳遞機構，其特徵在於，上述解除部件與 上述被驅動齒輪同軸地設置，藉助摩擦力由上述被驅動齒輪帶動旋轉。
3. 如權利要求1所述的驅動傳遞機構，其特徵在於，上述解除部件支 承在與上述被驅動齒輪的軸不同的軸上，藉助摩擦力由上述被驅動齒輪帶動 旋轉。
4. 如權利要求2所述的驅動傳遞機構，其特徵在於，上述解除機構具 備限制上述解除部件被帶動旋轉的範圍的旋轉限制部。
5. 如權利要求3所述的驅動傳遞機構，其特徵在於，上述解除機構具 備限制上述解除部件被帶動旋轉的範圍的旋轉限制部。
6. 如權利要求1所述的驅動傳遞機構，其特徵在於，上述解除部件與 能轉動地支承上迷行星齒輪的支承軸的周緣部抵接，使行星齒輪離開。
7. 如權利要求1所述的驅動傳遞機構，其特徵在於，具備與上述被驅 動齒輪嚙合的空轉齒輪，上述行星齒輪在上述驅動源向著第1方向旋轉時與上述被驅動齒輪齧 合，在上述驅動源向著作為與上述第1方向相反的方向的第2方向旋轉時與 上述空轉齒輪嚙合。
8. —種原稿搬送裝置，其特徵在於，具備-. 原稿託盤，載置原稿；送出輥，送出上迷原稿託盤上的原稿；以及 搬送輥，搬送送出的原稿，其中，該原稿搬送裝置具備驅動傳遞機構，該驅動傳遞機構作為上迷搬送輥的 驅動傳遞機構，具備被驅動齒輪；行星齒輪，該行星齒輪與該被驅動齒輪 嚙合，並將驅動源產生的第l驅動力傳遞至該,皮驅動齒輪，並且該驅動傳遞 機構具備解除機構，該解除機構在作為上述第l驅動力之外的驅動力的第2驅動力驅動上述被驅動齒輪反轉時，藉助由上述第2驅動力引起的上述被驅動齒輪的反轉驅動，在上述行星齒輪和上述被驅動齒輪嚙合之前使解除部件移動，以阻止上述行星齒輪和上述被驅動齒輪的嚙合。
9. 如權利要求8所述的原稿搬送裝置，其特徵在於，上述送出輥構成為通過設置在轉動自如地支承的臂的一端上而上下運動自如，並且通過上述臂的另一端與原稿搬送洛接觸來限制向上方的移動，在上述臂中的與原稿搬送珞接觸的另 一端上設置有輥。
全文摘要
本發明的紙張搬送裝置的驅動傳遞機構，具備上搬送輥齒輪；行星齒輪，並將驅動源產生的第1驅動力傳遞至上搬送輥齒輪；及解除機構，阻止這些行星齒輪和上搬送輥齒輪的嚙合。解除機構在驅動馬達之外的第2驅動力反轉驅動上搬送輥齒輪時，藉助由第2驅動力導致的上搬送輥齒輪的反轉驅動，通過在與上述行星齒輪抵接的位置上使解除部件移動，阻止行星齒輪和上搬送輥齒輪的嚙合。由此，能夠實現具備不使驅動源反轉或損失驅動源的驅動力、而能解除傳遞驅動源的驅動力的驅動齒輪和被驅動齒輪的嚙合的解除機構的紙張搬送裝置的驅動傳遞機構。
文檔編號F16H37/06GK101493140SQ20091000509
公開日2009年7月29日 申請日期2009年1月21日 優先權日2008年1月22日
發明者家村浩俊, 平岡伸一郎, 森本泰正, 高田聰一 申請人:夏普株式會社