壓板機自動出料系統的製作方法

2023-05-27 21:26:37 1

本發明涉及一種壓板機輔助設備，具體的說，涉及了一種壓板機自動出料系統。

背景技術：

現有的壓板機在壓制珍珠巖壓板的過程中，出料程序通常都由人力操作，採用託盤的形式，將產品拿走烘乾，一塊託盤通常只能盛放一到兩塊產品，導致這種方案十分耗費人力和物力，需要準備大量的託盤準備，十分不便。另外，研究發現，這種珍珠巖壓板的韌性較好，豎立放置不易發生變形，但是要將剛壓制好的珍珠巖壓板豎立放置操作也十分繁瑣，人力完成耗時耗力。

為了解決以上存在的問題，人們一直在尋求一種理想的技術解決方案。

技術實現要素：

本發明的目的是針對現有技術的不足，從而提供一種設計科學、生產效率高、自動化程度高的壓板機自動出料系統。

為了實現上述目的，本發明所採用的技術方案是：一種壓板機自動出料系統，包括壓板機出料裝置、對應該壓板機出料裝置設置的升降平臺、用於盛放壓板的多層移動小車和分別控制連接所述壓板機出料裝置、升降平臺的控制器，其中，所述控制器連接所述壓板機出料裝置以便控制壓板的出料，所述控制器控制連接所述升降平臺上下移動以便帶動所述移動小車的各層支撐板對接所述壓板機出料裝置。

基上所述，所述壓板機出料裝置包括液壓行程杆、配合該液壓行程杆的導向裝置、鉸接在所述液壓行程杆外端的翻板、驅動所述翻板自水平狀態翻轉至豎直狀態的第一液壓推桿、安裝在所述翻板上的卸料止擋、驅動所述卸料止擋動作的第二液壓推桿以及分別連接所述液壓行程杆、所述第一液壓推桿和所述第二液壓推桿的液壓站，其中，所述卸料止擋包括與所述翻板豎向滑動配合的滑杆和安裝在所述滑杆上並擋設在所述翻板前側面底部的擋板，所述擋板與所述翻板的前側面垂直設置，所述第二液壓推桿驅動所述滑杆做上下往復運動，所述控制器通過所述液壓站分別控制所述第一液壓推桿、所述第二液壓推桿和所述液壓行程杆。

基上所述，所述液壓行程杆上對應所述翻板的翻轉軌跡設置第一位置傳感器，所述控制器連接所述第一位置傳感器以便控制所述第一液壓推桿推動所述翻板翻轉到位。

基上所述，所述翻板上對應所述滑杆或所述擋板設置第二位置傳感器，所述控制器連接所述第二位置傳感器以便控制所述第二液壓推桿推動所述卸料止擋移動到位。

基上所述，所述擋板為齒狀擋板，所述齒狀擋板的兩相鄰齒之間留設間隙。

基上所述，所述移動小車的各層支撐板為對應所述齒狀擋板設置的柵欄式支撐板，所述齒狀擋板的各齒與所述柵欄式支撐板的各柵欄之間的間隙對應。

基上所述，對應所述升降平臺上設置第三位置傳感器，所述控制器控制連接所述第三位置傳感器以便控制所述升降平臺帶動所述移動小車的各層支撐板對接到位。

基上所述，所述第三位置傳感器包括立杆和自下而上設置在立杆上的三個探頭，各探頭分別對應各層支撐板對接到位時的移動小車的頂部設置。

基上所述，所述翻板上安裝第四位置傳感器，所述第四位置傳感器距離所述翻板前側面一定距離設置，所述控制器控制連接所述第四位置傳感器以便感應到前方有壓板存在時控制所述液壓行程杆停止移動。

基上所述，它還包括報警裝置，所述控制器控制連接所述報警裝置以便任何環節動作不到位時發出警報並停止下一步操作。

基上所述，所述導向裝置包括支撐所述液壓行程杆的滑軌和沿所述行程杆的行程路徑設置的導向杆。

基上所述，所述液壓行程杆包括後部的油缸和前部的行程杆，所述油缸通過第一油路塊和油管連通所述液壓站；所述第一液壓推桿和所述第二液壓推桿通過第二油路塊和油管連通所述液壓站。

本發明相對現有技術具有突出的實質性特點和顯著的進步，具體的說，本發明通過控制器控制壓板機出料裝置出料，控制升降平臺升降使得移動小車的各層支撐板對接壓板機出料裝置，完成出料的整個操作，操作場地集中，便於使用，採用移動小車運輸壓板，提升運送效率。

進一步的，翻板的初始為水平狀態，與出料口對接，接到珍珠巖壓板後，控制液壓行程杆推動翻板移動至外端，然後翻轉至豎直狀態，此時，卸料止擋擋住珍珠巖壓板，防止其跌落，而後所述卸料止擋與移動小車的某一層支撐板對接，將珍珠巖壓板送至支撐板後，在第二液壓推桿的作用下下移，脫離支撐板，完成整個出料動作，而後操作全部裝置復原，重複以上步驟，通過該過程的操作，珍珠巖壓板可以豎立放置，佔用空間極小，一個支撐板內可放置多塊壓板，大大節省了移動小車的數量，十分方便。

進一步的，設置傳感器，分別感應翻板的翻轉是否到位、卸料止擋的移動是否到位，以便結合控制器實現自動化運作，在翻板的翻轉軌跡上設置第一位置傳感器，用於感應翻板的轉動是否到位，並將信息發送至控制器，便於控制器根據其到位情況實現自動控制。對應所述卸料止擋設置第二位置傳感器，用於感應擋板的位置是否到位，並將信息發送至控制器，便於控制器根據其到位情況實現自動控制。

進一步的，擋板為齒狀，移動小車的各層支撐板為柵欄式支撐板，各齒與柵欄間隙配合，錯位設置，方便擋板的上下移動，同時避免了壓板的損壞。

進一步的，在翻板的前側安裝第四位置傳感器，在液壓行程杆向前行進過程中，檢測到前方已放置有壓板時，停止行走，開始在當前位置放置壓板，即保證了壓板之間的等間距排列，也保證了已放置好的壓板不會被損壞。

進一步的，設置第三位置傳感器，感應升降平臺的升降，以控制移動小車的各層支撐板與壓板對接到位。

進一步的，設置報警裝置，在位置傳感器檢測到某一單元動作不到位時，發出警報，並控制停止下一步操作，以防強行動作，損壞設備。

其具有設計科學、生產效率高、自動化程度高的優點。

附圖說明

圖1是本發明實施例1中壓板機自動出料系統的結構示意圖。

圖2是本發明實施例1中壓板機出料裝置的結構示意圖。

圖3是本發明實施例1中卸料止擋的結構示意圖。

圖4是本發明實施例2中壓板機出料裝置的翻板動作狀態圖。

圖5是本發明實施例2中壓板機出料裝置的卸料止擋動作狀態圖。

圖6是本發明實施例2中升降裝置以及第三位置傳感器的結構示意圖。

圖7是本發明實施例2中第四位置傳感器以及放板狀態的結構示意圖。

圖8是本發明實施例1中卸料止擋與小車支撐板配合狀態的結構示意圖。

圖中：1.液壓行程杆；2.翻板；3.第一液壓推桿；4.第二液壓推桿；5.液壓站；6.滑杆；7.擋板；8.第一位置傳感器的感應探頭A；9.第一位置傳感器的感應探頭B；10.第二位置傳感器的感應探頭C；11.第二位置傳感器的感應探頭D；12.弧形板；13.壓板；14. 立杆；15.第三位置傳感器的感應探頭a；16.第三位置傳感器的感應探頭b；17. 第三位置傳感器的感應探頭c；18.第四位置傳感器；21.壓板機；22. 壓板機出料裝置；23.移動小車；24.升降平臺；25.支撐板；26.當前壓板；27.前方壓板；30.地秤；31.滑軌；32.導向杆。

具體實施方式

下面通過具體實施方式，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。

實施例1

如圖1-圖3所示，一種壓板機自動出料系統，安裝在壓板機21的出料端，包括壓板機出料裝置22、對應該壓板機出料裝置22設置的升降平臺24、用於盛放壓板的三層移動小車23和分別控制連接所述壓板機出料裝置22、升降平臺24的控制器，其中，所述控制器連接所述壓板機出料裝置22以便控制壓板的出料，所述控制器控制連接所述升降平臺24上下移動以便帶動所述移動小車23的各層支撐板25對接所述壓板機出料裝置22。

所述壓板機出料裝置22包括液壓行程杆1、配合該液壓行程杆的導向裝置、鉸接在所述液壓行程杆1外端的翻板2、驅動所述翻板2自水平狀態翻轉至豎直狀態的第一液壓推桿3、安裝在所述翻板上的卸料止擋、驅動所述卸料止擋動作的第二液壓推桿4以及分別連接所述第一液壓推桿3和所述第二液壓推桿4的液壓站5，其中，所述卸料止擋包括與所述翻板2豎向滑動配合的滑杆6和安裝在所述滑杆6上並擋設在所述翻板2前側面底部的擋板7，所述擋板7與所述翻板6的前側面垂直設置，所述第二液壓推桿4驅動所述滑杆6做上下往復運動，所述第一液壓推桿3、所述第二液壓推桿4、所述液壓行程杆1和所述液壓站5均連接所述控制器。所述導向裝置包括支撐所述液壓行程杆的滑軌31和沿所述行程杆的行程路徑設置的導向杆32，保證液壓行程杆運動的穩定性。

如圖3和圖8所示，所述擋板7為齒狀擋板，所述齒狀擋板的兩相鄰齒之間留設間隙。所述移動小車23的各層支撐板25為對應所述齒狀擋板設置的柵欄式支撐板，所述齒狀擋板的各齒與所述柵欄式支撐板的各柵欄之間的間隙對應。

工作原理：壓板機21將壓好的壓板13送出，與水平放置的翻板2對接並將壓板13推送至翻板2上，然後控制器控制液壓行程杆1向外移動，然後控制翻板2翻轉至豎直位置，與此同時，控制升降平臺24升高或降低，為了方便裝卸物料，將升降平臺24安裝於基坑內，以便移動小車23與壓板機21處於同一高度，通常從移動小車23的最低層支撐板開始擺放，即控制升降平臺24升高至移動小車23的第一層與翻板2對接，由於擋板7為齒狀，支撐板25為柵欄狀，擋板7移動至貼近支撐板25後，控制第二液壓推桿4下移，柵欄狀的支撐板25代替擋板7支撐壓板豎立放置，完成壓板13的送出過程，至於將壓板13送至支撐板25的哪個位置以及壓板13之間的間隙，需要人為進行控制。然後重複以上步驟，將三層小車放滿後，移動至地秤30進行稱重標記，然後放入烘乾室內烘乾。

以上實施例可大大的提升工作效率，操作人員只需要站在控制臺處進行操作即可，不需要離開操作臺，降低了人力和物力成本。

實施例2

如圖4所示，本實施例與實施例1的區別在於：所述液壓行程杆1上對應所述翻板2的翻轉軌跡設置弧形板12，在弧形板12上安裝第一位置傳感器，所述控制器連接所述第一位置傳感器以便控制所述第一液壓推桿3推動所述翻板2翻轉到位，該第一位置傳感器的感應探頭A8和第一位置傳感器的感應探頭B9可以分別設置在翻板的水平位置處和豎直位置處，實現翻板的自動化控制。

如圖5所示，所述翻板2上對應所述滑杆6或所述擋板7設置第二位置傳感器，所述控制器連接所述第二位置傳感器以便控制所述第二液壓推桿4推動所述卸料止擋移動到位，第二位置傳感器的感應探頭C10和第二位置傳感器的感應探頭D11分別設置對應擋板7的最低位置和最高位置設置。實現卸料止擋的自動化控制。

如圖6所示，對應所述升降平臺24設置的立杆14和安裝在立杆14上的第三位置傳感器，所述控制器控制連接所述第三位置傳感器以便控制所述升降平臺24帶動所述移動小車23的各層支撐板25對接到位，第三位置傳感器的感應探頭a15、第三位置傳感器的感應探頭b16、第三位置傳感器的感應探頭c17自下而上依次對應移動小車23的各層支撐板對接到位時的車頂部設置，以便確定當前對接的層數，其原理是感應到不同個數的感應探頭，即可知道當前的層數，如僅感應到第三位置傳感器的感應探頭a15，則小車的最上層對接到位，感應到第三位置傳感器的感應探頭a15、第三位置傳感器的感應探頭b16，第二層對接到位，三個都感應到，小車的最下層對接到位，依此實現升降平臺24的自動化控制。

如圖7所示，所述翻板2上安裝第四位置傳感器19，所述第四位置傳感器19距離所述翻板2前側面一定距離設置，所述控制器控制連接所述第四位置傳感器以便感應到前方壓板27存在時控制所述液壓行程杆1停止移動，然後控制第二液壓推桿4放下當前壓板26，實現推,1的自動化控制，該第四位置傳感器19採用光線傳感器，分別安裝在所述翻板2的左右兩側，一個為接收端，一個為發射端，當被前方壓板27擋住時，即可判斷為已經移動到位，進行下一步的下移擋板的操作。

它還包括報警裝置，所述控制器控制連接所述報警裝置以便任何環節動作不到位時發出警報並停止下一步操作。

工作原理：通過各個位置傳感器的設置，控制器可以及時的得到各個運動部件的動作狀態，通過前一個步驟的動作是否到位，決定下一步動作是否進行，從而達到全面自動化操作的目的。本實施例具有較高的自動化程度，只需要工作人員操作升降平臺的升降和移動小車的更換，大大的減小了工作壓力，提升了工作效率，降低了人力和物力成本。

最後應當說明的是:以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非對其限制；儘管參照較佳實施例對本發明進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解：依然可以對本發明的具體實施方式進行修改或者對部分技術特徵進行等同替換；而不脫離本發明技術方案的精神，其均應涵蓋在本發明請求保護的技術方案範圍當中。