一種電動平衡兩輪滑板車的轉向機構的製作方法

2023-07-01 21:40:51

本實用新型涉及一種電動兩輪滑板車領域，特別涉及一種電動平衡兩輪滑板車的轉向機構。

背景技術：

電動兩輪滑板車是新一代的節能、環保、便攜的代步工具。短途代步非常方便，可以代替公交和地鐵。電動兩輪滑板車體型小巧、攜帶方便，可以直接放進汽車的後備箱，提到家裡或者是辦公室。

電動兩輪滑板車包括車體、輪轂、輪轂電機、控制器以及電池，主要依靠電能提供動力，電動兩輪滑板車的踏板位於輪轂兩端，人們騎行時需要橫跨在輪轂的兩軸端，就像我們平時「立正」的資勢一樣，。

目前電動兩輪滑板車的轉向機構，痛點明顯，並制約了它的發展，在電動兩輪滑板車啟動過程中，由於兩輪，沒有牽制機構，地面的附著力較低，現有技術中都是通過騎行者扭動腰肢而實現轉向，這需要騎行者騎行的技術較高，而如果騎行速度較快，由於慣性，扭動身體的難度大大加強，不方便人們實現轉向。

技術實現要素：

為了解決以上的問題，本實用新型一種不需要扭動腰部，只需要動動腳板的方向就能實現轉向的一種電動平衡兩輪滑板車的轉向機構。

本實用新型公開了一種電動平衡兩輪滑板車的轉向機構，所述的電動平衡兩輪滑板車包括腳踏板本體、兩個輪轂電機輪及控制器，所述的轉向機構設置於腳踏板本體下方，所述的轉向機構包括支持腳踏板本體的彈性部件，使得腳踏板本體左右部分形成能夠用騎行者的腳板單獨轉動的部件，以實現車體的左右轉彎。

進一步地，所述的轉向機構包括電機軸固定座、轉軸、兩個彈性部件，其中，所述的轉軸安裝於所述的電機軸固定座中部，所述的轉軸兩端各含一個滾針軸承，所述的兩個彈性部件分別設置於所述的轉軸兩側，每一個彈性部件的一端連接於所述的腳踏板本體，另一端轉接於所述的電機軸固定座。

進一步地，所述的兩個輪轂電機輪同軸，相對布置於所述的腳踏板本體兩邊，所述的腳踏板本體的長度方向與所述的兩個輪轂電機輪的軸線呈垂直關係。

進一步地，所述的兩個輪轂電機輪分別設置於所述的電機軸固定座兩側。

進一步地，所述的控制器包括差速控制模塊，當向左轉彎時，騎行者的腳板向左偏一定的角度，通過差速控制模塊的調節，所述的轉向機構左邊的電機實現減速、所述的轉向機構右邊的機構的電機保持原速，從而實現向左轉彎；當向右轉彎時，騎行者的腳板向右偏一定的角度，通過差速控制模塊的調節，所述的轉向機構右邊的電機實現減速、所述的轉向機構左邊的機構的電機保持原速，從而實現向右轉彎。

進一步地，所述的控制器包括差速控制模塊，當向左轉彎時，騎行者的腳板向左偏一定的角度，通過差速控制模塊的調節，所述的轉向機構左邊的電機保持原速，所述的轉向機構右邊的機構的電機實現加速，從而實現向左轉彎；當向右轉彎時，騎行者的腳板向右偏一定的角度，通過差速控制模塊的調節，所述的轉向機構右邊的電機保持原速，所述的轉向機構左邊的機構的電機實現加速，從而實現向右轉彎。

進一步地，所述的彈性部件為壓縮彈簧。

進一步地，所述的腳踏板本體還設有與所述的控制器連接的開關及指示燈。

實施本實用新型的一種電動平衡兩輪滑板車的轉向機構，具有以下有益的技術效果：

區別於現的技術中，實現轉向需要扭動腰部的不足，本實用新型的技術方案實現轉向只需要騎行者將腳板向左或向右轉向，就能實現轉向，更方便，更安全，也較容易實現轉向。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的實施例電動兩輪滑板車的轉向機構的模塊化結構示意圖；

圖2為本實用新型的實施例電動兩輪滑板車的部分立體示意圖；

圖3是本實用新型的實施例電動兩輪滑板車的底部立體圖；

圖4是本實用新型的實施例電動兩輪滑板車的模塊化部分結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

請參閱圖1、圖2及圖3，本實用新型的實施例，一種電動平衡兩輪滑板車的轉向機構10，電動平衡兩輪滑板車包括腳踏板本體20、兩個輪轂電機輪30及控制器40，轉向機構10設置於腳踏板本體20下方，轉向機構10包括支持腳踏板本體20的彈性部件11，使得腳踏板本體20左右部分形成能夠用騎行者的腳板單獨轉動的部件，以實現車體的左右轉彎。

本技術方案具有兩個電動輪，雙輪行駛更平穩。彈性部件11便於方便地實現感測騎行者的腳板的轉向，或向左偏向、或向右偏向。兩個輪轂電機輪30在騎行者的兩腿之間，可前後騎行、也可左右騎行，根據腳踏板左右角度變化實現電子差速驅動控制左右轉向，本技術方案具有經濟、安全、使用和維修方便以及便於運輸和攜帶等優點。

轉向機構10包括電機軸固定座12、轉軸13、兩個彈性部件11，其中，轉軸13安裝於電機軸固定座12中部，轉軸13兩端各含一個滾針軸承，兩個彈性部件11分別設置於轉軸13兩側，每一個彈性部件11的一端連接於腳踏板本體20，另一端轉接於電機軸固定座12。

兩個輪轂電機輪30同軸、相對布置於腳踏板本體20兩邊，腳踏板本體20的長度方向與兩個輪轂電機輪30的軸線呈垂直關係。

彈性部件11為壓縮彈簧，也可以為彈性橡膠部件。

腳踏板本體20還設有與控制器40連接的開關及指示燈。

請參閱圖4，兩個輪轂電機輪30同軸、相對布置於腳踏板本體20兩邊，腳踏板本體20的長度方向與兩個輪轂電機輪30的軸線呈垂直關係。

電源模塊安裝於腳踏板本體20的底殼的一端，控制器40安裝於腳踏板本體20的底殼的另一端。

騎行者將腳板向左或向右偏擺相應角度，驅動系統會隨著其角度變化輸出電信號。

腳踏板本體20具有感應器件，包括採集腳踏板本體20的傾斜角度的角度傳感器、採集腳踏板本體20的傾斜角速度的角速度傳感器、採集腳踏板本體20上騎行者重量的壓力傳感器。

控制器40包括差速控制模塊，差速控制模塊包括微處理器、模數轉換電路、左/右PWM輸出電路、左/右電機驅動電路，其中，感應器件均與模數轉換電路相連，模數轉換電路、PWM輸出電路、電機驅動電路均與微處理器相連。

控制器40的模數轉換電路將收集到的角度模擬信號、角速度模擬信號以壓力模擬信號進行模數轉換，將數字量輸出至微處理器進行邏輯運算後，將相應的邏輯運算結果輸出至PWM輸出電路，PWM輸出電路發出控制信號控制電機驅動電路，從而實現電機的差速。

腳踏板本體20具有前後踏板，前後踏板上設置踏板墊片，感應器件設置於踏板墊片及上殼之間。

當向左轉彎時，騎行者的腳板向左偏一定的角度，通過差速控制模塊的調節，轉向機構10左邊的電機實現減速，轉向機構10右邊的機構的電機保持原速，從而實現向左轉彎。

當向右轉彎時，騎行者的腳板向右偏一定的角度，通過差速控制模塊的調節，轉向機構10右邊的電機實現減速，轉向機構10左邊的機構的電機保持原速，從而實現向右轉彎。

差速控制模塊具有左電機PWM輸出電路及與左電機PWM輸出電路相連的左電機驅動電路、右電機PWM輸出電路及與右電機PWM輸出電路相連的右電機驅動電路，要實現左轉時，感應器件感應到了騎行者的腳板向左轉向，左電機PWM輸出電路向左電機驅動電路輸出減速信號，實現左側電機減速，而右側電機保持原速而實現向左轉向；

要實現右轉時，感應器件感應到了騎行者的腳板向右轉向，右電機PWM輸出電路向右電機驅動電路輸出減速信號，實現右側電機減速，而左側電機保持原速從而實現向右轉向。

或者，當向左轉彎時，騎行者的腳板向左偏一定的角度，通過差速控制模塊的調節，轉向機構10左邊的電機保持原速或減速，轉向機構10右邊的機構的電機實現加速，從而實現向左轉彎；

當向右轉彎時，騎行者的腳板向右偏一定的角度，通過差速控制模塊的調節，轉向機構10右邊的電機保持原速或減速，轉向機構10左邊的機構的電機實現加速，從而實現向右轉彎。

兩個輪轂電機輪30分別設置於電機軸固定座12兩側。

實施本實用新型的一種電動兩輪滑板車，具有以下有益的技術效果：

區別於現的技術中，實現轉向需要扭動腰部的不足，本實用新型的技術方案實現轉向只需要騎行者將腳向左或向右轉向，就能實現轉向，更方便，更安全，也較容易實現轉向。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。