具有位置可變的平衡重的移動式提升起重機的製作方法

2023-07-01 04:49:21

專利名稱：具有位置可變的平衡重的移動式提升起重機的製作方法
技術領域：
本申請涉及提升起重機，尤其涉及移動式提升起重機，其具有可移動到不同位置以平衡起重機上的負載的平衡重。
背景技術：
提升起重機通常包括用於在起重機提升負載時幫助平衡起重機的平衡重。有時，位於起重機後方的平衡重大得以致於車體也設置有用於在未提升負載時防止其後傾的平衡重。並且，附加平衡重裝置，例如平衡重拖車，有時用於起重機從而進一步改善移動式提升起重機的提升性能。由於負載通常相對起重機的旋轉中心移進和移出，並因而在貫穿起重機的拾取、移動和放置操作的整個過程中產生不同的運動，因此，如果包括任何附加平衡重裝置的平衡重也可相對起重機的旋轉中心前後移動，將是有利的。用這樣的方法，與在必須保持固定距離的情況下所需平衡重的數量相比，可使用較小數量的平衡重。由於起重機需要可移動，任何附加平衡重裝置也必須可移動。然而，當吊鉤上無負載時，習慣做法是將這些附加平衡重與主起重機遠離地支撐在地面上；否則它們將產生使起重機後傾的力矩。因此，如果起重機需要在吊鉤上無負載的情況下移動，附加平衡重裝置也必須可沿地面移動。這意味著，地面必須預先清理，並且通常在適當位置放置木材，以供附加平衡重單元擺動或移動。以上所述的典型實例是具有超級提升裝置的Terex Demag CC8800起重機。該起重機包括100公噸的車體平衡重、280公噸的起重機平衡重以及640公噸的附加平衡重裝置，共計1020公噸的平衡重。附加平衡重裝置可通過伸縮機構移進和移出。該起重機的最大額定負載為23500公噸。因此，最大額定負載與平衡重總重量的比值僅為23. 04。儘管該平衡重使提升重負載成為可能，但是只要拆除起重機並移動到新的工作地點，就必須運送所述平衡重。考慮美國高速公路的限制，需要使用15輛卡車運送300公噸的平衡重。因此，需要對移動式提升起重機進行進一步的改進，以便可用更少的總起重機平衡重提升同樣大的負載。

發明內容
發明了一種移動式起重機及其操作方法，其所使用的總平衡重數量減少，但與使用較大數量總平衡重的起重機相比，所述起重機仍可移動且可提升負載。在第一方面，本發明的一種移動式起重機，其包括具有可移動的地面接合部件的車體；轉動地連接到車體上從而可相對可移動的地面接合部件擺動的轉臺；樞轉地安裝在轉臺前部的懸臂；以其第一端安裝在轉臺上的桅杆；連接在桅杆和轉臺的後部之間的後臂架；可移動平衡重單元；至少一個液壓油缸；以及至少一個臂，所述臂樞轉地以其第一端連接到轉臺上、以其第二端連接液壓油缸。所述臂和液壓油缸連接在轉臺和平衡重單元之間，從而，液壓油缸的伸縮使平衡重單元相對轉臺的位置發生變化。在第二方面，本發明的一種移動式起重機，其包括具有可移動的地面接合部件的車體；轉動地連接到車體上從而可相對可移動的地面接合部件擺動的轉臺；樞轉地安裝在轉臺前部的懸臂；相對轉臺的旋轉面成固定角度地以其第一端安裝在轉臺上的桅杆；由連接在桅杆第二端上的張緊部件懸垂而下的可移動平衡重單元；以及平衡重移動結構，其連接在轉臺和平衡重單元之間，以使平衡重單元可移動並保持在桅杆頂部之前的位置以及移動並保持在桅杆頂部之後的位置。在第三方面，本發明的一種移動式起重機，其包括具有可移動的地面接合部件的車體；繞旋轉軸轉動地連接到車體上從而可相對可移動的地面接合部件擺動的轉臺；樞轉 地安裝在轉臺前部的懸臂；以其第一端安裝在轉臺上的桅杆；由連接在桅杆第二端上的張緊部件懸垂而下的可移動平衡重單元；以及平衡重移動結構，其連接在轉臺和平衡重單元之間，以使平衡重單元可移動並保持在前方位置和後方位置；其中，所述起重機具有至少250公噸的平衡重總量和6250公噸-米的最大額定負載力矩，並且其最大額定負載力矩與所有平衡重的總重量之比至少為25。本發明的第四方面涉及一種操作移動式起重機的方法。所述起重機包括具有可移動的地面接合部件的車體；轉動地連接到車體上從而可相對可移動的地面接合部件擺動的轉臺；樞轉地安裝在轉臺前部的懸臂，提升繩索由其延伸；以其第一端安裝在轉臺上的桅杆；以及可移動平衡重單元。所述方法包括當吊鉤上無負載時使平衡重定位在桅杆頂部正下方的一個點的前方的步驟；以及當提升繩索上支撐有負載時使平衡重定位在桅杆頂部後方的步驟；其中，在起重機的拾取、移動和放置操作過程中，可移動平衡重從不由地面支撐，而是由可移動的地面接合部件間接地支撐在車體上。在第五方面，本發明涉及一種操作移動式起重機的方法。所述起重機包括具有可移動的地面接合部件的車體；轉動地連接到車體上從而可相對可移動的地面接合部件擺動的轉臺；樞轉地安裝在轉臺前部的懸臂，提升繩索由其延伸；以其第一端安裝在轉臺上的桅杆；至少一個液壓油缸；以及可移動平衡重單元。所述方法包括執行拾取、移動和放置負載的步驟，其中通過在拾取、移動及放置操作的過程中使液壓油缸伸縮，使可移動平衡重移近或遠離轉臺，以幫助平衡負載，但在其中，平衡重單元從不由地面支撐，而是由可移動的地面接合部件間接地支撐在車體上。在本發明的提升起重機的一個實施例中，單獨的大的平衡重可定位在最前方，從而當吊鉤上無負載時，其對起重機產生極小的向後力矩。因此，車體不需要在其上附加額外的平衡重。該大的平衡重可定位在最前方，從而，其可平衡重的負載。這樣，700噸的平衡重可用作起重機上的唯一平衡重，並且起重機仍可提升與Terex Demag CC8800所提升的負載相當的負載，後者具有1020公噸的平衡重。本發明的該優選實施例的另一個優點在於，當起重機在放置負載時，平衡重不必放置在地面上。不再使用需要拖車的額外的平衡重單元，並且，不存在必須為此種拖車做地面準備的限制。
結合附圖，將更容易理解本發明上述的和其他的優點，以及本發明本身。


圖I是具有位置可變的平衡重的移動式起重機第一實施例的側視圖，其中示出平衡重位於最前方位置。圖2是圖I所示移動式起重機的側視圖，平衡重位於中間位置。圖3是圖I所示移動式起重機的側視圖，平衡重位於最後方位置。圖4是圖I所示起重機的局部頂視圖，平衡重位於最後方位置。圖5是圖I所示起重機的局部背視圖。 圖6是本發明的移動式起重機第二實施例的側視圖，其中用虛線示出位於不同位
置的平衡重。圖7是本發明的移動式起重機第三實施例的側視圖，其中用虛線示出位於不同位
置的平衡重。圖8是本發明的移動式起重機第四實施例的側視圖，其中用虛線示出位於不同位置的平衡重。圖9是本發明的移動式起重機第五實施例的側視圖，其中用虛線示出位於不同位置的平衡重。圖10是本發明的移動式起重機第六實施例的側視圖，其中用虛線示出位於不同位置的平衡重。圖11是圖10所示起重機的局部背視圖。圖12是沿圖11的線12-12得到的截面圖。圖13是沿圖11的線13-13得到的截面圖。圖14是沿圖11的線14-14得到的截面圖。
具體實施例方式以下詳細說明本發明。在以下段落中，更為詳細地限定了本發明的不同方面。如此限定的各方面可與任何其他的一個方面或多個方面組合，除非明確指出不可組合。尤其是，被認為是優選的或有利的任何特徵可與其他一個或多個被認為是優選的或有利的特徵組合。說明書及權利要求中所使用的個別用語具有如下定義的含義。轉臺的前部定義為提升負載時轉臺的位於轉臺的旋轉軸和負載之間的部分。轉臺的後部包括轉臺前部以外的與旋轉軸相對的所有部分。用於表示轉臺的其他部分或與之連接、例如是桅杆的部分的用語「前部」和「後部」(或例如為「後方」的其變型)均由該同樣的上下文中得出，而與轉臺相對可移動的地面接合部件的實際位置無關。平衡重單元的位置定義為所有平衡重組件以及任何平衡重與之相連、或與之一同移動的承載託盤的組合的重心。位於起重機上的所有平衡重單元縛在一起以同時移動，將其視為一個單獨的平衡重，以便確定其重心。桅杆的頂部定義為位於桅杆上的最遠端位置，由所述桅杆支撐的任何繩索或張緊部件由其懸垂而下。如果沒有繩索或張緊部件從桅杆懸垂而下，那麼，桅杆的頂部就是任何後臂架與之連接的位置。可移動的地面接合部件定義為設置用於在起重機沿地面移動時與地面嚙合的部件，例如輪胎或履帶，但不包括設置用於相對地面靜止的部件，或當其移動時被從與地面接觸的狀態提升的部件，例如位於環形支架上的環。詞彙「移動」在用於表示起重機的操作時是指起重機相對地面的運動。這可以是起重機通過其可移動的地面接合部件在地面上經過一定距離的移動操作，或轉臺相對地面旋轉的擺動操作，或移動和擺動操作的組合。附圖中示出了本發明的六個實施例。在第一實施例中，如圖1-5所示， 移動式提升起重機10包括也稱作車體12的下部機件，以及形如履帶14和16的可移動地面接合部件。(當然設有兩個前履帶14和兩個後履帶16，在圖I的側視圖中僅能看到各履帶的其中一個。另一套履帶在圖4的頂視圖中可見。)(為清楚起見，圖4和圖5進行了簡化，未示出懸臂、桅杆和後臂架。)在起重機10中，可移動的地面接合部件可能僅有一套履帶，一邊一條。當然除了示出的那些，也可以使用另外的履帶或其他的例如是輪胎的可移動的地面接合部件。轉臺20與車體12可轉動地連接，從而轉臺可相對可移動的地面接合部件擺動。轉臺20通過迴轉環安裝在車體12上，這樣，轉臺20即可相對可移動的地面接合部件14，16繞軸擺動。轉臺20支撐著樞轉地安裝在轉臺前部的懸臂22 ;以其第一端安裝在轉臺上的桅杆28 ;連接在桅杆和轉臺的後部之間的後臂架30 ;以及具有位於支撐部件33上的平衡重34的可移動平衡重單元。平衡重可由多個單獨的平衡重組件在支撐部件33上堆疊而成，如圖5所示。位於桅杆28頂部和懸臂22之間的懸臂提升索具25用於控制懸臂角度並移動負載，以使平衡重可用於平衡起重機所提升的負載。提升繩索24從懸臂22延伸，支撐著吊鉤
26。轉臺20也可包括常見於移動式提升起重機上的其他元件，例如操作員駕駛室以及用於索具25和提升繩索24的卷揚機。如果需要，懸臂22可包括轉動地安裝在主懸臂頂部的鵝頭伸臂，或者其他的懸臂結構。後臂架30與桅杆28的頂部鄰接。後臂架30可包括設置用於承受壓力和張力負荷的桁架部件，如圖I所示。在起重機10中，桅杆在起重機的例如是拾取、移動和放置的操作過程中相對轉臺以固定角度支撐。平衡重單元相對轉臺20的支座可移動。與桅杆頂部鄰接的張緊部件32以懸掛的方式支撐著平衡重單元。平衡重移動結構連接在轉臺和平衡重單元之間，以使平衡重單元可移動至桅杆頂部前方的第一位置並保持在那裡，以及移動至桅杆頂部後方的第二位置並保持在那裡。在起重機10的平衡重移動結構中使用至少一個液壓油缸38和至少一個臂，用以改變平衡重的位置，其中所述臂樞轉地以其第一端連接到轉臺上、以其第二端連接液壓油缸。所述臂和液壓油缸38連接在轉臺和平衡重單元之間，從而，液壓油缸的伸縮使平衡重單元相對轉臺的位置發生變化。在起重機10中，所述的至少一個臂優選地包括樞轉架40和後臂36。(與履帶相同地，後臂36實際包括左部件和右部件(圖4和5)，在圖I中只能看見各自的其中一個，並且液壓油缸包括兩個串聯移動的油缸。然而，為簡單起見，以下的討論僅涉及一個油缸38和一個臂36。)樞轉架40連接在轉臺20和液壓油缸38之間，後臂36連接在樞轉架40和平衡重單元之間。樞軸37用於連接後臂36和樞轉架40。液壓油缸38通過支架42轉動地連接在轉臺20上，所述支架用於將液壓油缸38提升至某一位置，在該位置，油缸38、樞轉架40和後臂36的幾何形狀可使得平衡重在其整個移動範圍內移動。油缸38用這種方式在油缸縮回和伸出時使後臂36移動平衡重單元。圖I示出了位於其最前方位置的平衡重單元，圖2則示出了部分伸出的液壓油缸38，所述液壓油缸例如在第一負載29由吊鉤26懸垂而下時，使平衡重單元移動至中間位置。圖3和4示出了完全伸出的油缸38，所述油缸例如在較大的負載31由吊鉤懸垂而下或懸臂向前轉動以使負載進一步遠離轉臺時，使平衡重單元移動至最後方位置。這樣，在起重機10的操作方法中，當提升繩索上無負載時，平衡重定位於桅杆頂部緊下方的位置前方；以及當提升繩索上支撐有負載時，平衡重定位於桅杆頂部後方。(「無負載」這一用語通常用於表示不存在額外的提升負載之意。當然，在提升繩索上無負載時，吊鉤以及任何相關的吊鉤組件可能具有相當的重量並向提升繩索施加張力。) 如此前所述，在本發明的優選實施例中，在起重機操作的過程中，可移動平衡重從不支撐在地面上。起重機可完成負載的拾取、移動以及放置操作，其中在操作過程中，通過液壓油缸的伸縮，可動平衡重移近或遠離轉臺的前部，以幫助平衡負載，但是平衡重除了通 過可移動的地面接合部件間接地支撐在車體上，從不支撐在地面上。並且，單個的可移動平衡重單元是起重機上僅有的功能性平衡重。車體上不具有任何單獨的功能性平衡重。平衡重單元可以移動至很靠近起重機設備中線的位置這一事實,意味著在這一結構中，平衡重不會產生大的後傾力矩，否則，車體需要攜帶附加平衡重。(「不具有任何單獨的功能性平衡重」意在區別於現有技術的起重機，其中車體特別地設置成包括相當數量的用於防止起重機後傾的平衡重。)圖6示出了本發明的起重機110的第二實施例。與起重機10類似，起重機110包括車體112，履帶114和116，轉臺120，懸臂122，懸臂提升索具125，負載提升繩索124，吊鉤126，桅杆128，後臂架130，張緊部件132和平衡重單元134。與起重機10相比，起重機110的主要區別在於用於移動平衡重單元的油缸和臂。在起重機110中有兩隻液壓油缸136和138。與油缸38類似，油缸138樞轉地連接至轉臺120。而且，臂140的一端樞轉地連接至轉臺，而其另一端連接至油缸138。然而，在該實施例中，第二液壓油缸136連接在臂和平衡重單元之間，與後臂36在起重機10中的情形相同。平衡重單元可在兩隻油缸均縮回的最前方位置、後油缸136伸出的中間位置以及兩隻油缸均完全伸出的最後方位置(如虛線所示)之間移動。圖7示出了起重機210的第三實施例。與起重機10和110類似，起重機210包括車體212，履帶214，轉臺220，懸臂222，懸臂提升索具225，負載提升繩索224，吊鉤226，桅杆228，後臂架230，張緊部件232和平衡重單元234。該起重機210不同於起重機10和110，其具有直接支撐在轉臺上的第二平衡重單元237。並且，其僅採用一隻液壓油缸236，而不是一個臂和一個液壓油缸，用來移動平衡重單元234。進而，油缸236由於與支撐在轉臺上的第二平衡重單元連接，僅與轉臺間接連接。在這種情形下，當第二平衡重單元237前後移動時，平衡重單元234也移動。液壓油缸236可伸出以使平衡重234移動至更遠離轉臺的旋轉中線的位置，如虛線所示。圖8示出了本發明的起重機310的第四實施例。與起重機10類似，起重機310包括車體312，履帶314，轉臺320，懸臂322，懸臂提升索具325，負載提升繩索324，吊鉤326，桅杆328，後臂架330，張緊部件332和平衡重單元334。與起重機10相比，起重機310的主要區別在於，僅使用液壓油缸336、而不使用樞轉臂移動平衡重單元。與油缸38類似，油缸336與轉臺320轉動地連接。然而，在該實施例中，液壓油缸336與平衡重單元連接，因而與張緊部件332間接連接。平衡重單元可在液壓油缸336沿一個方向完全伸出的最前方位置(如虛線所示)之間移動。通過油缸336縮回，平衡重移動至中間位置。當油缸336再次完全伸出，平衡重移動至最後方位置。圖9示出了本發明的起重機410的第五實施例。與起重機10類似，起重機410包括車體412，履帶414和416，轉臺420，懸臂422，懸臂提升索具425，負載提升繩索424，吊鉤426，桅杆428，後臂架430，張緊部件432和平衡重單元434。與起重機10相比，起重機410的主要區別在於用於移動平衡重單元的油缸和臂的結構，以及平衡重通過油缸的縮回向後移動這一事實。在起重機410中，液壓油缸436與轉臺轉動地連接,但是該連接點位於臂438與轉臺連接位置之後的位置。臂438在其一端與轉臺轉動地連接，在其另一端與油缸436連接。第二臂440連接在臂438和平衡重單元434之間，與後臂36在起重機10中的情形相同。平衡重單元可在液壓油缸436完全伸出的最前方位置和油缸436完全縮回的最後方位置(如虛線所示)之間移動。 圖10-14示出了本發明的起重機510的第六實施例。與起重機10類似，起重機510包括車體512，履帶514和516，轉臺520，懸臂522，懸臂提升索具525，負載提升繩索524，吊鉤526，桅杆528，後臂架530，張緊部件532和平衡重單元534。與起重機10相比，起重機510的主要區別在於後臂架的結構和設置，以及臂538的幾何形狀。臂538不象起重機10的直的臂38，而是在與樞轉架540連接的一端具有角部539。與如圖4所示地連接在樞轉架40的外側相比，其容許臂538與樞轉架540的側部件541直接形成直線連接。當平衡重位於如圖10的實線所示的位置時，角部539防止了臂538與樞轉架的側部件541的牴觸。在起重機510中，縮短了轉臺，因此，轉臺上的後臂架530與其連接的點位於桅杆與後臂架連接的點之前，從而使得後臂架與轉臺的旋轉軸形成一定角度。該角度可在10°和20°之間。優選的角度約為16°。進而，後臂架530與張緊部件532不在桅杆528的最頂部連接，它們仍然與桅杆的頂部鄰接。並且，在圖11中可以最清楚地看出，後臂架530具有A形架結構，其具有兩個間隔開的支腿542和544以及中間直立部件546。(在圖11中，為清楚起見，未示出臂538、油缸536以及平衡重單元534。)直立部件546的桁架連接部552示於圖12中。支腿542和544的桁架連接部554在圖13中示出。圖14示出了用於構成樞轉架540的桁架連接部556。支腿542和544間隔開，從而在平衡重534向外擺動時，臂538和樞轉架540可配合在後臂架530的支腿542和544之間。在起重機10中，樞轉架40的頂部桁架部件向下隔開，低得足以使樞轉架40位於圖3中可見的位置，樞轉架的端部可使得後臂架30跨接連接至轉臺20，而無需樞轉架40與後臂架接觸以形成桁架結構。平衡重單元534可在液壓油缸536完全縮回的最前方位置和油缸536完全伸出的最後方位置(如虛線所示)之間移動。A形架結構容許後臂架與旋轉中線更近地連接，而不妨礙樞轉架540和臂538的運動。後臂架在此更近位置的連接，與起重機10相比，容許縮短轉臺。在本發明的優選實施例中，平衡重單元一直由桅杆和定位機構支撐。當額定容量以下的負載施加於吊鉤上時，無需使用單獨的車輛以支撐平衡重。與一些現有技術的移動式提升起重機中使用的自由懸吊的平衡重相比，無需將平衡重單元放置在地面上。因此，大大地減少了用以進行起重機10的操作的地面準備工作。在本領域目前採用的系統中，在吊鉤上具有或不具有負載時，車輛時刻位於適當位置且必須成為提升計劃的一部分，本發明相對其具有極大的優勢。在建築工地上頻繁出現的障礙物使得很難放置起重機及車輛。最近已經開發出了設計用於放置車輛以減小體積影響的伸縮系統，但是車輛仍然位於適當位置且必須考慮在內。使用車輛系統的關鍵之處是在擺動過程中提供滾動路徑。由於車輛以很大的半徑(20-30米)運行，大範圍的擺動面需要使用木墊層。本發明的優選實施例中的自支撐平衡重避免了使用車輛及必要的墊層。所述平衡重移動結構一般可使平衡重移動至少10米的距離，優選地至少20米，這取決於起重機的規格。在起重機10的實施例中，液壓油缸38優選地具有至少5米的衝程。由於所示的幾何形狀，使得平衡重單元的重心可移動至距轉臺的旋轉中心28米(90英尺)的距離處。或者，當液壓油缸38完全縮回時，平衡重單元的重心距旋轉中心僅7米(23英尺)。根據定位機構的幾何形狀，該最前方位置可以更短。優選地，平衡重移動結構可移動平衡重到位於距旋轉軸7米的區域內的位置，以及遠離旋轉軸至少28米的位置處。對於起 重機410的實施例，通過僅有5. 6米衝程的油缸，平衡重移動結構可將平衡重移動至少22米的距離。在這一結構中，平衡重可移動到位於距旋轉軸約6米的區域內的位置，以及移動到距旋轉軸至少28米的位置。當平衡重單元由桅杆頂部懸垂而下，與在附圖所示實施例中的情形相同，平衡重移動結構可將平衡重移動並保持在桅杆頂部前方的位置，從而，張緊部件相對旋轉軸形成大於5°的角度，優選地大於10°，更為優選地大於13°。當平衡重位於桅杆頂部後方的位置時，張緊部件相對旋轉軸具有至少5°的角度，優選地至少10°，更為優選地至少13°。如果需要，油缸38的伸出可由計算機控制，從而自動地移動平衡重單元至所需的位置，以平衡被提升的負載，或轉臂操作。在這種情況下，可使用針式負載單元檢測後臂架中的負載，並移動平衡重至負載達到理想水平的位置。如果需要，平衡重單元的位置可在由油缸38的完全縮回和完全伸出決定的區域之間無限變化。可變的定位系統自身平衡了所需的負載力矩。換句話說，如果安裝了部分平衡重，平衡重將自動地進一步向後定位以抵消所需的負載力矩。只有在到達最後方位置時，才降低起重機的容量。在本發明的優選方法中，將所有的平衡重移動至最後方位置，最大限度地發揮了平衡重對起重機負載力矩的作用。當吊鉤上無負載時，平衡重將儘可能向前地加以定位。該最前方位置容許平衡重最大化，同時保持所需的向後穩定性。在優選實施例中，起重機的平衡重總量至少為250公噸，優選地至少為700公噸，更為優選地，至少為900公噸，其最大額定負載力矩至少為6250公噸-米，優選地至少為17500公噸-米，更為優選地至少為27500公噸-米，其最大額定負載力矩與平衡重的總重之比至少為25，優選地至少為30。如上所述，現有技術的設計方案通常具有三個平衡重組件。優選的起重機的位置可變的平衡重只有一個組件。在傳統的設計方案需要1000噸的平衡重的情況下，為了實現同樣的負載力矩，具有位置可變的平衡重的起重機10需要約70%的，或700公噸的平衡重。減少的30%的平衡重直接地降低了平衡重的成本，儘管該成本部分由定位機構的成本抵銷。如上所述，在美國高速公路的限制下，300公噸的平衡重需要15輛卡車運送。因此，減少總平衡重就減少了在工作場所之間運送起重機所需的卡車的數量。所述定位機構設計成與轉臺的後部結合，不需要額外的運送卡車。如果必須將其移除以達到運送重量的要求，可能需要一輛卡車。由於平衡重的顯著減少(在上述實施例中，為300公噸)，最大地面支撐反作用力也減少了同樣的量值。平衡重僅定位在提升負載所需的儘可能向後的位置。起重機和平衡重儘可能地保持緊湊，且只在需要額外的負載力矩時才伸展開。更進一步的特徵是可在中間位置操作減少的平衡重。在吊鉤上無負載時，減少的平衡重將平衡向後的穩定性需求。位置可變功能可另行關閉，起重機可按照傳統的提升起重機操作。所述系統可升級。在極大容量起重機中存在的優勢在300公噸容量的以及或許小至200公噸容量的起重機中同樣存在。可以理解，對此處所描述的優選實施例做出的各處變化和更改，對本領域技術人員來說，是顯而易見的。例如，如果起重機的裝載和操作從不在後臂架中產生壓力，後臂架可包括設置用於承受張力負荷的吊帶。油缸、後臂和樞轉架可與圖中所示相異地進行相互連接，且仍可連接在轉臺和平衡重單元之間，以實現所需的平衡重單元的移動。進而，起重機的部件不必總是如圖所示地直接連接。例如，桅杆與後臂架連接，張緊部件可在後臂架與 桅杆連接的位置附近與桅杆連接。在不脫離本發明的宗旨和範疇、且不削弱其潛在的優勢的前提下，可以做出這樣的變化和更改。因此應認為，這樣的變化和更改包括在所附權利要求的範圍內。
權利要求
1.一種操作移動式提升起重機的方法，所述起重機包括具有可移動的地面接合部件的車體；轉動地連接到車體上從而可相對可移動的地面接合部件擺動的轉臺；樞轉地安裝在轉臺前部的懸臂，其中提升繩索從該懸臂延伸出來；以其第一端安裝在轉臺上的桅杆；至少一個液壓油缸；以及可移動平衡重單元；所述方法包括 a)執行拾取、移動和放置負載的步驟，其中通過在拾取、移動及放置操作的過程中使液壓油缸伸縮，使可移動平衡重移近或遠離轉臺的前部，以幫助平衡負載，但在拾取、移動及放置操作的過程中，平衡重從不由地面支撐，而是由可移動的地面接合部件間接地支撐在車體上。
2.如權利要求I所述的方法，其中，所述起重機還包括至少一個樞轉地以其第一端連接到轉臺上的臂，其中所述液壓油缸以其第一端連接到轉臺上，且以其第二端連接樞轉臂，其中當所述液壓油缸縮回和伸出時，所述液壓油缸使所述臂樞轉，從而使所述臂移動所述 平衡重單元。
3.如權利要求I或2所述的方法，其中，當提升繩索上無負載時，使平衡重定位在桅杆頂部正下方的一個點的前方；當提升繩索上支撐有負載時，使平衡重定位在桅杆頂部後方。
4.如權利要求I所述的方法，其中，所述起重機還包括樞轉架和後臂，樞轉架連接在轉臺和液壓油缸之間，後臂連接在樞轉架和平衡重單元之間，其中，當所述液壓油缸縮回和伸出時，所述液壓油缸使所述後臂移動所述平衡重單元。
5.如權利要求1、2或4所述的方法，其中，在拾取、移動和放置操作過程中，所述桅杆相對所述轉臺以固定角度保持。
6.如權利要求1、2或4所述的方法，其中，所述車體未設置任何單獨的功能性平衡重。
7.如權利要求1、2或4所述的方法，其中拾取、移動和放置操作涉及帶載荷在鉤子上移行。
8.一種移動式提升起重機，包括 a)具有可移動的地面接合部件的車體； b)轉動地連接到車體上從而可相對可移動的地面接合部件擺動的轉臺； c)樞轉地安裝在轉臺前部的懸臂，提升繩索從該懸臂延伸出來，懸臂提升繩索安裝索接於所述懸臂且被用來控制所述懸臂和所述轉臺之間的角度； d)以其第一端安裝在轉臺上的桅杆； e)連接在桅杆和轉臺的後部之間的後臂架； f)可移動平衡重單元； g)至少一個液壓油缸；以及 h)至少一個臂，所述臂樞轉地以其第一端連接到轉臺上、樞轉地以其第二端連接液壓油缸，所述臂和液壓油缸連接在轉臺和平衡重單元之間，從而，液壓油缸的伸縮在與液壓油缸伸出範圍相關的位置範圍上使平衡重單元相對轉臺的位置發生變化。
9.如權利要求8所述的移動式提升起重機，其中，所述液壓油缸樞轉地連接在轉臺上。
10.如權利要求9所述的移動式提升起重機，其中，至少一個臂包括樞轉架和至少一個後臂，所述樞轉架連接在轉臺和液壓油缸之間，所述後臂連接在樞轉架和平衡重單元之間。
11.如權利要求9或10所述的移動式提升起重機，其中，還包括第二液壓油缸，第二液壓油缸連接在至少一個臂和平衡重單元之間。
12.如權利要求8-10中任意一項所述的移動式提升起重機，其中，所述後臂架與桅杆頂部鄰接。
13.如權利要求12所述的移動式提升起重機，其中，所述後臂架在其與桅杆連接的位置前方的一個點上與轉臺連接。
14.如權利要求8-10中任意一項所述的移動式提升起重機，其中，所述後臂架包括設置用於承受壓力和張力負荷的桁架部件。
15.如權利要求8-10中任意一項所述的移動式提升起重機，其中，所述後臂架包括設置用於承受張力負荷的吊帶。
16.如權利要求8-10中任意一項所述的移動式提升起重機，其中，還包括與支撐平衡重單元的桅杆的頂部相鄰地連接的張緊部件。
17.如權利要求8-10中任意一項所述的移動式提升起重機，其中，所述可移動地面接合部件包括至少兩條履帶。
18.如權利要求8-10中任意一項所述的移動式提升起重機，其中，所述平衡重單元重量超過250公噸。
19.一種移動式提升起重機，包括 a)具有可移動的地面接合部件的車體； b)轉動地連接到車體上從而可相對可移動的地面接合部件繞旋轉軸擺動的轉臺； c)樞轉地安裝在轉臺前部的懸臂，提升繩索從該懸臂延伸出來； d)相對轉臺的旋轉面成固定角度地以其第一端安裝在轉臺上的桅杆； e)由與桅杆的第二端鄰接的張緊部件懸垂而下的可移動平衡重單元；以及 f)平衡重移動結構，其連接在轉臺和平衡重單元之間，以使當提升繩索上無負載時，平衡重單元可移動並保持在桅杆頂部前方的第一位置以及當提升繩索上支撐有負載時，平衡重單元可移動並保持在桅杆頂部後方的第二位置。
20.如權利要求19所述的移動式提升起重機，其中，所述平衡重移動結構可使平衡重移動至少10米的距離。
21.如權利要求19所述的移動式提升起重機，其中，所述平衡重移動結構可使平衡重移動並保持在桅杆頂部前方的位置上，從而張緊部件與所述旋轉軸成至少5°的角度。
22.如權利要求19所述的移動式提升起重機，其中，所述平衡重移動結構可使平衡重移動並保持在桅杆頂部後方的位置上，從而張緊部件與所述旋轉軸成至少5°的角度。
23.如權利要求19-22中任意一項所述的移動式提升起重機，其中，所述平衡重移動結構包括至少一個液壓油缸和至少一個樞轉臂。
24.如權利要求19-22中任意一項所述的移動式提升起重機，其中，所述平衡重移動結構包括至少一個樞轉地以其第一端連接到轉臺上的液壓油缸，連接在轉臺和所述液壓油缸的第二端之間的樞轉架，以及至少一個連接在樞轉架和平衡重單元之間的後臂。
25.如權利要求24所述的移動式提升起重機，其中，所述的至少一個連接在樞轉架和平衡重單元之間的後臂具有彎折結構，從而在平衡重位於最前方位置時，其可與樞轉架的一外部件連接成一直線而不與樞轉架牴觸。
26.—種移動式提升起重機，包括 a)具有可移動的地面接合部件的車體；b)繞旋轉軸轉動地連接到車體上從而可相對可移動的地面接合部件擺動的轉臺； c)樞轉地安裝在轉臺前部的懸臂，提升繩索從該懸臂延伸出來； d)以其第一端安裝在轉臺上的桅杆； e)可移動平衡重單元；以及 f)平衡重移動結構，其連接在轉臺和平衡重單元之間，以使平衡重單元可移動並保持在前方位置和後方位置； g)其中，所述起重機具有至少250公噸的平衡重總量和至少6250噸-米的最大額定負載力矩，並且其最大額定負載力矩與平衡重的總重量之比至少為25噸-米/噸。
27.如權利要求26所述的移動式提升起重機，其中，所述最大額定負載力矩與平衡重的總重量之比至少為30噸-米/噸。
全文摘要
一種移動式提升起重機，包括具有可移動的地面接合部件的車體；轉動地連接到車體上從而可相對地面接合部件擺動的轉臺；樞轉地安裝在轉臺前部的懸臂；以其第一端安裝在轉臺上的桅杆；連接在桅杆和轉臺的後部之間的後臂架；可移動平衡重單元；至少一個液壓油缸；以及至少一個臂，所述臂樞轉地以其第一端連接到轉臺上、以其第二端連接液壓油缸。所述臂和液壓油缸連接在轉臺和平衡重單元之間，從而，液壓油缸的伸縮使平衡重單元相對轉臺的位置發生變化。在一種操作方法中，當由懸臂懸垂而下的負載提升繩索上無負載時，使平衡重定位在桅杆頂部正下方的一個點的前方；當提升繩索上支撐有負載時，使平衡重定位在桅杆頂部後方；在起重機的拾取、移動和放置操作過程中，可移動平衡重從不由地面支撐，而是由地面接合部件間接地支撐在車體上。在另一個實施例中，所述起重機用於執行負載的拾取、移動和放置，其中通過在拾取、移動及放置操作的過程中使液壓油缸伸縮，使可移動平衡重移近或遠離轉臺，以幫助平衡負載，但平衡重單元從不由地面支撐，而是由地面接合部件間接地支撐在車體上。
文檔編號B66C23/76GK102862921SQ201210253579
公開日2013年1月9日 申請日期2007年10月26日 優先權日2006年10月27日
發明者D·J·佩奇, K·J·波魯布坎斯基 申請人:馬尼託瓦克起重機有限責任公司