一種聲控機械臂的製作方法

2023-07-01 13:20:51 1

本實用新型涉及機器人技術領域的機械臂，尤其是一種聲控機械臂。

背景技術：

機械臂是模擬人的手臂、手腕關節運動機械裝置，現有技術的機械臂多為程序控制，用於大型工業生產流水線中進行單一重複的工作；而語音控制的機械臂尚在發展初期，由於語音控制技術和機械臂技術兩部分的發展不協調，加之語音所包含的範圍太大，如何通過確定機械臂的服務對象，確定對服務內容主要語句的摘錄，提高語音識別系統對方言的辯識，提高機械臂的靈活與動作的準確程度，從而實現機械臂為老年人、手臂殘疾人員實施高水準的專業服務。

技術實現要素：

本實用新型的目的是針對現有技術的不足而提供的一種聲控機械臂，本實用新型通過語音信息接收器輸入語音指令，通過串口通訊輸至單片機編輯整理及比對，並由單片機驅動機械臂按設定的指令執行動作，為老年人、手臂殘疾人員實施高水準的專業服務，具有語音識別能力強、機械臂運動靈活、動作精準到位的優點。

實現本實用新型目的的具體技術方案是：

一種聲控機械臂，其特點包括：

一個設有基座、轉盤、大臂、小臂、手腕及抓手的機械臂，且轉盤與基座之間設有同步電機驅動盤，大臂與轉盤之間、小臂與大臂之間、手腕與小臂之間及抓手與手腕之間均設有數控活動關節；

一個Voice recognition語音信息接收器；

一個串口通訊；

一個單片機；

所述Voice recognition語音信息接收器與單片機的串口通訊有線連接，單片機與同步電機驅動盤及數個數控活動關節連接。

本實用新型通過語音信息接收器輸入語音指令，通過串口通訊輸至單片機編輯整理及比對，由單片機驅動機械臂按設定的指令執行動作，為老年人、手臂殘疾人員實施高水準的專業服務，具有語音識別能力強、機械臂運動靈活、動作精準到位的優點。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型機械臂的結構示意圖。

具體實施方式

參閱圖1、圖2，本實用新型包括：

一個設有基座11、轉盤12、大臂13、小臂14、手腕15及抓手16的機械臂1，且轉盤12與基座11之間設有同步電機驅動盤17，大臂13與轉盤12之間、小臂14與大臂13之間、手腕15與小臂14之間及抓手16與手腕15之間均設有數控活動關節18；

一個Voice recognition語音信息接收器2；

一個串口通訊3；

一個單片機4；

所述Voice recognition語音信息接收器2將接受的信息轉化成二進位碼通過串口通訊3經數據線與單片機4輸入埠連接，單片機4輸出埠與同步電機驅動盤17及數個數控活動關節18連接。

本實用新型是這樣使用的：

a、使用方法和操作過程：

參閱圖1、圖2，本實用新型在單片機內設有機械臂的數套基本動作，並設有對應的語音指令，使用者只要輸入對應的語音指令，機械臂即可完成相應的預設動作。

b、重複性的工作：

參閱圖1、圖2，只需使用者發出語音指令，通過語音信息接收器2接收並通過串口通訊3傳輸到單片機4，單片機4對收到的語音指令與儲存的工作指令進行比對，找到比對成功的指令，單片機4將工作指令轉換成程序指令，並按設定程序依次驅動機械臂1的同步電機驅動盤17及各個數控活動關節18，從而實現機械臂1的轉盤12、大臂13、小臂14、手腕15及抓手16的動作，完成語音指令所要求的動作。

c、機械臂動作幅度的調整：

參閱圖1、圖2，本實用新型對已設定的機械臂基本動作進行幅度調整，例如抓手16動作的拾取點或放置點的調整，調整過程如下：使用者發出語音指令，通過語音信息接收器2接收並通過串口通訊3傳輸到單片機4，單片機4對收到的語音指令與儲存的工作指令進行比對，找到比對成功的指令，並將工作指令轉換成程序指令，此時，按設定程序依次驅動機械臂1的同步電機驅動盤17及各個數控活動關節18，從而實現機械臂1的拾取動作，當機械臂1的抓手16到達拾取點時；使用者發出語音指令，「停止」，語音指令通過上述路徑傳輸後，機械臂1停止拾取動作；使用者發出語音指令，「調整」，語音指令通過上述路徑傳輸至單片機4，單片機4進入到調整模式，對當前儲存的工作指令進行調整；使用者發出語音指令，「上、下、前、後、左或右」，語音指令通過上述路徑傳輸後，機械臂1對拾取點實施微調動作，直至到達預定的位置；使用者發出語音指令，「調整結束」，語音指令通過上述路徑傳輸至單片機4，單片機4對當前儲存的工作指令進行調整重新存儲，並指令單片機4將工作指令轉換成程序指令按調整後的程序依次驅動機械臂1的同步電機驅動盤17及各個數控活動關節18，從而實現調整後的機械臂1的拾取動作。