空調換熱器移載的製造方法
2023-06-23 08:07:06 1
空調換熱器移載的製造方法
【專利摘要】一種空調換熱器移載機，可以代替人工實現換熱器的工序間搬運功能。抓取機構包括兩個相對的夾爪，動力部件帶動夾爪開合，夾爪的形狀為L形或數個圓柱形或J形，可以適應換熱器的工序間搬運時的質量要求，採用真空吸盤搬運墊板，方便搬運工作。抓取機構與下橫梁活動連接，可沿下橫梁橫向移動。使得換熱器放置到位時，層間位置有所交錯，從而使得換熱器得以得到保護，抓取方便。本裝置不僅僅適用於空調換熱器的生產，還適用於其他與之類似的產品的生產場合，如冰箱等。
【專利說明】空調換熱器移載機
【技術領域】
[0001]—種空調換熱器移載機,屬於家電生產【技術領域】。
【背景技術】
[0002]國內家電生產尤其是空調是人力密集型產業，大部分的工作是靠人工搬運和裝配的方式實現，空調銷售有季節性，這種方式的好處是可以方便的通過人員數量的調節達到隨季節調整成本，最大的特點是勞動強度大、工資水平較低。隨著國內人口結構的改變，招工難的問題日益突出，進而帶來了人工成本的提高壓力，隨著眾多90後們參加工作，人員管理和質量控制的壓力提高非常大。行業內呼喚運用自動化技術升級生產線，採用自動化安裝設備來代替人工安裝是行業界的一個趨勢。換熱器是空調器的重要部件之一，目前工序間的搬運工作主要是採用人工，採用人工搬運的方式效率低、工人勞動強度大，質量控制難度較大，有較大的自動化升級改造需求。
【發明內容】
[0003]本實用新型提出一種空調換熱器移載機，可以代替人工實現換熱器的工序間搬運功能。
[0004]本實用新型空調換熱器移載機的技術方案是:
[0005]一種空調換熱器移載機，包括:支撐框架、導軌、上橫梁、升降導杆、下橫梁、抓取機構，導軌安裝在支撐框架上，上橫梁活動連接在導軌上，並沿導軌往返移動；升降導杆與上橫梁可上下移動的滑動連接；升降導杆末端安裝下橫梁，其特徵在於:下橫梁安裝一個或數個抓取機構，所述抓取機構包括兩個相對的夾爪，動力部件帶動夾爪開合，夾爪的形狀為L形或數個圓柱形或J形。
[0006]由動力部件帶動夾爪夾取換熱器，動力部件帶動下橫梁、抓取機構、換熱器沿升降導杆將換熱器提起，動力部件通過帶動上橫梁沿導軌縱向移動，藉上橫梁通過升降導杆帶動下橫梁、抓取機構以及換熱器移動到相應位置，將換熱器放下，可方便的進行換熱器的工序間搬運。夾爪的形狀為L形，可以方便的對夾取位置進行定位。
[0007]另外空調換熱器由散熱片和U形管組成，散熱片一般是鋁箔，在夾爪夾取鋁箔時，其夾緊力容易將鋁箔夾取變形，在空調器的生產過程中，鋁箔變形屬於外觀質量問題，俗稱翅片倒伏，為防止出現翅片倒伏現象，L形的夾爪可以將換熱器託起來，而不必夾取散熱片，從而避免了翅片倒伏的質量問題。夾爪的形狀為數個圓柱形，可以將其插入U形管的開口當中，也避免了夾取散熱片而導致的翅片倒伏現象。夾爪的形狀為J形，可以在託舉U形管的出口的同時避開喇叭口，避免了對喇叭口的損傷。
[0008]作為對空調換熱器移載機做出的又一種改進:下橫梁還安裝有真空吸盤。
[0009]為了保護換熱器，換熱器堆放的時候一般會在兩臺之間設置墊板，採用真空吸盤，可以將墊板吸起運走，或者將墊板放置在兩換熱器之間，從而方便的進行搬運工作。
[0010]作為對空調換熱器移載機做出的另一種改進:所述抓取機構與下橫梁活動連接，可沿下橫梁橫向移動。
[0011]換熱器放置時，為了防止層間幹涉，可以將其交錯疊放；抓取機構與下橫梁活動連接，可沿下橫梁橫向移動，使得換熱器放置到位時，層間位置有所交錯，從而使得換熱器得以得到保護，同時抓取方便。
[0012]本裝置不僅僅適用於空調換熱器的生產，還適用於其他與之類似的產品的生產場合，如冰箱等。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型第一種實施方式的正視圖。
[0014]圖2是圖1的側視圖，圖中數個雙點劃線表示的抓取機構是不同狀態的工作位置，用以說明裝置的具體工作方式。
[0015]圖3是圖2中細節部分的放大圖，用以更加明顯的說明抓取機構的結構。
[0016]圖4是本實用新型另一種實施方式的側視圖。
[0017]圖5是圖4橢圓部分的放大圖，用以更加明顯的說明裝置夾持機構實現橫向移動功能的方式及其效果。
[0018]圖6是圖4中左夾爪的放大圖，用以說明L形夾爪的作用和實現方式。
[0019]圖7是圖4中右夾爪採用圓柱形時的工作方式。
[0020]圖8是圖4中右夾爪採用J形時的實現方式。
【具體實施方式】
[0021]實施方式I。
[0022]如圖1、2、3所示:
[0023]導軌2安裝在支撐框架I上，上橫梁3活動連接在導軌2上，並沿導軌2往返移動；升降導杆4與上橫梁3可上下移動的滑動連接；升降導杆4末端安裝下橫梁5，下橫梁5安裝數個抓取機構6，抓取機構6包括兩個相對的夾爪6，動力部件帶動夾爪6開合。本實施例中帶動夾爪6開合的動力部件為驅動缸62。下橫梁5還安裝有真空吸盤7。
[0024]下橫梁5系有鏈條82，鏈盤81安裝在上橫梁上方，鏈條82繞裝在鏈盤81上，另一端固定在鏈盤上81。鏈盤81轉動，可以通過鏈條82帶動下橫梁5以及其上的部件上下運動。本實施例中帶動鏈盤轉動的動力部件是電機。鏈條82是雙排鏈；假如一股鏈條發生斷裂等故障現象，仍有一股鏈條工作，從而保證了連續生產時設備不因故障停機導致生產線無法運轉。
[0025]上橫梁5與支撐框架I通過齒輪齒條機構驅動前後移動，電機通過同步帶傳動驅動齒輪轉動。
[0026]圖2中，a、b、C、d反映的是裝置的夾持機構在工作過程中所處的不同位置，根據需要可以使裝置進行不同的工作，以下是幾項典型的工作順序:
[0027]將換熱器自乾燥爐移送到小車上暫存:換熱器從乾燥爐乾燥完畢後，夾持機構6運動到a處將換熱器取出，運送到b處換熱器運料小車上，再移動到c處，由真空吸盤7將墊板吸起，放置到換熱器上，作為兩換熱器之間的保護元件。
[0028]將換熱器自小車移送到下一道工序:夾持機構6運動到b處，將換熱器夾起取出，移動到d處將換熱器放下；再移動到b處採用真空吸盤將墊板吸起，移動到C處，將墊板放置到墊板小車上。
[0029]將換熱器自乾燥爐移送到下一道工序:夾持機構6運動到b處，將換熱器夾起取出，移動到d處將換熱器放下；進入下一道工序。
[0030]本實施例，夾持機構所夾持的部位是換熱器的鋁箔位置。
[0031]實施方式2。
[0032]與上一實施方式不同，本實施方式中夾持機構所作用的位置是U形管的U形彎端和喇叭口，採用的方式是託起而非夾持。
[0033]如圖4、5所示，抓取機構與下橫梁活動連接，可沿下橫梁橫向移動。在兩個抓取機構之間採用絲槓91連接，由電機92帶動絲槓91轉動從而實現橫向移動。可以方便的將換熱器交錯疊放，避免層間幹涉。
[0034]如圖6所示，左夾爪的形式為L形，用以託起U形彎端。
[0035]如圖7所示，右夾爪的形式為數個圓柱形，插入U形管的管口中，和左夾爪共同作用託起換熱器整體。
[0036]右夾爪的形式也可以是如圖8的J形，此時夾爪位於U形管的管口下方，託起管口，空缺位置用以避開喇叭口，防止對其造成損傷。
[0037]本實施例中未描述部分和上一實施例相同或是本領域的通用方式，不再贅述。
【權利要求】
1.一種空調換熱器移載機，包括:支撐框架、導軌、上橫梁、升降導杆、下橫梁、抓取機構，導軌安裝在支撐框架上，上橫梁活動連接在導軌上，並沿導軌往返移動；升降導杆與上橫梁可上下移動的滑動連接；升降導杆末端安裝下橫梁，其特徵在於:下橫梁安裝一個或數個抓取機構，所述抓取機構包括兩個相對的夾爪，動力部件帶動夾爪開合，夾爪的形狀為L形或數個圓柱形或J形。
2.根據權利要求1所述的空調換熱器移載機，其特徵在於:下橫梁還安裝有真空吸盤。
3.根據權利要求1所述的空調換熱器移載機，其特徵在於:所述抓取機構與下橫梁活動連接，可沿下橫梁橫向移動。
4.根據權利要求2所述的空調換熱器移載機，其特徵在於:所述抓取機構與下橫梁活動連接，可沿下橫梁橫向移動。
5.根據權利要求4所述的空調換熱器移載機，在兩個抓取機構之間採用絲槓(91)連接，由電機(92)帶動絲槓(91)轉動從而實現橫向移動。
6.根據權利要求1至5任一項所述的空調換熱器移載機，其特徵在於:帶動夾爪(6)開合的動力部件為驅動缸(62)。
7.根據權利要求1至5任一項所述的空調換熱器移載機，其特徵在於:下橫梁(5)系有鏈條(82)，鏈盤(81)安裝在上橫梁上方，鏈條(82)繞裝在鏈盤(81)上，另一端固定在鏈盤(81)上。
8.根據權利要求7所述的空調換熱器移載機，其特徵在於:鏈條(82)是雙排鏈。
9.根據權利要求1至5任一項所述的空調換熱器移載機，其特徵在於:上橫梁(5)與支撐框架(1)通過齒輪齒條機構驅動前後移動，電機通過同步帶傳動驅動齒輪轉動。
【文檔編號】B65G47/90GK204250917SQ201420714489
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月25日 優先權日:2014年11月25日
【發明者】劉傳永, 郝敬利, 侯雲剛, 姜仲德, 褚學軍 申請人:青島恒基泰機電科技有限公司