一種電子元件的自動上料組裝輸送裝置的製作方法
2023-06-23 15:25:51 1
專利名稱：一種電子元件的自動上料組裝輸送裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種現有電子加工行業的自動裝配生產線裝置，尤其涉及的是對集成電子元件進行自動上料、組裝(塗膠)和夾持輸送的裝置改進。
背景技術：
現有技術中，在電子設備如PC機、工控機、集線器等設備加工裝配時，都需要將現有的電子元件通過不同的組裝方式集成為一個系統，例如將晶片裝配到電路板上，再將電路板裝配到機箱內，這就催生了多種多樣的組裝工藝。例如，鎖螺絲工藝，有針對某種產品的自動或半自動的鎖螺絲機；點膠工藝，早期的點散熱膠工作是由熟練技工來完成。而隨著科技的發展，人工勞動已不能滿足生產社會化的要求，同時人工成本的不斷提高也推動了自動化點膠設備的產生。現有的多數點膠設備是採用針對某種特定的生產要求來設計實現的，其功能單一不能通用，可移植性差。由於電子產品中所需電子元件的多樣性，其組裝工藝也具有多樣性，造成了目前大多數的組裝工藝都是工人在流水作業的生產線上通過手工操作逐步完成。在電路板的加工過程中，尤其是電源電路板的生產，一道簡單的組裝工藝，如取料、鎖螺絲或者塗膠等無不是需要一個獨立的人工單元在獨立的工位來完成，儘管行業中有了一些自動化的設備， 如手持式半自動鎖螺絲機以及自動鎖螺絲機、自動點膠設備等，但是還沒有一臺設備在一個工位能夠實現上述全部的組裝工藝(包括上料、點膠、夾持輸送)過程。現有生產線中加工裝配使用電子元件如功率部件的過程包括送料、點膠、夾持輸送到下一個工位等這一系列的組裝工藝，一般是在流水作業的生產線上完成的，須要採用人工送、取料到對應的工位，再由每個工位的工人分別完成上料，塗膠或者散熱膏，然後再到下一個工位完成電子元件的固定。整個過程中在每個工位均需要工人來操作，通常每個工位根據工作的時間分別設置並行工作的人數；但一方面這種人工加工過程的效率低下， 同時，在工人手工加工操作過程中，人手在抓取、以及後續的電子元件固定、鎖付過程中均會接觸大量的工業用膠或者膏狀物質，工人容易受到腐蝕和汙染。因此，現有技術還有待於改進和發展。
發明內容
本發明的目的在於提供一種電子元件的自動上料組裝輸送裝置，可實現自動進給上料，同時完成自動點膠(塗膠)，由自動夾持機械手完成元件的取放，實現自動化加工過程。本發明的技術方案如下
一種電子元件的自動上料組裝輸送裝置，其中，包括自動送料模塊，自動塗膠模塊，定位傳送模塊，夾持取放模塊，和，輸送轉移模塊；其中
所述自動送料模塊設置具有排列放置待加工電子元件的至少一送料槽；
所述自動塗膠模塊設置具有對應的儲膠筒，以及與該儲膠筒連通的塗膠頭，該塗膠頭設置在所述送料槽的出口處；
所述定位傳送模塊包括設置在所述塗膠頭下方的放料槽，以及用於推動該放料槽移動的定位傳送結構；
所述夾持取放模塊設置包括受驅動夾持所述放料槽中電子元件的夾抓部件；
所述輸送轉移模塊設置具有一裝配所述夾持取放模塊的滑塊，以及該滑塊受一第二驅動電機驅動控制，用於將電子元件移動到下一個工位。所述的自動上料組裝輸送裝置，其中，所述自動送料模塊還包括一具有至少一插槽的柵格底座，所述插槽用於插接料管，該柵格底座相對所述送料槽可移動，並受控將所述插槽與所述送料槽口依次對應接通。所述的自動上料組裝輸送裝置，其中，所述自動送料模塊還包括一具有至少一插槽的柵格底座，所述插槽用於插接料管，每一插槽對應連通一送料槽，並且在所述送料槽底端具有共同的通道端。所述的自動上料組裝輸送裝置，其中，所述送料槽彎曲設置，其入口豎向設置，其出口接近水平設置。所述的自動上料組裝輸送裝置，其中，所述送料槽中設置有用於增加推動作用的驅動氣流或滾刷。所述的自動上料組裝輸送裝置，其中，所述自動送料模塊及所述自動塗膠模塊並排設置有多個，並與共用的所述定位傳送模塊、所述夾持取放模塊和所述輸送轉移模塊組
合垂直設置。所述的自動上料組裝輸送裝置，其中，在所述送料槽中設置有一光電傳感器，用於驅動接通不同料管與所述送料槽。所述的自動上料組裝輸送裝置，其中，所述定位傳送結構包括推拉氣缸和該推拉氣缸推動的轉移滑塊，該轉移滑塊上設置有放置電子元件的放料槽，以及在所述轉移滑塊與推拉氣缸之間設置有用於保持夾持工位的油壓緩衝器。所述的自動上料組裝輸送裝置，其中，所述夾持取放模塊包括下行氣缸、緩衝導軌、氣缸底座、平行夾氣缸和所述夾抓部件，所述緩衝導軌安裝在所述下行氣缸上，所述平行夾氣缸通過氣缸底座安裝在所述緩衝導軌上，所述平行夾氣缸並控制所述夾抓部件的開
合ο所述的自動上料組裝輸送裝置，其中，所述夾持取放模塊包括下行氣缸、緩衝導軌、氣缸底座、直線氣缸、驅動連杆、第一從動連杆、第二從動連杆、第三從動連杆以及自適應夾片，所述緩衝導軌安裝在所述下行氣缸上，所述直線氣缸通過氣缸底座安裝在所述緩衝導軌上；並且
所述直線氣缸驅動連接並列設置的驅動連杆一端可上下移動，該驅動連杆的另一端鉸接第一從動連杆，該第一從動連杆的另一端鉸接第三從動連杆，該第三從動連杆的另一端設置所述自適應夾片，從兩側向電子元件進行夾持；在所述第三從動連杆中間位置設置有鉸接點，用來與所述第二從動連杆的一端鉸接，所述第二從動連杆的另一端鉸接在與氣缸底座固連的結構上。本發明所提供的一種電子元件的自動上料組裝輸送裝置，由於在同一個裝置平臺上實現了上料、點膠和夾持元器件的操作，尤其針對功率元器件的加工，實現了自動化操作，避免了人為在電子元件轉移過程中受到膠水或者其他膏狀液體的腐蝕過程，同時節省了大量的人力物力，提高了生產效率。
圖I為本發明電子元件的自動上料組裝輸送裝置整機示意圖。圖2為本發明裝置的自動送料模塊和自動點膠模塊第一實施例示意圖。圖3a和圖3b為本發明裝置的自動夾持和輸送模塊不同角度示意圖。圖4為本發明裝置的夾持取放模塊和輸送模塊第一實施例示意圖。圖5為本發明裝置的自動送料模塊第二實施例示意圖。圖6為本發明裝置的夾持取放模塊第二實施例示意圖。
具體實施例方式以下對本發明的較佳實施例加以詳細說明。本發明的電子元件自動上料組裝運輸裝置，主要針對需要點膠安裝的電子元件， 主要是功率元器件；點膠安裝包括用於點膠固定或導熱作用的安裝，本發明所述裝置主要包括自動送料模塊110，自動塗膠模塊120，定位傳送模塊130，夾持取放模塊140，和，輸送轉移模塊150，如圖I所示。上述各模塊依照工作配合過程固定在平臺或支架上，圖I中所示僅示意了位置關係，並未示出其平臺或支架，在實際生產本發明裝置可以設置在各種平臺或支架上；其中， 所述自動送料模塊110主要用來實現對電子元件的自動送料功能，通常設置具有放置電子元件的至少一個插槽111，較好的是設置多個插槽，在每一插槽中可插置有依次排序設置待安裝電子元件的料管112，例如放置功率三極體的料管，根據所加工的電子元件不同而採用相應的料管和插槽；同時須設置至少一個傳感器進行檢測，用來感知送料槽中的電子元件數量情況，並可以做出提示或報警。在該自動送料模塊的自動送料和檢測系統作用下，本發明裝置一次可以設置並行排列的多個插槽，如圖2所示，並行放置I到20條料管，所述插槽連同料管可受控移動，從而將對應料管和插槽對應到送料槽113中，該送料槽113設置在所述自動送料模塊110的本體上，沿送料槽113中順次排列有多個電子元件，這樣，送料槽113中的電子元件就可以保持加工的連續性，以便裝卸插槽中的料管。所述送料槽113可彎曲弧形設置，其入口略豎向設置，其出口接近水平設置；原廠包裝的電子元件通常設置在料管中，預先組裝形成一條條的料管，在將料管裝配到本發明裝置中後，電子元件會在本自動上料模塊的送料槽中滑跌，電子元件在重力或者附加其他動力如氣流或滾刷的推動作用下依次自動實現上料。為實現上料，在所述自動送料模塊110的送料槽底端還可以設置控制開合的開關部件，在電子元件即將用完時再自動進給補充。通過所述自動塗膠模塊120實現自動定位塗膠功能，例如塗散熱膏、粘接膠水等， 在本發明裝置上，所述自動塗膠模塊和所述自動送料模塊是固定連接在一個整體上的，例如可以通過平臺或支架結構固定實現。本發明所述定位傳送模塊130實現定位轉移模塊功能將完成塗膠工藝的電子元件輸送到夾持模塊下，等待轉移到下一個工位。
本發明所述夾持取放模塊140和所述移送轉移模塊150實現夾持取放及輸送功能通過夾持取放模塊實現電子元件的取放，通過輸送轉移模塊實現電子元件在本發明塗膠工序完成後轉移到生產流水線的下一個工位；在本發明裝置中，所述夾持取放模塊140 和所述轉移輸送模塊150也固定連接在一起，可通過支架或平臺或相互之間進行位置固定。本發明裝置通過設置自動加工的模塊，能夠解放勞動力，提高生產效率，提升產品的裝配質量。本發明具體的實施例結合圖I所示，其機械系統的塗膠工藝模塊可以並行設置為兩套，即並行設置的自動送料模塊110，自動塗膠模塊120，共用定位傳送模塊130，夾持取放模塊140，和，輸送轉移模塊150，只是設計控制單元實現對兩片待加工的電子元件夾持和轉移工作，這樣可以採用多個自動塗膠模塊同時進行塗膠工藝，並行設置方式充分利用了工位的空間，提高了至少一倍工作效率。同時根據工藝需要，還可以同時組合多個晶體，本發明裝置通過空間的擴展可以同時完成1-4片電子元件的並行塗膠工藝；同時，將自動送料模塊110和自動塗膠(點膠)模塊120固連在一起，所述夾持取放模塊140和所述輸送轉移模塊150固連在一起，同時為保證結構和空間的節省，進而降低設備成本，所述自動送料模塊110和自動塗膠模塊120構成的模塊組合與夾持取放模塊140和所述輸送轉移模塊150構成的組合加工方向成90°分布，此種略微垂直方式布置可以方便自動送料和塗膠過程中的並行兩個以上的電子元件一起加工，並且在加工完畢後，將並行的多個電子元件在其排列方向上進行夾持和輸送轉移。 以上各個模塊都固定在機架160上，該機架160再通過其他的平臺或支架結構固定在相應的流水生產線上，使本發明完成相應工藝過程。如圖2所示，為本發明電子元件自動上料組裝運輸裝置的自動送料模塊110和自動塗膠模塊120的實現結構圖，其具體功能包括待加工的電子元件為原裝電子元件，放在管狀的料管112中，料管112插入帶多個並行的插槽111的柵格底座中。本發明裝置可以一次插入20管的料管112 ;柵格底座通過滑塊105連接在軌道106上，該滑塊105連通柵格底座在第一驅動電機114的帶動下在支座115上可往復運動，該支座115與所述自動塗膠模塊120固定連接。該第一驅動電機114採用步進電機，通過控制驅動程序的控制，通過同步帶驅動柵格底座及滑塊105。所述柵格底座及滑塊105由同步帶帶動，該同步帶設置在帶輪108和第一驅動電機114的驅動軸之間，並在該第一驅動電機114上設置有一電機的保護罩116,如圖2所不。 所述柵格底座受控實現將選擇的料管與送料槽113的入口對齊，從而依次可將多個料管中的電子元件分別對應送入送料槽113中。所述送料槽113可以通過兩個零部件配合實現， 並具有彎曲的下行軌道，上端略微豎直設置，下端接近水平設置；為方便其中的電子元件下行，可以在送料槽113中設置滾刷或吹氣頭，以增加推力，方便順利完成送料過程。如此可以將所有的料管都依次完成送料。本發明裝置的關鍵是在送料槽113中設置有帶缺料檢測的光電傳感器117，較好的是該光電傳感器117可以設置在所述送料槽113的入口附近。當檢測到送料槽113中電子元件數量不足時(光電傳感器檢測不到電子元件的阻擋信號，由控制單元判斷並發出指令)，能夠自動給第一驅動電機114發出驅動指令，驅動柵格底座進行平移，可以依次平移料管，直至送入下一根料管112中的電子元件，使得送料槽113中具有足夠的電子元件。如果柵格底座中所有的插槽都已經依次對接到送料槽，而依然不能滿足送料槽113中的電子元件數量時，則可以通過控制單元發出報警的信號，例如閃亮警示燈或鳴響警示笛。如圖I和圖2所示，在所述送料槽113的底端設置有多個儲膠筒201，如圖中所示實施例，所述儲膠筒201設置為兩個，對應並列設置的自動送料模塊，用於存儲膠水或者其他膏狀物質，並在所述儲膠筒201的下方設置塗膠頭203，該塗膠頭固定在雙杆驅動氣缸 202的前段支座上，儲膠筒201和塗膠頭203之間通過軟管211連接，當電子元件在自動送料模塊110的作用下沿送料槽113到達塗膠頭203正下方的限定位置後，雙杆氣缸202下行，驅動軟管211中的膠液下行，從而完成向電子元件上的塗膠(點膠)工藝。並行設置的前後兩套自動送料模塊和自動塗膠模塊其功能各自都是一樣的，從而可以實現並行處理。如圖3a和圖3b所示，為本發明的定位傳送模塊130的具體實現方案圖，其具體的結構功能描述如下
在所述塗膠頭203的下方設置所述定位傳送模塊130，該定位傳送模塊130對應所述塗膠頭的個數設置兩個放料槽131和132，分別接應上述並行設置的自動送料模塊110中的兩個送料槽出口 ；所述定位傳送模塊130的傳送移動方向設置與送料槽所在平面垂直，從而方便對整個設備的空間布置設置。所述定位傳送模塊130上設置包括了相反設置的兩個定位傳送結構，其中包括第一轉移滑塊308以及和其固連的第一氣缸頂塊309，一第一推拉氣缸310和第一油壓緩衝器311連接，通過該第一推拉氣缸310推動第一轉移滑塊308將電子元件之一從放料槽132對應的位置傳送到夾持工位下，夾持工位的位置由第一油壓緩衝器311保證，第一轉移滑塊308在底座302的開槽滑道中滑動；同樣，另一個電子元件在第二推拉氣缸302，第二氣缸頂塊305，第二轉移滑塊306，第二油壓緩衝器304以及第三油壓緩衝器307的傳送下送到對應的夾持工位。結合不同的電子元件的外形，本發明所述送料槽的形狀和夾抓部件的形狀可根據實際需要進行改變。如圖4所示，為本發明夾持取放模塊140和輸送轉移模塊150的具體技術方案示意圖
所述夾持取放模塊140由下行氣缸401，緩衝導軌402、氣缸底座403、平行夾氣缸404 和夾抓部件405組成，其中緩衝導軌402安裝在下行氣缸401上，平行夾氣缸404通過氣缸底座403安裝在緩衝導軌402上，所述緩衝導軌402和絲槓底座擋板之間通過彈簧緩衝，所述平行夾氣缸404控制所述夾抓部件405的開合。當系統判斷電子元件到達夾持取放模塊 140的下面位置後，所述平行夾氣缸404推動夾抓部件405打開，所述下行夾氣缸401驅動推桿伸出，通過緩衝導軌402和氣缸底座403將平行夾氣缸404送至夾持目標位置，然後驅動所述平行夾氣缸404控制夾抓部件405收縮，夾持住對應的電子元件，所述下行氣缸401 通過推桿收回，完成夾持電子元件晶體的工藝過程。所述輸送轉移模塊150由機架501，第二驅動電機502，聯軸器503，絲槓504，滑塊 507，三個光電接近開關505、506、508組成；所述夾持取放模塊140即固定在所述滑塊507 上，在所述第二驅動電機502的作用下，滑塊507連同夾持取放模塊140在絲槓504上往復運動，完成電子元件從一個工位到下一個工位的轉移；光電接近開關506辨識輸送的目標位置，光電接近開關505標識了輸送的極限位置，光電接近開關508標識了輸送的初始位置，在所述滑塊507上設置對應該光電接近開關間隙的阻擋突部。
應該指出的是，本發明裝置中的自動送料模塊110可以採用如圖5所示的替代方案，其由機架I、彎曲軌道2、光電感應傳感器3、彎曲軌道擋板4、柵格料座5、驅動電機6、光電感應開關7、8、9和觸發擋片10、插銷杆11、固定座12、同步帶13、同步帶輪14構成，所述彎曲軌道擋板4上設置有多個彎曲送料槽，具體地可以設置20條，對應柵格料座5上設置有多個插槽可以插放20根電子元件的料管112，每一料管對應一送料槽的入口，所有送料槽具有共同的通道端，通過所述插銷杆11的進退選擇某個插槽的打開。如此所述彎曲軌道擋板4和柵格料座5固連，所述柵格料座5無須移動，通過插銷杆11的伸縮可依次打開料管的下料口來控制電子元件的下行進入對應的送料槽。所述插銷杆11和固定座12以及同步帶13固連,通過驅動電機6驅動同步帶輪14的轉動,從而帶動插銷杆11的移動，從而完成上述下料動作。同樣，在彎曲軌道板上的送料槽中安裝有缺料光電傳感器，用來感知是否缺料，該光電傳感器可以設置在諸送料槽的共有管道段內，以便能夠減少光電傳感器的使用數量; 同時，在所述同步帶經過的路徑上設置有用於定位的多個光電感應開關，如圖5所示，其中，光電感應開關7和9用來控制驅動電機6的極限保護位置，到此不再向外移動，而光電感應開關8則對應彎曲軌道中垂直下料道的位置，以便用於定位，而在所述固定座12上設置有用來穿過光電感應開關7-9的突部。針對本發明夾持取放模塊140中的平行夾氣缸404的夾持模式，本發明有如圖6 所示的替代夾持方案，通過鉸剪結構實現夾抓部件的開合，系統由氣缸底座403，直線氣缸 612、驅動連杆613、第一從動連杆614、第二從動連杆615、第三從動連杆616、自適應夾片 617組成，其中所述氣缸底座403安裝在緩衝導軌上，直線氣缸612固定在該氣缸底座403 上，驅動連接並列設置的驅動連杆613 —端可上下移動，該驅動連杆613的另一端鉸接第一從動連杆614，該第一從動連杆614的另一端鉸接第三從動連杆616，該第三從動連杆616 的另一端設置所述自適應夾片617，從兩側向所述待夾持的電子元件101進行夾持。在所述第三從動連杆616中間位置設置有鉸接點，用來與所述第二從動連杆615的一端鉸接，所述第二從動連杆615的另一端鉸接在與氣缸底座403固連的結構上。為實現所述自適應夾片 617的工作間距，所述第三從動連杆616設置具有一定的彎曲度，從而保證所述自適應夾片之間的間距滿足對電子元件的夾持工作。本發明如圖6所示的所述夾持取放模塊通過直線氣缸612的伸縮移動，可驅動由驅動連杆613、第一從動連杆614、第二從動連杆615和第三從動連杆616組成的四桿機構運動，最終實現所述自適應夾片617的開合夾持動作，從而可夾緊和鬆開電子元件。自適應夾片617設置為相對朝向，並相對其固定底部可具有一定的彈性，能夠保證在電子元件尺寸誤差的情況下主動自適應夾緊電子元件。本發明通過上述各模塊的組合設置，形成一對電子元件進行自動送料、塗膠及夾持輸送的實現裝置，尤其針對需要點膠的功率器件，通過自動送料模塊，自動塗膠模塊，定位傳送模塊，夾持取放模塊，輸送轉移模塊的協調作用，能夠自動完成相關電子元件的自動送料，自動點膠(塗膠)、輸送轉移的功能，節省了大量的人力。同時，通過自動送料模塊和對應的控制單元控制，一次可以安裝f 20管電子元件的料管，並能夠自動識別缺料狀態，順序完成f 20根管料的自動上料，提高了加工效率。在並行設置多個自動送料和自動塗膠，以及採用公用的定位傳送模塊時，可以同時並行完成兩工位的電子元件塗膠和輸送流程，進一步提升工作效率。本發明的電子元件自動送料、塗膠及夾持輸送裝置，通過自動夾持取放模塊140 可以自動完成電子元件的取放過程，同時夾抓部件帶有緩衝結構保護平行夾氣缸，能夠更有效率的進行電子元件的夾抓過程；然後再通過輸送轉移模塊150可以實現電子元件從塗膠工位到下一個工位的自動轉移過程。本發明設備可以自動實現塗膠工藝，從而降低了對人工的需求，實現了高效的工業自動化處理過程。本發明將送料、塗膠、取放、定位等工藝流程完全集成在一個自動裝置中，並且同時可以完成兩個以上電子元件的並行工藝流程，改變了目前每個工位都需要人來操作的弊端，節省了大量的人力成本，並且提高了產品的一致性和可靠性。本發明經過實驗和相關操作統計，並進行了內部實物操作驗證，證明了本發明裝置的有效性和正確性，能夠按照節拍和時序要求很快的完成電子元件的送料、塗膠、取放、 轉移等工藝流程，實現了高效準確的要求。應當理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換， 而所有這些改進和變換都應屬於本發明所附權利要求的保護範圍。
權利要求
1.一種電子元件的自動上料組裝輸送裝置，其特徵在於，包括自動送料模塊，自動塗膠模塊，定位傳送模塊，夾持取放模塊，和，輸送轉移模塊；其中所述自動送料模塊設置具有排列放置待加工電子元件的至少一送料槽；所述自動塗膠模塊設置具有對應的儲膠筒，以及與該儲膠筒連通的塗膠頭，該塗膠頭設置在所述送料槽的出口處；所述定位傳送模塊包括設置在所述塗膠頭下方的放料槽，以及用於推動該放料槽移動的定位傳送結構；所述夾持取放模塊設置包括受驅動夾持所述放料槽中電子元件的夾抓部件；所述輸送轉移模塊設置具有一裝配所述夾持取放模塊的滑塊，以及該滑塊受一第二驅動電機驅動控制，用於將電子元件移動到下一個工位。
2.根據權利要求I所述的自動上料組裝輸送裝置，其特徵在於，所述自動送料模塊還包括一具有至少一插槽的柵格底座，所述插槽用於插接料管，該柵格底座相對所述送料槽可移動，並受控將所述插槽與所述送料槽口依次對應接通。
3.根據權利要求I所述的自動上料組裝輸送裝置，其特徵在於，所述自動送料模塊還包括一具有至少一插槽的柵格底座，所述插槽用於插接料管，每一插槽對應連通一送料槽， 並且在所述送料槽底端具有共同的通道端。
4.根據權利要求2或3所述的自動上料組裝輸送裝置，其特徵在於，所述送料槽彎曲設置，其入口豎向設置，其出口接近水平設置。
5.根據權利要求4所述的自動上料組裝輸送裝置，其特徵在於，所述送料槽中設置有用於增加推動作用的驅動氣流或滾刷。
6.根據權利要求2或3所述的自動上料組裝輸送裝置，其特徵在於，所述自動送料模塊及所述自動塗膠模塊並排設置有多個，並與共用的所述定位傳送模塊、所述夾持取放模塊和所述輸送轉移模塊組合垂直設置。
7.根據權利要求2或3所述的自動上料組裝輸送裝置，其特徵在於，在所述送料槽中設置有一光電傳感器，用於驅動接通不同料管與所述送料槽。
8.根據權利要求I所述的自動上料組裝輸送裝置，其特徵在於，所述定位傳送結構包括推拉氣缸和該推拉氣缸推動的轉移滑塊，該轉移滑塊上設置有放置電子元件的放料槽， 以及在所述轉移滑塊與推拉氣缸之間設置有用於保持夾持工位的油壓緩衝器。
9.根據權利要求I所述的自動上料組裝輸送裝置，其特徵在於，所述夾持取放模塊包括下行氣缸、緩衝導軌、氣缸底座、平行夾氣缸和所述夾抓部件，所述緩衝導軌安裝在所述下行氣缸上，所述平行夾氣缸通過氣缸底座安裝在所述緩衝導軌上，所述平行夾氣缸並控制所述夾抓部件的開合。
10.根據權利要求I所述的自動上料組裝輸送裝置，其特徵在於，所述夾持取放模塊包括下行氣缸、緩衝導軌、氣缸底座、直線氣缸、驅動連杆、第一從動連杆、第二從動連杆、第三從動連杆以及自適應夾片，所述緩衝導軌安裝在所述下行氣缸上，所述直線氣缸通過氣缸底座安裝在所述緩衝導軌上；並且所述直線氣缸驅動連接並列設置的驅動連杆一端可上下移動，該驅動連杆的另一端鉸接第一從動連杆，該第一從動連杆的另一端鉸接第三從動連杆，該第三從動連杆的另一端設置所述自適應夾片，從兩側向電子元件進行夾持；在所述第三從動連杆中間位置設置有鉸接點，用來與所述第二從動連杆的一端鉸接，所述第二從動連杆的另一端鉸接在與氣缸底座固連的結構上。
全文摘要
本發明公開了一種電子元件的自動上料組裝輸送裝置，其中，包括自動送料模塊，自動塗膠模塊，定位傳送模塊，夾持取放模塊，和，輸送轉移模塊；其中所述自動送料模塊設置具有排列放置待加工電子元件的至少一送料槽；所述自動塗膠模塊設置具有對應的儲膠筒，以及與該儲膠筒連通的塗膠頭，該塗膠頭設置在所述送料槽的出口處；所述定位傳送模塊包括設置在所述塗膠頭下方的放料槽，以及用於推動該放料槽移動的定位傳送結構；所述夾持取放模塊設置包括受驅動夾持所述放料槽中電子元件的夾抓部件。本發明電子元件的自動上料組裝輸送裝置由於在同一個裝置平臺上實現了上料、點膠和夾持元器件的操作，實現了自動化操作。
文檔編號H05K13/02GK102612311SQ201210051480
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月1日 優先權日2012年3月1日
發明者王志達 申請人:深圳市中科創安科技有限公司