徑向各向異性磁鐵的製造方法和使用徑向各向異性磁鐵的永磁電動機及有鐵芯永磁電動機的製作方法

2023-06-23 19:11:31

專利名稱：：徑向各向異性磁鐵的製造方法和使用徑向各向異性磁鐵的永磁電動機及有鐵芯永磁電動機的製作方法
技術領域：
：本發明涉及包括變形工序的徑向各向異性;茲鐵的製造方法。更詳細地說，尤其是涉及在永^磁電動機小型化及高輸出化的同時，可伴隨有鐵芯永石茲電動機的旋轉有效地減'J、齒槽轉矩的》茲鐵的製造方法。
背景技術：
：通過熔融紡絲(力L卜只,>)得到的Nd2FewB、aFe/Nd2Fe14B、Fe3B/Nd2Fe,4B磁鐵材料的形態被限制為絲帶等薄帶或將絲帶粉碎成的片狀的粉末。因此，為了製成通常使用的塊狀的永磁，需要材料形態的變換技術，也就是需要通過某些方法將薄帶或粉末固定化成特定的塊的技術。粉末冶金學中的基本的粉末固定方法是常壓燒結，但該絲帶需要維持基於準穩定狀態的磁特性，因此，難以適用於常壓燒結。因此，專門進行用環氧樹脂之類的結合劑固定化成特定形狀的塊的操作。例如，R.W丄ee等是用樹脂固定(BH)隱lllkJ/m3的絲帶時，則可以製成(BH)薩72kJ/m3各向同性Nd2Fe，4B類粘結磁鐵[R.W.Lee，E.G.Brewer,N.A.Schaffel，"HotpressedNeodymiumIronBoronmagnets"IEEETrans.Magn.，Vol.21.，(1985)](參照非專利文獻1)。1986年，本發明者等由(日本)特願昭61-38830號公報清楚地知道，用環氧樹脂固定將上述熔融紡絲帶粉碎成的Nd2FewB石茲鐵粉末而形成(BH)max72kJ/m3的小直徑環狀各向同性Nd2Fe14B粘結磁鐵，該小直徑環狀各向同性Nd2Fe14B粘結/f茲鐵可用於小型電動機。其後，T.Shimoda也對所述小直徑環狀各向同性Nd2Fe14B類粘結磁鐵的小型電動機特性和Sm-Co類徑向各向異性粘結磁鐵的小型電動機特性進行比較，對於前者有用[T.Shimoda,"Compressionmoldingmagnetmadefromrapid-quenchedpowder"，"PERMANENTMAGNETS1988UPDATE",WheelerAssociateINC(1988)](參照非專利文獻2)。此外，所謂的對小型電動機有用的報告根據W.Baran["CasehistoriesofNdFeBintheEuropeancommunity"，TheEuropeanBusinessandTechnicalOutlookforNdFeBMagnets,Nov.(1989)]、G.X.Huang,W.M.Gao，S.F.Yu["Application,ofmelt-spunNd-Fe-Bbondedmagnettothemioro—motor"，Proc.ofthe11thInternationalRare-EarthMagnetsandTheirApplications,Pittsburgh,USA,pp.583-595(1990)]、Kasai["MQl，2&3magnetsappliedtomotorsandactuators"，PolymerBondedMagnets'92，EmbassySuiteO，Hare—Rosemont，Illinois,USA,(1992)]等而提出，從1990年代開始，作為OA、AV、PC及其周邊設備、信息通信設備的永磁電動機用的環狀磁鐵，有其廣泛普及的過程(參照非專利文獻3、4、5)。另一方面，從1980年代開始，積極地進行了熔體旋淬法(>/1^卜只匕°二乂夕、、)製造磁鐵材料的研究，包括Nd2Fe14B類、Sm2Fe17N3類、或利用了基於它們和aFe、Fe3B等微細組織的交換結合的納米複合材料，在對多彩的合金組成進行了微組織控制的材料基礎上，近年來，工業上也可以利用通過熔體旋淬法以外的急冷凝固法製造粉末形狀不同的各向同性磁鐵粉末[例如，入山恭彥，"高性能稀土類粘結磁鐵的開發動向，，，文部科學省技術革新(innovation)開創事業/稀土類資源的有效利用和尖端材料專題論文集，東京，pp.19-26(2002)、B.H.Rabin,B.M.Ma，"RecentdevelopmentsinNd_Fe-Bpowder，，，120thTopicalSymposiumoftheMagneticSocietyofJapan,PP.23-28(2001)、B.M.Ma,"Recentpowderdevelopmentatmagnequench，，,PolymerBondedMagnets2002，Chicago(2002)、S.Hirasawa，H.Kanekiyo，T.Miyoshi,K.Murakami,Y.Shigemoto,T.Nishiuchi，"StructureandmagneticpropertiesofNd2Fe14B/FexB-typenanocompositepermanentmagnetspreparedbystripcasting"，9thJointMMMINTERMAG，CA(2004)FG-05](參照非專利文獻6、7、8、9)。另外，還有各向同性並且(BH)隨達到220kJ/n^之類的Davies等的才艮告[H.A.Davies,J.1.Betancourt,C.L.Harland，"NanophasePrandNd/Prbasedrare-earth-iron,-boron,alloys"，Proc.Of16thInt.WorkshoponRare-EarthMagnetsandTheirApplications,Sendai,pp.485-495(2000)](參照非專利文獻IO)。但是，工業上可利用的急冷凝固粉末的(BH)max#計達到134kJ/m3,各向同性Nd2Fe4B粘結磁鐵的(BH)max大致達到80kJ/m3。無論上述如何，在電氣電子設備高性能化之下，作為本發明的對象的永磁型電動機需要不斷地進一步小型化、高輸出化、靜音化。因而，在以各向同性粘結磁鐵的磁鐵粉末的(BH)隱為代表的磁特性的改良中，已經不能斷定對該電動機的高性能化有用。由此，在這樣的各向同性粘結》茲鐵電動機領域中，各向異性粘結磁鐵電動機的必要性正在提高[山下文敏，"稀土類磁鐵向電子設備的應用和展望"，文部科學省技術革新(innovation)開創事業/稀土類資源的有效利用和尖端材料專題論文集，東京，(2002)](參照非專利文獻11)。可是，即使將各向異性磁鐵使用的Sm-Co類磁鐵粉末的坯料粉碎，也可以得到大的頑磁力HCJ。但是，Sm或Co在資源平衡方面的問題較大，不能適應作為工業材料的廣泛應用。與此相對，Nd或Fe從資源平衡方面考慮比較有利。但是，將Nd2Fe,4B類合金的坯料或燒結石茲鐵進行粉碎後，其HCJ也小。因此，關於各向異性Nd2FewB磁鐵粉末的製作，已經開始進行了以熔體旋淬材料為起動原料的研究。1989年，德永將對Nd14Fe8。—xB6Gax(=0.4~0.5)進行熱鐓鍛(Die-upset)而成的鍛塊粉碎，製成Hc屍1.52MA/m的各向異性Nd2FewB粉末，然後用樹脂將該各向異性Nd2Fe,4B粉末進行固化，從而得到(BH)max127kJ/n^的各向異性粘結磁鐵[德永雅亮，"稀土類粘結磁鐵的磁特性"，粉體及粉末冶金，Vol.35,pp.3-7，(1988)](參照非專利文獻12)。另外，1991年，H.Sakamoto等將Nd,4Fe79.8Bs.2Cu,進行熱軋，製成Hcjl.30MA/m的各向異性Nd2Fe14B粉末[H.Sakamoto，M.FujikuraandT.Mukai,"Fully-denseNd-Fe-Bmagnetspreparedfromhot-rolledanisotropicpowders",Proc.11thInt.WorkshoponRare-earthMagrletsandTheirApplications,Pittsburg,pp.72-84(1990)](參照非專利文獻13)。由此可知，通過添加Ga或Cu可"l是高熱加工性，控制Nd2Fe14B的結晶粒徑則可得到高HCJ化的粉末。作為熱加工坯料的粉碎法，1991年，V.Panchanathan等使氫從粒界侵入，使Nd2Fe14BHx而潰壞，通過真空加熱製成脫氪後的HD(HydrogenDecrepitation)-Nd2Fe14B粒子，/人而製成(BH)maxl50kJ/m3的各向異性粘結i茲4失[M.Doser，V.Panchanacthan,andR.K.Mishra，"PulverizinganisotropicrapidlysolidifiedNd-Fe—Bmaterialsforbondedmagnets"，J.Appl.Phys.,Vol.70，pp.6603—6805(1991)](參照非專利文獻14)。2001年，Iriyama用同樣方法將NDai37Fe0.735Co0.067B0.055Ga0.006製成310kJ/1113的粒子，從而對(BH)maxl77kJ/n^的各向異性粘結磁鐵進行了改良[T.Iriyama，"AnisotropicbondedNdFeBmagnetsmadefromhot-upsetpowders"，PolymerBondedMagnet2002，Chicago(2002)](參照非專利文獻15)。另一方面，Takeshita等提出如下的HDDR法，即，對Nd-Fe(Co)-B坯料在氫中進行熱處理，使Nd2(Fe,Co)B相氫化(Hydrogenation，Nd2[Fe，Co]14BHx)，且使其在650-IOO(TC進行相分解(Decomposition,NdH2+Fe+Fe2B)、脫氮(Desorpsion)、再結合(Recombination)[T.Takeshita,andR.Nakayama,"Magneticpropertiesandmicro-structureoftheNd-Fe-Bmagnetpowdersproducedbyhydrogentreatment"，Proc.10thInt.WorkshoponRare-earthMagnetsandTheirApplications,Kyoto,pp.551-562(1989)],1999年，由HDDR-Nd2Fe14B粒子製作(BH)max193kJ/m3的各向異性粘結磁鐵[K.Morimoto，R.Nakayama,K.Mori,K.Igarashi,Y.Ishii，M.Itakum，N.Kuwano，K.Oki,"Nd2Fe14B-basedmagneticPowderwithhighremanenceproducedbymodifiedHDDRprocess",IEEE.Trans.Magn.，Vol.35,pp.3253-3255(1999)](參照非專利文獻16、17)。2001年，由Mishima等報告有Co-free的d-HDDRNd2Fe14B粒子[C.Mishima,N.Hamada，H.Mitarai，andY.Honkura，"DevelopmentofaCo-freeNdFeBanisotropicmagnetproducedd-HDDRprocessespowder"，IEEE.Trans,Magn.,Vol.37，pp.2467-2470(2001)〗，N.Hamada等對(BH)薩358kJ/m3的同d-HDDR各向異性Nd2FeMB粒子，在150°C、2.5T的取向磁場中以0.9GPa進行壓縮，製作密度6.51Mg/m3、(BH)max213kJ/m3的立方體(7mmx7mmx7mm)各向異性粘結》茲糹失[N.Hamada，C.Mishima,H.MitaraiandY.Honkura，"DevelopmentofanisotropicbondedmagnetWith27MGOe，，,IEEE.Tran.S.Magn.，Vol.39，pp.2953—2956(2003)](參照非專利文獻18、19)。但是，立方體磁鐵不適合通常的永磁電動機。另一方面，2001年報告了使用RD(Reduction&Diffbsion)-Sm2Fe17N3孩i粉末的(BH)max~119kJ/n^的注射成形粘結^茲鐵[川本淳，白石佳代，石坂和俊，保田晉一，"15MGOe級SmFeN注射成形混合物"，電氣學會磁性元件研究會，(2001)MAG-01-173](參照非專利文獻20)。2002年由Ohmori又報告了使用(BH)max323kJ/m3的付與耐氣候性RD—Sm2Fe17N3微粉末的(BH)max136kJ/mS的注射成形而成的各向異性磁鐵[K.Ohmori,"NeweraofanisotropicbondedSmFeNmagnets"，PolymerBondedMagnet2002,Chicago(2002)](參照非專利文獻21)。還報告了使用應用了這樣的注射成形徑向各向異性的(BH)max80kJ/m3的各向異性Sm2Fe17N3粘結磁鐵的表面磁鐵(SPM)轉子，由此，相對於鐵氧體燒結磁鐵電動機，可實現高效率化[松岡篤，山崎東吾，川口仁，"送風機用無刷DC電動機的高性能化研究"，電氣學會旋轉機研究會，(2001)RM-01-161](參照非專利文獻22)。但是，成形模型環狀模腔小直徑化(或長形狀化)時，徑向取向磁場的磁通勢大多作為漏一磁通被消耗掉，因此，取向》茲場減少。因而，隨著取向度的降低，無論是粘結磁鐵還是燒結磁鐵，徑向方向的(BH)n^隨著小直徑(長形狀)化而減少[例如，清水元治，平井伸之，"Nd-Fe-B類燒結型各向異性環狀磁鐵"，日立金屬技術報，Vol.6，pp.33-36(1990)](參照非專利文獻23)。另外，難以產生均勻的徑向磁場、與各向同性粘結磁鐵相比，還存在生產型低的問題。但是，只要假定徑向方向的磁特性不依賴於形狀就可以均勻取向，且能夠實現高的生產率，則可以期待(BH)隨徑向各向異性磁鐵適用於永磁型電動機的高性能化的普及。於是，本發明人公開了如下的磁鐵的製作技術以及該磁鐵的磁特性，將結合劑和磁鐵粉末的混合物壓縮成形，使自身組織化後形成的結合劑的交聯間的巨大分子機械性地延伸，通過延伸後的垂直各向異性薄板》茲鐵的塑性變形，使得各向異性的方向轉換為徑向方向[F.Yamashita,S.Tsutsumi，H.Fukunaga,"RadiallyAnisotropicRing-orArc-ShapedRare-EarthBondedMagnetsUsingSelf-OrganizationTechniqu",IEEETrans.Magn.，Vol.40,No.4pp.2059—2064(2004)](參照)非專利文獻24參照)。由此，即使小直徑化(或長形狀化)，也可以製造磁特性幾乎不降低的厚度約lmm的徑向各向異性磁鐵。另一方面，有鐵芯永磁電動機的鐵芯有安裝勵磁線圈的槽、與磁鐵構成磁迴路的一部分的齒。這樣的鐵芯在結構上，電動機旋轉時會產生鐵芯和磁鐵之間的磁導率變化造成的轉矩波動，即齒槽轉矩。齒槽轉矩是妨礙電動機平滑的旋轉而損害電動機的靜音性或控制性的主要原因。這種齒槽轉矩在產生矩形波狀的強靜磁場的高(BH)max徑向各向異性磁鐵中較顯著。因而可以說，齒槽轉矩的增大是妨礙高(BH)隨徑向各向異性磁鐵應用於永磁型電動才幾的主要原因。在降低齒槽轉矩的方法中，公知的有將鐵芯或磁鐵的磁極的傾斜、鐵芯和磁鐵的空隙設定為不等距離的方法、使磁鐵內的磁化方向與磁通流一致的極各向異性方式、ha卜bach方式("^戸:y"方式)等。尤其是組裝有分段(七夕'乂》卜)磁鐵的ha卜bach方式可有效地降低齒槽轉矩[吉田、袈裟丸、佐野、"表面PM同步電動機的分段;茲化方式帶來的齒槽轉矩的降低和轉子鐵芯的減少"，IEEJ.Trans.IA，Vol.124，pp.114-115(2004)](參照非專利文獻25)。但是，按分段對磁極進行分割時，其裝配精度不僅對齒槽轉矩影響較大，而且在實際形狀或結構上受到制約、重複複雜性等，其難以製造。例如，使包含自身組織化後的結合劑的(BH)max=162kJ/m3、厚度為0.97mm的垂直各向異性薄板磁鐵沿非等同方向延伸，形成內半徑為3.55mm、外半徑為3.65mm、最大壁厚為0.88mm、長度為10mm的圓弧狀。在4MA/m的脈衝磁場中對該磁鐵進行磁化時的磁通是(BH)m狀-72kJ/mS的各向同性Nd2Fe14B粘結磁鐵的磁通量的1.53倍，從而將有鐵芯永磁電動機的起動轉矩4是高1.4倍以上[F.Yamashita,H.Fukunaga，"Radially—AnisotropicRare-EarthHybridMagnetwithSel-OrganizingBinderConsolidatedUnderaHeatandaLow-PressureConfiguration",Proc.18thInt.WorkshoponHighPerformanceMagnetsandTheirApplications，Annecy，France,pp.76-83(2004)〗。但是，磁鐵厚度達到例如1.5mm時，則難以使垂直各向異性薄板磁鐵沿非等同方向延伸，因而在保持磁特性的變形中對磁鐵的厚度有上限限制。另外，在將電磁線圏配置於和磁鐵相對的鐵芯表面的結構方面，與磁鐵相對的鐵芯中存在齒和槽。因此，會增大伴隨電動機的旋轉的導磁率的變化造成的齒槽轉矩。尤其是，具有強的靜磁場和矩形波狀的空隙一磁通密度分布的徑向各向異性磁鐵與各向同性Nd2Fe14B粘結磁鐵相比，齒槽轉矩也達到其15倍以上。如上所述，作為降低齒槽轉矩的手段，花費了大量工夫並提出了許多方案。尤其是安裝有分段磁鐵的ha卜bach方式可有效地降低齒槽轉矩[吉田、袈裟丸、佐野、"表面PM同步電動機的分段磁化方式帶來的齒槽轉矩的降低和轉子鐵芯的減少"，IEEJ.Trans.IA,Vol.124,pp.114-115(2004)]。但是，按分段對磁極進行分割時，其裝配精度對齒槽轉矩影響較大。此外，在實際形狀或構成上受到制約、重複複雜度性等，在工業性難以規;漠性實施。因此，就徑向各向異性磁鐵而言，正在尋求不對磁極進行分割，加上不組合偏壁厚化或偏斜等現有技術而維持輸出特性，同時大幅度地降低齒槽轉矩的徑向各向異性磁鐵的製造方法。非專利文獻1:R.W.Lee,E.GBrewer,N.A.Schaffel，"Hot-pressedNeodymium-Iron—Boronmagnets"，IEEETran.S.Magn.，Vbl.21,(1985)非專利文獻2:T.Shimoda，"Compressionmoldingmagnetmadefromrapid-quenchedpowder"，"PERMANENTMAGNETS1988UPDATE",WheelerAssociateINC(1988)非專利文獻3:W.Baran,"CasehistoriesofNdFeBintheEuropeancommunity"，TheEuropeanBusinessandTechnicalOutlookforNdFeBMagnets,Nov.(1989)非專利文獻4:G.X.Huang，W.M.Gao，S.F.Yu,"Applicationofmelt一spunNd—Fe—Bbondedmagnettothemicro—motor"，Proc.ofthe11thInternationalRare-EarthMagnetsandTheirApplications，Pittsburgh,USA,pp.583-595(1990)非專利文獻5:Kasai，"MQ1.，2&3magnetsappliedtomotorsandactuators"，PolymerBondedMagnets'92，EmbassySuiteO'Hare-Rosemont，Illinois,USA,(1992)非專利文獻6:入山恭彥，"高性能稀土類粘結石茲^^的開發動向"，文部科學省技術革新(innovation)開創事業/稀土類資源的有效利用和尖端材料專題論文集，東京，pp.19-26(2002)非專利文獻7:B.H.Rabin,B.M.Ma,"RecentdevelopmentsinNd—Fe化___-Bpowder",120TopicalSymposiumoftheMagneticSocietyofJapan,PP.23-28(2001)非專利文獻8:BM.Ma,"Recentpowderdevelopmentatmagnequench"，PolymerBondedMagnets2002，Chicago(2002)非專利文獻9:S.Hirasawa,H.Kanekiyo,T.Miyoshi,K.Murakami,Y.Shigemoto,T.Nishiuchi，"StructureandmagneticpropertiesofNd2Fe14B/FexB-typenanocompositepermanentmagnetspreparedbystripcasting",9thJointMMM/INTERMAG，CA(2004)FG-05非專利文獻10:H.A.Davies,J.1.Betancourt,C.L.Harland，"NanophasePrandNd/Prbasedrare-earth-iron,-boronalloys"，Proc.Of16thInt.Workshopon.Rare—EarthMagnetsandTheirApplications,Sendai,pp.485—495(2000)非專利文獻ll:山下文敏，"稀土類磁鐵向電子設備的應用和展望，，，文部科學省技術革新(innovation)開創事業/稀土類資源的有效利用和尖端材料專題論文集，東京，(2002)非專利文獻12:德永雅亮，"稀土類粘結磁鐵的磁特性"，粉體及粉末冶金，Vol.35,pp.3-7,(1988)非專利文獻13:H.Sakamoto,M.FujikuraandT.Mukai,"Fully-denseNd-Fe-Bmagnetspreparedfromhot-rolledanisotropicpowders"，Proc.11thInt.WorkshoponRare-earthMagnetsandTheirApplications,Pittsburg,PP.72-84(1990)非專利文獻14:M.Doser，V.Panchanacthan，andR.K.Mishra，"PulverizinganisotropicrapidlysolidifiedNd-Fe-Bmaterialsforbondedmagnets",J.Appl.Phys.,Vol.70，pp.6603-6805(1991)非專利文獻15:T,Iriyama，"AnisotropicbondedNdFeBmagnetsmadefromhot-upsetpowders，，,PolymerBondedMagnet2002，Chicago(2002)非專利文獻16:T.Takeshita，andR.Nakayama,"Magneticpropertiesandmicro-structureoftheNd-Fe—Bmagnetpowdersproducedbyhydrogentreatment"，Proc.10thInt.WorkshoponRare-earthMagnetsandTheirApplications,Kyoto,pp.551-562(1989)非專利文獻17:K.Morimoto，R.Nakayama，K.Mori,K.Igarashi，Y.Ishii，M.Itakura,N.Kuwano,K.Oki,"Nd2Fei4B-basedmagneticpowderwithhighremanenceproducedbymodifiedHDDRprocess",IEEE.Trans.Magn.，Vol.35，pp.3253-3255(1999)非專利文獻18:C.Mishima，N.Hamada，H.Mitarai,andY.Honkum，"DevelopmentofaCo—freeNdFeBarlisotropicmagnetproducedd—HDDRprocessespowder"，IEEE.Trans.Magn.，Vol.37，pp.2467-2470(2001)非專利文獻19:N.Hamada，C.Mishima，H.MitaraiandY.Honkura，"Developmentofanisotropicbondedmagnetwith27MGOe",IEEE.Trans.Magn.,Vol.39,pp.2953-2956(2003)非專利文獻20:川本淳，白石佳代，石坂和俊，保田晉一，"15MGOe級SmFeN注射成形混合物"，電氣學會磁性元件研究會，(2001)MAG-01-173非專利文獻21:K.Ohmori，"NeweraofanisotropicbondedSmFeNmagnets",PolymerBondedMagnet2002，Chicago(2002)非專利文獻22:松岡篤，山崎東吾，川口仁，"送風機用無刷DC電動機的高性能化研究"，電氣學會旋轉機研究會，(2001)RM-01-161非專利文獻23:清水元治，平井伸之，"Nd-Fe-B系燒結型各向異性環狀》茲鐵"，日立金屬4支術報，Vol.6，pp.33-36(1990)專矛J文獻24:F.Yamashita，S.Tsutsumi，H.Fukunaga，"RadiallyAnisotropicRing-orArc-ShapedRare-EarthBondedMagnets.UsingSelf-OrganizationTechnique"，IEEETrans.Magn.，Vol.40，No.4pp.2059—2064(2004)非專利文獻25:吉田、袈裟丸、佐野、"表面PM同步電動機的分賴J茲化方式帶來的齒槽轉矩的降低和轉子鐵芯的減少"，IEEJ.Trans.IA,Vol.124，pp.114-115(2004)
發明內容本發明是一種徑向各向異性磁鐵的製造方法，通過將^茲鐵粉末固定成網眼狀來保持磁鐵的各部分相對於切線的磁各向異性(容易磁化的軸即C軸)的角度，並且通過伴隨流動的變形而形成規定的圓弧狀或環狀。尤其是，通過進行伴隨粘性流動或拉伸流動的變形來提高磁鐵的變形能，從而提高相對於厚度的形狀對應力。此外，不將磁極分割成段，而是通過以任意位置、任意角度控制磁鐵相對於切線方向的c軸角度e，來減小齒槽轉矩。本發明優選的實施方式之一的徑向各向異性^茲鐵的製造方法，其中，所述各向異性^磁鐵由包含各向異性Sm2FenN3和各向異性Nd2Fe,4B的/f茲鐵粉末、固定這些磁鐵粉末的網眼狀高分子、線型高分子以及根據需要適當使用的添加劑構成。而且，變形前的所述磁鐵的樹脂組合物的微觀結構為磁鐵粉末固定相A、流動相B時，相B的一部分和相A化學結合併將固定相A群固定成網眼狀，且通過相B的剪切流動、拉伸流動作用使所述^f茲鐵變形。本發明優選的實施方式之一的徑向各向異性磁鐵的製造方法，包括製作異形磁鐵的工序，所述異形磁鐵由相對於切線的磁各向異性(C軸)角度為90度的垂直各向異性部分ao、相對於切線的C軸角度為0~90度(e)的非垂直各向異性部分Po、以及相對於切線的C軸角度為90~180度(e，)的非垂直各向異性部分P，o構成;變形工序，使所述磁鐵變形成環狀或圓弧狀，形成與垂直各向異性部分.oo對應的徑向各向異性部分a,、與非垂直各向異性部分卩o對應的曲面P,及與非垂直各向異性部分卩，o對應的曲面PV在此，使與變形前的非垂直各向異性部分(3o對應的變形後的曲面卩。及與變形前的非垂直各向異性部分(3，o對應的變形後的曲面P',相對於切線的C軸角度e連續變化。此外，優選在與變形前的垂直各向異性部分ao對應的變形後的徑向各向異性部分a,、與變形前的非垂直各向異性部分Po對應的變形後的曲面卩,、及與變形前的非垂直各向異性部分P，o對應的變形後的曲面卩、中，相對於切線的C軸角度e在變形的前後大致相等。本發明優選的實施方式之一的徑向各向異性磁鐵的製造方法，其中，磁鐵的密度為5.8Mg/m3以上、最大》茲能積(BH)m収為140kJ/m3以上。根據以上所述，通過伴隨樹脂組合物成分的粘性流動或拉伸流動的變形，製造密度為5.8Mg/m3以上、最大^茲能積(BH)隨為140kJ/m3以上的徑向各向異性磁鐵。由此，在具備偶數個徑向各向異性磁鐵的永磁型電動機尤其是有鐵芯7JCf茲電動機中，可以在使靜音性、控制性達到同等的狀態下，實現搭載有(BH)m戰大致為80kJ/m3的各向同性Nd2Fe,4B粘結石茲鐵的永磁型電動機的小型化、高輸出化。本發明是通過將磁鐵粉末固定成網眼狀來保持磁鐵的各部分相對於切線的C軸角度，並且通過伴隨流動的變形而形成規定的圓弧狀或環狀的徑向各向異性^磁鐵的製造方法。在此基礎上，通過提高線型高分子伴隨粘性流動或拉伸流動的變形能來提高磁鐵的形狀對應力。此外，使本發明的磁鐵的密度為5.8Mg/mS以上、最大磁能積(BH)max為140kJ/m3以上時，則可以實現現有的應用了密度為6Mg/m3、(BH)max大致為80kJ/m3的各向同性Nd2Fe14B粘結磁鐵的電動機的進一步的小型化、高輸出化。另一方面，關於對徑向各向異性^茲鐵電動機的靜音性、控制性的不良影響，可以不將磁極分割成段，而是以任意位置、任意角度控制》茲鐵相對於切線方向的C軸角度。圖1是表示磁鐵粉末和樹脂組合物的微觀結構的概念圖；圖2A是表示線型高分子溶液的剪切流動、拉伸流動的概念圖；圖2B是表示線型高分子溶液的剪切流動、拉伸流動的概念圖；圖2C是表示線型高分子溶液的剪切流動、拉伸流動的概念圖；圖3A是變形前的磁鐵剖面圖；圖3B是變形前的磁鐵剖面圖；圖3C是變形後的磁鐵剖面圖；圖3D是變形後的義茲鐵剖面圖；圖4是表示反應溫度和凝膠化時間的關係的特性圖；圖5是表示徑向方向表面磁通密度分布的特性圖；圖6是控制了C軸方向的異形磁鐵的剖面圖；圖7A是表示測定相對於切線方向的C軸角度的概念圖的特性圖;圖7B是表示測定相對於切線方向的C軸角度的概念圖的特性8是表示轉子的相對於機械角的磁化向量的分布的圖；具體實施方式本發明的徑向各向異性磁鐵的製造方法，其特徵為，通過將磁鐵粉末固定成網眼狀來保持磁鐵的各部分相對於切線的磁各向異性(C軸)的角度，並且通過伴隨流動的變形而形成規定的圓弧狀或環狀。首先，參照附圖對本發明的徑向各向異性磁鐵製造中的變形機理進行說明。'本發明以各向異性Sm2Fe17N3和各向異性Nd2Fe14B、樹脂組合物以及根據需要適當添加的添加劑為構成成分。而且，利用伴隨滑動的熔融狀態製造在磁場中以20~50MPa壓縮成形的變形前的磁鐵。利用圖1的概念圖的示例說明本發明中所說的變形前的^H失粉末。如圖1所示，變形前的》茲鐵採用^茲鐵粉末和樹脂組合物的微:觀結構。即，形成準玻璃狀態的磁鐵粉末固定相A、包含交聯間巨大分子的線型高分子即流動相B及根據需要適當使用的化學接觸劑(少；、力^3》夕夕卜)相C的結構。圖1中，準玻璃狀態的相A為磁鐵粉末固定成分，例如通過包覆在磁鐵粉末表面的聚合物的交聯反應而形成。可以舉出例如，環氧當量為205220g/叫、融點為70-76°C的酚醛清漆型環氧樹脂和相C的化學接觸劑(少力^3:x夕夕卜)，例如和咪唑衍生物(J;、y乂、'一^誘導體)的反應生成物作為相A。另一方面，相B的一部分是例如與相A反應形成交聯間巨大分子的線型高分子，例如，當相A是酚醛清漆型環氧聚合物時，可以例示融點80。C、分子量4000-12000的聚醯胺等。由此，通過聚合物的環氧基和聚醯胺分子鏈內氨基的活性氫(-NHCOO)的反應，將磁鐵粉末固定成網眼狀的相A並作為為群連結成三維網眼狀。此外，相B的剩餘部分即未和相A反應的線型高分子，因加熱到融點以上而成為呈高分子溶液特有的流動的相B。另外，優選製成圖1所示的相A的厚度Arc為例如0.1~0.3pm、相C的化學接觸劑的直徑2a為23pm以下的微粉末，且都以最小限實現最佳化，由此，提高磁鐵粉末的體積分率。其中，A表示變化量。另外，又可以不是分散有相C的圖l所示的微觀結構，而是使與相A的聚合物或預聚物反應形成準玻璃狀態的交聯劑、自由基起始劑等完全溶解在相A的聚合物或預聚物中，從而形成沒有相C的結構。在本發明中，製作成具有如上所述的微觀結構的^f茲鐵之後，通過伴隨圖1所示的相B的流動的變形而形成圓弧狀或環狀的徑向各向異性磁鐵。此時，由相A固定的磁鐵粉末的C軸以利用其和相B的網眼結構相互連結在一起的狀態沿特定的方向被固定，保持該狀態並且通過相B的流動完成變形。其次，利用附圖對本發明的變形機理相關的相B的線型高分子溶液的剪切流動、拉伸流動進行說明。在圖1所示的本發明的變形前後的磁鐵的《效觀結構中，加熱到施加外力時相B流動的溫度。B相以圖2A所示的長的分子絡合的狀態受到外力時，通過剪切應力a、a，而:^l動。it匕時，粘'l"生應力起因於4目B的分子間的摩才察和分子鏈的纏繞形成的阻抗之類的不同的兩個主要因素，但利用溫度或外力可以最佳化。另外，在相B中還會產生被稱作拉伸流動的流動場。這是因為在流動形成的變形過程中，如圖2C所示，相B的線型高分子形狀也會發生變化，因此，流動場是在被相A拘束的空間的變形或伴隨局部性的變形時產生的流動形態。另外，作為本發明的變形中的流動形態，如圖2B所示，也可以通過剪切流動和^立伸流動重疊的流動形態形成變形。通過如上所述的伴隨相B的流動的變形而製成的圓弧狀^H失或將多個圓弧狀磁鐵連結而成的環狀磁鐵，利用熱處理進行交聯反應，以使相B的流動性消失。通過該處理，可以提高磁鐵的機械強度、耐熱性等耐環境性。接著，利用本發明的控制徑向各向異性磁鐵相對於切線的磁各向異性(c軸)角度e、e，的概念。角度e表示o9o度範圍的非垂直各向異性部分中的c軸的角度；e，表示90180度範圍的非垂直各向異性部分中的C軸的角度。另外，對磁鐵相對於切線的c軸角度，在磁鐵變形前附加o字，以0g、e，o表示，磁鐵變形後附加i字，以e,、e、表示。圖3A、B、C是變形前後磁鐵的剖面圖。在圖3A、B、C中，a。為相對於切線的磁各向異性(C軸)角度為90度的垂直各向異性部分，(3o為相對於切線的C軸角度具有0~90度的範圍內的任意角度e0的非垂直各向異性部分，P'o為相對於切線的C軸角度具有90180度範圍內的任意角度e，。的非垂直各向異性部分，H為取向》茲場方向。本發明製造圖3A或圖3B所示的結構的磁鐵，使所述磁鐵變形為圖3C、D所示的環狀或圓弧狀，使》茲鐵具有與垂直各向異性部分ao對應的徑向各向異性部分a。與非垂直各向異性部分(3o對應的曲面Pt及與非垂直各向異性部分卩，o對應的曲面PV本發明中，被相A固定的磁鐵粉末的C軸利用其與相B的網眼結構沿特定的方向固定。而且，保持其狀態並且通過相B的流動進行變形。其結果是，可以將徑向各向異性磁鐵相對於切線的C軸角度保持為90度，還可以任意或連續控制c軸角度e,、e，,。尤其是，為了降低伴隨旋轉的齒槽轉矩，實現電動枳運轉時的靜音性或提高控制性，使與變形前的非垂直各向異性部分p。對應的變形後的曲面卩j、及與變形前的非垂直各向異性部分卩，q對應的變形後的曲面(3、相對於切線的c軸角度e!、e、連續變化。此外，為了使特性穩定化，優選在與變形前的垂直各向異性部分ao對應的變形後的徑向各向異性部分a,、與變形前的非垂直各向異性部分(3o對應的變形後的曲面p。及與變形前的非垂直各向異性部分P，o對應的變形後的曲面卩、中，相對於切線的c軸角度e、e，在變形的前後保持大致相等。這樣可以利用相B的流動性、相B的一部分形成的磁鐵粉末固定相A的網眼結構的最佳化、外力的程度而實現最佳化。關於變形後的徑向各向異性部分a,、與變形前的非垂直各向異性部分(30對應的變形後的曲面卩。及與變形前的非垂直各向異性部分(3'。對應的變形後的曲面卩、的各區域的構成比率、或相對於c軸角度e、e，的水平及連續變化的具體的程度，依附於將本發明的徑向各向異性磁鐵應用於永磁型電動機的設計思想。例如，以本發明的徑向各向異性磁鐵為勵磁，由於在與無鐵芯電機元件組合而成的電動機中，伴隨旋轉的磁導率不變化，所以不會產生齒槽轉矩。因而，該情況不需要pi及p、區域。關於製作圖3C、D所示的圓弧狀磁鐵或多個圓弧狀磁鐵連結而成的環狀磁鐵，例如日本特開2003-347142公示了如下製造方法，即，製作大致徑向取向的圓弧狀的預備成形體，將該成形體組合成圓筒狀使其壓縮變形，然後對圓筒成形體進行燒結或燒固的燒結、燒固的徑向各向異性磁鐵的製造方法。另外，日本特開2004-96961公報、日本特開2004-140270公報等中也公示了將逕取向圓弧狀預備成形體接合在一起來製造環狀的徑向各向異性磁鐵的方法。但是，並不是本發明這樣的伴隨流動進行變形的方法。此外，並不是本發明那樣不對磁極進行分割、在任意位置控制磁鐵相對於切線方向的C軸角度的方法。接著，對本發明的磁鐵粉末即各向異性Sm2Fe17N3、各向異性Nd2FewB進行說明。本發明中所說的各向異性Sm2FenN3例如通過如下方法來製造，即，通過曰本特開平2-57663號公報所記載的溶解鑄造法、專利第17025441號及曰本特開平9-157803號公報等所公示的還原擴散法，製造R-Fe系合金或R-(Fe、Co)系合金，將這些合金氮化後進行微粉碎而得到。微粉碎是指可以採用噴射研磨、振動球研磨、旋轉球研磨等公知的技術，微粉碎成以裂縫(747少弋一)平均粒徑計為1.5pm以下，優選1.2jim以下。為了提高防止點火等處理性，微粉末優選在表面形成有例如日本特開昭52-54998號公報、日本特開昭59-170201號公報、日本特開昭60-128202號公報、日本特開平3-211203號公才艮、日本特開昭46-7153號7>報、日本特開昭56-55503號公報、日本特開昭61-154112號公報、日本特開平3-126801號公報等所公開的溼式或乾式處理形成的緩慢氧化覆蓋膜的微粉末。另外，也可以是通過日本特開平5-230501號公報、日本特開平5-234729號公報、日本特開平8-143913號公報、曰本特開平7-268632號公報、及日本金屬學會演講概要(1996年春期大會，No.446、p184)等中公開的形成金屬覆蓋膜的方法、及日本特公平6-17015號公報、日本特開平1-234502號公報、日本特開平4-217024號公報、日本特開平5-213601號公報、日本特開平7-326508號7>報、日本特開平8-153613號公報、日本特開平8-183601號公報等記載的形成無機覆蓋膜的方法等進行了一種以上的表面處理的Sm2FenN3微粉末。另一方面，本發明中所說的各向異性Nd2Fe14B是指通過HDDR處理(氬分解/再結合)、即，稀土類-鐵系合金(R2[Fe，Co]14B)相通過進行氬化(Hydrogenation，R2[Fe,Co]14BHx)、在650-1000°C下的相分解(Decomposition,RH2+Fe+Fe2B)、脫氫(Desorpsion)、再結合(Recombination)的所謂HDDR處理等製作的^茲鐵粉末。在此，必需的稀土類元素R少於10原子°/。時，結晶結構為與a-Fe相同結構的立方晶組織，因此，得不到高磁特性、尤其是高頑磁力HCJ,當超過30原子％時，R富裕(y7*)的非磁特性相增多，飽和磁化Js降低。由此，優選R為10~30原子％的範圍。此外，必需元素B為少於2原子°/。時，稜面體結構成為主相，得不到高的頑磁力HCJ，超過28原子％時，B富裕的非磁特性相增多，飽和磁化Js降低。由此，優選B為2~28原子％的範圍。在此，必需元素Fe少於65原子。/。時，飽和^茲化Js降低，超過80原子％時，得不到高的頑磁力HCJ。由此，優選Fe為6580原子°/。。另外，用Co置換Fe的一部分不會損害磁鐵粉末的磁特性，利用居裡溫度Tc的上升，可以改善實際使用溫度範圍的殘留磁化Jr的溫度係數。但是，Co的Fe置換量超過20原子。/o時，飽和磁化Js減少。即，Co置換量在5~15原子％範圍，殘留磁化Jr通常增加，因此優選得到高(BH)max。再一方面，除R、B、Fe以外，允許存在工業性生產上不可避免的雜質。通常的允許範圍例如在B的一部分中存在4重量％以下的C、或P、S、Cu中的至少一種，總量在2重量％以下。此外，為了改善該粉末的頑磁力HCJ、退^茲曲線的角型性Hk/HCJ等，可以適當添加Ai、Ti、V、Cr、Mn、Bi、Nb、Ta、Mo、W、Sb、Ge、Ca、Sn、Zr、Ni、Si、Zn、Hf中的至少一種。另外，佔組成的10原子％~30原子％的稀土類元素R含有Nd、Pr、Dy、Ho、Tb中的至少一種、或La、Ce、Sm、Gd、Er、Eu、Tm、Yb、Lu、Y中的至少一種。通常，R中具有一種就足夠，不過實際上可以使用兩種以上的混合物(混合稀土合金、釹鐠混合物等)。另外，該R中在工業上能得到的範圍可以含有製造上不可避免的雜質。對以如上所述的各向異性Sm2FenN3和各向異性Nd2Fe,4B以及樹脂組合物為必需的構成成分的混合物、在^茲場中以2050MPa進行低壓壓縮成形。在該過程中，Nd2Fe14B被Sm2Fe17N3隔離，從而可抑制Nd2Fe14B的成形加工中的破碎及表面損傷。因而，可優化高溫下的退磁曲線的Hk/HCJ(Hk相當於殘留磁化Jr的90%磁化的退磁場)，減少初始不可逆退磁率。另外，因為Sm2Fe,7N3和Nd2FewB的各向異性磁鐵可以容易地高密度化，所以，可得到140kJ/m3以上的(BH),。(例如，F.Yamashita，H.Fukunaga，"Radially-AnisotropicRare—EarthHybridMagnetwithSel-OrganizingBinderConsolidatedUnderaHeatandanow-PressureConfiguration"，Proc.18thInt.WorkshoponHighPerformanceMagnetsandTheirApplications，Annecy,France,pp.76-83(2004))。(實施例1)下面，通過實施例更詳細地說明本發明的製造方法。但是，本發明並不限定於本實施例。[相對於切線的C軸角度為90度的徑向各向異性磁鐵]磁鐵粉末使用粒徑為3~5pm的各向異性Sm2FenN3、粒徑為38~150nm的各向異性Nd2FewB。另外，結合劑中作為;茲鐵粉末固定相A的主成分的聚合物使用環氧當量為205~220g/eq、融點為70-76°C的酚醛清漆型環氧樹脂；B相為例如與A相進行交聯反應形成交聯間巨大分子的線型高分子，使用例如融點80°C、分子量4000~12000的聚醯胺；相C的化學接觸劑使用2-苯基-4、5-二羥基曱基咪唑(或2-曱基咪唑)；另外，作為潤滑劑，使用融點約為52。C的季戊四醇C17三酯。其中，一分子中具有一個鞋基(-OH)、三個碳數為16的十六烷基(-(CH2)16CH3)。這些結合劑和磁鐵粉末的混合物是將用1重量％的聚合物進行了表面處理後的38.20重量。/o的各向異性Sm2Fe17N3、以及用0.5重量％的聚合物進行了表面處理後的57.44重量。/。的各向異性Nd2Fe,4B，在2.80重量％的線型高分子以及O.28重量％的增滑劑的融點以上(120°C)進行熔融混煉，冷卻到室溫後，進行粗粉碎至150jxm以下之後，在室溫下乾式混合0.28重量％的化學接觸劑。圖4是表示混合物的反應溫度和凝膠化時間的關係的特性圖。圖中，Cl為2-苯基-4、5-二羥基甲基咪唑系，170。C的凝膠化時間為160sec，C2為2-曱基咪唑系，170"C的凝膠化時間為30sec。接著，將上述混合物加熱到170。C,在1.4MA/m的正交磁場中，以伴隨滑動的熔融流動狀態用20MPa進行壓縮，製作厚度為1.5mm、14.5mmx15.2mm、密度為5.86.0Mg/m3的相對於切線的C軸角度為90度的垂直,茲各向異性磁鐵。另外，成形時間約為30sec。因此，Cl沒有達到凝膠化，C2處於凝膠化。因而，前者為本發明的;茲鐵，其微觀結構由圖1所示的相A、相B以及相C構成，後者雖然是不完全的交聯狀態的磁鐵，但是即使施加熱和外力，相B也達不到流動狀態。使上述本發明的不完全的交聯狀態的磁鐵在4MA/m中向垂直方向脈衝著磁時的殘留磁化Jr為0.93T，頑磁力Hcj為796kA/m,最大磁能積(BH)隱為145kJ/m3。對上述厚度為1.5mm、14.5mmx15.2mm、密度為5.8~6.0Mg/m3的相對於切線的C軸角度為90度的；茲4失，施加150-160。C的熱和10MPa以下的外力，由此，製成外半徑為20.45mm、內半徑為18.95mm(厚度為1.5mm)、45度的圓弧狀徑向各向異性磁鐵。此外，將該磁鐵粘接在外徑為37.9mm的層疊電磁鋼板的外周面成環狀，在外周以8極著磁。將該環狀徑向各向異性磁鐵作為本發明例1。另一方面，將外半徑為20.45mm、內半徑為18.95mm(厚度為1.5mm)、密度為6Mg/m3、(BH)max約為80kJ/m3的各向同性Nd2FewB粘結磁鐵和層疊電磁鋼板進行粘接，外周以8級著磁。將該環狀各向同性Nd2FewB粘結磁鐵作為比較例。圖5表示上述兩種磁鐵的徑向方向表面磁通密度分布。如圖5所示的本發明例為徑向各向異性磁鐵特有的矩形波狀表面磁通密度分布，但其峰值為5mT，達到比較例的1.53倍。[付與c軸角度e、e，的徑向各向異性磁鐵]使用和前項的實施例相同的混合物，在170。C下，在1.4MA/m的正交磁場中，以伴隨滑動的熔融流動狀態用20MPa進4亍壓縮，成形時間約為30sec,製作厚度為1.5mm、密度為5.86.0Mg/mS的圖6所示的截面的異形磁鐵。圖6中，ao為相對於切線的磁各向異性(C軸)角度為90度的垂直各向異性部分，Po為相對於切線的C軸角度在0~85度的範圍以任意角度連續變化的非垂直各向異性部分，卩，o為相對於切線的C軸角度在90175度範圍以任意角度變化的非垂直各向異性部分，H為取向^f茲場方向。另外，圖6中，用xy坐標(單位mm)表示磁鐵截面形狀，確定取向磁場H和磁鐵相對於切線(坐標相對於切線)的角度e、e，。另外，圖6中，為了表現的方便，不用相對於切線方向的角度而是用相對於徑向(法線方向)的角度表示C軸方向。為避免產生誤解，將角度設定為cp,而不用e表示。接著，對圖6所示的變形前的各向異形磁鐵施加150160。C的熱和lOMPa以下的外力，製作外半徑為20.45mm、內半徑為18.95mm(厚度為1.5mm)、45度的圓弧狀徑向各向異性磁鐵。接著，在圖6所示的變形前的各向異形磁鐵以及使其進行變形後的徑向各向異性磁鐵中，從圖6所示的C軸移動1、2及3即(30、^、a0、q各部位切出直徑約為lmm的圓。然後，將直徑約lmm的所述試料固定在深度為0.1cm的方形(0.8xl.0cm)支架上。如圖7A所示，該試料的自發磁化通常朝向C軸。但是，如圖7B所示，施加外部磁場H時，試料自身產生轉矩，試料的C軸沿磁場H的方向旋轉。根據試料的旋轉角和與各試料表面對應的起點的旋轉角之差，求出起點中的相對於切線方向的c軸角度e。其結果是，相對於圖6中的C軸移動1、2及3即Po、|3,、ao、a,各部位的相對於切線方向的C軸角度e大致為65~75度、4050度、8595度。這樣測定的所有部位的變形前後的相對於切線方向的c軸角度e基本一致，由此，可以按照變形前的磁鐵截面的形狀給予任意角度或其角度變化。如上所述，變形前後/f茲極中心(圖6的C軸移動3)的C軸位置不變，但是隨著遠離中心，變形前後的C軸位置改變。該C軸分布的解析在旋轉磁化中的全磁能積E=Ku'sin20>-Is'H'cos(-Oo)中，首先4妄照4吏試料的全石茲能積E為最小的解、即(犯/S(D)=Ku'sin20)-Is'H.cos(①—(Do)=0確定<D,按照1=IsH.cos(Oo-O)描繪M-Hloop。然後，按照Kirsin2①-Is卄sin(的概率分布適用於每一坐標值而解析整體的取向狀態。其中，Oo表示外部磁場的角度，(D表示Is旋轉後的角度，I表示自發磁力矩，Ku表示各向異性常數，E表示全磁能積。其結果是，圖6中的C軸移動1、2及3即(3、(3,、ao、c^各部位的各向異性分散a全部為14.5±2。因此認為，各向異性不會崩潰，只是各向異性的方向改變。另外，圖8是表示相對於轉子的機械角的磁化向量的分布。磁化向量表示相對於切線的各向異性的方向(C軸角度)的分布。其次，將上述的外半徑為20.45mm、內半徑為18.95mm(厚度為1.5mm)、45度的圓弧狀徑向各向異性磁鐵粘接在外徑為37.9mm的層疊電磁鋼板的外周面上，形成環狀，外周以8極著磁。將該環狀徑向各向異性磁鐵作為本發明例2。表l表示將本發明例l、2與定子組合時的感應電壓、感應電壓波形的變形率以及齒槽轉矩和比較例進行比較的結果。[表l]tableseeoriginaldocumentpage23由表1可知，將本發明例1的徑向各向異性磁鐵應用於電動機時，與應用了比較例中所示的密度為6Mg/m3、(BH)max約為800kJ/m3的各向同性Nd2Fe14B粘結石茲鐵的電動機相比，由所得到的感應電壓值的比可以看出能夠達到1.35倍左右的高輸出化。另外，關於將本發明的徑向各向異性磁鐵應用到有4^芯永;茲電動機時的齒槽轉矩的減小的課題，如本發明例2所述，如圖6所示，通過在任意範圍連續控制將徑向各向異性磁鐵相對於切線的C軸角度保持於90度的相當於本發明例1的部位及c軸角度e、e，就可以對應。產業上的可利用性本發明的各向異性磁鐵對7lc磁型電動機的小型化、高輸出化有用。權利要求1、一種徑向各向異性磁鐵的製造方法，通過將磁鐵粉末固定成網眼狀來保持磁鐵相對於切線的磁各向異性角度，並且通過伴隨流動的變形而形成規定的圓弧狀或環狀。2、根據權利要求1所述的徑向各向異性磁鐵的製造方法，其中，所述磁鐵粉末包含各向異性Sm2FenN3和各向異性Nd2FewB,為了固定這些磁鐵粉末，使用網眼狀高分子、線型高分子，並根據需要使用添加劑。3、根據權利要求1或2所述的徑向各向異性磁鐵的製造方法，其中，變形前的所述磁鐵的微觀結構是包含磁鐵粉末固定相A、流動相B的樹脂組合物，相B的一部分和相A化學結合併將固定相A群固定成網眼狀，且通過相B的剪切流動、拉伸流動作用使所述磁鐵變形。4、根據權利要求1所述的徑向各向異性磁鐵的製造方法，包括製作異形磁鐵的工序，所述異形磁鐵由相對於切線的磁各向異性角度為90度的垂直各向異性部分oi、相對於切線的磁各向異性角度e為0~90度的非垂直各向異性部分(3、以及e為90-180度的非垂直各向異性部分P，o構成；變形工序，其使所述磁鐵變形成環狀或圓弧狀，形成與垂直各向異性部分ao對應的徑向各向異性部分a,、與非垂直各向異性部分Po對應的曲面p,及與非垂直各向異性部分(3，o對應的曲面卩，,。5、根據權利要求4所述的徑向各向異性磁鐵的製造方法，其中，使與變形前的非垂直各向異性部分(3o對應的變形後的曲面P!、及與變形前的非垂直各向異性部分(3，o對應的變形後的曲面P，,相對於切線的磁各向異性角度e連續變化。6、根據權利要求4或5所述的徑向各向異性磁鐵的製造方法，其中，在與變形前的垂直各向異性部分ao對應的變形後的徑向各向異性部分a,、與變形前的非垂直各向異性部分Po對應的變形後的曲面(3,、及與變形前的非垂直各向異性部分P，o對應的變形後的曲面卩，,中，相對於切線的磁各向異性角度在變形的前後相等。7、根據權利要求1所述的徑向各向異性磁鐵的製造方法，其中，磁鐵的密度為5.8Mg/m3以上、最大,茲能積(BH)隨為140kJ/n^以上。8、根據權利要求1所述的徑向各向異性磁鐵的製造方法，其中，變形後對磁鐵進行熱處理，以使其流動成分消失。9、一種永磁型電動機，具備偶數個如權利要求1所述的徑向各向異性磁鐵。10、一種有鐵芯永磁型電動機，具備偶數個如權利要求l、4、5任一項所述的徑向各向異性磁鐵。11、一種有鐵芯永磁型電動機，具備偶數個如權利要求6所述的徑向各向異性磁鐵。12、根據權利要求9所述的永磁型電動機，其中，設所述徑向各向異性磁鐵的每一極相對於旋轉中心的機械角為d。時，在從磁極中央到絕對值d/6°的範圍，相對於切線方向的磁各向異性角度為90。，從磁極中央到絕對值d/6。以上，朝向磁極間部方向，磁各向異性角度以一定的比例減小。13、根據權利要求IO所述的永磁型電動機，其中，設所述徑向各向異性磁鐵的每一極相對於旋轉中心的機械角為d。時，在從磁極中央到絕對值d/6。的範圍，相對於切線方向的磁各向異性角度為90°,從磁極中央到絕對值d/6。以上，朝向磁極間部方向，石茲各向異性角度以一定的比例減小。14、根據權利要求11所述的永磁型電動機，其中，設所述徑向各向異性磁鐵的每一極相對於旋轉中心的機械角為d。時，在從磁極中央到絕對值d/6。的範圍，相對於切線方向的磁各向異性角度為90°,從磁極中央到絕對值d/6°以上，朝向磁極間部方向，磁各向異性角度以一定的比例減小。15、根據權利要求12所述的永磁型電動機，其中，所述徑向各向異性磁鐵的磁極間部的磁各向異性角度0°~10°。16、根據權利要求13所述的永磁型電動機，其中，所述徑向各向異性磁鐵的磁極間部的磁各向異性角度0°10°。17、根據權利要求14所述的永^磁型電動機，其中，所述徑向各向異性磁鐵的磁極間部的磁各向異性角度0°~10°。18、一種永磁型電動機，其按照如下方式構成，具備偶數個圓弧形徑向各向異性磁鐵，各磁鐵在每一極相對於旋轉中心的機械角為d。時，在從磁極中央到絕對值d/6°的範圍，相對於切線方向的磁各向異性角度為90°,從磁極中央到絕對值d/6°以上，朝向磁極間部方向的磁各向異性角度以一定的比例減小。全文摘要本發明提供一種徑向各向異性磁鐵的製造方法，為了提高徑向各向異性磁鐵的形狀對應力，並伴隨最大磁能積(BH)max的增大提高有鐵芯永磁電動機的靜音性、控制性，通過將磁鐵粉末固定成網眼狀來保持磁鐵相對於切線的磁各向異性(C軸)角度，並且通過伴隨流動的變形而形成規定的圓弧狀或環狀。尤其是，通過進行伴隨粘性流動或拉伸流動的變形來提高磁鐵的變形能，從而提高相對於厚度的形狀對應力。此外，不將磁極分割成段，而是通過以任意位置、任意角度控制磁鐵相對於切線方向的C軸角度θ來減小齒槽轉矩。文檔編號H01F1/053GK101401282SQ20078000875公開日2009年4月1日申請日期2007年3月16日優先權日2006年3月16日發明者山下文敏,村上浩,河村清美申請人:松下電器產業株式會社