吹吸兩用鎖螺絲的製造方法
2023-06-22 23:03:26 1
吹吸兩用鎖螺絲的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種吹吸兩用鎖螺絲機，包括吸氣裝置和至少一鎖螺絲機構，鎖螺絲機構包括電動批、螺絲吸杆和設於螺絲吸杆下方的導向裝置，螺絲吸杆設有批頭通道和吸氣口，導向裝置包括夾頭座、能夠張開復位的兩夾頭和能夠張開復位的彈性導料管；兩個夾頭復位時，圍成一螺絲容置孔，夾頭座具有進料通道和吸杆通道，彈性導料管具有導料通道；螺絲吸杆向下運動時，能夠依次打開並穿出彈性導料管和兩個夾頭；螺絲吸杆向上運動時，兩個夾頭和彈性導料管能夠自動復位，使進料通道、導料通道和螺絲容置孔依次連通。本實用新型可適用不同長度螺絲，吹吸隨意切換，且結構簡單，系統穩定，使用方便，能夠有效節約機器數量和人工成本，大大提高工作效率。
【專利說明】吹吸兩用鎖螺絲機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種鎖螺絲機，具體是涉及一種吹吸兩用鎖螺絲機。
【背景技術】
[0002]自動鎖螺絲機廣泛應用於家用電器、汽車、電子和通訊等領域，目前，市場上的自動鎖螺絲機，一般分為吹氣式或吸氣式兩種，吹氣式鎖螺絲機工作時，通過吹氣式供料機將螺絲通過氣管吹進一夾頭機構內，然後藉助鎖螺絲機電批的磁性批頭或磁性環等將螺絲吸住，再通過驅動機構驅動批頭運動完成後續鎖合操作。吸氣式鎖螺絲機工作時，通過伸縮機構驅動一螺絲套管上下運動，然後藉助一吸氣管將螺絲從供料裝置上吸入螺絲套管內的批頭上，再通過驅動機構驅動批頭運動完成後續鎖合操作。客戶在選用鎖螺絲機時，需要根據螺絲的長度來判斷選用哪一種鎖螺絲機，並且兩種不可共用，這樣既增加了成本又浪費了人力；因此，有必要設計一種實現將不同長度的螺絲放在同一臺機器上打，吹吸方式可以自由轉換，也可以同時用兩種方式交替打螺絲的吹吸兩用的鎖螺絲機，從而達到減少製造成本，又提聞生廣效率的目的。
[0003]此外，現有市場上無論吹氣式鎖螺絲機，還是吸氣式鎖螺絲機，都是將螺絲直接吸附到電動批的批頭上，這樣，由於批頭本身的磁性吸附力不足或批頭頭部與螺絲接觸面過小而導致對螺絲的吸附力不足，都將導致批頭不能準確吸住螺絲甚至漏取螺絲的情況發生，從而影響鎖合螺絲的效率和質量。且在批頭吸附螺絲鎖合的過程中，無法保證螺絲槽型與批頭對準，從而影響鎖合質量。
[0004]此外，在吹氣式供料機將螺絲通過氣管吹進一夾頭機構內的過程中，存在無法判定是否有螺絲通過氣管進入夾頭機構的問題，出現漏鎖的現象。
【發明內容】
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型提出一種吹吸兩用鎖螺絲機，可適用不同長度螺絲，吹吸隨意切換，且結構簡單，系統穩定，使用方便，能夠有效節約機器數量和人工成本，大大提高工作效率。
[0006]本實用新型的技術方案是這樣實現的:
[0007]一種吹吸兩用鎖螺絲機，包括吸氣裝置和至少一鎖螺絲機構，所述鎖螺絲機構包括電動批、螺絲吸杆和設於所述螺絲吸杆下方的導向裝置，所述螺絲吸杆軸向設有批頭通道，徑向設有連通所述吸氣裝置的吸氣口，所述導向裝置包括夾頭座、樞接於所述夾頭座上能夠張開復位的兩夾頭和樞接於所述夾頭座上能夠張開復位的彈性導料管；兩個所述夾頭復位時，圍成一螺絲容置孔，所述夾頭座具有進料通道和吸杆通道，所述彈性導料管具有導料通道；所述螺絲吸杆能夠上下運動穿過所述吸杆通道，所述電動批的批頭能夠上下運動穿過所述批頭通道；所述螺絲吸杆向下運動時，能夠依次打開並穿出所述彈性導料管和兩個所述夾頭；所述螺絲吸杆向上運動時，兩個所述夾頭和所述彈性導料管能夠自動復位，使所述進料通道、所述導料通道和所述螺絲容置孔依次連通；所述螺絲吸杆朝向所述導向裝置的一端端部徑向尺寸大於待鎖合的螺絲的冒部的徑向尺寸，且所述批頭通道的徑向尺寸小於待鎖合的螺絲的冒部的徑向尺寸。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述螺絲吸杆包括本體部和臺階部，所述臺階部設於靠近所述導向裝置的一端，且所述臺階部的徑向尺寸小於所述本體部的徑向尺寸。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述臺階部背向所述本體部的一端的端部內縮形成一與螺絲的冒部形狀相匹配的讓位槽。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，兩個所述夾頭呈鴨嘴狀樞接於所述夾頭座左右兩偵牝且兩個所述夾頭通過復位彈簧進行復位；所述彈性導料管樞接於所述夾頭座前側，且所述彈性導料管通過復位彈簧進行復位，所述進料通道、所述導料通道和所述螺絲容置孔的尺寸相互匹配，所述彈性導料管復位時，所述彈性導料管的一端貼緊封住所述進料通道的下端，所述彈性導料管的另一端貼緊封住所述螺絲容置孔的上端，使所述進料通道和所述導料通道連成一線，所述導料通道的中心線與所述螺絲容置孔的中心線呈一設定鈍角。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，還設有工作檯和安裝在所述工作檯上的定位裝置，所述定位裝置包括間隔固設於所述工作檯上的兩豎支架、連接於兩個所述豎支架背向所述工作檯一端的第一導軌、左右運行於所述第一導軌的第一滑座和上下運行於所述第一滑座的第二滑座，所述鎖螺絲機構安裝於所述第二滑座上；所述工作檯上還設有第二導軌和前後運行於所述第二導軌上的定位治具，待鎖螺絲產品定位於所述定位治具上。
[0012]作為本實用新型的進一步改進，所述鎖螺絲機構還包括吸杆推動氣缸和電批推動氣缸，所述電批推動氣缸通過一第一氣缸固定塊固接於所述第二滑座上，且所述電批推動氣缸的動力輸出軸與所述電動批通過一電批固定塊固定連接；所述吸杆推動氣缸通過一第二氣缸固定塊固接於所述第二滑座上，且所述吸杆推動氣缸的動力輸出軸與所述螺絲吸杆通過一吸杆固定塊固定連接。
[0013]作為本實用新型的進一步改進，所述螺絲吸杆套設於所述吸杆固定塊的中部，所述吸杆推動氣缸的動力輸出軸通過一浮動接頭固連於所述吸杆固定塊的一端，所述第二滑座上另設有第一接近開關，且所述第一接近開關間隔設定距離設於所述吸杆固定塊的另一端的下方；所述吸杆固定塊的內部具有負壓空間，所述負壓空間通過吸氣管連通所述吸氣口和所述吸氣裝置。
[0014]作為本實用新型的進一步改進，另設有用於顯示工作狀態的顯示裝置、為所述鎖螺絲機構提供螺絲的吹氣式供料裝置及吸氣式供料裝置和用於控制所述吹氣式供料裝置、所述吸氣式供料裝置、所述吸氣裝置、所述定位裝置、所述鎖螺絲機構自動運行的PLC控制器。
[0015]作為本實用新型的進一步改進，所述吹氣式供料裝置通過送料管與所述進料通道可拆卸連接，所述第二滑座上設有探測螺絲是否通過的環形第二接近開關，所述送料管穿過所述第二接近開關。
[0016]作為本實用新型的進一步改進，所述工作檯上設有用於校正所述電動批的批頭旋轉扭力的扭力校正器。
[0017]本實用新型的有益效果是:基於上述技術方案，本實用新型提供了一種能夠將不同長度的螺絲放在同一臺機器上打，吹吸方式可以自由轉換，也可以同時用兩種方式交替打螺絲的吹吸兩用的鎖螺絲機，從而達到了減少製造成本，又提高生產效率的目的。本實用新型工作時將螺絲直接吸附到螺絲吸杆的端部，而不是批頭上，因此，不會有批頭磁性吸附力不足或批頭頭部與螺絲接觸面過小而導致對螺絲的吸附力不足，而導致批頭不能準確吸住螺絲甚至漏取螺絲的情況發生，因此，本實用新型能夠進一步提高鎖合螺絲的效率和鎖合質量。較佳的，螺絲吸杆包括本體部和臺階部，臺階部設於靠近導向裝置的一端，且臺階部的徑向尺寸小於本體部的徑向尺寸。這樣，在待鎖螺絲產品需要鎖深孔螺絲時，螺絲吸杆的臺階部能夠伸入到深孔內，完成深孔鎖合。較佳的，臺階部背向本體部的一端的端部內縮形成一與螺絲的冒部形狀相匹配的讓位槽。通過在螺絲吸杆的臺階部的端部設置與螺絲的冒部形狀相匹配的讓位槽，在螺絲吸杆藉助所述吸氣裝置吸氣吸住螺絲時，能夠使螺絲更好的吸附在螺絲吸杆上，且能夠防止螺絲吸附偏斜。較佳的，兩夾頭和彈性導料管通過樞接和復位彈簧能夠實現其張開和復位功能，從而能夠滿足鎖螺絲機吹氣進料、吸氣進料和鎖合復位的需要。比如，吹氣進料時，彈性導料管和兩夾頭處於復位狀態，螺絲從進料通道進入，在彈性導料管的導料通道的導向作用下，螺絲被直接送入兩夾頭形成的螺絲容置孔內，完成吹氣進料，在螺絲容置孔內定位等待螺絲吸杆的吸附。吸氣進料時，螺絲吸杆先向下運動，依次打開並穿出彈性導料管和兩個夾頭，當螺絲吸杆靠近螺絲時，在所述吸氣裝置的吸氣作用下，螺絲吸杆的吸氣口產生負壓，從而將螺絲吸附到螺絲吸杆的端部，完成吸氣進料。鎖合後需要復位時，螺絲吸杆向上運動，則兩夾頭和彈性導料管復位等待下一次鎖合。上述結構中進料通道、導料通道和螺絲容置孔的尺寸相互匹配，進料通道和導料通道連成一線，導料通道的中心線與螺絲容置孔的中心線呈一設定鈍角，能夠使螺絲更好的進入到螺絲容置孔內，防止螺絲飛快打入螺絲容置孔時出現卡在夾頭或夾頭座內或倒轉現象，進而達到提高鎖螺絲機的鎖合質量的目的。較佳的，通過第一滑座相對第一導軌的左右運行、第二滑座相對第一滑座的上下運行和定位治具相對第二導軌的前後運行，可以實現鎖螺絲機構在Z軸和X軸方向的滑動和定位，以及待螺絲產品在y軸上的滑動和定位。這樣，本實用新型吹吸兩用鎖螺絲機通過標準的三軸平臺即可實現三維空間的定位，結構簡單，操作方便。較佳的，鎖螺絲機構還包括吸杆推動氣缸和電批推動氣缸，工作時，在吸杆推動氣缸的推動作用下，可以實現螺絲吸杆上下運動穿過吸杆通道的功能，在電批推動氣缸的推動作用下，可以實現電動批的批頭上下運動穿過批頭通道的功能。較佳的，通過浮動接頭連接吸杆固定塊和吸杆推動氣缸，可以消除誤差，保護氣缸輸出軸和吸杆固定塊，並延長設備其使用壽命。通過在吸杆固定塊的下方設置第一接近開關，可以藉助第一接近開關感測螺絲吸杆的下行距離，在達到設定距離要求時，再通過所述吸氣裝置進行吸氣，使螺絲吸杆能夠更好的吸附住螺絲。較佳的，設有用於顯示工作狀態的顯示裝置、為鎖螺絲機構提供螺絲的吹氣式供料裝置及吸氣式供料裝置和用於控制吹氣式供料裝置、吸氣式供料裝置、吸氣裝置、定位裝置、鎖螺絲機構自動運行的PLC控制器。較佳的，設有探測螺絲是否通過的環形第二接近開關，使用吹氣式供料裝置傳輸螺絲時，螺絲經送料管的途中會遇到第二接近開口，第二接近開關就可以探測螺絲是否已經打入導向裝置內，避免出現漏鎖現象。較佳的，設有扭力校正器，通過扭力校正器可以對電動批頭的批頭的旋轉扭力進行校正，以滿足精密裝配鎖合的要求。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型整體結構示意圖；[0019]圖2為本實用新型中鎖螺絲機構結構示意圖；
[0020]圖3為圖2的剖面結構示意圖；
[0021]圖4為圖3中A處放大結構示意圖；
[0022]圖5為本實用新型中鎖螺絲機構另一視角結構示意圖；
[0023]圖6為本實用新型中導向裝置分解示意圖；
[0024]圖7為本實用新型中鎖螺絲機構的彈性導料管和兩夾角打開狀態示意圖。
[0025]結合附圖，作以下說明:
[0026]I——吸氣裝置2——鎖螺絲機構
[0027]21——電動批22——螺絲吸杆
[0028]221-批頭通道222-本體部
[0029]223-臺階部224-讓位槽
[0030]23——導向裝置231——夾頭座
[0031]2311——進料通道 2312——吸杆通道
[0032]232-兩夾頭233-彈性導料管
[0033]2331——導料通道234——螺絲容置孔
[0034]24-吸杆推動氣缸 241-第二氣缸固定塊
[0035]242——吸杆固定塊 243——浮動接頭
[0036]244——負壓空間25——電批推動氣缸
[0037]251——第一氣缸固定塊252——電批固定塊
[0038]3——工作檯4——定位裝置
[0039]41——豎支架42——第一導軌
[0040]43——第一滑座44——第二滑座
[0041]441—第一接近開關 442——第二接近開關
[0042]45——第二導軌46——定位治具
[0043]5—顯示裝置6—吹氣式供料裝置
[0044]61—送料管7—吸氣式供料裝置
[0045]8——扭力校正器
【具體實施方式】
[0046]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示，一種吹吸兩用鎖螺絲機，包括吸氣裝置I和至少一鎖螺絲機構2，鎖螺絲機構包括電動批21、螺絲吸杆22和設於螺絲吸杆下方的導向裝置23，螺絲吸杆軸向設有批頭通道221，徑向設有連通吸氣裝置的吸氣口(圖中未示出)，導向裝置包括夾頭座231、樞接於夾頭座上能夠張開復位的兩夾頭232和樞接於夾頭座上能夠張開復位的彈性導料管233 ;兩個夾頭復位時，圍成一螺絲容置孔234，夾頭座具有進料通道2311和吸杆通道2312，彈性導料管具有導料通道2331 ;螺絲吸杆能夠上下運動穿過吸杆通道，電動批的批頭能夠上下運動穿過批頭通道；螺絲吸杆向下運動時，能夠依次打開並穿出彈性導料管和兩個夾頭；螺絲吸杆向上運動時，兩個夾頭和彈性導料管能夠自動復位，使進料通道、導料通道和螺絲容置孔依次連通；螺絲吸杆朝嚮導向裝置的一端端部徑向尺寸大於待鎖合的螺絲的冒部的徑向尺寸，且批頭通道的徑向尺寸小於待鎖合的螺絲的冒部的徑向尺寸。這樣，基於上述結構，本實用新型提供了一種能夠將不同長度的螺絲放在同一臺機器上打，吹吸方式可以自由轉換，也可以同時用兩種方式交替打螺絲的吹吸兩用的鎖螺絲機，從而達到了減少製造成本，又提高生產效率的目的。初始狀態，兩夾頭和彈性導料管處於復位狀態，即進料通道、導料通道和螺絲容置孔依次連通；吹吸兩用鎖螺絲機吹氣式工作時，首先，將螺絲從導向裝置的進料通道打入，經彈性導料管的導料通道導向後，進入到螺絲容置孔等待螺絲吸杆的吸附。然後，螺絲吸杆向下運動，螺絲吸杆的下端打開彈性導料管，靠近容置於螺絲容置孔內的螺絲，此時，由於批頭通道的徑向尺寸小於待鎖合的螺絲的冒部的徑向尺寸，在吸氣裝置吸氣產生的負壓作用下，螺絲被吸附到螺絲吸杆的端部上。接著，螺絲吸杆繼續向下運動，由於螺絲吸杆朝嚮導向裝置的一端端部徑向尺寸大於待鎖合的螺絲的冒部的徑向尺寸，因此，螺絲吸杆能夠打開兩夾頭。最後，電動批的批頭向下運動穿過批頭通道，並完成鎖合操作。吹吸兩用鎖螺絲機吸氣式工作時，螺絲吸杆先向下運動並依次打開彈性導料管和兩夾頭，然後，在吸氣裝置吸氣產生的負壓作用下，將螺絲吸附到螺絲吸杆的端部上。最後，電動批的批頭向下運動穿過批頭通道，並完成鎖合操作。因此，客戶使用本實用新型鎖螺絲機時，可根據螺絲的長度來判斷選用吹氣式和吸氣式工作方式，還可以可以自由轉換吹吸方式，也可以同時用兩種方式交替打螺絲。此外，上述結構中，通過將螺絲直接吸附到螺絲吸杆的端部，而不是批頭上，不存在批頭磁性吸附力不足或批頭頭部與螺絲接觸面過小而導致對螺絲的吸附力不足，而導致批頭不能準確吸住螺絲甚至漏取螺絲的情況發生，因此，本實用新型能夠進一步提高鎖合螺絲的效率和鎖合質量。
[0047]優選的，螺絲吸杆包括本體部222和臺階部223，臺階部設於靠近導向裝置的一端，且臺階部的徑向尺寸小於本體部的徑向尺寸。這樣，在待鎖螺絲產品需要鎖深孔螺絲時，螺絲吸杆的臺階部能夠伸入到深孔內，完成深孔鎖合。
[0048]優選的，臺階部背向本體部的一端的端部內縮形成一與螺絲的冒部形狀相匹配的讓位槽224。這樣，通過在螺絲吸杆的臺階部的端部設置與螺絲的冒部形狀相匹配的讓位槽，在螺絲吸杆藉助吸氣裝置吸氣吸住螺絲時，能夠使螺絲更好的吸附在螺絲吸杆上，且能夠防止螺絲吸附偏斜。
[0049]優選的，兩個夾頭呈鴨嘴狀樞接於夾頭座左右兩側，且兩個夾頭通過復位彈簧進行復位；彈性導料管樞接於夾頭座前側，且彈性導料管通過復位彈簧進行復位，進料通道、導料通道和螺絲容置孔的尺寸相互匹配，彈性導料管復位時，彈性導料管的一端貼緊封住進料通道的下端，彈性導料管的另一端貼緊封住螺絲容置孔的上端，使進料通道和導料通道連成一線，導料通道的中心線與螺絲容置孔的中心線呈一設定鈍角。這樣，兩夾頭和彈性導料管通過樞接和復位彈簧能夠實現其張開和復位功能，從而能夠滿足鎖螺絲機吹氣進料、吸氣進料和鎖合復位的需要。比如，吹氣進料時，彈性導料管和兩夾頭處於復位狀態，螺絲從進料通道進入，在彈性導料管的導料通道的導向作用下，螺絲被直接送入兩夾頭形成的螺絲容置孔內，完成吹氣進料，在螺絲容置孔內定位等待螺絲吸杆的吸附。吸氣進料時，螺絲吸杆先向下運動，依次打開並穿出彈性導料管和兩個夾頭，當螺絲吸杆靠近螺絲時，在吸氣裝置的吸氣作用下，螺絲吸杆的吸氣口產生負壓，從而將螺絲吸附到螺絲吸杆的端部，完成吸氣進料。鎖合後需要復位時，螺絲吸杆向上運動，則兩夾頭和彈性導料管復位等待下一次鎖合。上述結構中進料通道、導料通道和螺絲容置孔的尺寸相互匹配，進料通道和導料通道連成一線，導料通道的中心線與螺絲容置孔的中心線呈一設定鈍角，能夠使螺絲更好的進入到螺絲容置孔內，防止螺絲飛快打入螺絲容置孔時出現卡在夾頭或夾頭座內或倒轉現象，進而達到提高鎖螺絲機的鎖合質量的目的。
[0050]優選的，還設有工作檯3和安裝在工作檯上的定位裝置4，定位裝置包括間隔固設於工作檯上的兩豎支架41、連接於兩個豎支架背向工作檯一端的第一導軌42、左右運行於第一導軌的第一滑座43和上下運行於第一滑座的第二滑座44，鎖螺絲機構安裝於第二滑座上；工作檯上還設有第二導軌45和前後運行於第二導軌上的定位治具46，待鎖螺絲產品定位於定位治具上。這樣，通過第一滑座相對第一導軌的左右運行、第二滑座相對第一滑座的上下運行和定位治具相對第二導軌的前後運行，可以實現鎖螺絲機構在z軸和X軸方向的滑動和定位，以及待螺絲產品在y軸上的滑動和定位。這樣，本實用新型吹吸兩用鎖螺絲機通過標準的三軸平臺即可實現三維空間的定位，結構簡單，操作方便。
[0051]優選的,鎖螺絲機構還包括吸杆推動氣缸24和電批推動氣缸25,電批推動氣缸通過一第一氣缸固定塊251固接於第二滑座上,且電批推動氣缸的動力輸出軸與電動批通過一電批固定塊252固定連接；吸杆推動氣缸通過一第二氣缸固定塊241固接於第二滑座上，且吸杆推動氣缸的動力輸出軸與螺絲吸杆通過一吸杆固定塊242固定連接。這樣，工作時，在吸杆推動氣缸的推動作用下，可以實現螺絲吸杆上下運動穿過吸杆通道的功能，在電批推動氣缸的推動作用下，可以實現電動批的批頭上下運動穿過批頭通道的功能。
[0052]優選的，螺絲吸杆套設於吸杆固定塊的中部，吸杆推動氣缸的動力輸出軸通過一浮動接頭243固連於吸杆固定塊的一端，第二滑座上另設有第一接近開關441，且第一接近開關間隔設定距離設於吸杆固定塊的另一端的下方；吸杆固定塊的內部具有負壓空間244，負壓空間通過吸氣管連通吸氣口和吸氣裝置。這樣，通過浮動接頭連接吸杆固定塊和吸杆推動氣缸，可以消除誤差，保護氣缸輸出軸和吸杆固定塊，並延長設備其使用壽命。通過在吸杆固定塊的下方設置第一接近開關，可以藉助第一接近開關感測螺絲吸杆的下行距離，在達到設定距離要求時，再通過吸氣裝置進行吸氣，使螺絲吸杆能夠更好的吸附住螺絲。
[0053]優選的，另設有用於顯示工作狀態的顯示裝置5、為鎖螺絲機構提供螺絲的吹氣式供料裝置6及吸氣式供料裝置7和用於控制吹氣式供料裝置、吸氣式供料裝置、吸氣裝置、定位裝置、鎖螺絲機構自動運行的PLC控制器。
[0054]優選的，吹氣式供料裝置通過送料管61與進料通道可拆卸連接，第二滑座上設有探測螺絲是否通過的環形第二接近開關442，送料管穿過第二接近開關。這樣，使用吹氣式供料裝置傳輸螺絲時，螺絲經送料管的途中會遇到第二接近開口，第二接近開關就可以探測螺絲是否已經打入導向裝置內，避免出現漏鎖現象。
[0055]優選的，工作檯上設有用於校正電動批的批頭旋轉扭力的扭力校正器8。通過扭力校正器可以對電動批頭的批頭的旋轉扭力進行校正，以滿足精密裝配鎖合的要求。
[0056]以上實施例是參照附圖，對本實用新型的優選實施例進行詳細說明。本領域的技術人員通過對上述實施例進行各種形式上的修改或變更，但不背離本實用新型的實質的情況下，都落在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種吹吸兩用鎖螺絲機，其特徵在於:包括吸氣裝置(I)和至少一鎖螺絲機構(2)，所述鎖螺絲機構包括電動批(21)、螺絲吸杆(22)和設於所述螺絲吸杆下方的導向裝置(23)，所述螺絲吸杆軸向設有批頭通道(221)，徑向設有連通所述吸氣裝置的吸氣口，所述導向裝置包括夾頭座(231)、樞接於所述夾頭座上能夠張開復位的兩夾頭(232)和樞接於所述夾頭座上能夠張開復位的彈性導料管(233);兩個所述夾頭復位時，圍成一螺絲容置孔(234)，所述夾頭座具有進料通道(2311)和吸杆通道(2312)，所述彈性導料管具有導料通道(2331);所述螺絲吸杆能夠上下運動穿過所述吸杆通道，所述電動批的批頭能夠上下運動穿過所述批頭通道；所述螺絲吸杆向下運動時，能夠依次打開並穿出所述彈性導料管和兩個所述夾頭；所述螺絲吸杆向上運動時，兩個所述夾頭和所述彈性導料管能夠自動復位，使所述進料通道、所述導料通道和所述螺絲容置孔依次連通；所述螺絲吸杆朝向所述導向裝置的一端端部徑向尺寸大於待鎖合的螺絲的冒部的徑向尺寸，且所述批頭通道的徑向尺寸小於待鎖合的螺絲的冒部的徑向尺寸。
2.根據權利要求1所述的吹吸兩用鎖螺絲機，其特徵在於:所述螺絲吸杆包括本體部(222)和臺階部(223)，所述臺階部設於靠近所述導向裝置的一端，且所述臺階部的徑向尺寸小於所述本體部的徑向尺寸。
3.根據權利要求2所述的吹吸兩用鎖螺絲機，其特徵在於:所述臺階部背向所述本體部的一端的端部內縮形成一與螺絲的冒部形狀相匹配的讓位槽(224)。
4.根據權利要求3所述的吹吸兩用鎖螺絲機，其特徵在於:兩個所述夾頭呈鴨嘴狀樞接於所述夾頭座左右兩側，且兩個所述夾頭通過復位彈簧進行復位；所述彈性導料管樞接於所述夾頭座前側，且所述彈性導料管通過復位彈簧進行復位，所述進料通道、所述導料通道和所述螺絲容置孔的尺寸相互匹配，所述彈性導料管復位時，所述彈性導料管的一端貼緊封住所述進料通道的下端，所述彈性導料管的另一端貼緊封住所述螺絲容置孔的上端，使所述進料通道和所述導料通道連成一線，所述導料通道的中心線與所述螺絲容置孔的中心線呈一設定鈍角。
5.根據權利要求1至4任一項所述的吹吸兩用鎖螺絲機，其特徵在於:還設有工作檯(3)和安裝在所述工作檯上的定位裝置(4)，所述定位裝置包括間隔固設於所述工作檯上的兩豎支架(41)、連接於兩個所述豎支架背向所述工作檯一端的第一導軌(42)、左右運行於所述第一導軌的第一滑座(43)和上下運行於所述第一滑座的第二滑座(44)，所述鎖螺絲機構安裝於所述第二滑座上；所述工作檯上還設有第二導軌(45)和前後運行於所述第二導軌上的定位治具(46)，待鎖螺絲產品定位於所述定位治具上。
6.根據權利要求5所述的吹吸兩用鎖螺絲機，其特徵在於:所述鎖螺絲機構還包括吸杆推動氣缸(24)和電批推動氣缸(25),所述電批推動氣缸通過一第一氣缸固定塊(251)固接於所述第二滑座上，且所述電批推動氣缸的動力輸出軸與所述電動批通過一電批固定塊(252)固定連接；所述吸杆推動氣缸通過一第二氣缸固定塊(241)固接於所述第二滑座上，且所述吸杆推動氣缸的動力輸出軸與所述螺絲吸杆通過一吸杆固定塊(242)固定連接。
7.根據權利要求6所述的吹吸兩用鎖螺絲機，其特徵在於:所述螺絲吸杆套設於所述吸杆固定塊的中部，所述吸杆推動氣缸的動力輸出軸通過一浮動接頭(243)固連於所述吸杆固定塊的一端，所述第二滑座上另設有第一接近開關(441)，且所述第一接近開關間隔設定距離設於所述吸杆固定塊的另一端的下方；所述吸杆固定塊的內部具有負壓空間(244)，所述負壓空間通過吸氣管連通所述吸氣口和所述吸氣裝置。
8.根據權利要求7所述的吹吸兩用鎖螺絲機，其特徵在於:另設有用於顯示工作狀態的顯示裝置(5)、為所述鎖螺絲機構提供螺絲的吹氣式供料裝置(6)及吸氣式供料裝置(7)和用於控制所述吹氣式供料裝置、所述吸氣式供料裝置、所述吸氣裝置、所述定位裝置、所述鎖螺絲機構自動運行的PLC控制器。
9.根據權利要求8所述的吹吸兩用鎖螺絲機，其特徵在於:所述吹氣式供料裝置通過送料管(61)與所述進料通道可拆卸連接，所述第二滑座上設有探測螺絲是否通過的環形第二接近開關(442)，所述送料管穿過所述第二接近開關。
10.根據權利要求9所述的吹吸兩用鎖螺絲機，其特徵在於:所述工作檯上設有用於校正所述電動批的批頭旋轉扭力的扭力校正器(8 )。
【文檔編號】B23P19/06GK203779088SQ201420132247
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年3月21日 優先權日:2014年3月21日
【發明者】林建青 申請人:蘇州思系科電子設備有限公司