雙臂體六彈簧可調節機械臂的製作方法
2023-06-20 07:41:46 1
專利名稱：雙臂體六彈簧可調節機械臂的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種雙臂體六彈簧可調節機械臂，屬於攝影器材附件設備領域。
背景技術：
在攝影、攝像過程中，攝影師在手持攝影機、攝像機做運動拍攝時會產生晃動、抖動，嚴重影響到拍攝畫面的成像質量。因此在拍攝時需要保持攝像機、攝影機等器材的穩定性，通常需要採用穩定器等器材輔助拍攝，實現平穩拍攝。但只採用I型或C型穩定器進行拍攝，體力消耗大，不適宜長時間手持拍攝，必須使用斯坦尼康設備。而機械臂是斯坦尼康設備的核心部件，一端與負載背心相連，另一端與穩定器連接；適用於各種攝影、攝像類活動。現有的機械臂為雙彈簧機械臂，彈簧力可調節範圍有限，承載力不夠大，而且雙彈簧機械臂調節彈簧力時需要手動旋轉彈簧掛靠的位置進行調節，在有載荷情況下調節很費力，不具有彈簧力調節指示功能，使用起來不夠方便快捷。六彈簧機械臂是在雙彈簧機械臂基礎上，全新設計的一款新產品。彈簧力可調節範圍更大，承載力大，具有彈簧力調節指示功能。
實用新型內容目的:為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種雙臂體六彈簧可調節機械臂，彈簧力可調節範圍更大，承載力大，結構簡單，使用方便，與斯坦尼康設備的負載背心和穩定器相配套使用，可以有效地緩解穩定器在移動拍攝過程中產生的振動和晃動，提高攝像機、攝影機的平衡性，得到穩定清晰的畫質圖像。技術方案:為解決上述技術問題，本實用新型採用的技術方案為:一種雙臂體六彈簧可調節機械臂，包括依次連接的負載背心連接端、機械臂本體和穩定器連接端，其特徵在於:`所述機械臂本體包括相連的兩個相同的單臂體，所述單臂體包括臂支撐體和連接在臂支撐體兩端起緩衝作用的彈簧組，所述彈簧組包括多根相互串聯的彈黃。所述的雙臂體六彈簧可調節機械臂，其特徵在於:所述臂支撐體為兩個，所述彈簧組包括對稱設置的三根彈簧、鋼索和兩個滑輪，所述彈簧包括通過鋼索依次串聯的第一彈簧、中間彈簧和第三彈簧，所述兩個滑輪通過滑輪軸分別各自固定在兩個臂支撐體的一端，所述第一彈簧和第三彈簧的自由端分別與臂支撐體另一端連接，所述第一彈簧和第三彈簧通過鋼索繞過滑輪分別與中間彈簧的兩端連接呈S型排列。所述的雙臂體六彈簧可調節機械臂，其特徵在於:所述彈簧兩端設置有彈簧座，所述鋼索穿過彈簧座的中心孔與彈簧實現固定連接。所述的雙臂體六彈簧可調節機械臂，其特徵在於:所述第一彈簧和/或第三彈簧的自由端均通過調節螺栓與臂支撐體連接。所述的雙臂體六彈簧可調節機械臂，其特徵在於:還包括與調節螺栓相配合的T型六角扳手，用於調實現彈簧力可調。[0011]所述的雙臂體六彈簧可調節機械臂，其特徵在於:所述機械臂本體還包括設置於臂支撐體和彈簧組外的外殼，所述外殼在與第一彈簧和/或第三彈簧的自由端鋼索相對應位置設置有彈簧力顯示裝置，所述彈簧力顯示裝置，包括與彈簧相連且端部延伸外露的彈簧力指針和設置在外殼上的顯示刻度。所述的雙臂體六彈簧可調節機械臂，其特徵在於:所述負載背心連接端包括用於與負載背心相連的連接銷和相互連接的連接塊，所述連接銷通過多個連接塊與機械臂本體相連。所述的雙臂體六彈簧可調節機械臂，其特徵在於:所述連接銷與機械臂本體之間的連接塊連接處設置有用於實現分離的快速釋放銷。所述的雙臂體六彈簧可調節機械臂，其特徵在於:所述穩定器連接端包括與機械臂本體固定連接的連接塊和用於與穩定器相連的軸銷，所述軸銷通過連接塊與機械臂本體相連接。有益效果:本實用新型提供的雙臂體六彈簧可調節機械臂，彈簧力可調節範圍更大，承載力大，結構簡單，使用方便，與斯坦尼康設備的負載背心和穩定器相配套使用，可以有效地緩解穩定器在移動拍攝過程中產生的振動和晃動，提高攝像機、攝影機的平衡性，得到穩定清晰的畫質圖 像。
圖1為本實用新型的立體示意圖；圖2為本實用新型的剖面示意圖；圖3為本實用新型中單臂體的結構示意圖；圖4為本實用新型中外殼的結構示意圖。其中:負載背心連接端1，單臂體2，穩定器連接端3，外殼4，彈簧力顯示裝置5，連接銷10，快速釋放銷11，臂支撐體20，第一彈簧21，中間彈簧22，第三彈簧23，鋼索24，滑輪25，滑輪軸26，彈簧座27，調節螺栓28，T型六角扳手29，軸銷30，彈簧力指針51，顯示刻度52。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作更進一步的說明。如圖1至圖4所示為一種雙臂體六彈簧可調節機械臂，包括依次連接的負載背心連接端1、機械臂本體和穩定器連接端3，所述機械臂本體包括相連的兩個相同的單臂體2，所述單臂體2包括臂支撐體20和連接在臂支撐體兩端起緩衝作用的彈簧組，所述彈簧組包括多根相互串聯的彈簧。所述臂支撐體20為兩個，所述彈簧組包括對稱設置的三根彈簧、鋼索24和兩個滑輪25，所述彈簧包括通過鋼索依次串聯的第一彈簧21、中間彈簧22和第三彈簧23，所述兩個滑輪25通過滑輪軸26分別各自固定在兩個臂支撐體20的一端，所述第一彈簧21和第三彈簧23的自由端通過鋼索24分別與臂支撐體20另一端連接，所述第一彈簧21和第三彈簧23通過鋼索24繞過滑輪25分別與中間彈簧22的兩端連接呈S型排列。所述彈簧兩端設置有彈簧座27，所述鋼索24穿過彈簧座27的中心孔與彈簧實現固定連接。所述第一彈簧21和/或第三彈簧23的自由端均通過調節螺栓28與臂支撐體20連接。還包括與調節螺栓28相配合的T型六角扳手29，用於實現彈簧力可調。所述機械臂本體還包括設置於臂支撐體20和彈簧組外的外殼4，所述外殼4在與第一彈簧和/或第三彈簧的自由端鋼索相對應位置設置有彈簧力顯示裝置5，所述彈簧力顯示裝置5，包括與彈簧相連且端部延伸外露的彈簧力指針51和設置在外殼上的顯示刻度52，所述顯示刻度52分為五檔彈簧力顯示。所述負載背心連接端I包括用於與負載背心相連的連接銷10和相互連接的連接塊，所述連接銷10通過多個連接塊與機械臂本體相連。
所述連接銷10與機械臂本體之間的連接塊連接處設置有用於實現分離的快速釋放銷11。所述穩定器連接端3包括與機械臂本體固定連接的連接塊和用於與穩定器相連的軸銷30，所述軸銷30通過連接塊與機械臂本體相連接。本實用新型提供的雙臂體六彈簧可調節機械臂，在原設備上進行改裝，雙臂體六彈簧機械臂由兩個單臂體2組成，每個單臂體2內部均有3根拉伸彈簧，3根磨平拉伸彈簧擰入彈簧座27內，用2根鋼索穿過彈簧座的中心孔內，3根彈簧通過4根鋼索進行串聯連接，並繞過2組滑輪25呈S型排列，另外第一彈簧和第三彈簧兩端採用調節螺栓28與臂支撐體，20連接，滑輪25通過滑輪軸26固定在臂支撐體20上。本實用新型可採用T型六角扳手29進行調節，力臂大，旋轉空間也大，比較省力。單臂體兩端均可以進行調節，調節範圍大，彈簧力承載範圍就越大。外殼體上具有五檔彈簧力顯示功能。按順時針方向旋轉調節螺栓28可以拉伸彈簧部件，彈簧為串聯連接結構，拉伸過程中鋼索24繞滑輪25同時拉動三根彈簧均勻受力。彈簧被線性拉伸，彈簧力線性增大。反映到軸銷30處為承載力變大。反之,逆時針調節彈簧縮短,承載力變小。機械臂與穩定器配合適用時，軸銷22處受力下壓，臂支撐體順時針旋轉由於臂支撐體旋轉中心和彈簧的旋轉中心不同心，有一定的偏心距，此時彈簧便產生了拉伸動作，軸銷30處加載的重物與機械臂彈簧力將達到一個平衡點，機械臂將在此位置起到減震作用。此時為滿足不同載荷可以通過旋轉調節螺栓28來調節承載力。快速釋放銷6，適用於當出現緊急情況時，可以快速拔出，機械臂與負載背心快速脫離，保證人身安全；連接銷10及軸銷30採用影視行業通用尺寸，可以與其他廠家通配。以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出:對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護範圍。
權利要求1.雙臂體六彈簧可調節機械臂，包括依次連接的負載背心連接端、機械臂本體和穩定器連接端，其特徵在於:所述機械臂本體包括相連的兩個相同的單臂體，所述單臂體包括臂支撐體和連接在臂支撐體兩端起緩衝作用的彈簧組，所述彈簧組包括多根相互串聯的彈簧。
2.根據權利要求1所述的雙臂體六彈簧可調節機械臂，其特徵在於:所述臂支撐體為兩個，所述彈簧組包括對稱設置的三根彈簧、鋼索和兩個滑輪，所述彈簧包括通過鋼索依次串聯的第一彈簧、中間彈簧和第三彈簧，所述兩個滑輪通過滑輪軸分別各自固定在兩個臂支撐體的一端，所述第一彈簧和第三彈簧的自由端分別與臂支撐體另一端連接，所述第一彈簧和第三彈簧通過鋼索繞過滑輪分別與中間彈簧的兩端連接呈S型排列。
3.根據權利要求2所述的雙臂體六彈簧可調節機械臂，其特徵在於:所述彈簧兩端設置有彈簧座，所述鋼索穿過彈簧座的中心孔與彈簧實現固定連接。
4.根據權利要求2所述的雙臂體六彈簧可調節機械臂，其特徵在於:所述第一彈簧和/或第三彈簧的自由端均通過調節螺栓與臂支撐體連接。
5.根據權利要求4所述的雙臂體六彈簧可調節機械臂，其特徵在於:還包括與調節螺栓相配合的T型六角扳手，用於調實現彈簧力可調。
6.根據權利要求2所述的雙臂體六彈簧可調節機械臂，其特徵在於:所述機械臂本體還包括設置於臂支撐體和彈簧組外的外殼，所述外殼在與第一彈簧和/或第三彈簧的自由端鋼索相對應位置設置有彈簧力顯示裝置，所述彈簧力顯示裝置，包括與彈簧相連且端部延伸外露的彈簧力指針和設置在外殼上的顯示刻度。
7.根據權利要求1所述的雙臂體六彈簧可調節機械臂，其特徵在於:所述負載背心連接端包括用於與負載背心相連的連接銷和相互連接的連接塊，所述連接銷通過多個連接塊與機械臂本體相連。
8.根據權利要求7所述的雙臂體六彈簧可調節機械臂，其特徵在於:所述連接銷與機械臂本體之間的連接塊連接處設置有用於實現分離的快速釋放銷。
9.根據權利要求1所述的雙臂體六彈簧可調節機械臂，其特徵在於:所述穩定器連接端包括與機械臂本體固定連接的連接塊和用於與穩定器相連的軸銷，所述軸銷通過連接塊與機械臂本體相連接。
專利摘要本實用新型公開了一種雙臂體六彈簧可調節機械臂，包括依次連接的負載背心連接端、機械臂本體和穩定器連接端，所述機械臂本體包括相連的兩個相同的單臂體，所述單臂體包括臂支撐體和連接在臂支撐體兩端起緩衝作用的彈簧組，所述臂支撐體為兩個，所述彈簧組包括對稱設置的三根彈簧、鋼索和兩個滑輪，所述彈簧包括通過鋼索依次串聯的第一彈簧、中間彈簧和第三彈簧，所述兩個滑輪通過滑輪軸分別各自固定在兩個臂支撐體的一端，所述第一彈簧和第三彈簧的自由端分別與臂支撐體另一端連接，所述第一彈簧和第三彈簧通過鋼索繞過滑輪分別與中間彈簧的兩端連接呈S型排列。
文檔編號B25J18/02GK203092583SQ201320068460
公開日2013年7月31日 申請日期2013年2月6日 優先權日2013年2月6日
發明者王璐 申請人:南京元鼎機電有限公司