自動橫移病人擔架車的製作方法

2023-06-21 02:27:46 5

專利名稱：自動橫移病人擔架車的製作方法
技術領域：
本發明屬於醫療器械技術領域，特別涉及一種自動橫移病人擔架車。
背景技術：
目前國內病人手術前後的運送，一般通過用擔架來完成，在將病人轉移至病床上時，多採用多人抬抱等方式，這種轉移方式不僅增加了醫護人員的勞動強度，而且容易對受傷的病人造成痛苦甚至導致病情加重。為了減輕醫護人員的勞動強度，並減少病人在搬運過程中的痛苦和二次傷害，而且為了有效解決現有技術自動化程度低缺點，需要一種自動橫移病人擔架車。

發明內容
本發明的目的是為了解決技術背景中所述減輕醫護人員的勞動強度和減少病人在搬運過程中的痛苦和二次傷害問題，提供一種自動橫移病人擔架車，其技術方案如下:自動橫移病人擔架車由擔架車和橫移床組成，橫移床置於擔架車的擔架車床架14上，並由安全擋板10和護欄15定位；所述擔架車由底座、升降架和擔架車床身構成，升降架置於底座上並把擔架車床身支撐為水平狀態；4個萬向輪I分別固接在長方形的底架2下表面的四角處構成擔架車的底座，擔架車的升降架由升降杆I 3、升降杆II 4、鉸接座5、底軸6、液壓缸7和滑槽架16組成，2個鉸接座5分別固接在底架2的左右兩個長邊後端的上表面上，2個滑槽架16分別固接在底架2的左右兩個長邊前端的上表面上，底軸6的兩端分別置於所述的兩個鉸接座5的圓孔中，升降杆I 3和升降杆II 4的後端都有一個後端圓孔，前端垂直固接一個滑動軸26，中點上有一個中心圓孔，所述後端圓孔和中心圓孔的軸線都與滑動軸26平行；2條升降杆I 3的後端分別在左右兩個鉸接座5的內側通過後端圓孔與底軸6轉動連接，2條升降杆II 4的前端通過滑動軸26在滑槽架16上的水平滑槽中分別與左右兩個滑槽架16構成滑動連接，用一個鉸接軸25在所述中心圓孔中將左側的升降杆I 3和升降杆II 4鉸接，用另一個鉸接軸25在所述中心圓孔中將右側的升降杆I 3和升降杆II 4鉸接，橫軸24水平固接在左右兩側的升降杆II 4的後部，液壓缸7的缸體端部與底軸6轉動連接，液壓缸7的活塞杆的端部與橫軸24轉動連接，左右兩側的升降杆II 4後端用短軸分別與擔架車上的另兩個鉸接座5鉸接，所述另兩個鉸接座5分別固接在擔架車床板1401下表面後部左右兩角處，左右兩側的升降杆I 3前端通過滑動軸26分別與擔架車上的另兩個滑槽架16構成滑動連接，所述的另兩個滑槽架16固接在擔架車床板1401下表面前部左右兩角處；所述擔架車床身由擔架車床架14、安全擋板10、護欄15和扶手8組成，長方形的擔架車床架14中，由擔架車床架左側板1402、擔架車床架右側板1403、擔架車床架前側板1404和擔架車床架後側板1405組成的四邊框固接在擔架車床板1401的下表面上，在擔架車床板1401下表面一側，兩塊床架橫撐板29互相平行分別置於擔架車床板1401的左半部和右半部，床架橫撐板29的兩端分別固接在擔架車床架左側板1402和擔架車床架右側板1403上，在兩塊床架橫撐板29之間，擔架車床板1401上有兩條橫向通透的齒條滑槽28，兩條齒條滑槽28互相平行並且以擔架車床板1401的橫向中心線為對稱軸橫向設置，在擔架車床架左側板1402和擔架車床架右側板1403的右端都有兩個在同一條豎直線上上下分布的圓孔，上面的圓孔為護欄鎖定孔1407，下面的圓孔為護欄轉軸孔1406 ；安全擋板10垂直固接在擔架車床架14的擔架車床板1401上表面的左側邊沿，護欄15的兩端各有一條向下的護欄支腿，在護欄支腿的內側面上，護欄軸36垂直固接在護欄支腿端部，鎖定栓35置於護欄支腿中部，護欄軸36和鎖定栓35構成護欄轉動和鎖定裝置，護欄15上的兩個護欄軸36分別在擔架車床架14前後兩端的護欄轉軸孔1406中，構成護欄15與擔架車床架14的轉動連接，當護欄15直立時，鎖定栓35插入護欄鎖定孔1407中將護欄15鎖定；扶手8固接在擔架車床架後側板1405的外側面上；通過固接在擔架車床板1401下表面後部左右兩角處的鉸接座5分別與左右兩側的升降杆II 4後端的鉸接，以及固接在擔架車床板下表面前部左右兩角處的滑槽架16分別與左右兩側的升降杆I 3前端的滑動軸26的滑動連接，擔架車床身由升降架支撐在底座上，並且由液壓缸7控制擔架車床身的高度；所述橫移床由橫移床身12、床面傳送帶13和橫移床面傳送帶驅動裝置組成，所述橫移床身12由長方形的橫移床身底板1201以及固接在橫移床身底板1201上表面邊沿的橫移床身左側壁1202、橫移床身前側壁1203和橫移床身後側壁1204組成，橫移床身底板1201的長度不大於擔架車床架14的長度，寬度不大於擔架車床身中安全擋板10和直立的護欄15的間距，橫移床身左側壁1202為空心結構，並且橫移床身左側壁1202的外側板與橫移床身底板1201的左側邊固接，橫移床身左側壁1202的內側板的前後兩端分別與橫移床身前側壁1203和橫移床身後側壁1204固接，橫移床身左側壁1202的內側板與橫移床身底板1201之間有一條縫隙；
所述橫移床面傳送帶驅動裝置中，電機Ill固定在橫移床身左側壁1202上表面的後端，在橫移床身左側壁1202內部，主動輥19水平置於橫移床身左側壁1202的上部，主動輥19的前端和後部分別與橫移床身左側壁1202的前端板和後端板轉動連接，主動輥19的後端軸伸出橫移床身左側壁1202的後端板，2個轉向輥20與主動輥19平行置於橫移床身左側壁1202的下部，在主動輥19右側的轉向輥20低於所述橫移床身左側壁1202的內側板的下沿設置，在主動輥19左側的轉向輥20低於主動輥19右側的轉向輥20 ;在橫移床身左側壁1202的內側板和橫移床身底板1201的右側邊沿之間，從動輥23和3 4個承載輥21與主動輥19平行並且等間隔分布置於橫移床身底板1201上方，其中，3 4個承載輥21為相同高度，從動輥23在承載輥21的右側並且高度低於承載輥21的高度，張緊輥22與從動輥23平行並且置於從動輥23與承載輥21之間，從動輥23、張緊輥22和承載輥21的前端和後端都分別與橫移床身前側壁1203和橫移床身後側壁1204轉動連接，床面傳送帶13穿過所述橫移床身左側壁1202的內側板與橫移床身底板1201之間的縫隙圍繞在主動輥19、轉向輥20，承載輥21和從動輥23上構成皮帶輸送機構，張緊輥22從床面傳送帶13的下面將床面傳送帶13張緊，在橫移床身左側壁1202的內側板與從動輥23之間，床面傳送帶13的上表面構成橫移床的床面；在橫移床身左側壁1202外部，大齒輪17固接在主動輥19的後端軸上，小齒輪18固接在電機Ill的軸上並且與大齒輪17嚙合，齒輪罩9固接在橫移床身左側壁1202上並且罩住大齒輪17和小齒輪18 ；
橫移床置於擔架車的擔架車床架14上，由橫移裝置驅動橫移床橫向移動,所述橫移裝置由橫移裝置的擔架車上部分和橫移裝置的橫移床上部分組成；在擔架車床架14上的驅動齒輪27、電機1130、小錐齒輪31、大錐齒輪32和驅動軸33組成橫移裝置的擔架車上部分，驅動軸33縱向置於兩塊床架橫撐板29上，驅動軸33的兩端用軸承分別與兩塊床架橫撐板29構成轉動連接，2個驅動齒輪27分別對準兩條齒條滑槽28固接在驅動軸33上，大錐齒輪32固接在驅動軸33中部，電機II 30在驅動軸33的一側固定在擔架車床架14的擔架車床板1401下表面上，電機II 30的輸出軸指向驅動軸33並且互相垂直，小錐齒輪31固接在電機II 30的輸出軸上，小錐齒輪31和大錐齒輪32互相嚙合；橫移裝置的橫移床上部分由固定在橫移床身底板1201的下表面中部的2條驅動齒條34構成，2條驅動齒條34互相平行並且以橫移床身底板1201的橫向中心線為對稱軸橫向設置，2條驅動齒條34的中心線間距與擔架車床板1401上的2條齒條滑槽28的中心線間距相同，驅動齒條34的寬度不大於齒條滑槽28的寬度，驅動齒條34的長度小於齒條滑槽28的長度；橫移床置於擔架車時，橫移床身底板1201下表面與擔架車床板1401上表面接觸，前後兩條驅動齒條34分別置於前後兩條齒條滑槽28中，並且驅動齒條34與對應的驅動齒輪27嚙合。所述液壓缸7為手動驅動的液壓缸。
所述電機I 11和電機II 30均為伺服電機，由微機或可編程控制器(PLC)控制。所述護欄轉動和鎖定裝置中，在護欄支腿上的鎖定銷安裝孔由兩個不同內徑的同軸圓孔組成，護欄支腿內側面上的孔徑大於外側面上的孔徑，鎖定栓35分為螺帽和螺杆兩部分，鎖定栓35從護欄支腿的外側面插入鎖定銷安裝孔，鎖定栓35的螺杆長度大於護欄支腿的厚度，鎖定栓35的螺杆外徑與護欄支腿外側面上的鎖定銷安裝孔孔徑配合，擋圈38與鎖定栓35的螺杆螺紋連接並且置於鎖定銷安裝孔內，彈簧37在鎖定銷安裝孔內套在鎖定栓35的螺杆上，彈簧37兩端分別頂在鎖定銷安裝孔內的臺階和擋圈38上，在彈簧37的作用下，鎖定栓35的螺杆端部露在支腿內側面外，軸線向外拉動鎖定栓35，擋圈38壓縮彈簧37，能將鎖定栓35的螺杆端部縮進所述鎖定銷安裝孔，在鎖定護欄15時，鎖定栓35的螺杆端部插入擔架車床架14上的護欄鎖定孔1407中。本發明的有益效果為，本發明既能將病人轉移至手術床上，又能將病人從手術床上轉移至病床上，橫向轉移過程中無需改變病人的體位，減少了病人在搬運過程中的痛苦和防止二次傷害；自動化程度高、可靠性好，減輕了醫護人員的勞動強度，操作簡單、方便，只需一人便能將病人轉移；護欄的旋轉結構設計，增強了病人在轉運過程中的安全性。


圖1為自動轉換床位擔架車整體結構示意圖；圖2為圖1的A向視圖；圖3為擔架車結構示意圖；圖4為擔架車的底座和升降架結構示意圖；圖5為擔架車床架及橫移裝置的擔架車上部分結構示意圖；圖6為護欄的結構示意圖6A為圖6中D處的局部放大剖視圖，即護欄轉動和鎖定裝置結構示意圖；圖7A為橫移床身結構示意圖；圖7B為橫移床身背面的橫移裝置的橫移床上部分結構部示意圖；圖8為圖1的B-B剖視圖，即橫移床面傳送帶驅動裝置縱向示意圖；圖9為圖1的C-C剖視圖，即橫移床面傳送帶傳動裝置橫向示意圖；圖10為自動轉換床位擔架車工作狀態示意圖；圖11為從自動轉換床位擔架車向手術臺轉移病人過程示意圖。圖中，I—萬向輪，2—底架，3—升降杆I，4—升降杆II，5—鉸接座，6—底軸，7—液壓缸，8—扶手，9—齒輪罩，10—安全擋板，11—電機I，12—橫移床身，13—床面傳送帶，14—擔架車床架，15—護欄，16—滑槽架，17—大齒輪，18—小齒輪，19—主動輥，20—轉向棍，21—承載棍，22—張緊棍，23—從動棍,24—橫軸,25—絞接軸，26—滑動軸，27—驅動齒輪，28—齒條滑槽，29—床架橫撐板，30—電機II，31—小錐齒輪，32—大錐齒輪，33—驅動軸，34—驅動齒條,35—鎖定栓,36—護欄軸，37—彈簧,38—擋圈，39—手術臺，40—病人，1201—橫移床身底板，1202—橫移床身左側壁，1203—橫移床身前側壁，1204—橫移床身後側壁，1401—擔架車床板，1402—擔架車床架左側板，1403—擔架車床架右側板，1404—擔架車床架前側板，1405—擔架車床架後側板，1406—護欄轉軸孔，1407—護欄鎖定孔。
具體實施方式

以下結合附圖和實施例對本發明的具體結構和工作過程進一步的描述。如圖1和圖2所示的自動轉換床位擔架車整體結構，自動橫移病人擔架車由擔架車和橫移床組成，橫移床置於擔架車的擔架車床架14上，並由安全擋板10和護欄15定位。擔架車的結構如圖3所示，擔架車由底座、升降架和擔架車床身構成，升降架置於底座上並把擔架車床身支撐為水平狀態。圖4為擔架車的底座和升降架結構示意圖，4個萬向輪I分別固接在長方形的底架2下表面的四角處構成擔架車的底座。擔架車的升降架由升降杆I 3、升降杆II 4、鉸接座5、底軸6、液壓缸7和滑槽架16組成。2個鉸接座5分別固接在底架2的左右兩個長邊後端的上表面上，2個滑槽架16分別固接在底架2的左右兩個長邊前端的上表面上，底軸6的兩端分別置於所述的兩個鉸接座5的圓孔中。升降杆
I3和升降杆II 4的後端都有一個後端圓孔，前端垂直固接一個滑動軸26，中點上有一個中心圓孔，所述後端圓孔和中心圓孔的軸線都與滑動軸26平行。2條升降杆I 3的後端分別在左右兩個鉸接座5的內側通過後端圓孔與底軸6轉動連接，2條升降杆II 4的前端通過滑動軸26在滑槽架16上的水平滑槽中分別與左右兩個滑槽架16構成滑動連接，用一個鉸接軸25在所述中心圓孔中將左側的升降杆I 3和升降杆II 4鉸接，用另一個鉸接軸25在所述中心圓孔中將右側的升降杆I 3和升降杆II 4鉸接。橫軸24水平固接在左右兩側的升降杆II 4的後部，液壓缸7的缸體端部與底軸6轉動連接，液壓缸7的活塞杆的端部與橫軸24轉動連接。左右兩側的升降杆II 4後端用短軸分別與擔架車上的另兩個鉸接座5鉸接，所述另兩個鉸接座5分別固接在擔架車床板1401下表面後部左右兩角處，。左右兩側的升降杆I 3前端通過滑動軸26分別與擔架車上的另兩個滑槽架16構成滑動連接，所述的另兩個滑槽架16固接在擔架車床板1401下表面前部左右兩角處。
如圖3所示，擔架車床身由擔架車床架14、安全擋板10、護欄15和扶手8組成。如圖5所示的擔架車床架結構圖，長方形的擔架車床架14中，由擔架車床架左側板1402、擔架車床架右側板1403、擔架車床架前側板1404和擔架車床架後側板1405組成的四邊框固接在擔架車床板1401的下表面上。在擔架車床板1401下表面一側,兩塊床架橫撐板29互相平行分別置於擔架車床板1401的左半部和右半部，床架橫撐板29的兩端分別固接在擔架車床架左側板1402和擔架車床架右側板1403上。在兩塊床架橫撐板29之間，擔架車床板1401上有兩條橫向通透的齒條滑槽28，兩條齒條滑槽28互相平行並且以擔架車床板1401的橫向中心線為對稱軸橫向設置。在擔架車床架左側板1402和擔架車床架右側板1403的右端都有兩個在同一條豎直線上上下分布的圓孔，上面的圓孔為護欄鎖定孔1407，下面的圓孔為護欄轉軸孔1406。安全擋板10垂直固接在擔架車床架14的擔架車床板1401上表面的左側邊沿。圖6為護欄的結構示意圖，護欄15的兩端各有一條向下的護欄支腿，在護欄支腿的內側面上，護欄軸36垂直固接在護欄支腿端部,鎖定栓35置於護欄支腿中部,護欄軸36和鎖定栓35構成護欄轉動和鎖定裝置。護欄15上的兩個護欄軸36分別在擔架車床架14前後兩端的護欄轉軸孔1406中，構成護欄15與擔架車床架14的轉動連接，當護欄15直立時，鎖定栓35插入護欄鎖定孔1407中將護欄15鎖定。扶手8固接在擔架車床架後側板1405的外側面上。如圖6A所示的護欄轉動和鎖定裝置結構示意圖，護欄轉動和鎖定裝置中，在護欄支腿上的鎖定銷安裝孔由兩個不同內徑的同軸圓孔組成，護欄支腿內側面上的孔徑大於外側面上的孔徑。鎖定栓35分為螺帽和螺杆兩部分，鎖定栓35從護欄支腿的外側面插入鎖定銷安裝孔，鎖定栓35的螺杆長度大於護欄支腿的厚度，鎖定栓35的螺杆外徑與護欄支腿外側面上的鎖定銷安裝孔孔徑配合。擋圈38與鎖定栓35的螺杆螺紋連接並且置於鎖定銷安裝孔內，彈簧37在鎖定銷安裝孔內套在鎖定栓35的螺杆上，彈簧37兩端分別頂在鎖定銷安裝孔內的臺階和擋圈38 上。在彈簧37的作用下，鎖定栓35的螺杆端部露在支腿內側面外，軸線向外拉動鎖定栓35，擋圈38壓縮彈簧37，能將鎖定栓35的螺杆端部縮進所述鎖定銷安裝孔，在鎖定護欄15時,鎖定栓35的螺杆端部插入擔架車床架14上的護欄鎖定孔1407 中。通過固接在擔架車床板1401下表面後部左右兩角處的鉸接座5分別與左右兩側的升降杆II 4後端的鉸接，以及固接在擔架車床板下表面前部左右兩角處的滑槽架16分別與左右兩側的升降杆I 3前端的滑動軸26的滑動連接，擔架車床身由升降架支撐在底座上，並且由液壓缸7控制擔架車床身的高度，液壓缸7為手動驅動的液壓缸。橫移床由橫移床身12、床面傳送帶13和橫移床面傳送帶驅動裝置組成。圖7A為橫移床身結構示意圖，橫移床身12由長方形的橫移床身底板1201以及固接在橫移床身底板1201上表面邊沿的橫移床身左側壁1202、橫移床身前側壁1203和橫移床身後側壁1204組成。橫移床身底板1201的長度不大於擔架車床架14的長度，寬度不大於擔架車床身中安全擋板10和直立的護欄15的間距。橫移床身左側壁1202為空心結構，並且橫移床身左側壁1202的外側板與橫移床身底板1201的左側邊固接，橫移床身左側壁1202的內側板的前後兩端分別與橫移床身前側壁1203和橫移床身後側壁1204固接，橫移床身左側壁1202的內側板與橫移床身底板1201之間有一條縫隙。
如圖8所示的橫移床面傳送帶驅動裝置縱向示意圖和圖9所示的橫移床面傳送帶傳動裝置橫向示意圖，橫移床面傳送帶驅動裝置中，電機I 11固定在橫移床身左側壁1202上表面的後端。在橫移床身左側壁1202內部，主動輥19水平置於橫移床身左側壁1202的上部，主動輥19的前端和後部分別與橫移床身左側壁1202的前端板和後端板轉動連接，主動輥19的後端軸伸出橫移床身左側壁1202的後端板，2個轉向輥20與主動輥19平行置於橫移床身左側壁1202的下部，在主動輥19右側的轉向輥20低於橫移床身左側壁1202的內側板的下沿設置，在主動輥19左側的轉向輥20低於主動輥19右側的轉向輥20。在橫移床身左側壁1202的內側板和橫移床身底板1201的右側邊沿之間，從動輥23和4個承載輥21與主動輥19平行並且等間隔分布置於橫移床身底板1201上方，其中，4個承載輥21為相同高度，從動輥23在承載輥21的右側並且高度低於承載輥21的高度，張緊輥22與從動輥23平行並且置於從動輥23與承載輥21之間，從動輥23、張緊輥22和承載輥21的前端和後端都分別與橫移床身前側壁1203和橫移床身後側壁1204轉動連接。床面傳送帶13穿過所述橫移床身左側壁1202的內側板與橫移床身底板1201之間的縫隙，並且圍繞在主動輥19、轉向輥20，承載輥21和從動輥23上構成皮帶輸送機構，張緊輥22從床面傳送帶13的下面將床面傳送帶13張緊。在橫移床身左側壁1202的內側板與從動輥23之間，床面傳送帶13的上表面構成橫移床的床面。在橫移床身左側壁1202外部，大齒輪17固接在主動輥19的後軸端上，小齒輪18固接在電機I 11的軸上並且與大齒輪17嚙合，齒輪罩9固接在橫移床身左側壁1202上並且罩住大齒輪17和小齒輪18。橫移床置於擔架車的擔架車床架14上，由橫移裝置驅動橫移床橫向移動，所述橫移裝置由橫移裝置的擔架車上部分和橫移裝置的橫移床上部分組成。如圖5所示的橫移裝置的擔架車上部分結構示意圖，在擔架車床架14上的驅動齒輪27、電機II 30、小錐齒輪31、 大錐齒輪32和驅動軸33組成橫移裝置的擔架車上部分。驅動軸33縱向置於兩塊床架橫撐板29上，驅動軸33的兩端用軸承分別與兩塊床架橫撐板29構成轉動連接，2個驅動齒輪27分別對準兩條齒條滑槽28固接在驅動軸33上，大錐齒輪32固接在驅動軸33中部，電機II 30在驅動軸33的一側固定在擔架車床架14的擔架車床板1401下表面上，電機II 30的輸出軸指向驅動軸33並且互相垂直，小錐齒輪31固接在電機II 30的輸出軸上，小錐齒輪31和大錐齒輪32互相嚙合。如圖7B所示的橫移床身背面上橫移裝置的橫移床上部分結構部示意圖，橫移裝置的橫移床上部分由固定在橫移床身底板1201的下表面中部的2條驅動齒條34構成。2條驅動齒條34互相平行並且以橫移床身底板1201的橫向中心線為對稱軸橫向設置，2條驅動齒條34的中心線間距與擔架車床板1401上的2條齒條滑槽28的中心線間距相同，驅動齒條34的寬度不大於齒條滑槽28的寬度，驅動齒條34的長度小於齒條滑槽28的長度。橫移床置於擔架車時，橫移床身底板1201下表面與擔架車床板1401上表面接觸，前後兩條驅動齒條34分別置於前後兩條齒條滑槽28中，並且驅動齒條34與對應的驅動齒輪27嚙合。橫移床面傳送帶驅動裝置中的電機I 11和橫移裝置中的電機II 30均為伺服電機，由微機或可編程控制器(PLC)控制。使用本發明把需要手術治療的病人從救護車轉運到手術臺的過程如下:1.在救護車附近將病人40置於自動轉換床位擔架車的橫移床床面傳送帶13上，再將護欄15直立，把護欄轉動和鎖定裝置中的鎖定栓35插入護欄鎖定孔1407中將護欄15鎖定，如圖10的自動轉換床位擔架車工作狀態示意圖所示；2.將自動轉換床位擔架車推至手術室，把護欄15解鎖後置於下垂狀態，將自動轉換床位擔架車的左側緊靠手術臺39，手動控制液壓缸7使擔架車的擔架車床板1401上表面與手術臺39平齊，啟動橫移裝置的電機II 30正向轉動，橫移床向手術臺39平移，當橫移床右側邊沿置於手術臺391/3至1/2區域時，關閉電機II 30 ；3.啟動橫移床面傳送帶驅動裝置中的電機I 11正向轉動，床面傳送帶13正向轉動，將病人40向手術臺39橫移，當病人40橫移到橫移床的從動輥23上方時，護理人員託住病人40並緩緩將病人40放置到手術臺39上，如圖11所示；4.關閉電機I 11，啟動電機II 30反向轉動，當橫移床退回擔架車上後，關閉啟動電機II 30,推離自動轉換床位擔架車,完成向手術臺轉移病人的操作。使用本發明把手術後的病人轉移到病床上的過程如下:1.將自動轉換床位擔架車的護欄15解鎖後置於下垂狀態，將自動轉換床位擔架車的左側緊靠手術臺39，手動控制液壓缸7使擔架車的擔架車床板1401上表面與手術臺39平齊，啟動橫移裝置的電機II 30正向轉動，橫移床向手術臺39平移；2.當橫移床右側邊 沿接近病人40時，護理人員將病人40託起，床面傳送帶13深入病人40的身體下後將病人40平放到床面傳送帶13上，關閉電機II 30 ；3.啟動橫移床面傳送帶驅動裝置中的電機I 11反向轉動，床面傳送帶13反向轉動，將病人40向橫移床中心部位橫移，當病人40平移到橫移床中心部位時，關閉電機
I11 ;4.自動轉換床位擔架車離開手術臺39，將護欄15直立，護欄轉動和鎖定裝置中的鎖定栓35插入護欄鎖定孔1407中將護欄15鎖定，如圖10的自動轉換床位擔架車工作狀態示意圖所示；5.將自動轉換床位擔架車推到病房，在病房把病人橫移到病床的過程和在手術室把病人橫移到手術臺的過程相同。在整個轉移病人過程中，不改變病人體位，減少了病人在搬運過程中的痛苦和防
止二次傷害。本發明適用於醫院將重傷病人從救護車轉移到手術臺或手術後從手術室轉移到病床。
權利要求
1.一種自動橫移病人擔架車，由擔架車和橫移床組成，橫移床置於擔架車的擔架車床架(14)上，並由安全擋板(10)和護欄(15)定位，其特徵在於，所述擔架車由底座、升降架和擔架車床身構成，升降架置於底座上並把擔架車床身支撐為水平狀態；4個萬向輪(I)分別固接在長方形的底架(2)下表面的四角處構成擔架車的底座，擔架車的升降架由升降杆I(3)、升降杆II (4)、鉸接座(5)、底軸(6)、液壓缸(7)和滑槽架(16)組成，2個鉸接座(5)分別固接在底架(2)的左右兩個長邊後端的上表面上，2個滑槽架(16)分別固接在底架(2)的左右兩個長邊前端的上表面上，底軸(6)的兩端分別置於所述的兩個鉸接座(5)的圓孔中，升降杆I (3)和升降杆II (4)的後端都有一個後端圓孔，前端垂直固接一個滑動軸(26)，中點上有一個中心圓孔，所述後端圓孔和中心圓孔的軸線都與滑動軸(26)平行；2條升降杆I(3)的後端分別在左右兩個鉸接座(5)的內側通過後端圓孔與底軸(6)轉動連接，2條升降杆II (4)的前端通過滑動軸(26)在滑槽架(16)上的水平滑槽中分別與左右兩個滑槽架(16)構成滑動連接，用一個鉸接軸(25)在所述中心圓孔中將左側的升降杆I (3)和升降杆II(4)鉸接，用另一個鉸接軸(25)在所述中心圓孔中將右側的升降杆I (3)和升降杆II (4)鉸接，橫軸(24)水平固接在左右兩側的升降杆II (4)的後部，液壓缸(7)的缸體端部與底軸(6)轉動連接，液壓 缸(7)的活塞杆的端部與橫軸(24)轉動連接，左右兩側的升降杆II (4)後端用短軸分別與擔架車上的另兩個鉸接座(5)鉸接，所述另兩個鉸接座(5)分別固接在擔架車床板(1401)下表面後部左右兩角處，左右兩側的升降杆I (3)前端通過滑動軸(26)分別與擔架車上的另兩個滑槽架(16)構成滑動連接，所述的另兩個滑槽架(16)固接在擔架車床板(1401)下表面前部左右兩角處； 所述擔架車床身由擔架車床架(14)、安全擋板(10)、護欄(15)和扶手(8)組成，長方形的擔架車床架(14)中，由擔架車床架左側板(1402)、擔架車床架右側板(1403)、擔架車床架前側板(1404)和擔架車床架後側板(1405)組成的四邊框固接在擔架車床板(1401)的下表面上，在擔架車床板(1401)下表面一側，兩塊床架橫撐板(29)互相平行分別置於擔架車床板(1401)的左半部和右半部，床架橫撐板(29)的兩端分別固接在擔架車床架左側板(1402)和擔架車床架右側板(1403)上，在兩塊床架橫撐板(29)之間，擔架車床板(1401)上有兩條橫向通透的齒條滑槽(28)，兩條齒條滑槽(28)互相平行並且以擔架車床板(1401)的橫向中心線為對稱軸橫向設置，在擔架車床架左側板(1402)和擔架車床架右側板(1403)的右端都有兩個在同一條豎直線上上下分布的圓孔，上面的圓孔為護欄鎖定孔(1407)，下面的圓孔為護欄轉軸孔(1406)； 安全擋板(10)垂直固接在擔架車床架(14)的擔架車床板(1401)上表面的左側邊沿，護欄(15)的兩端各有一條向下的護欄支腿，在護欄支腿的內側面上，護欄軸(36)垂直固接在護欄支腿端部，鎖定栓(35)置於護欄支腿中部,護欄軸(36)和鎖定栓(35)構成護欄轉動和鎖定裝置，護欄(15)上的兩個護欄軸(36)分別在擔架車床架(14)前後兩端的護欄轉軸孔(1406)中，構成護欄(15)與擔架車床架(14)的轉動連接，當護欄(15)直立時，鎖定栓(35 )插入護欄鎖定孔(1407 )中將護欄(15 )鎖定；扶手(8 )固接在擔架車床架後側板(1405 )的外側面上； 通過固接在擔架車床板(1401)下表面後部左右兩角處的鉸接座(5)分別與左右兩側的升降杆II (4)後端的鉸接，以及固接在擔架車床板下表面前部左右兩角處的滑槽架(16)分別與左右兩側的升降杆I (3)前端的滑動軸(26)的滑動連接，擔架車床身由升降架支撐在底座上，並且由液壓缸(7)控制擔架車床身的高度； 所述橫移床由橫移床身(12)、床面傳送帶(13)和橫移床面傳送帶驅動裝置組成，所述橫移床身(12)由長方形的橫移床身底板(1201)以及固接在橫移床身底板(1201)上表面邊沿的橫移床身左側壁(1202)、橫移床身前側壁(1203)和橫移床身後側壁(1204)組成，橫移床身底板(1201)的長度不大於擔架車床架(14)的長度，寬度不大於擔架車床身中安全擋板(10 )和直立的護欄(15 )的間距，橫移床身左側壁(1202 )為空心結構，並且橫移床身左側壁(1202)的外側板與橫移床身底板(1201)的左側邊固接，橫移床身左側壁(1202)的內側板的前後兩端分別與橫移床身前側壁(1203)和橫移床身後側壁(1204)固接，橫移床身左側壁(1202)的內側板與橫移床身底板(1201)之間有一條縫隙； 所述橫移床面傳送帶驅動裝置中，電機I (11)固定在橫移床身左側壁(1202)上表面的後端，在橫移床身左側壁(1202)內部，主動輥(19)水平置於橫移床身左側壁(1202)的上部，主動輥(19)的前端和後部分別與橫移床身左側壁(1202)的前端板和後端板轉動連接，主動輥(19)的後端軸伸出橫移床身左側壁(1202)的後端板，2個轉向輥(20)與主動輥(19)平行置於橫移床 身左側壁(1202)的下部，在主動輥(19)右側的轉向輥(20)低於所述橫移床身左側壁(1202)的內側板的下沿設置，在主動輥(19)左側的轉向輥(20)低於主動輥(19)右側的轉向輥(20);在橫移床身左側壁(1202)的內側板和橫移床身底板(1201)的右側邊沿之間，從動輥(23)和3 4個承載輥(21)與主動輥(19)平行並且等間隔分布置於橫移床身底板(1201)上方，其中，3 4個承載輥(21)為相同高度，從動輥(23 )在承載輥(21)的右側並且高度低於承載輥(21)的高度，張緊輥(22)與從動輥(23)平行並且置於從動輥(23 )與承載輥(21)之間，從動輥(23 )、張緊輥(22 )和承載輥(21)的前端和後端都分別與橫移床身前側壁(1203)和橫移床身後側壁(1204)轉動連接，床面傳送帶(13)穿過所述橫移床身左側壁(1202)的內側板與橫移床身底板(1201)之間的縫隙，並且圍繞在主動輥(19)、轉向輥(20)，承載輥(21)和從動輥(23)上構成皮帶輸送機構，張緊輥(22)從床面傳送帶(13)的下面將床面傳送帶(13)張緊，在橫移床身左側壁(1202)的內側板與從動輥(23)之間，床面傳送帶(13)的上表面構成橫移床的床面；在橫移床身左側壁(1202)夕卜部，大齒輪(17)固接在主動輥(19)的後端軸上，小齒輪(18)固接在電機I (11)的軸上並且與大齒輪(17)嚙合，齒輪罩(9)固接在橫移床身左側壁(1202)上並且罩住大齒輪(17)和小齒輪(18)； 橫移床置於擔架車的擔架車床架(14)上，由橫移裝置驅動橫移床橫向移動，所述橫移裝置由橫移裝置的擔架車上部分和橫移裝置的橫移床上部分組成； 在擔架車床架(14)上的驅動齒輪(27)、電機II (30)、小錐齒輪(31)、大錐齒輪(32)和驅動軸(33)組成橫移裝置的擔架車上部分，驅動軸(33)縱向置於兩塊床架橫撐板(29)上，驅動軸(33)的兩端用軸承分別與兩塊床架橫撐板(29)構成轉動連接，2個驅動齒輪(27)分別對準兩條齒條滑槽(28)固接在驅動軸(33)上，大錐齒輪(32)固接在驅動軸(33)中部，電機II (30)在驅動軸(33)的一側固定在擔架車床架(14)的擔架車床板(1401)下表面上，電機II (30)的輸出軸指向驅動軸(33)並且互相垂直，小錐齒輪(31)固接在電機II (30)的輸出軸上，小錐齒輪(31)和大錐齒輪(32)互相嚙合； 橫移裝置的橫移床上部分由固定在橫移床身底板(1201)的下表面中部的2條驅動齒條(34)構成，2條驅動齒條(34)互相平行並且以橫移床身底板(1201)的橫向中心線為對稱軸橫向設置，2條驅動齒條(34)的中心線間距與擔架車床板(1401)上的2條齒條滑槽(28)的中心線間距相同，驅動齒條(34)的寬度不大於齒條滑槽(28)的寬度，驅動齒條(34)的長度小於齒條滑槽(28)的長度； 橫移床置於擔架車時，橫移床身底板(1201)下表面與擔架車床板(1401)上表面接觸，前後兩條驅動齒條(34)分別置於前後兩條齒條滑槽(28)中，並且驅動齒條(34)與對應的驅動齒輪(27)嚙合。
2.根據權利要求1所述的自動橫移病人擔架車，其特徵在於，所述液壓缸(7)為手動驅動的液壓缸。
3.根據權利要求1所述的自動橫移病人擔架車，其特徵在於，所述電機I(11)和電機II(30)均為伺服電機，由微機或可編程控制器控制。
4.根據權利要求1所述的自動橫移病人擔架車，其特徵在於，所述護欄轉動和鎖定裝置中，在護欄支腿上的鎖定銷安裝孔由兩個不同內徑的同軸圓孔組成，護欄支腿內側面上的孔徑大於外側面上的孔徑，鎖定栓(35)分為螺帽和螺杆兩部分，鎖定栓(35)從護欄支腿的外側面插入鎖定銷安裝孔，鎖定栓(35)的螺杆長度大於護欄支腿的厚度，鎖定栓(35)的螺杆外徑與護欄支腿外側面上的鎖定銷安裝孔孔徑配合，擋圈(38)與鎖定栓(35)的螺杆螺紋連接並且置於鎖 定銷安裝孔內，彈簧(37)在鎖定銷安裝孔內套在鎖定栓(35)的螺杆上，彈簧(37)兩端分別頂在鎖定銷安裝孔內的臺階和擋圈(38)上，在彈簧(37)的作用下，鎖定栓(35)的螺杆端部露在支腿內側面外，軸線向外拉動鎖定栓(35)，擋圈(38)壓縮彈簧(37)，能將鎖定栓(35)的螺杆端部縮進所述鎖定銷安裝孔，在鎖定護欄(15)時，鎖定栓(35)的螺杆端部插入擔架車床架(14)上的護欄鎖定孔(1407)中。
全文摘要
本發明公開了一種自動橫移病人擔架車，屬醫療器械技術領域。自動橫移病人擔架車由擔架車和橫移床組成，橫移床置於擔架車的擔架車床架上，由安全擋板和護欄定位，由橫移裝置驅動橫移床橫向移動。橫移床由橫移床身、床面傳送帶和橫移床面傳送帶驅動裝置組成。將病人從擔架車上轉移到手術臺上時，由橫移裝置驅動橫移床橫向移動到手術臺中部，再由橫移床面傳送帶驅動裝置把躺在床面傳送帶的病人橫移到手術臺上，無需改變病人的體位，減少了病人在搬運過程中的痛苦和防止二次傷害。本發明自動化程度高，操作簡單、方便，減輕了醫護人員的勞動強度，只需一人便能將病人轉移，適用於醫院將重傷病人從救護車轉移到手術臺或手術後從手術室轉移到病床。
文檔編號A61G1/02GK103222915SQ201310115590
公開日2013年7月31日 申請日期2013年4月3日 優先權日2013年4月3日
發明者王濤, 徐順, 李粵, 張喜瑞, 張芳, 田珊珊, 廖宇蘭, 梁棟, 陳豔玲, 朱堅忠 申請人:海南大學