多級自動衝壓裝配機的製作方法
2023-06-20 19:47:31 2
專利名稱：多級自動衝壓裝配機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一連續自動衝壓裝配機。機器設有一用於斷續地送進一工件並取出已加工好工件的揀放料裝置，且由一順序控制器自動操作。
帶有順序衝模的機動壓機通常用於以帶輥式進料器從帶材生產工作。工作一般由一機械手斷續傳送，因此壓機在結構上比較複雜且昂貴。
本發明的一個目的是提供一連續多級衝壓機，它採用一帶有執行機構並具有一斷續揀放料裝置的衝模組，從而能夠簡化機器的結構，減小它的尺寸和重量，並低成本的予以製造。
根據本發明的壓機由以下一些部分組成以一付帶有一氣動或液壓缸的模具組為基礎，一用來斷續地送進一工件至衝壓機並取出一已完工工件的揀放料裝置，以及一用於自動操作壓機的只讀順序控制器。
根據本發明，對一衝壓裝配機提供一模具組，模具組裝有一底板，一些裝於底板上的立導柱，一固裝於這些立導柱上部的水平油(氣)缸板，一可滑動地裝配在這些主導柱上的動板。
衝壓裝配機含有一垂直裝在油(氣)缸板上的油(氣)缸，壓力缸有一活塞杆連在動板上。底板上裝有一揀放料裝置。
揀放料裝置含有一對裝在底板上、下模兩對側的導軌，幾個可滑動地裝在導軌上的對向滑動件，一連接滑動件的連接件，一用來往復帶動這些被連接滑動件的往復缸，以及多個設置在這些對向滑動件上的抓緊執行機構。
抓緊執行機構具有相對的抓緊缸，由相應缸的活塞杆操作用來夾緊一工件的相對的抓緊爪。
在衝壓機的進口側裝有一零件送料器，用來一件一件地將工件送到揀放料裝置。
一順序控制器用來操作壓機和揀放料裝置，執行工件的不斷送油。
設有一提升裝置用來提升揀放料裝置。提升裝置具有一些裝在底板上的提升缸，每一提升缸上的活塞杆連在相應的導軌上用來提升導軌。
順序控制器含有一主電路和一個由主電路在一預定循環時間發出的指令信號所操縱的分電路。主電路的循環時間長於分電路以便控制後者。在機器的出口設有一傳感器用來在每一循環終了時檢測工件的排出，並產生一出料信號至分電路。在正常工作情況，分電路由主電路的指令信號再啟動。當產生異常時，傳感器不再發出出料信號，而一停止控制線路發出停止信號來停止主電路和分電路。機器停止在上死點上。
本發明進而提供一含有多臺串接的多級衝壓裝配機組成的衝壓裝配線。
根據本發明可裝備的一多級連續冷鍛壓機，一多級連續機動衝壓機，還可裝備一條衝壓裝配線。
每一冷鍛和機動壓機含有一該在其入口處的零件進料裝置，一帶有用來斷續傳送工件的揀放料裝置的模具組，一固定在壓機機座上的底板和一固定在壓機滑板上的動極，一設置在出料槽上的傳感器用來對成品檢測和排料，和一裝在壓機上的順序控制器用來控制壓機的操作。
衝壓裝配線由一多級連續冷鍛壓機和多臺與冷鍛機在其出料槽出口處串接的多級衝壓裝配機組成。
從以下的詳細說明，參照附圖，可以更清楚理解本發明的這些以及其他一些目標和特點。
圖1是一根據本發明壓機的側視圖；圖2為壓機的正面主視圖；圖3為揀放料裝置的平面圖；圖4為表示部份揀放料裝置的側視圖；圖5為表示揀放料裝置另一部分側視圖；圖6表示一隻讀順序控制器的透明程序片；圖7表示用不透明膠帶附著在透明程序片上的時間表；圖8為一表示一EPROM*程序編制器的透視圖；圖9為一表示本發明第二實施例的正視圖；圖10為一表示將一工件送進至揀放料裝置的示意圖；圖11為一熱致動器的剖視圖；圖12為本發明第三實施例的正視圖；圖13為一隻讀順序控制器的正視圖；圖14為只讀順序控制器的側視圖；圖15表示一順序控制器的線路圖。
參看圖1和2，底板2上固定有兩根垂直導柱1，導柱固定在工作檯2a上。通過導套3可滑移地連接於每一導柱1將動板4可滑動地裝在導柱1上。於是，一具常用的模具組就由1、3、3、4四個部件組成。在每一立柱1的頂部用螺栓8固定一水平油(氣)缸板7。諸如油缸或氣缸的一液壓缸5垂直地裝在板7上並用螺釘6固定於其上。缸5的活塞杆9有螺紋。通過將此螺紋與動板上的螺紋相結合併用鎖螺帽10鎖緊使活塞杆9固定在動板4上。在底板2上裝有下模17，而上模17a則固定在動板4的下側。如此，通過操作缸5就可以在模17和17a間進行衝壓作業。一由蓋14罩起來的只讀順序控制器R由一接線器13連接在缸板7上，以便自動操作壓機。
裝在底板2上的是一個連續多級揀放料裝置11，用來將工件A和B送到模具17上並取去已加工好的工件。
參看表示揀放料裝置11的圖3和4，在底板4上下衝模17的相對兩側，相互平行地裝有一對滑行導軌16。在每一導軌16上可滑移地裝有一對相距一預定距離的滑塊15。每對滑塊15固定一L形的支承板19。在支承板19上設有兩對抓緊執行機構。每一抓緊執行機構由固定於兩相對支承板19的相對氣動缸18和18a組成。缸18與18a以預定的等距分別定位在第一位置P1和第二位置P2上。二支承板19的端部由一連接板20相連。
相對的抓緊爪21用螺帽22固定於每一抓緊執行機構的缸18與18a的活塞杆18b上用來抓緊工件A。
在兩滑行導軌16的端部固定一支承板20a。一氣缸23固定在支承板20a上而活塞杆24連在連接板20上。於是，通過將在以後詳細敘說的缸23的工作使支承板19上的缸18和18a在位置P1、P2和P3間往復移動。
如圖4所示，在滑行導軌16的下面上設置有一對用來提升揀放料裝置11的提升裝置。每一提升裝置有一固定在導軌16上的導柱25，而導柱則可滑移地結合在一過壓配合而壓在底板2中的導套26內。相大應於每一導柱25，在底板2的底面上固定一垂直的氣缸27，而氣缸27的活塞杆28則連在導柱24上。於是，通過這些氣缸27的作用，滑行導軌26上下移動。
參看圖3和5，設置有一個零件進料器29用來使眾多的工件B自動地排列成行。在一固裝在底板2上的固定板30上固定有一對垂直氣缸31。一滑行導軌16a用螺釘37固定在缸31的活塞杆32上。滑行導軌16a上可滑行地裝有一對滑塊15a。一支承板34固定在滑塊15a上。通過一連接板35b將一水平氣缸35與支承板34相連，而缸35的活塞杆36通過一連接板36b與滑行導軌16a相連。支承板34的底面上固定一帶有一卡盤37的水平氣缸38。
在正常情況下卡盤37是張開的。按著缸38的操作，卡盤收攏來抓緊工件B並再次張可以釋放工件。
下文將描述壓機的順序操作。
工件A是一個導熱圓柱，用於汽車引擎冷卻系統臘球恆溫器中的熱致動器。
圖9表示一臺按照本發明用來生產工件A，能量為160噸的冷鍛自動壓機。壓機123有一零件進料器124和一付設置有按照本發明的揀放料裝置地裝在導柱1A上並固定在機座126上，而模具組的一個動板4A則固定在壓機的滑板127上。出料槽42a上設置有一傳感器40，並在工具機上裝上順序控制器12。這樣就形成了一臺連續多級冷鍛壓機。
機器以全自動控制按三個工序順序地工作，壓制15mm外徑，14mm長的銅棒材來生產圓柱形工件A。
如圖10所示，工件A電冷鍛自動壓機的料槽42a送到一零件進料器29a(圖3)並在安裝在底板2上的導板30a上面所形成的導槽42內排列成行。工件A的頭部靠定在第位置P1處。
參看圖3，滑行導軌16由缸27的工作面下降使缸18和18a下降，而缸18和18a的活塞杆18b向前運動，以致一些相應的爪21合擾，在第一位置P1處抓緊導槽42內的帶頭工件A。然後，滑行導軌16向上運動而缸23工作，使滑塊15上的支承板10沿導軌16水平移動。於是，第一位置P1處的缸18和18a移至第二位置P2，而第二位置P2處的缸18和18a移至第三位置P3。滑行導軌16再次下降，在P2位置上工件A與下模17接合，然後缸18和18a的活塞杆18b壓撤使爪21脫離工件A。此後，缸18和18a上升並分別回到第一位置P1和第二位置P2。
在缸裝置中按下述設置有自動定(中)心機構。
在工具機一側的每一個缸18a缸比缸18具有較大的空氣壓力。所以，如果缸18的爪21推動2件A時，已與缸18a的爪21結合的工件A將不移動。也就是說，工件A的位置僅取決於缸18a的爪21。於是工件相對於模具17的定(中)心就由缸18a準確地確定。其結果，防止了由於工件的偏心定位而造成的模具損壞。
另一方面，用缸31下降滑行導軌16a使支承板34上的缸38降下。卡盤37連在缸38的活塞杆上，抓緊帶頭工件B，然後導軌16a上行。滑塊11a上的支承板34通過缸35的工作沿導軌16a水平移動至模具17。在位P2處導軌16a下降，卡盤37隨而張開使工件B插入工件A。此後，支承板34回至起始位置。
接著，如圖2所示，動板4由液壓缸5的操作而下降，用上下模17和17a將工件B壓至工件A。從而使工件B過壓配合在工件A內。然後板4上行。
隨後，滑行導軌16下降。第二位置P2上的缸18和18a的爪21抓緊已壓好的工件，而第一位置P1處的缸18和18a的爪抓緊下一工件A。支承板19升起並在圖3中右移，使第二位置P2處的缸18和18a移至第三位置P3。然後這些缸下降，爪回撤。於是，已壓制好的工件脫離爪21，卸入一個槽內。與此同時，第一位置P1處的缸18和18a移至第二位置P2，在那裡由爪21使下一工件A與模具17結合。
下一工件B以上述的同樣方式結合入工件A由並由模具17和17a壓作。
圖11表示一用於汽車發動機冷卻系統的臘球恆溫器內、含有工件A和B的熱致動器。
將許多按本發明的多級衝壓裝配機組列起來，能組成一條用於製造恆溫器的連續裝配線。
圖12表示一作為本發明的第三實施例，機動壓機。壓機128具有一零件進料器124a在其進口處和一付設有按照本發明的揀放料裝置的模具組129。模具組129的底板2B固定於機座130，兩模具組的一動板4B則可滑動地裝在幾根導柱1B上且固定在壓機滑板131上。傳感器40設置在料槽42a上而順序控制器12則裝在機器上面。由此就形成了一臺連續機動衝壓裝配機。
上述順序作業由只讀順序控制器12控制。
參照圖13和14，只讀順序控制器12包含一個帶有電源的讀鍾脈衝控制單元43和一個裝在讀鍾脈衝控制單元43上的輸出繼電器單元44。
輸出繼電器單元44包含一塊可取下地裝在控制單元43上的板。若干繼電器45，例如八個繼電器裝在板上。接線單元46和47安置在靠近繼電器單元44處。接線單元46有八個用於四個繼電器的接線柱，而接線單元47有十個用於其他四個繼電器和一交流電源的接線柱。一EPROM48可取下地固定在插座49上。編號50為一電晶體陣列。而51為用於讀鍾脈衝控制單元43和輸出繼電器單元44的插座。設有八個顯示器，每個包含一個發光二級管，用來顯示每個繼電器的工作情況。
在讀鍾脈衝控制單元43上，設置有一電源開關53，保險絲54，發光二極體指示燈55，發光二極體異常情況顯示器，啟動開關57，復位開關58，一些輸入接線柱59，一用於主電路A的預置代碼開關60，和一用於分電路B的預置代碼開關61。用來控制上述順序作業的程序存儲在EPROM48內。
圖6表示一個用來存儲程序的透明程序片120。程序片設有預定的項目的例如用在透明油墨印上方的一些平行數據線120a。如圖7中所示，一個包含八節時間表的程序是通過將不透明膠帶121粘貼在這些平行數據線120a上而形成的。
為了改變時間表，用刀割不透明膠帶121，這樣，時間表可以很容易地予以改變。
圖8表示一臺將存儲在程序片120中的程序存進EPROM48內的EPROM程序編制器122。將程序片120插入程序編制器122的開縫41內，並從其對側的開縫(未示出)中抽出。於是程序片120上的數據便儲存在EPROM48中了。EPROM48是可拆下地固定在只讀順序控制器12上的。
參照表一控制器電路的圖15，電路包括主電路A和圖15中用一點一划線分隔開的分電路B。主電路A的循環時間用預置代碼開關60置位至2.5秒。分電路B的循環時間由預置的代碼開關61置往至1.5秒。當按下電源電源開關53和復位開關58時，通過一開關調壓器62得到電源電壓Vcc，於是一個系統電源電壓施加到初始復位電路63上，使反相器64產生一個電平17的輸出。輸出由反相器65翻轉至0電平，使第一至第六觸發器的每一個R—5(復位置位)鎖存器復位或置位。
當第觸發器66復位時，一電晶體67關斷，通過一防震顫電路C和施密特電路68使一「非」門69的輸出轉向1。主電路A的反相器70的輸出變為「O」，施加到一可預置逐減計數器71的CI輸入端，使可預置逐減計數器71、72變為可計數狀態。
通過雙輸入「與非」門74對第二觸發器73置位。一單發脈衝「O」出現在單發脈衝發生電路75的輸出端。
當通過雙輸入「與非」門77對第三觸發器76置位時，一個1輸出通過插座51施加到EPROM48的CE輸入端，使EPROM停止產生數據。
當通過雙輸入「與非」門79對第四觸發器78復位時，一電平由9的輸出使施加到時鐘脈衝發生電路80的復位輸入端R，使其停止工作。0電平進而通過雙輸入「與非」門81施加到可預置逐減計數器82和83的輸入PE端，以分別將預置代碼開關61的數「15」入預置器83和82中。
當通過雙輸入「與非」門85對第五觸發器84復位時，-0電平輸出施加到一作為異常性信號輸出門的雙輸入「與非」門86。
當通過反相器88使主電路A內第六觸發器87復位時，產生-0電平輸出，而-1電平輸出通過一個雙輸入「與非」門89施加到可置逐減計數器71和72的輸入點PE，將雙置代碼開關60的數「25」預置入計數器72和71中。
第六觸發器87的0輸出進一步通過一個雙輸入「與非」門90施加到第七觸發器91，並通過反相器92和一個雙輸入「或非」門93到一裝有一晶體振蕩器的時鐘脈衝發生電路94，使它停止產生時鐘脈衝。
當按下主電路A的起動開關57時，通過防振顫電路C和反相器95使第六觸發器87置位。於是，一個1電平輸出便通過「反相器92和一個雙輸入「或非」門93施加到時鐘脈衝發生電路94。
設置有一晶體振蕩器的時鐘脈衝發生器94的輸出為10Hz，作為時鐘脈衝。時鐘脈衝分別施加到可置逐漸計數器71和72的時鐘線C上。
每次對可預置計數器71施加一個時鐘脈衝，那裡的預置計數便減小一。當對可預置計數器施加了25個時鐘脈衝時，雙輸入「或非」門96的兩個輸入均轉為「0」。從而，雙輸入「或非」門96產生一個讀出時鐘脈衝。
另一方面，當反相器97產生「1」輸出時，雙輸入「與非」門98輸出一個「0」。於是通過雙輸入「與非」門80向每一可預置計數器的PE端施加一個「1」脈衝。這時，預置代碼開關中的「25」再次預置於可預置逐漸計數器71和72中。
門98的「0」輸出進一步通過反相器99施加到第7觸發器91的置位端點。一個1電平指令信號從第七觸發器91，通過電晶體100和反相器101施加到分電路B。立時，反相器97的輸出通過一個雙輸入「與非」門90翻轉為「0」使第七觸發器91復位。從而產生一個指令信號。指令信號每2.5秒鐘連續地施加到分電路B的第二觸發器73的復位端點R。
當第二觸發器73復位時，一個0電平輸出施加到單發脈衝發生電路75。一個單發脈衝「1」出現在線路75的輸出端。這個單發脈衝「1」施加到第四觸發器78的置位端點S以產生一施加至時鐘脈衝發生電路80的輸出1。它的輸出為1000Hz，作為時鐘脈衝。時鐘脈衝分別施加到可預置逐漸計數器82和83的時鐘線C上。
第四觸發器78的輸出「1」施加至一個3輸入「與非」門10二時，它的三個輸入轉為「1」。門102產生一0電平輸出，施加到可預置逐漸計數器82的CE端點。
每次時鐘脈衝施加到可預置計數器，那裡的預置數就減小1。當對可置計數器施加了15個時鐘脈衝時，雙輸入「或非」門103的兩個輸入均轉為「0」。於是，雙輸入「或非」門103產生一個讀出時鐘脈衝。
單發脈衝發生線路75的單發脈衝「1」進一步施加到第三觸發器76的復位端，它的輸出0通過插座51施加到EPROM48的CE端，而EPROM則置位至輸出狀態。
另一方面，當雙輸入「或非」門13的輸出轉為「1」時，雙輸入「與非」門105輸出一「0」，而反相器104產生輸出「1」。這樣，對每一可預置位計數器的PE端，通過雙輸入「與非」門81，施加了一個脈衝「1」。這時，可預置逐減初置代碼開關61的數「15」再次被預置於計數器82和83內。
這樣，每當向可預置計數器82和83施加了15個時鐘脈衝，由門105發生一個讀出時鐘脈衝。讀出時鐘脈衝施加到二進位計數器106的時鐘線C上。因此，二進位計數器106通過地址線Q1至Q7輸出，以致通過插座51將這些輸出施加到EPROM48中的地址上。
另一方面，EPROM48響應這些地址信號產生一個數據信號，通過繼電器單元44使壓機的那些缸的各自執行機構工作。
一個循環的時間由讀出時間脈衝的數目決定。下面將解釋在一個循環內100個讀出時間脈衝的情況下的工作。
為了每X100個讀出時鐘脈衝產生一循環終止信號，選擇二進位計數器106的Q3、Q6和Q7地址線作為3輸入「與非」門107的輸入。由於「100」的二進位數為1100100，坐標第100個讀出時鐘脈衝施加給二進位計數器106時，地址線Q3、Q6和Q7上的輸出轉為「1」，而3輸入「與非」門107產生一個一循環終止信號「0」。
當完成一個循環時，第三觸發器76通過雙輸入「與非」門77被置位，從而向EPROM48的CE端施加一個1的停止產生輸出。通過反相器108使第五觸發器84置位。雙輸入「與非」門86的異常性信號輸出門的一個第一輸入變為「1」。一循環終止信號0施加至3輸入「與非」門103，從而使一個「1」電平信號這門102施加終計數器82的CE端。通過雙輸入「與非」門79使第四觸發器78復位，停止時鐘脈衝發生線路80。這樣，工具機的每個執行機構停止。
當製造好的工件成品經過設置在機器出口處的傳感器40時，一個0電平信號便通過輸入端109、防振顫線路C、施密特線路反相器和雙輸入「與非」門74施加至第二觸發器73的置位端。第五觸發器84通過雙輸入「與非」門85復位，將雙輸入「與非門86的異常信號輸出門第一輸入信號變為「0」。更進一步，在下一2.5秒時，第二觸發器73由主電路A的指令信號復位，從而再起動分電路B和工具機各執行機構的工作。除非發生異常情況，這些執行機構的工作是繼續的。
當一個循環作業終了，來自傳感器40的信號級能施加至第二觸發器73上，而指令信號卻發到第二觸發器73時，雙輸入「與非」門86的異常信號輸出門的兩個輸入均轉為「1」，產生一「0」輸出，從而第觸發器66被置位。這樣，電晶體110和67接通。異常顯示56發光而「反相器69產生輸出0。一個通過了輸入「與非」門102反相的1電平信號施加至可預置逐減計數器82的CE端以停止時鐘脈衝。「反相器」70的輸出變至「1」並將之施加到可預置逐減計數器71以停止兩個計數器的工作。雙輸入「或非」門93產生輸出「0」來停止時鐘脈衝發生電路94。這樣，時鐘脈衝的輸出停止，工具機完全停機。
對工具機進行檢查和修理後，按下復位開關58和起動開關57，使工具機開始工作。
根據本發明，衝壓和裝配了結合以形成一個連續的自動衝壓裝配機。由於壓機尺寸板小，可以在一個臺上工作，從而以低成本改善可操作性。
雖然是結合較佳具體實施例描述本發明的，應當理解這個敘述只用來說明，對以下權利要求所確定的發明範圍沒有限制。
權利要求
1.一多級衝壓裝配機，含有一模具組，裝有一底板，幾根固裝在所述底板上的垂直導柱，一固裝在所述的導柱上部的水平油(氣)缸板，一可滑行地裝在所述導柱的動板；一垂直裝在所述油(氣)缸板上的缸，所述的缸有一連至動板的活塞杆；一裝在所述底板上用來斷續地傳送工件的揀放料裝置；零件進料裝置，用來逐一地將工件送至揀放料裝置；一順序控制器用於操作衝壓裝配機和揀放料裝置，從事對工件斷續的衝壓裝配作業。
2.按照權利要求1的壓機，其特徵在於揀放料裝置含有一對裝在底板上，所述下模相對兩側的導軌，可滑動地裝在兩導軌上的相對的滑行件；一連接滑行件的連接件，一用於使被連接滑行件往復動作的往復缸，以及多個設置在所述相對滑行件上的抓緊執行機構，每一抓緊執行機構包括相對的抓緊缸，用來抓緊第一工件的相對的抓緊爪，每個爪由相應缸的活塞杆操作。
3.按照權利要求1的壓機，進一步含有一提升機構用來提升所述的揀放料機構，提升機構具有設在底板上的幾個提升缸，每個提升缸的活塞杆與相應的導軌相聯用來提升導軌。
4.按照權利要求1的壓機，其特徵在於順序控制器含有一主電路的一分電路；所述主電路含有一個第一時鐘脈衝發生電路用來產生第一時鐘脈衝，一個第一可預置計數器用來對第一時鐘脈衝計數並在每次預置數已經達到後用來產生一指令信號；所述的分電路含有一存儲器，一第二時鐘脈衝發生電路用來產生第二時鐘脈衝，一第二可預置計數器用來對第二時鐘脈衝計數並在每次預置計數經達到後產生一讀出時鐘脈衝，一兩進位計數器用來對闈出時鐘脈衝計數並用來產生對所述存儲器尋址的輸出，使存儲器產生數據輸出，些與數據輸出相呼應的繼電器用來操作壓機，和一個控制線路用來控制計數器的起動和止工作；一檢測從壓機出來的已加工完畢的工件並用來產生一出料信號的傳感器；一與指令信號及出料信號相呼應的控制電路用來控制分電路。
5.按照權利要求1的壓機，其特徵在於順序控制器還含有一與所述二進位計數器的計數終了信號，所述的出料信號和所述的指令信號三者相呼應的再起動控制電路用來再起動所述的第二時鐘脈衝發生電路；第二可預置計數器和二進位計數器，一與缺少所述一出料信號，與用來產生停止信號的所述計數終了信號，和與用來停止所述的第一和第二可預置計數器的所述指令信號三者相呼應的停止電路。
6.按照權利要求1的壓機，其特徵在於所述一個滑行件上的每個抓緊缸的內徑比在另一個滑行件上的抓緊缸的內徑在。
7.一衝壓裝配線含有串接起來的多個多級衝壓裝配機，每個多級衝壓裝配機含有一付模具組，裝有一底板，幾根固裝在所述底板上的垂直導柱，一固裝在所述導柱上部的水平油(氣)缸板，一可滑動地狀在所述導柱上的動板；一垂直狀在所述油(氣)缸板上的缸，所述的缸有一活塞杆與動板相連；一裝在所述底板上的揀放料裝置用來斷續地傳送工件；零件進料裝置，用來逐一地將工件送至揀放料裝置；一順序控制器用於操作衝壓裝配機和揀放料裝置，從事對工件的斷續衝壓裝配作業。
8.一冷鍛壓機含有一設置在壓機進口處的零件地料裝置；一模具組，裝有一揀放料裝置用來斷續地傳送工件，一固定在壓機座上的底板，和一固定在壓機滑板上的動板；一設置在出料槽上用來對成品檢測出料的傳感器；和一裝在壓機上用來控制壓機作業的順序控制器。
9.一機動壓機含有一設置在壓機進口處的零件進料裝置；一模具組，裝有一用來斷續地傳送工件的揀放料裝置，一固定在壓機機座上的座板，和一固定在壓機一滑板上的動板；一設置在一出料槽上用來對成品檢測出料的傳感器；和一裝在壓機上用來控制壓機作業的順序控制器。
10.一衝壓裝配線含有一多級連續冷鍛壓機，裝有一裝設在壓機進中處的零件進料裝置；一模具組，裝有一用來斷續地傳送工件的揀放料裝置，一固定在壓機機座上的底板，和一固定在壓機的一個滑板上的動板；一設置在一出料槽上用來對成品檢測出料的傳感器；一裝設在壓機上用來控制壓機作業的順序控制器；)多臺多級衝壓裝配機與冷鍛壓機在其料槽的出口處相串接，每一衝壓裝配機含有一模具組，裝有一底板，幾根垂直裝在所述底板的財柱，五固定在所述導柱上部的油(氣)缸板，一可滑動地裝在所述財柱上的動板；一垂直裝在所述油(氣)缸板上的缸，所述缸有一個連接動板的活塞杆；一裝在所述底板上用來斷續地傳送工件的揀放料裝置；零件進料裝置，用來逐於將工件送至揀放料裝置；一順序控制器，用來操作衝壓裝配機和揀放料裝置，以從事工件的斷續衝壓的裝配作業。
全文摘要
一衝壓裝配機有一模具組，模具組有幾根導柱固裝在一底板上，一油(氣)缸板裝在導柱的上部，和一可滑行地裝在導柱上的動板。一個缸裝在油(氣)缸板上，缸的活塞杆與動板相連。一揀放料裝置裝在底板上。揀放料裝置含有一對導軌，數個滑行件，一連接件，一往復缸，和多個抓緊執行機構。此外還設置有一個零件進料裝置用來逐一地將工件送至揀放料裝置，以及一個順序控制器用來順序地操作壓機來斷續地壓制裝配工件。
文檔編號B23P21/00GK1117410SQ9410750
公開日1996年2月28日 申請日期1994年6月21日 優先權日1993年6月21日
發明者久世義一 申請人:久世義一