一種汽車穩定控制系統的靜態檢測試驗臺的製作方法

2023-06-20 15:01:51

專利名稱：一種汽車穩定控制系統的靜態檢測試驗臺的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種汽車穩定控制系統的試驗裝置，尤其涉及汽車 穩定控制系統的靜態檢測試驗臺。
背景技術：
汽車電子穩定控制系統屬於汽車安全控制領域，是一種主動安全控 制系統。汽車電子穩定控制系統由液壓執行機構、電子控制單元和傳感 器三部分組成。在汽車安全性變得越來越重要的今天，電子穩定控制系 統也變得結構更複雜、功能更優化，使得研發人員在其研製的早期就需 進行詳細的測試以對汽車電子穩定控制系統各部件特別是液壓執行機 構關鍵部件進行性能評價。
目前國內的試驗臺架大多只能對安裝電子穩定控制系統的整車通 過檢測其動態性能，進而間接地判定電子穩定控制系統是否正常工作。 在汽車穩定控制系統的開發過程中使用此類試驗臺架的缺點是無法直 接獲得電子穩定控制系統內部部件的性能參數來判斷所設計的部件是 否滿足電子穩定控制系統的要求；因為內部部件的性能及可靠性尚是未 知數所以存在一定的危險性；實車測試可重複性差，並且代價昂貴。
汽車電子穩定控制系統的內部參數的檢測裝置和檢測方法在相關 文獻中也很少述及。中國專利公告號CN2837814Y，
公開日2006年11 月15日，公開了一種ABS性能試驗裝置，它通過檢測制動過程中ABS 閥體總成進出油口的壓力變化，從而得到ABS閥體總成的密封特性、增 壓特性、減壓特性及響應時間，該試驗裝置對電子穩定控制系統的開發 有一定程度的益處，但仍然無法檢測電子穩定控制系統液壓執行機構內 部關鍵部件的性能參數。中國專利公告號CN1948937A，
公開日2007年4月8日，公開了一種轎車電子穩定控制系統的硬體在迴路試驗臺架，
它通過檢測電子穩定控制系統各傳感器的信號在計算機上利用車輛模
型對電子穩定控制系統的硬體在迴路防真，它也僅是針對電子穩定控制
系統的電子控制單元和液壓執行機構的閥體總成進行檢測，無法直接檢
驗閥體總成內部關鍵部件的性能參數。
發明內容
本實用新型的目的是克服現有汽車試驗臺不能直接檢測電子穩定 控制系統內部性能參數的缺點，提供一種可以快速準確測量電子穩定控 制系統內部性能參數的靜態檢測試驗臺及檢測方法。
本實用新型的技術方案如下
本實用新型提供的靜態檢測試驗臺包括臺架、固定在試驗臺架前上 部的操作臺面、安裝在操作檯面上的待測對象夾具、液壓控制部分和電 子控制部分。液壓控制部分包括固定在試驗臺架後部的電機1、油箱3、 油泵2、壓力調節迴路10，固定在試驗臺架前下部的制動踏板總成7、 真空助力器總成8、制動主缸總成9、制動輪缸總成6;電子控制部分包 括固定在制動主缸9出油口上的壓力傳感器5、固定在制動輪缸6進油 口上的壓力傳感器5、固定在壓力調節迴路IO壓力輸出口上的壓力傳感 器5、固定在壓力調節迴路10中的流量傳感器4和壓力傳感器5、放置 在控制櫃下部的電路控制板50、放置在控制柜上部裝有圖形化軟體 LABVIEW的上位機40，安裝在上位機40上的同步採集卡42和CAN 轉換卡41。固定在制動主缸9出油口上的壓力傳感器5、固定在制動輪 缸6進油口上的壓力傳感器5、固定在壓力調節迴路IO壓力輸出口上的 壓力傳感器5、固定在壓力調節迴路10中的流量傳感器4和壓力傳感器 5通過信號線與電路控制板50連接，同步採集卡42通過屏蔽電纜與電 路控制板50連接，CAN轉換卡41通過CAN總線與電路控制板50連接， 上位機40通過232總線與電路控制板50連接。液壓控制部分的壓力調節迴路10由蓄能器、濾油器、至少一個單 向閥、至少一個溢流閥、多個電磁換向閥、至少一個流量控制閥組成， 壓力流量可根據測試需要靈活調節。壓力調節迴路10配有至少一個流 量傳感器4，並預留多個壓力輸出口，可按實際測試要求選擇相應的回 路和壓力輸出口；每個壓力輸出口與一個電磁換向閥相連，電磁換向閥 控制與其相連的壓力輸出口的"通"與"斷"，每個壓力輸出口上還裝 有一個壓力傳感器5。壓力調節迴路10和電機1、油箱3、油泵2—起 固定在試驗臺架的後部。
液壓控制部分的制動踏板總成7、真空助力器總成8和制動主缸總 成9順序相連接，制動主缸9的兩個出油口通過制動管路連接到壓力調 節迴路10上，制動主缸9的出油口接有一個壓力傳感器5，制動輪缸6 的數量對應於電子穩定控制系統液壓執行機構通往車輪制動器的出油 口的數量，每個制動輪缸6的進油口通過制動管路連接到待測液壓執行 機構相應的出油口上，每個制動輪缸6的進油口均接有一個壓力傳感器 5。制動踏板總成7、真空助力器總成8和制動主缸總成9、制動輪缸總 成6固定在試驗臺架的前下部，用於模擬實車制動時產生制動壓力。
液壓控制部分的操作臺面是一固定於試驗臺架前上部用於安裝待 測對象11的夾具的平面，其表面粗糙度Ra至少達到0.8y m。
電子控制部分的上位機40為PC或工控機，上位機40上裝有圖形 化軟體LABVIEW，可以快速高效地搭建電子測試平臺，實現數據採集 和分析、結果顯示和數據存儲功能。
電子控制部分的電路控制板50包含兩個單片機53和57、信號調理 電路55、多路開關56、 CAN控制器52、 CAN收發器51、 232轉換器 58、液壓執行機構驅動電路54。外部傳感器通過信號線連接到信號調理 電路55，信號調理電路55通過電路連接到多路開關56、同步採集卡42 和執行機構驅動電路54，多路開關56通過電路連接到從單片機57埠，
6兩個單片機53和57的串行口通過電路連接到232轉換器58; CAN收 發器51通過電路連接到CAN控制器52， CAN控制器52通過電路連接 到主單片機53，執行機構驅動電路54通過電路連接到主單片機53;上 位機40的232通訊口通過232總線連接到232轉換器58， CAN轉換卡 41通過CAN總線連接到CAN收發器51，執行機構驅動電路54通過信 號線連接到待測液壓執行機構14。來自傳感器的信號經信號調理電路 55輸出到同步採集卡42上，在上位機40上利用LABVIEW軟體對同步 採集卡42上的信號進行數據採集和分析、結果顯示和數據存儲；電路 控制板50的主單片機53通過CAN總線或232總線與上位機40通信， 通過232總線與從單片機57通信；傳感器信號通過多路開關56傳入從 單片機57，從單片機57通過232轉換器58傳給主單片機53或上位機 40;主單片機53的控制指令通過液壓執行機構驅動電路54輸出到待測 液壓執行機構的電磁閥線圈或泵啟動電機上；上位機40的控制指令通 過同步採集卡42經信號調理電路55輸出到液壓執行機構驅動電路54， 再施加到待測液壓執行機構的電磁閥線圈或泵啟動電機上，使液壓執行 機構產生相應的動作。電路控制板50上的液壓執行機構驅動電路54用大功率MOSFET 驅動。所述靜態檢測試驗臺可實現的功能如下(1) 檢測電子穩定控制系統液壓執行機構內的電磁閥閥芯、柱塞泵的耐壓特性、密封特性。(2) 檢測液壓執行機構閥體總成的耐壓特性、密封特性增壓特性、 減壓特性和響應時間。(3) 檢測電子穩定控制系統在常規制動模式、制動防抱死模式、驅動防滑模式和穩定性控制模式四種工作模式下液壓執行機構 的增壓特性、減壓特性和頻率響應特性。(4) 檢測液壓執行機構內的電磁閥線圈和泵啟動電機的響應時間和
響應特性。
(5) 檢測壓力傳感器、方向盤轉角傳感器、輪速傳感器、縱向加速
度傳感器、橫向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器的響應特性。 在所述靜態檢測臺架上安裝相應的夾具和驅動機構，便能對這 些待測對象進行響應特性試驗。
所述靜態檢測試驗臺能夠深入地檢測和分析汽車電子穩定控制系 統液壓執行機構內部的關鍵部件電磁閥閥芯、柱塞泵、泵啟動電機和電 磁閥線圈以及閥體總成的功能和響應速度，能夠模擬電子穩定控制系統 在常規制動模式、制動防抱死模式、驅動防滑模式和穩定性控制模式四 種工作模式下液壓執行機構的動態響應特性，為成功開發出電子穩定控 制系統的液壓執行機構創造有利和充分的試驗條件，從而在電子穩定控 制系統的開發進程上邁出關鍵性的一步，為汽車電子穩定控制系統的控 制策略和控制算法選擇提供可靠的參考數據，縮短開發周期，增加前期 研發過程中的可靠性和安全性。所述靜態檢測試驗臺也可以作為電子穩 定控制系統液壓執行機構的檢修設備，為汽車電子穩定控制系統的故障 診斷和維護保養提供有效的檢測手段。
因為採用了靈活多變、壓力流量均可調節的液壓迴路和高精度的同 步採集卡42，所述的汽車電子穩定控制系統的靜態檢測試驗臺具有功能 多樣、性能穩定、抗幹擾能力強、數據採集速度快、測量精度高、系統 實時性高的優點，另外其適應性也非常好，僅改變相應的夾具就可適應 不同類型的ABS和電子穩定控制系統，它可以大大節約測試費用，大幅 度縮短開發周期。

圖1液壓控制部分原理圖2電子控制部分原理圖；圖3液壓執行機構單閥芯檢測方法示意圖； 圖4液壓執行機構閾體總成檢測方法示意圖； 圖5液壓執行機構總成的檢測方法示意圖。
具體實施方式

以下結合附圖與具體實施方式
對本實用新型作進一步描述 本實用新型提供的靜態檢測試驗臺包括臺架、固定在試驗臺架前上
部的操作臺面、安裝在操作檯面上的待測對象夾具、液壓控制部分和電
子控制部分。
所述液壓控制部分原理圖見圖1。液壓源由油箱3、電機1和油泵2 提供，液壓油用實車所用的制動液，儘可能地模擬真實情況，壓力調節 迴路10由蓄能器、濾油器、單向閥、溢流閥、電磁換向閥、流量控制 閥組成，壓力流量可根據測試需要靈活調節。壓力調節迴路10中配有 流量傳感器4和壓力傳感器5，壓力調節迴路IO預留多個壓力輸出口， 可按實際測試要求選擇相應的迴路和壓力輸出口；每個壓力輸出口與一 個電磁換向閥相連，電磁換向閥控制與其相連的壓力輸出口的"通"與 "斷"，每個壓力輸出口還裝有一個壓力傳感器5。制動踏板總成7、真 空助力器總成8和制動主缸總成9順序相連接，制動主缸9的兩個出油 口通過制動管路連接到壓力調節迴路10上，制動主缸9的出油口接有 一個壓力傳感器5。制動輪缸6的數量對應於電子穩定控制系統液壓執 行機構通往車輪制動器的出油口的數量。每個制動輪缸6的進油口通過 制動管路連接到待測液壓執行機構相應的出油口上，每個制動輪缸6的 進油口均接有一個壓力傳感器5。液壓控制部分不僅可以滿足多個闊芯、 多個柱塞泵或兩個閥體總成同時測量的需要，還可以模擬電子穩定控制 系統在常規制動模式、制動防抱死模式、驅動防滑模式和穩定性控制模式四種工作模式下液壓執行機構的動態響應。電子控制部分的原理圖見圖2，虛線框內即為電路控制板50，它包 含了兩個單片機、信號調理電路55、多路開關56、 CAN控制器52、 CAN 收發器51、 232轉換器58、液壓執行機構驅動電路54。電路控制板50 採用兩個單片機，主從單片機同時運行，大大提高了檢測系統的運行速 度和效率。其中從單片機57內置了 A/D轉換，傳感器信號、電路控制 板50內部電路信號經過電路控制板50的信號調理電路55和多路開關 56，傳入電路控制板50的從單片機57埠 ，由從單片機57進行A/D 轉換和初步計算再通過232轉換器58傳給主單片機53或上位機40，由 主單片機53進行數據處理，主單片機53再將結果通過232總線傳給上 位機40，在上位機40上利用NI公司具有革命性的圖形化軟體 LABVIEW進行分析、顯示和存儲。主單片機53的控制指令傳到執行機 構驅動電路54上，驅動電路驅動電子穩定控制系統液壓執行機構的電 磁閥線圈和泵啟動電機，使液壓執行機構產生相應的動作；主單片機53 通過CAN控制器52、 CAN收發器51利用CAN總線與上位機40通信。上位機40可選用PC或工控機，根據電子穩定控制系統實時性要求 高的特點，我們優先選用了 NI公司的PXI工控機、高速同步數據採集 卡和高速CAN轉換卡41，數據釆集卡和高速CAN轉換卡41安裝在PXI 工控機上，數據採集卡通過屏蔽電纜和信號接口卡相連，具有高抗幹擾 能力，信號接口卡連接電路控制板50上的信號調理電路55上。高速CAN 轉換卡41通過高速CAN總線連接到電路控制板50的CAN收發器51 上，PXI工控機通過CAN總線與電路控制板50進行通信。在上位機 40上藉助於NI公司具有革命性的圖形化軟體LABVIEW,可以快速高 效地搭建電子測試平臺，實現數位訊號或模擬信號的同步採集、數據分 析和處理、結果顯示和數據存儲的功能。壓力傳感器5、流量傳感器4、 方向盤轉角傳感器72、輪速傳感器71、橫擺角速度/加速度傳感器73等信號經過電路控制板50的信號調理電路55傳入多通道同步採集卡42， 工控機對同步採集卡42上的信號進行數據採集，並對採集到的數據進 行分析和處理，在上位機40顯示屏上實時顯示，並存儲採集到的試驗 數據。上位機40的控制指令通過同步採集卡42傳到執行機構驅動電路 54上，驅動電路驅動電子穩定控制系統液壓執行機構的電磁閥線圈和泵 啟動電機，使液壓執行機構產生相應的動作。電路控制板50上的液壓 執行機構驅動電路54採用大功率MOSFET驅動，因其額定工作電流大， 可靠性高，而且大功率MOSFET使執行機構驅動電路簡化，所需電子 元件少。
所述靜態檢測試驗臺結構上按試驗臺架和控制櫃分開布置，油箱3、 電機1、油泵2、濾油器、蓄能器、單向閥、溢流閥、電磁換向閥、流 量控制閥、壓力傳感器5、流量傳感器4全部安裝於試驗臺架的箱體內， 其中電機1、油箱3、蓄能器、油泵2、濾油器置於箱體的下部，單向閥、 溢流閥、電磁換向閥、流量控制閥、壓力傳感器5、流量傳感器4置於 箱體的後上部；箱體內前上部置一操作臺面，待測對象及夾具安裝於操 作檯面上。制動踏板總成7、真空助力器總成8、制動主缸總成9、制動 輪缸總成6固定於箱體的試驗臺架前下部。控制柜上部置一工作檯面， 工作檯面放置上位機40的顯示屏、鍵盤等，控制櫃下部放置上位機40 的主機和電路控制板50。
所述靜態檢測試驗臺能夠模擬電子穩定控制系統在常規制動模式、 制動防抱死模式、驅動防滑模式和穩定性控制模式四種工作模式下液壓 執行機構的響應特性，能夠深入地檢測和分析汽車電子穩定控制系統內 部零部件特別是液壓執行機構內部關鍵部件的功能和響應速度，進而可 以研究汽車電子穩定控制系統各個環節的響應規律，為汽車電子穩定控
制系統的開發和仿真提供直接的試驗數據，為汽車電子穩定控制系統的 控制策略和控制算法選擇提供可靠的參考數據，縮短開發周期，增加前期研發過程中的可靠性和安全性，並為汽車電子穩定控制系統的故障診 斷和維護保養提供有效的檢測手段。下面結合含有二個進油口、四個出油口、十二個電磁閥、二個柱塞 泵和一個泵啟動電機的汽車電子穩定控制系統說明所述靜態檢測試驗 臺的具體實施方式
。1.汽車電子穩定控制系統液壓執行機構的檢測 (1)單閥芯和單柱塞泵的檢測電磁閥閥芯及夾具安裝在試驗臺的操作檯面上，管路連接方法如圖 3所示，將單閥芯12的進油口連接在壓力調節迴路10的一個壓力輸出 口上，出油口連接在另一個壓力輸出口上。單閥芯耐壓性能檢測方法如下與單閥芯12進出油口連通的兩個壓 力輸出口開通，啟動試驗臺油泵2。壓力調節迴路10以每秒2%的速率， 對單闊芯12的進出油口施加規定的耐壓值，達到後保持規定的時間。 如果沒有達到規定的耐壓值或者規定的保持時間，試驗臺檢測系統報 警。單閥芯的密封性能檢測方法如下與單閥芯12進出油口連通的兩個 壓力輸出口開通，壓力調節迴路10壓力設定在規定的壓力值，啟動試 驗臺油泵2直到系統壓力穩定，然後關閉與單閥芯12進出油口連通的 兩個壓力輸出口，此時單閥芯12進出油口的壓力值開始變化，直到壓 力值下降到規定的百分比。如果壓力值下降到規定的百分比時沒有達到 規定的時間，試驗臺檢測系統報警。單閥芯的動態響應特性檢測方法如下啟動檢測臺油泵2，與單閥 芯12進出油口連通的兩個壓力輸出口開通，檢測系統開始數據採集， 先將單閥芯12的電磁線圈通電，採集單閥芯12進出油口處的壓力傳感 器5信號，得到單閥芯12升壓過程中的壓力變化曲線；再將單閥芯12 的電磁線圈斷電，採集單閥芯12進出油口處的壓力傳感器5信號，得到單閥芯12減壓過程中的壓力變化曲線。檢測系統同時將採集到的信 號進行分析處理，得到單闊芯12的響應時間、增壓特性曲線和減壓特 性曲線，並在上位機40顯示屏上顯示處理結果，存儲採集結果。
單柱塞泵的安裝方法和試驗方法與單閥芯的檢測相似，此處不再贅述。
(2)閥體總成的檢測
閥體總成及夾具安裝在試驗臺的操作檯面上，管路連接方法如圖4 所示，將閥體總成13的兩個進油口分別連接在壓力調節迴路10的兩個 壓力輸出口上，四個出油口分別連接在四個壓力輸出口上。
閥體總成的耐壓性能檢測方法如下與閥體總成13進出油口連通的 六個壓力輸出口開通，啟動試驗臺油泵2。壓力調節迴路10以每秒2% 的速率，對閥體總成13的進出油口施加規定的耐壓值，達到後保持規 定的時間。如果沒有達到規定的耐壓值或者規定的保持時間，試驗臺檢 測系統報警。
閥體總成的密封性能檢測方法如下與閥體總成13進出油口連通的 六個壓力輸出口開通，壓力調節迴路10壓力設定在規定的壓力值，啟 動試驗臺油泵2直到系統壓力穩定，然後關閉與閥體總成13進出油口 連通的六個壓力輸出口，此時閥體總成13進出油口的壓力值開始變化， 直到壓力值下降到規定的百分比。如果壓力值下降到規定的百分比時沒 有達到規定的時間，試驗臺檢測系統報警。
閥體總成閥芯的動態響應特性檢測方法如下啟動檢測臺油泵2， 與閥體總成13進出油口連通的六個壓力輸出口開通，檢測系統開始數 據採集，先踩下制動踏板7，採集閥體總成13進出油口處的壓力傳感器 5信號，得到闊體總成13增壓過程中的壓力變化曲線；再將制動踏板7 鬆開，採集閥體總成13進出油口處的壓力傳感器5信號，得到閥體總 成13減壓過程中的壓力變化曲線。檢測系統同時將採集到的信號進行分析處理，得到閥體總成13的響應時間、增壓特性曲線和減壓特性曲 線，並在上位機40顯示屏上顯示處理結果，存儲採集結果。另外可以讓單個電磁閥線圈通電或幾個電磁閥線圈同時通電檢測閥 體總成在各種情況下的動態響應特性，此處不再詳述。 (3)液壓執行機構總成的檢測液壓執行機構總成及夾具安裝在試驗臺的操作檯面上，管路連接方 法如圖5所示，將液壓執行機構總成14的兩個進油口分別連接在壓力 調節迴路10的壓力輸出口上，四個出油口分別連接在四個制動輪缸6 的進油口上。液壓執行機構總成的動態響應特性試驗分兩步進行，第一步是不實 施制動，制動踏板7未踩下，模擬汽車電子穩定控制系統在驅動防滑模 式、穩定性控制模式下液壓執行機構總成14的響應特性；第二步是實 施制動，制動踏板7踩下，模擬電子穩定控制系統在常規制動工況下和 制動防抱死模式下液壓執行機構總成14的響應特性。第一步的檢測方法如下啟動檢測臺油泵2，與液壓執行機構總成 14進油口連通的兩個壓力輸出口開通，檢測系統開始數據採集，先按電 子穩定控制系統在驅動防滑模式下增壓階段各電磁閥線圈通斷電狀態 給相應的電磁閥線圈通電，採集液壓執行機構進出油口處的壓力傳感器 5信號，得到液壓執行機構總成14增壓過程中的壓力變化曲線；再按電 子穩定控制系統在驅動防滑模式下減壓階段各電磁閥線圈通斷電狀態 給相應的電磁閥線圈通電，採集液壓執行機構總成14進出油口處的壓 力傳感器5信號，得到液壓執行機構總成14減壓過程中的壓力變化曲 線。檢測系統同時將採集到的信號進行分析處理，得到液壓執行機構總 成14的響應時間、增壓特性曲線和減壓特性曲線，並在上位機40顯示 屏上顯示處理結果，存儲採集結果。穩定性控制模式下液壓執行機構總成的響應特性試驗方法如下啟動檢測臺油泵2，與液壓執行機構總成14進油口連通的兩個壓力輸出口 開通，檢測系統開始數據採集，先按電子穩定控制系統在穩定性控制模 式下增壓階段各電磁閥線圈通斷電狀態給相應的電磁閥線圈通電，採集 液壓執行機構進出油口處的壓力傳感器5信號，得到液壓執行機構總成 14增壓過程中的壓力變化曲線；再按電子穩定控制系統在穩定性控制模 式下減壓階段各電磁閥線圈通斷電狀態給相應的電磁閥線圈通電，採集 液壓執行機構總成14進出油口處的壓力傳感器5信號，得到液壓執行 機構總成14減壓過程中的壓力變化曲線。檢測系統同時將採集到的信 號進行分析處理，得到液壓執行機構總成14的響應時間、增壓特性曲 線和減壓特性曲線，並在上位機40顯示屏上顯示處理結果，存儲採集 結果。第二步檢測方法如下啟動檢測臺油泵2，與液壓執行機構總成14 進油口連通的兩個壓力輸出口開通，檢測系統開始數據採集，踩下制動 踏板7，釆集液壓執行機構進出油口處的壓力傳感器5信號，得到液壓 執行機構總成14增壓過程中的壓力變化曲線；再鬆開制動踏板7，採集 液壓執行機構總成14進出油口處的壓力傳感器5信號，得到液壓執行 機構總成14減壓過程中的壓力變化曲線。檢測系統同時將採集到的信 號進行分析處理，得到液壓執行機構總成14的響應時間、增壓特性曲 線和減壓特性曲線，並在上位機40顯示屏上顯示處理結果，存儲採集 結果。以上為常規制動模式下的動態響應特性試驗。以下為制動防抱死 模式下的動態響應特性試驗方法啟動檢測臺油泵2，與液壓執行機構 總成14進油口連通的兩個壓力輸出口開通，檢測系統開始採集數據， 踩下制動踏板7,先按電子穩定控制系統在制動防抱死模式下增壓階段 各電磁閥線圈通斷電狀態給相應的電磁閥線圈通電，採集液壓執行機構 進出油口處的壓力傳感器5信號，得到液壓執行機構總成14增壓過程 中的壓力變化曲線；再按電子穩定控制系統在制動防抱死模式下減壓階段各電磁閥線圈通斷電狀態給相應的電磁閥線圈通電，採集液壓執行機 構總成14進出油口處的壓力傳感器5信號，得到液壓執行機構總成14 減壓過程中的壓力變化曲線。檢測系統同時將採集到的信號進行分析處 理，得到液壓執行機構總成14的響應時間、增壓特性曲線和減壓特性 曲線，並在上位機40顯示屏上顯示處理結果，存儲採集結果。 (4)液壓執行機構的泵啟動電機和電磁閥線圈的檢測
採集電子穩定控制系統在各種工作模式下泵啟動電機和電磁閥線圈 中的電流和電壓變化信號，可以得到泵啟動電機和電磁閥線圏的響應時 間和響應特性曲線。
2.汽車電子穩定控制系統傳感器的檢測
在所述靜態檢測臺架上安裝相應的夾具和驅動機構，便能對壓力傳 感器5、方向盤轉角傳感器72、輪速傳感器71、橫擺角速度/加速度傳 感器73進行響應特性試驗。啟動驅動機構，檢測系統開始數據採集， 採集壓力傳感器5、方向盤轉角傳感器72、輪速傳感器71、橫擺角速度 /加速度傳感器73的信號變化情況，檢測系統同時將採集到的信號進行 分析處理，得到傳感器的響應時間和響應特性，並在上位機40顯示屏 上顯示處理結果，存儲採集結果。
權利要求1 一種汽車穩定控制系統的靜態檢測試驗臺，包括臺架，固定 在臺架前上部的操作臺面，安裝在操作檯面上的待測對象夾具，其特徵 是，還包括液壓控制部分、電子控制部分；所述液壓控制部分包括固定在試驗臺架後部的電機(1)、油箱(3)、 油泵(2)、壓力調節迴路(10)，固定在試驗臺架前下部的制動踏板總 成(7)、真空助力器總成(8)、制動主缸總成(9)、制動輪缸總成(6);所述電子控制部分包括固定在制動主缸(9)出油口上的壓力傳感 器(5)，固定在制動輪缸(6)進油口上的壓力傳感器(5)，固定在壓 力調節迴路(10)壓力輸出口上的壓力傳感器(5)，固定在壓力調節回 路(10)中的流量傳感器(4)和壓力傳感器(5),放置在控制櫃下部 的電路控制板(50)，放置在控制柜上部裝有圖形化軟體LABVIEW的 上位機(40)，安裝在上位機(40)上的同步採集卡(42)和CAN轉換 卡(41)，流量傳感器(4)和壓力傳感器(5)通過信號線與電路控制 板(50)連接，同步採集卡(42)通過屏蔽電纜與電路控制板(50)連 接，CAN轉換卡(41)通過CAN總線與電路控制板(50)連接，上位 機(40)通過232總線與電路控制板(50)連接。
2. 按照權利要求1所述汽車穩定控制系統的靜態檢測試驗臺，其 特徵是，所述液壓控制部分的壓力調節迴路(10)由蓄能器、濾油器、 至少一個單向閥、至少一個溢流閥、多個電磁換向閥、至少一個流量控制閥組成，壓力調節迴路(10)中配有至少一個流量傳感器(4)和至 少一個壓力傳感器(5)，壓力調節迴路(10)預留多個壓力輸出口，每 個壓力輸出口與一個電磁換向閥相連，每個壓力輸出口上還裝有一個壓 力傳感器(5)。
3. 按照權利要求1所述汽車穩定控制系統的靜態檢測試驗臺，其特徵是，所述液壓控制部分的制動踏板總成(7)、真空助力器總成(8) 和制動主缸總成(9)順序相連接，制動主缸(9)的兩個出油口通過制 動管路連接到壓力調節迴路(10)上，制動主缸(9)的出油口接有一 個壓力傳感器(5)，制動輪缸(6)的數量對應於電子穩定控制系統液 壓執行機構通往車輪制動器的出油口的數量，每個制動輪缸(6)的進 油口通過制動管路連接到待測液壓執行機構相應的出油口上，每個制動 輪缸(6)的進油口均接有一個壓力傳感器(5)。
4. 按照權利要求1所述汽車穩定控制系統的靜態檢測試驗臺，其 特徵是，所述電子控制部分的電路控制板(50)包含兩個單片機(53) 和(57)、信號調理電路(55)、多路開關(56)、 CAN控制器(52)、 CAN收發器(51)、 232轉換器(58)、液壓執行機構驅動電路(54);外部傳感器通過信號線連接到信號調理電路(55)，信號調理電路 (55)通過電路連接到多路開關(56)、同步採集卡(42)和執行機構 驅動電路(54)，多路開關(56)通過電路連接到從單片機(57)埠， 兩個單片機(53)和(57)的串行口通過電路連接到232轉換器(58)， CAN收發器(51)通過電路連接到CAN控制器(52)， CAN控制器(52) 通過電路連接到主單片機(53),執行機構驅動電路(54)通過電路連 接到主單片機(53)，上位機(40)的232通訊口通過232總線連接到 232轉換器(58)， CAN轉換卡(41)通過CAN總線連接到CAN收發 器(51),執行機構驅動電路(54)通過信號線連接到待測液壓執行機 構(14)。
5. 按照權利要求4所述汽車穩定控制系統的靜態檢測試驗臺，其 特徵是，電路控制板(50)上的液壓執行機構驅動電路(54)採用了大 功率MOSFET。
專利摘要一種汽車電子穩定控制系統的靜態檢測試驗臺，包括臺架、固定在臺架前上部的操作臺面、安裝在操作檯面上的待測對象夾具、液壓控制部分和電子控制部分。所述靜態檢測試驗臺不僅能夠檢測電子穩定控制系統液壓執行機構總成、閥體總成的性能參數，而且能夠檢測電子穩定控制系統內部關鍵部件的功能和動態響應特性，縮短電子穩定控制系統的開發周期，節約開發過程中的測試費用。
文檔編號G01M17/007GK201156014SQ20072007010
公開日2008年11月26日 申請日期2007年5月22日 優先權日2007年5月22日
發明者劉天雲, 濤 姜, 易年川, 門金來, 傑 陳 申請人:上海交大神舟汽車設計開發有限公司