不規則棒狀材料的分步進給式送料軌道的製作方法
2023-06-13 18:33:41
專利名稱：不規則棒狀材料的分步進給式送料軌道的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及棒狀材料的送料裝置，尤其涉及輸送不規則棒狀材料的送料軌道及驅動裝置。
背景技術：
送料機構，特別是自動化流水線上的送料機構有很多種，如輸送帶，其傳動穩定、 可靠，輸送速度嚴格、準確，能準確地執行流水線運行對時間的要求。近年來，對規則棒狀送料軌道的研究已經成果斐然，但是，對於對不規則棒狀材料的送料軌道還是有待深入挖掘。
實用新型內容本實用新型的目的在於提供一種不規則棒狀材料的分步進給式送料軌道，對不規則棒狀材料提供穩定、準確的進給節奏，將送料軌道結構變得穩定可靠以及簡單易行，應用於機械流水線上實現對工件的穩定送料。為實現上述目的，本實用新型公開了一種不規則棒狀材料的分步進給式送料軌道，其主要包括靜導軌、動導軌及驅動動導軌運動的驅動機構，所述靜導軌固定到底座上， 所述靜導軌和所述動導軌成平行布置，所述驅動機構包括馬達、減速機構和連杆，所述電機的輸出軸連接減速器的輸入軸，所述減速器的輸出軸連接所述連杆的第一端，所述連杆的第二端活動連接所述動導軌。較佳地，所述減速機構可以為齒輪減速器、帶傳動、鏈傳動。較佳地，所述靜導軌、動導軌上和不規則棒狀材料配合的表面處加工出和不規則棒狀材料相匹配的曲面腔體結構。較佳地，所述馬達包括電機、液壓馬達、氣動馬達。和傳統技術相比，本實用新型的有益效果是採用分步進給式送料軌道完成對不規則棒狀材料的送料工作，輸送過程嚴格同步，定位準確，工藝重複性好，這就保證大批零件被加工的質量好。此外，對所述靜導軌、動導軌採用多段連接，擴大設計容量只需要按積木式設計，增加跨數而不改變所述靜導軌、動導軌的長度和跨距，這樣不會影響機構的動態性能。通過以下的描述並結合附圖，本實用新型將變得更加清晰，這些附圖用於解釋本實用新型的實施例。
圖1為本實用新型不規則棒狀材料的分步進給式送料軌道一個具體實施例中的結構示意圖；圖2為圖1所示的本實用新型不規則棒狀材料的分步進給式送料軌道在另一種狀態下的結構示意圖；[0014]圖3為圖2所示的本實用新型不規則棒狀材料的分步進給式送料軌道在另一種狀態下的結構示意圖；圖4所示為本實用新型不規則棒狀材料的分步進給式送料軌道在輸送不規則棒狀材料狀態下的結構示意圖；圖5為圖4所示的本實用新型不規則棒狀材料的分步進給式送料軌道在另一種狀態下的結構示意圖。
具體實施方式
現在參考附圖描述本實用新型的實施例，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。如上所述，本實用新型提供了一種不規則棒狀材料的分步進給式送料軌道，應用於機械流水線上實現對不規則棒狀材料提供穩定、準確的進給節奏，將送料軌道結構變得穩定可靠以及簡單易行，並且能夠保證工件之間的相對位置。圖1為本實用新型不規則棒狀材料的分步進給式送料軌道一個具體實施例中的結構示意圖。一種不規則棒狀材料的分步進給式送料軌道，包括靜導軌10、11、動導軌21及驅動動導軌21運動的驅動機構，所述靜導軌10、11固定到底座上，所述靜導軌10、11和所述動導軌21成平行布置，所述驅動機構包括馬達、減速機構和連杆15，所述電機的輸出軸連接減速器的輸入軸，所述減速器的輸出軸連接所述連杆15的第一端20，所述減速器的輸出軸和所述第一端20實現固定連接，所述連杆15的第二端22活動連接所述動導軌21。所述連杆15、13，動導軌10、11和所述靜導軌21構成平行四邊形機構，所述連杆12、13、14、15 的長度相同。更具體地，所述減速機構可以為齒輪減速器、帶傳動、鏈傳動。所述減速器的輸出軸驅動所述連杆15以所述第一端20為中心實現如圖所示的逆時針方向轉動，圖1為本實用新型不規則棒狀材料的分步進給式送料軌道一個具體實施例中的結構示意圖，所述動導軌21高於所述靜導軌10、11的水平高度位置。圖2為圖1所示本實用新型不規則棒狀材料的分步進給式送料軌道在另一種狀態下的結構示意圖，所述靜導軌10、11和所述動導軌21大致布置於同一水平高度位置。圖3為圖2所示本實用新型不規則棒狀材料的分步進給式送料軌道在另一種狀態下的結構示意圖，所述動導軌21低於所述靜導軌10、11的水平高度位置。圖4所示為本實用新型不規則棒狀材料的分步進給式送料軌道在輸送不規則棒狀材料狀態下的結構示意圖。圖中，所述驅動機構驅動所述連杆15以所述第一端20的中心軸線為中心做逆時針方向的轉動，並帶動所述動導軌21運動。所述動導軌21高於所述靜導軌10、11的水平高度位置，所述不規則棒狀材料30位於所述動導軌21的上方，並隨所述動導軌21同步運動。所述動導軌21高於所述靜導軌10、11的水平高度上，所述連杆15 完成180°的轉動角度。圖5為圖4所示的本實用新型不規則棒狀材料的分步進給式送料軌道在另一種狀態下的結構示意圖。所述動導軌21低於所述靜導軌10、11的水平高度位置，所述不規則棒狀材料30位於所述靜導軌10、11的上方，並隨所述靜導軌10、11相對靜止，所述連杆15完成180°的轉動角度。在此周期裡面，所述不規則棒狀材料30的所述動導軌21間斷性地推動下不斷地向前運行，完成送料過程。最後，應當指出，以上實施例僅是本實用新型較有代表性的例子。顯然，本實用新型不限於上述實施例，還可以有許多變形。凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應認為屬於本實用新型的保護範圍。
權利要求1. 一種不規則棒狀材料的分步進給式送料軌道，其主要包括；靜導軌、動導軌及驅動動導軌運動的驅動機構，所述靜導軌固定到底座上，所述靜導軌和所述動導軌成平行布置， 所述驅動機構包括馬達、減速機構和連杆，所述電機的輸出軸連接減速器的輸入軸，所述減速器的輸出軸連接所述連杆的第一端，所述連杆的第二端活動連接所述動導軌。
專利摘要本實用新型涉及棒狀材料的送料裝置，尤其涉及輸送不規則棒狀材料的送料軌道及驅動裝置。本實用新型公開了一種不規則棒狀材料的分步進給式送料軌道，其主要包括靜導軌、動導軌及驅動動導軌運動的驅動機構，所述靜導軌固定到底座上，所述靜導軌和動導軌成平行布置，所述驅動機構包括馬達、減速機構和連杆，所述電機的輸出軸連接減速器的輸入軸，所述減速器的輸出軸連接所述連杆的第一端，所述連杆的第二端活動連接所述動導軌。採用分步進給式送料軌道完成對不規則棒狀材料的送料工作，輸送過程嚴格同步，定位準確，工藝重複性好；所述靜導軌、動導軌採用多段連接，擴大設計容量只需要按積木式設計，增加跨數而不改變所述靜導軌、動導軌的長度和跨距。
文檔編號B65G35/00GK202193421SQ201120335649
公開日2012年4月18日 申請日期2011年8月24日 優先權日2011年8月24日
發明者夏徵盛 申請人:溫州職業技術學院