可控調心輥裝置的製作方法
2023-06-13 02:24:31 6
專利名稱：可控調心輥裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及膠帶運輸機械中支撐膠帶運行的調心輥裝置。
背景技術：
現有的膠帶運輸機械中支撐膠帶運行的調心輥裝置包括調心輥、安裝支架、支架託輪、機架，三根調心輥組成盆形並安裝在安裝支架上，安裝支架下部裝有託輪和限位塊，託輪裝在機架上保持安裝支架的平衡。膠帶在調心輥上運行會發生跑偏，調心輥的糾偏調整屬隨機擺動狀態，膠帶跑偏調整的針對性不明顯，而且無強制糾偏功能；在膠帶跑偏量趨向偏大時，必須由操作人員在現場對調心輥裝置用鏈條牽拉，用人工調整調心輥的角度實施強制糾偏，操作人員體力勞動強度大，設備的自動化程度低。經常會導致跑偏嚴重而引起設備非計劃停機，從而影響正常的生產秩序。
發明內容本實用新型的目的在於提供一種可控調心輥裝置，該裝置具有自動糾偏和強制糾偏的調整能力，克服了現有技術中調整範圍小，需用人工強制調整，自動化程度低的缺陷，實現對膠帶跑偏的可控制糾偏，提高了設備的自動化控制程度。
本實用新型是這樣實現的一種可控調心輥裝置，包括調心輥、安裝支架、支架託輪、機架，三根調心輥組成盆形並安裝在安裝支架上，安裝支架下部裝有託輪，託輪裝在機架上保持安裝支架平衡，其特徵是所述可控調心輥裝置還包括電磁離合減速器、調速電機、角度限位支架和位置傳感器，電磁離合減速器和調速電機裝在安裝支架下方中部，且電磁離合減速器主軸連接安裝支架，調速電機輸出軸連接蝸杆，經蝸杆蝸輪副輸入電磁離合減速器，並經電磁離合減速器主軸輸出調整安裝支架，角度限位支架裝在位於端部的調心輥兩側的機架上，角度限位支架上裝有位置傳感器。
上述可控調心輥裝置，所述電磁離合減速器包括含有永磁體的固定嵌合件和滑動嵌合件、電磁線圈，固定嵌合件套裝在電磁離合減速器主軸上，滑動嵌合件與電磁線圈旁的導磁體相連接，滑動嵌合件經花鍵與蝸輪配合，滑動嵌合件與電磁離合減速器主軸外徑配合併可沿軸向移動。
本實用新型是在安裝支架下部裝有電磁離合減速器和調速電機，經可編程序控制器控制電磁離合減速器和調速電機實現對調心輥的控制，通過電磁離合減速器的電磁線圈的通電實現對固定嵌合件和滑動嵌合件的離、合，以及對調速電機的正反轉控制，使調心輥得到控制，從而使調心輥對產生跑偏的膠帶進行自動糾偏和強制糾偏。本實用新型實現了對膠帶跑偏的可控制糾偏，提高了設備的自動化控制程度。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步說明。
圖1為本實用新型可控調心輥裝置結構示意圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為電磁離合減速器結構示意圖。
圖中1調心輥，2安裝支架，3機架，4機械限位，5電磁離合減速器，6調速電機，7託輪，8角度限位支架，9位置傳感器；11減速器殼體，12蝸輪，13電磁線圈，14電磁離合減速器主軸，15固定嵌合件，16永磁體，17滑動嵌合件，18蝸杆，19導磁體。
具體實施方式
參見圖1、圖2，一種可控調心輥裝置，包括調心輥1、安裝支架2、支架託輪7、機架3、電磁離合減速器5、調速電機6、角度限位支架8和位置傳感器9。三根調心輥1組成盆形並安裝在安裝支架2上，安裝支架2下部裝有託輪7和機械限位塊4，託輪7裝在機架3上保持安裝支架2平衡。電磁離合減速器5和調速電機6裝在安裝支架2下方中部，且電磁離合減速器主軸14連接安裝支架2，調速電機6為電子調速無刷直流電機，調速電機6輸出軸連接蝸杆18，經蝸杆蝸輪副輸入電磁離合減速器5，並經電磁離合減速器主軸14輸出調整安裝支架2，角度限位支架8裝在位於端部的調心輥1兩側的機架3上，角度限位支架8上裝有位置傳感器9。
參見圖3，電磁離合減速器5包括含有永磁體的固定嵌合件15和滑動嵌合件17、電磁線圈13。固定嵌合件15以過盈配合套裝在電磁離合減速器主軸14上，滑動嵌合件17與電磁線圈13旁的導磁體19相連接，滑動嵌合件17經花鍵與蝸輪12相間隙配合，滑動嵌合件17與電磁離合減速器主軸14外徑相間隙配合併可沿軸向移動。固定嵌合件15和滑動嵌合件17內嵌有永磁體16，當電磁離合減速器5的電磁線圈13通電時，產生的磁場在導磁體19上產生電磁力，推動導磁體19沿軸向運動，從而推動滑動嵌合件17沿軸向運動，實現滑動嵌合件17與固定嵌合件15的結合，從而將調速電機6的扭矩經蝸杆18蝸輪12副傳遞到離合器主軸14上，對與主軸14連接的調心輥安裝支架2進行調整，使調心輥1處於合適的位置，從而對膠帶的跑偏進行自動糾正和強制糾正。當電磁線圈13失電時，滑動嵌合件17與固定嵌合件15由於都裝有同極性永磁體16而進行分離，從而調速電機6的動力不能傳遞給離合器主軸14。
可控調心輥裝置的三種動作模式及功能是1.膠帶未發生跑偏膠帶屬正常運行範圍時，即未發生跑偏或在運行中發生少量的橫向遊動時，可控調心輥裝置的電磁離合減速器5無信號、無動作，調心輥1處於自動糾偏、隨機擺動的狀態。
2.膠帶發生輕度跑偏時可控調心輥裝置的電磁離合減速器5接到動作信號，使電磁離合減速器5內的滑動嵌合件17與固定嵌合件15嚙合，調心輥1角度開始擺動，至設定的角度時，角度位置傳感器9發出信號動作，電子調速無刷直流電機6停止轉動。調心輥1由自動糾偏狀態切換到強制可控狀態，可控調心輥裝置以設定角度增加對膠帶的摩擦力，實施強制糾偏。此時，電磁離合減速器5不失電，調心輥1的角度狀態由電磁離合減速器中蝸輪12、蝸杆18鎖定。
3.膠帶糾偏取得效果後膠帶在運行中恢復到正常狀態後，膠帶脫離跑偏開關，可控調心輥裝置的電磁離合減速器5失電，電磁離合減速器5的固定嵌合件15與滑動嵌合件17由於內嵌同極永磁體16，永磁體16產生同性相斥，形成相互脫離嚙合狀態，可控調心輥裝置恢復自動糾偏、隨機擺動狀態。
權利要求1.一種可控調心輥裝置，包括調心輥、安裝支架、支架託輪、機架，三根調心輥組成盆形並安裝在安裝支架上，安裝支架下部裝有託輪，託輪裝在機架上保持安裝支架平衡，其特徵是所述可控調心輥裝置還包括電磁離合減速器、調速電機、角度限位支架和位置傳感器，電磁離合減速器和調速電機裝在安裝支架下方中部，且電磁離合減速器主軸連接安裝支架，調速電機輸出軸連接蝸杆，經蝸杆蝸輪副輸入電磁離合減速器，並經電磁離合減速器主軸輸出調整安裝支架，角度限位支架裝在位於端部的調心輥兩側的機架上，角度限位支架上裝有位置傳感器。
2.根據權利要求1所述的可控調心輥裝置，其特徵是電磁離合減速器包括含有永磁體的固定嵌合件和滑動嵌合件、電磁線圈，固定嵌合件套裝在電磁離合減速器主軸上，滑動嵌合件與電磁線圈旁的導磁體19相連接，滑動嵌合件經花鍵與蝸輪相配合，滑動嵌合件與電磁離合減速器主軸外徑相配合併可沿軸向移動。
專利摘要本實用新型涉及膠帶運輸機械中支撐膠帶運行的調心輥裝置。一種可控調心輥裝置，包括調心輥、安裝支架、支架託輪、機架、電磁離合減速器、調速電機、角度限位支架和位置傳感器，三根調心輥組成盆形並安裝在安裝支架上，安裝支架下部裝有託輪，託輪裝在機架上保持安裝支架平衡，電磁離合減速器和調速電機裝在安裝支架下方中部，且電磁離合減速器主軸連接安裝支架，調速電機輸出軸連接蝸杆，經蝸杆蝸輪副輸入電磁離合減速器，並經電磁離合減速器主軸輸出調整安裝支架，角度限位支架裝在位於端部的調心輥兩側的機架上，角度限位支架上裝有位置傳感器。本實用新型具有膠帶自動糾偏和強制糾偏的調整功能，提高了設備的自動化控制程度。
文檔編號B65G39/10GK2747197SQ20042011051
公開日2005年12月21日 申請日期2004年11月30日 優先權日2004年11月30日
發明者王志興, 周一農, 王健華 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司