一種全自動整料系統的高度調整機構的製作方法

2023-06-13 21:52:41 1

本實用新型涉及鍵盤製造技術領域，特別涉及一種全自動整料系統的高度調整機構。

背景技術：

現有的鍵盤結構通常為塑膠表層、矽膠層、導電層以及用於支撐的底層，因此在在鍵盤的製作過程中，需要對每層結構都單獨進行加工，再進行組裝，在組裝之前，需要頻繁轉移塑膠表層、矽膠層、導電層以及底層。由於鍵盤越來越來越薄，導致各個層結構難以取放，進而物料的轉移成了生產過程中較大的問題。如今大部分材料的轉移都是通過人工來實現的，這種轉移方式過於傳統，對生產力的提升具有較大的局限性。

現在人們為了加快生產力，設計了一種全自動整料系統，用來代替人工轉移物料，如圖1所示，包括用於輸送物料的輸送皮帶以及設於輸送皮帶出料口一端的臺桌，臺桌背離輸送皮帶的一側設有置於地面的主箱，主箱的上端設有延伸於臺桌上方的懸臂梁，懸臂梁的上滑移連接有將輸送皮帶上物料夾出並放置於臺桌上表面的機械手臂，主箱內安裝有驅使機械手臂在懸臂梁上滑移的驅動電機，驅動電機通過皮帶帶動機械手臂在懸臂梁上往復移動。

但是，在機械手臂夾持不同厚度的物料時，需要稍微改變機械手臂相對於輸送皮帶之間的高度，才可確保輸送皮帶上的物料順利被輸送至機械手臂上，方便機械手臂夾持物料，但通常調節機械手臂高度的方式為直接在主箱和地面之間增減墊片的方式來實現，這種方式在頻繁更換不同種類物料的過程中，需要頻繁抬起放下主箱、懸臂梁以及機械手臂非常麻煩，不利於工作人員快速調整機械手臂的高度。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種全自動整料系統的高度調整機構，具有機械手臂的高度易於調整的優點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種全自動整料系統的高度調整機構，包括臺桌和位於臺桌一側的主箱，所述主箱的上端設有懸臂梁，所述懸臂梁上滑移連接有通過電機驅動的機械手臂，所述臺桌包括四根位於四角且固定於地面的立柱，同側的兩根立柱之間設有橫向布置的上橫梁，兩根上橫梁之間設有縱梁，所述縱梁的下方設有供主箱下端固定的託架，所述託架和地面之間設有調高組件。

通過採用上述技術方案，上橫梁和縱梁增加了臺桌的牢固性，而且縱梁固定在臺桌兩上橫梁之間，對託架有一個阻擋作用，有防止主箱傾倒的作用，同時通過調節調高組件，可以實現託架的升降，從而帶動主箱和懸臂梁的升降，以達到機械手臂升降的目的，從而在運輸不同厚度物料的過程中，具有可以調節高度的優點，同時針對地面不平整的情況還可以通過調高組件使整個懸臂梁水平，以達到機械手臂易於夾持物料的目的。

本實用新型的進一步設置，所述調高組件包括設於託架下端面的多個螺紋套、螺紋連接於螺紋套內的螺紋杆以及設於螺紋杆下端且支撐於地面的底座。

通過採用上述技術方案，旋轉螺紋套，螺紋套可以繞著螺紋杆螺旋上下運動，通過這種螺旋上升的方式，達到驅動託架升降的目的，另外，底座增加了調高組件與地面的接觸面積，減緩了底座收到的壓力，增加了整個結構的牢固性。

本實用新型的進一步設置，所述螺紋杆上設有用於旋擰螺紋杆的旋緊螺母。

通過採用上述技術方案，旋緊螺母方便供作人員用扳手或者其他工具驅使螺紋杆旋轉，從而實現調節高度的目的。

本實用新型的進一步設置，所述調高組件包括設於託架下端面且相互鉸接的兩根上杆、貼合於地面的擴面板、設於擴面板上端面且相互鉸接的兩根下杆、設於同側上杆和下杆之間的連接板以及設於兩塊連接板之間且用於調節兩連接板之間距離的調節螺栓和調節螺母。

通過採用上述技術方案，旋擰調節螺母，調節螺母繞著調節螺栓上的螺紋運動，可以帶動兩連接板運動，改變兩連接板之間的水平距離，並通過上杆和下杆改變託架和擴面板之間的豎直距離，實現調節高度的目的。

本實用新型的進一步設置，調節螺栓固定於連接板，所述調節螺母螺紋連接於調節螺栓伸出另一連接板的一端。

通過採用上述技術方案，調節螺栓固定於其中一個連接板，進而在調節高度的過程中，只需要單單旋擰調節螺母即可，無需花費過多的力氣固定調節螺栓，使得調節的過程更加輕鬆。

本實用新型的進一步設置，所述擴面板通過膨脹螺栓固定於地面。

通過採用上述技術方案，擴面板增加了調高組件與地面的接觸面積，分擔了兩根下杆與擴面板鉸接處的壓力，避免鉸接處的地面被壓陷而影響到調高組件調整高度的作用，膨脹螺栓使得擴面板和地面牢固連接，增加了該結構的牢固性和穩定性。

本實用新型的進一步設置，所述主箱的上端和託架之間設有傾斜布置的斜撐杆。

通過採用上述技術方案，斜撐杆分擔了主箱對下方託架一側的作用力，使主箱不易發生傾斜，主箱的垂直狀態保持的更加穩定，增加了該結構的牢固性。

本實用新型的進一步設置，所述主箱的上端面設有配重塊。

通過採用上述技術方案，加入配重塊可使懸臂梁重心偏向於主箱，有效防止了懸臂梁背向主箱一端的上下晃動，增加了該結構的穩定性。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：與常見的自動整料裝置相比，該自動整料裝置可以簡便快速地調節機械手臂的高度，有效解決了機械夾持手臂夾持不同厚度的物料時需要調整高度的問題。總的來說本實用新型，方便調節機械手臂的高度，還可以調整主箱與臺桌的距離，使自動整料裝置的使用更加靈活。

附圖說明

圖1是本實施例1的結構示意圖；

圖2是本實施例1中A的放大圖；

圖3是本實施例2中調高組件與託架的連接關係示意圖。

附圖標記：1、臺桌；11、立柱；12、上橫梁；13、縱梁；2、主箱；21、懸臂梁；22、配重塊；3、機械手臂；4、託架；5、調高組件；51、螺紋套；52、螺紋杆；53、旋緊螺母；54、底座；55、上杆；56、下杆；57、擴面板；58、連接板；59、調節螺栓；510、調節螺母；511、膨脹螺栓；6、斜撐杆。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其並不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書後可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求範圍內都受到專利法的保護。

實施例1：一種全自動整料系統的高度調整機構，如圖1所示，包括臺桌1和位於臺桌1一側的主箱2，主箱2的上端固定安裝有懸臂梁21，懸臂梁21上滑移連接有通過電機驅動的機械手臂3，臺桌1包括四根焊接於四角且固定於地面的立柱11，同側的兩根立柱11之間焊接有橫向布置的上橫梁12，兩根上橫梁12之間焊接有縱梁13，縱梁13的下方有供主箱2下端固定的託架4，託架4和地面之間連接有調高組件5，上橫梁12和縱梁13增加了臺桌1的牢固性，而且縱梁13固定在臺桌1兩上橫梁12之間，對託架4有一個阻擋作用，有防止主箱2傾倒的作用，同時通過調節調高組件5，可以實現託架4的升降，從而帶動主箱2和懸臂梁21的升降，以達到機械手臂3升降的目的，從而在運輸不同厚度物料的過程中，具有可以調節高度的優點，同時針對地面不平整的情況還可以通過調高組件5使整個懸臂梁21水平，以達到機械手臂3易於夾持物料的目的。

如圖2所示，調高組件5包括焊接於託架4下端面的多個螺紋套51、螺紋連接於螺紋套51內的螺紋杆52以及焊接於螺紋杆52下端且支撐於地面的底座54，旋轉螺紋套51，螺紋套51可以繞著螺紋杆52螺旋上下運動，通過這種螺旋上升的方式，達到驅動託架4升降的目的，另外，底座54增加了調高組件5與地面的接觸面積，減緩了底座54收到的壓力，增加了整個結構的牢固性。

螺紋杆52上螺紋連接有用於旋擰螺紋杆52的旋緊螺母53，旋緊螺母53方便供作人員用扳手或者其他工具驅使螺紋杆52旋轉，從而實現調節高度的目的。

主箱2的上端和託架4之間焊接有傾斜布置的斜撐杆6，斜撐杆6分擔了主箱2對下方託架4一側的作用力，使主箱2不易發生傾斜，主箱2的垂直狀態保持的更加穩定，增加了該結構的牢固性。

主箱2的上端面焊接有配重塊22，加入配重塊22可使懸臂梁21重心偏向於主箱2，有效防止了懸臂梁21背向主箱2一端的上下晃動，增加了該結構的穩定性。

工作過程與原理：需要調整懸臂梁21高度時，根據需要向上或向下旋鈕託架4四角下方調高組件5的四個旋緊螺母53到一定高度，以改變託架4與地面高度，實現託架4的升降，從而帶動主箱2和懸臂梁21的升降，以達到機械手臂3升降的目的，從而在運輸不同厚度物料的過程中，具有可以調節高度的優點，同時針對地面不平整的情況還可以通過調高組件5使整個懸臂梁21水平，以達到機械手臂3易於夾持物料的目的。

實施例2：一種全自動整料系統的高度調整機構，與實施例1不同之處在於，如圖3所示，調高組件5包括焊接於託架4下端面且相互鉸接的兩根上杆55、貼合於地面的擴面板57、連接在擴面板57上端面且相互鉸接的兩根下杆56、連接在同側上杆55和下杆56之間的連接板58以及連接於兩塊連接板58之間且用於調節兩連接板58之間距離的調節螺栓59和調節螺母510，旋擰調節螺母510，調節螺母510繞著調節螺栓59上的螺紋運動，可以帶動兩連接板58運動，改變兩連接板58之間的水平距離，並通過上杆55和下杆56改變託架4和擴面板57之間的豎直距離，實現調節高度的目的。

調節螺栓59焊接於連接板58，調節螺母510螺紋連接於調節螺栓59伸出另一連接板58的一端，調節螺栓59焊接於其中一個連接板58，進而在調節高度的過程中，只需要單單旋擰調節螺母510即可，無需花費過多的力氣固定調節螺栓59，使得調節的過程更加輕鬆。

擴面板57通過膨脹螺栓511固定於地面，擴面板57增加了調高組件5與地面的接觸面積，分擔了兩根下杆56與擴面板57鉸接處的壓力，避免鉸接處的地面被壓陷而影響到調高組件5調整高度的作用，膨脹螺栓511使得擴面板57和地面牢固連接，增加了該結構的牢固性和穩定性。