一種遊艇電子調速器的製作方法

2023-06-13 03:52:51

專利名稱：一種遊艇電子調速器的製作方法
技術領域：
本發明涉及遊艇配件，具體地，涉及一種遊艇電子調速器。
背景技術：
一般地，在遊艇工作中，要求遊艇至少具備以下四個工作特點(1)遊艇需要可以前進，也可以倒退；(2)在遊艇的前進和倒退中，要求蓄電池的功率應可調節；(3)在遊艇的前進和倒退中，要求遊艇的速度大小可以人為調控；(4)遊艇在水中前進和倒退時，隨時隨地會遭遇各種障礙，遊艇應具備克服各種障礙的能力。其中，遊艇在水中前進和倒退，當遭遇某種障礙導致電機突然緩轉、甚至停轉時， 將引起可怕的故障現象發生，例如將導致電機和電子調速器短時間內電流成倍增加，溫度急劇上升，從而損壞電機和電子調速器，進而使遊艇失去控制，給遊客的生命和財產造成嚴重威脅。可見，在遊艇的前進和倒退中，需全程實施伺服保護。但是，在現有技術中，遊艇的伺服保護實施較困難，尚不能實現全程伺服保護。

發明內容
本發明的目的在於，針對上述問題，提出一種遊艇電子調速器，以實現安全性好與可靠性高的優點。為實現上述目的，本發明採用的技術方案是一種遊艇電子調速器，包括微控制單元MCU、輸入控制單元、MCU供電及轉速控制單元、PWM控制單元、過流及堵轉保護單元、繼電器控制單元與正反轉控制單元，其中所述輸入控制單元、MCU供電及轉速控制單元、PWM控制單元、過流及堵轉保護單元、以及繼電器控制單元，分別與MCU電連接；所述正反轉控制單元，與繼電器控制單元電連接。進一步地，還包括電量檢測及顯示單元；所述電量檢測及顯示單元，與MCU電連接。進一步地，所述MCU為單片機。本發明各實施例的遊艇電子調速器，由於包括微控制單元MCU、輸入控制單元、MCU 供電及轉速控制單元、PWM控制單元、過流及堵轉保護單元、繼電器控制單元與正反轉控制單元，其中輸入控制單元、MCU供電及轉速控制單元、PWM控制單元、過流及堵轉保護單元、 以及繼電器控制單元，分別與MCU電連接；正反轉控制單元，與繼電器控制單元電連接；可以實現遊艇的全程伺服保護；從而可以克服現有技術中安全性差與可靠性低的缺陷，以實現安全性好與可靠性高的優點。本發明的其它特徵和優點將在隨後的說明書中闡述，並且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發明而了解。本發明的目的和其他優點可通過在所寫的說明書、權利要求書、以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。


附圖用來提供對本發明的進一步理解，並且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用於解釋本發明，並不構成對本發明的限制。在附圖中圖1為根據本發明遊艇電子調速器的工作原理示意圖；圖2a、圖2b為根據本發明遊艇電子調速器中微控制單元的工作原理示意圖；圖3為根據本發明遊艇電子調速器中過流保護單元的電氣原理示意圖；圖4為根據本發明遊艇電子調速器中繼電器控制單元及PWM控制單元的電氣原理示意圖；圖5為根據本發明遊艇電子調速器中正反轉控制單元的電氣原理示意圖；圖6a、圖6b為根據本發明遊艇電子調速器中電量檢測及顯示單元的電氣原理示意圖；圖7為根據本發明遊艇電子調速器中轉速控制單元的電氣原理示意圖；圖8a、圖8b為根據本發明遊艇電子調速器中輸入控制單元的電氣原理示意圖；圖9a、圖9b為根據本發明遊艇電子調速器中MCU供電單元的電氣原理示意圖；圖10為根據本發明遊艇電子調速器中過流及堵轉保護單元的電氣原理示意圖。結合附圖，本發明實施例中附圖標記如下1-微控制單元(MCU) ；2-輸入控制單元；3-MCU供電及轉速控制單元；4-PWM控制單元；5-電量檢測及顯示單元；6-過流及堵轉保護單元；7-繼電器控制單元；8-正反轉控制單元。
具體實施例方式以下結合附圖對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用於說明和解釋本發明，並不用於限定本發明。根據本發明實施例，如圖1-圖10所示，提供了一種遊艇電子調速器。其中，圖1為根據本發明遊艇電子調速器的工作原理示意圖。在圖1中，本實施例的遊艇電子調速器包括微控制單元(即MCU) 1、輸入控制單元2、MCU供電及轉速控制單元 3、PWM控制單元4、過流及堵轉保護單元6、繼電器控制單元、正反轉控制單元8、以及電量檢測及顯示單元5，其中輸入控制單元5、MCU供電及轉速控制單元6、PWM控制單元4、過流及堵轉保護單元6、繼電器控制單元7、以及電量檢測及顯示單元5，分別與MCU 1電連接； 正反轉控制單元8，與繼電器控制單元7電連接。這裡，上述MCU 1可以為單片機，利用單片機進行控制，可以實時監測遊艇電機工作電流及其變化，以較好地解決現有技術中遊艇工作遇到的困難，實現全程伺服保護。圖加、圖2b為根據本發明遊艇電子調速器中微控制單元的工作原理示意圖。在圖 2a中，微控制單元U2的VDD端接電源VCC，VSS端接地，XTALl端為RIGHT端，經22pF的電容C16接地，並經16MHz的晶振Yl與22pF的電容C15接地；XTAL2端為LEFT端，與晶振Yl 及電容C15的公共端電連接；P0. 4端與IK Ω的電阻R8的第一連接端電連接、並經IuF的電容C20接地，Ρ0. 4端為DATA端，與電阻R8的公共端經IOnF的電容C18接地、並與穩壓二極體D13(規格為4V7)的陰極電連接，穩壓二極體D13的陽極接地；P0. 5端為CLK端，經 InF的電容C19接地、經IK Ω的電阻R33接地、經Ω的電阻R23接電源VDHI、並與穩壓
4二極體D12的陰極電連接，穩壓二極體D12的陽極接地；電阻R8的第二連接端為VDIFF端。另外，微控制單元U2的PWM3端為RLYIN2端，PWM2端為RLYim端，PWMl端為 RLYINO端，Pl. 5端為RES端，Pl. 4端(反相輸入端)為INTl端，Pl. 3端(反相輸入端)依次為SDA端、CNT端與LED3端，Pl. 2端依次為SCL端、BUT端與LED2端，P0. 1端為PWM端， P0. 2 端為 BRAKE 端，P0. 3 端為 SPEED 端，P0. 6 端為 BEMFl 端，P0. 7 端為 BEMF2 端，Pl. 0 端為LEDO端，Pl. 1端為LEDl端。在圖2b中，IMΩ的電阻R31的第一連接端為VRSl端，IMΩ的電阻R32的第一連接端為VRS2端；電阻R31的第二連接端與運算放大器U3A的同相輸入端電連接，並經1ΜΩ 的電阻R35與1ΜΩ的電阻R36後，與IMΩ的電阻R32的第二連接端電連接；電阻R35與電阻R36的公共端接地；電阻R32的第二連接端與運算放大器U3B的同相輸入端電連接。運算放大器U3A的反相輸入端，經100Κ Ω的電阻R25與運算放大器U3A的輸出端電連接，並經49. 9ΚΩ的電阻R20與運算放大器U3B的反相輸入端電連接；運算放大器U3A 的輸出端經10ΚΩ的電阻R27後，與100ΚΩ的電阻R29的第一連接端電連接，並與運算放大器U4A的反相輸入端電連接；電阻R29的第二連接端為VDIFF端。這裡，運算放大器U3A 的接地端接地，電源端接+12V的直流電源。運算放大器TOB的反相輸入端，經100Κ Ω的電阻R26，與運算放大器U!3B的輸出端電連接；運算放大器U;3B的輸出端經IOK Ω的電阻似8後，與運算放大器U4A的同相輸入端電連接，並經100Κ Ω的電阻R30接地；運算放大器U4A的輸出端與電阻R29的第二連接端電連接，接地端接地，電源端接+12V的直流電源。圖3為根據本發明遊艇電子調速器中過流保護單元的電氣原理示意圖。在圖3 中，運算放大器U4B的同相輸入端為VDIFF端；反相輸入端經3. 3Κ Ω的電阻RM接地，並經 2ΚΩ的電阻R34接電源VCC ；輸出端經InF的電容C17接地。這裡，運算放大器U4B輸出端的過載(即OVERLOAD)範圍為2. 5士0. OlV0圖4為根據本發明遊艇電子調速器中繼電器控制單元及PWM控制單元的電氣原理示意圖。在圖4中，型號為YH185C的電磁繼電器Kl的電磁體的第一連接端接正電源+VC0N、 第二連接端為RELAYO端，控制件的第一連接端為NCLS端、第二連接端接正電源+VIN、第三連接端為VDHI端與VRS2端；電磁繼電器Kl控制件的第三連接端與0. 01 Ω的電阻RSl的第一連接端電連接；電阻RSl的第二連接端為VRSl端與VHIGH端，接正電源+VHIN ；正電源 +VHIN與電解電容C6(規格為2200uF/63V)的正極、電解電容C7的正極、以及104F的電容 C8的第一連接端電連接，電解電容C6的負極、電解電容C7的負極、以及電容C8的第二連接端，均接信號地。這裡，可以利用12V鋰電池組的直流電輸入，控制單片機的工作，從而使電磁繼電器Kl控制起機。型號為IRF3205Z的MOS管Ql的第一連接端，經47 Ω的電阻R14，與型號為IC15 的穩壓二極體DlO的陰極、電阻R16(規格為4K7)的第一連接端、型號為SS8550的三極體 Q3的發射極與基極、型號為SS8550的三極體Q4的發射極與基極、IΩ的電阻R17的第一連接端、型號為2Ν5551的三極體Q6的集電極、以及型號為2Ν5551的三極體Q7的集電極電連接；MOS管Ql的第二連接端，與型號為IRF3205Z的MOS管Q2的第二連接端電連接；MOS 管Ql的第三連接端，與MOS管Q2的第三連接端、電容C8的第二連接端、穩壓二極體DlO的陽極、電阻R16的第二連接端、三極體Q4的集電極、以及電解電容ClO (規格為10u/50V)的負極電連接。MOS管Q2的第二連接端為VLOW端，第一連接端經47 Ω的電阻R15後，與三極體 Q3及三極體Q4的公共端電連接。三極體Q3的集電極接+12V的正電源，並與電解電容ClO 的正極、以及電阻R17的第二連接端電連接。三極體Q7的發射極接地，基極與IΩ的電阻 R22的第一連接端電連接；電阻R22的第二連接端為OVERLOAD端。三極體Q6的發射極接地，基極經IΩ的電阻R21後，接微控制單元U2的PWM端。圖5為根據本發明遊艇電子調速器中正反轉控制單元的電氣原理示意圖。在圖5 中，型號為MBR60L45的整流橋D2的K端為VHIGH端，接型號為的電磁繼電器K2的控制件的第一連接端；整流橋D2的Al端為VLOW端，與整流橋D2的A2端、電磁繼電器K2 的第二連接端、以及型號為YH185C的電磁繼電器K3的第二連接端電連接。電磁繼電器K2的電磁體的第一連接端為RELAYl端，第二連接端接正電源+VCON ； 電磁繼電器K2的控制件的第三連接端，與型號為DC60A/12V的直流電動機的MT+端、以及 11.3ΚΩ的電阻R37的第一連接端電連接；電阻R37的第二連接端，與499ΚΩ的電阻R41的第一連接端、2MF的電容C21的第一連接端、以及8. 06KΩ的電阻R39的第一連接端電連接；電阻R39的第二連接端接直流電源VCC。這裡，直流電動機(可簡稱電機)的MT+端， 與接線端子Jl的M+端連接；電機的速度檔位可分為4個，電機的轉速通過單片機控制。具體地，在上述實施例中，速度調節可以採用大功率MOS管加大功率肖特基管，輸出總電源開關及方向切換採用大功率繼電器；通過單個旋鈕實現速度的調節、方向切換和停止；當面對旋鈕手柄接近整個有效行程的一半位置附近時為停止位置，從中間位置至順時針到底定義為正向推進方向，速度逐漸增加，從中間位置至逆時針到底定義為反向推進方向，速度也是逐漸增加，旋轉方向與正向方向相反。電磁繼電器Κ3的電磁體的第一連接端為RELAY2端，第二連接端接正電源+VCON ； 電磁繼電器Κ3的控制件的第三連接端，與直流電動機的MT-端、以及11. ΙΩ的電阻R38 的第一連接端電連接；電阻R38的第二連接端，與499ΚΩ的電阻R42的第一連接端、224F的電容C22的第一連接端、以及8. 06ΚΩ的電阻R40的第一連接端電連接；電阻R40的第二連接端接直流電源VCC。電阻R41的第二連接端，與電阻R42的第二連接端電連接，並接地； 電容C21的第二連接端，與電容C22的第二連接端電連接，並接地。這裡，電容C21的第一連接端為BEMFl端，電容C22的第一連接端為BEMF2端。在上述實施例中，電磁繼電器Κ1-Κ3的型號也可以為HG4185C012-1Z4-P，參數可以為60/80Α ；電磁繼電器Κ1-Κ3的通斷由單片機控制，電磁繼電器Κ2控制電機正轉工作， 電磁繼電器Κ3控制電機反轉工作。圖6a、圖6b為根據本發明遊艇電子調速器中電量檢測及顯示單元的電氣原理示意圖。在圖6a中，型號為2N5551的三極體Q8的集電極為RELAY2端，與型號為IN4148的二極體D9的陽極電連接；二極體D9的陰極，與型號為IN4148的二極體D8的陰極、以及型號為IN4148的二極體D7的陰極電連接，並接正電源+VCON ；三極體Q8的發射極，與型號為 2N5551的三極體Q9的發射極、型號為2N5551的三極體QlO的發射極、以及IOK Ω的電阻 R19的第一連接端電連接，並接地；三極體Q8的基極，與1ΚΩ的電阻R6的第一連接端電連接；電阻R6的第二連接端為RLYIN2端。三極體Q9的集電極為RELAYl端，與二極體D8的陽極電連接；三極體Q9的基極，
6與IK Ω的電阻R7的第一連接端電連接；電阻R7的第二連接端為RLYim端。三極體QlO的集電極為RELAYO端，與二極體D8的陽極電連接；三極體QlO的基極， 與IK Ω的電阻R9的第一連接端電連接；電阻R9的第二連接端，與型號為2陽401的三極體 Q5的集電極、以及電阻R19的第二連接端電連接；三極體Q5的發射極接直流電源VCC，並與 IOK Ω的電阻R18的第一連接端電連接；三極體Q5的基極，與IK Ω的電阻RlO的第一連接端電連接；電阻RlO的第二連接端為RLYIN0，與電阻R18的第二連接端電連接。在圖6b中，型號為IQD的接線端子J2的第一連接端，與IK Ω的電阻R2的第一連接端電連接，電阻R2的第二連接端為LEDO ；第二連接端，與IK Ω的電阻R3的第一連接端電連接，電阻R3的第二連接端為LEDl ；第三連接端，與IK Ω的電阻R4的第一連接端電連接，電阻R4的第二連接端為LED2 ；第四連接端，與1ΚΩ的電阻R5的第一連接端電連接，電阻R5的第二連接端為LED3 ；第五連接端，接直流電源VCC ；第六連接端為BUT端，經IOK Ω 的電阻R12接直流電源VCC ；第七連接端接地。這裡，LED0-LED3為指示燈，分別代表電池剩餘電量的顯示，具體地帶電量狀態指示，隨著電量的多少，指示燈根據比例或算法點亮或熄滅；在上電時如果速度調節旋鈕不在中間停止位置，則指示燈會全部閃爍告警，驅動不輸出；只有回到停止位置重新開始才可以正常工作；當接通電源時，此刻電量顯示單元的LED 燈不能亮，要在手柄旋轉任意向時四個LED燈要亮，要求四個LED燈亮態時決不能有任何一個閃爍現象，其亮度要一致和燈球表面不能有擦毛及糊面現象。例如，電量顯示四個LED燈電量等級指示電壓11. OV時，四燈亮；10. OV時，三燈亮；9. OV時，二燈亮；8. OV時，一燈亮；四個LED燈的要求是直徑5mm、顏色為紅色特亮；滅燈形式是從右至左，隨著電壓的逐步降低而逐個熄滅；如果在運行時，突然電源脫落後再接通電源此時LED四燈會不斷地閃爍，要將手柄復至零位才能停止閃爍；然後從新啟動進入正常工作，此時LED呈常亮狀態。另外，四個LED電量顯示燈與蓋殼的裝配吻合要求將裝有LED燈的線路板與蓋殼上的四個孔間距相符，四個LED呈一字行，在安裝板上的高度 Ilmm(即指從板面到燈的球面端的距離)，然後與蓋殼裝連時不能有任何一個LED超出蓋殼上孔面(即指示燈端頭球面)。圖7為根據本發明遊艇電子調速器中轉速控制單元的電氣原理示意圖。在圖7中， IOK Ω的電位器RPl的第一固定端接地，並與474Ω的電容C 1的第一連接端電連接；電位器RPl的第二固定端接直流電源VCC;電位器RPl的控制端，與電容Cl的第二連接端、以及 IK Ω的電阻Rl的第一連接端電連接；電阻Rl的第二連接端，與微控制單元U2的SPEED端、 以及104F的電容C2的第一連接端電連接；電容C2的第二連接端接地。圖8a、圖8b為根據本發明遊艇電子調速器中輸入控制單元的電氣原理示意圖。在圖8a中，型號為IN4007的二極體Dll的陽極接正電源+VIN端，並與接線端子J4的第一連接端電連接；二極體Dll的陰極接正電源+VC0N。在圖8b中，型號為LM7805的穩壓塊Ul的電壓輸入端接+12V電源，並與104F的電容C9的第一連接端、以及220uF/25V的電解電容C13的正極電連接；穩壓塊Ul的電壓輸出端接+5V電源，並與IOOuF的電解電容C14的正極、以及15uH的電感器Ll的第一連接端電連接；電感器Ll的第二連接端接直流電源VCC，並與104F的電容C4的第一連接端電連接； 電容C4的第二連接端接地，並與電解電容C14的負極、穩壓塊Ul的接地端、電解電容C13 的負極、電容C9的第二連接端、以及0. 01 Ω的電阻RJl的第一連接端電連接；電阻RJl的第二連接端接信號地，並與接線端子J5的第一連接端電連接。圖9a、圖9b為根據本發明遊艇電子調速器中MCU供電單元的電氣原理示意圖。在圖9a中，型號為ICP PROG的集成塊Pl的第一連接端接直流電源VCC，第二連接端為HV端， 第三連接端與微控制單元U2的DATA端電連接，第四連接端與微控制單元U2的CLK端電連接，第五連接端接地。在圖9b中，型號為IMP811R的集成塊TO的第一連接端接地，第二連接端與微控制單元U2的RES端電連接，第三連接端經IOK Ω的電阻R13接直流電源VCC，第四連接端接直流電源VCC。圖10為根據本發明遊艇電子調速器中過流及堵轉保護單元的電氣原理示意圖。 在圖10中，型號為ΜΜΒΤ06的三極體Qll的基極，與IOK Ω的電阻R44的第一連接端電連接； 三極體Qll的發射極接地，並與10ΚΩ的電阻R43的第一連接端、型號為ΜΜΒΤ06的三極體 Q12的發射極、以及型號為HAMLIN N-S的按鈕開關S3的第一連接端電連接；三極體Qll的集電極，與三極體Q12的集電極、以及10ΚΩ的電阻R45的第一連接端電連接。電阻R44的第二連接端，與微控制單元U2的BRAKE端、以及電阻R43的第二連接端電連接。三極體Q12的基極，與按鈕開關S3的第二連接端、以及61Ω的電阻R48的第一連接端電連接；電阻R45的第二連接端，與100Κ Ω的電阻R47的第一連接端、以及型號為 IRFR5305的MOS管Q13的第一連接端電連接；電阻R47的第二連接端，與MOS管Q13的第三連接端、以及電阻R48的第二連接端電連接，並接正電源+VCON ；MOS管Q13的第二連接端， 接+12V電源。這裡，當電機電流過大或誤動作時，均會造成堵轉，以實現遊艇電子調速器的自動保護。上述遊艇電子調速器帶堵轉保護，當外界原因導致電機堵轉時，控制器在程序控制下立即會切斷輸出，以保護控制板、電源和人生安全；同時，它會嘗試運轉5次，如果在20 秒鐘內一直堵轉，則控制板會進入保護待機模式；需要調節旋鈕回停止位置後重新啟動後正常工作。另外，在上述實施例中，遊艇電子調速器還可以包括控制面板、電量指示板、速度調節旋鈕、散熱板、以及輸入輸出端子。其中，輸入端子通過連接導線與電源相連，輸出端子通過電源與電機相連；電量指示板和速度調節旋鈕被安裝到控制手柄上，通過一個旋鈕可以實現電機的正反轉、速度調節及停止功能，安裝和操作非常簡單易用。停機位置同時進入極低功耗模式(微安級)，可以有效地延長待機時間，減少不必要的能源浪費。可見，該遊艇電子調速器的電源適應性強，在12-24V的電壓範圍內可以可靠使用；12V時長時間工作電流可達到60Α以上，堵轉電流可以到100Α以上，堵轉保護迅速；適用於多用電機控制的場
口 O使用上述實施例的遊艇電子調速器時，還應注意以下事項(1)電源直流鉛酸電瓶電池，可以選用12V(即12V20AH兩個並聯鉛酸電池)；(2)接電源正常工作時正、負極不能接錯(手柄檔位要在「0」位才能接上電源)； 遊艇電子調速器要有防反接功能，當正、負極接反時，調速器不應出現異常，正接或反接電源時都不準有打火現象；(3)電位器旋轉要求將電位器柄朝自己用手抓柄，向順時針方向旋轉這時電機葉漿是正時針方向轉，即時速率為10 %、25 %、50 %、75 %、100 % (船體前進) 將電位器柄朝自己用手抓柄，向逆時針方向旋轉這時電機葉漿是逆時針方向轉，即時速率為35<%、70%、100% (船體倒行)；電位器的三引腳需用排線焊連接，絕不能用單束線焊連接；在試旋電位器旋柄時，手感不能有打頓和旋柄推拉鬆動及360度周轉感覺，三引腳鉚接脫落鬆動現象，阻值要一致(電位器的軸柄它的旋轉度為270度，在驗收時千萬注意這一點)；電位器耐久測試要求10000次，電位器不得有異常；(4)電機連接控制板堵轉要求，在兩種狀態下進行①將電機裝有葉漿固定不動， 接通直流電源，將電位器調至最大狀態，在200+/_50ms秒時間內，電流表(鉗形表)顯示保護電流值3+/_1Α，在這種狀況下，鬆脫電機然後可以使電機此時會緩慢運轉，堵轉延遲時間約20秒，此時電路會自動關閉線路電源； < 100%的轉速狀約態下要求任何速率點上都要有堵轉保護功能，堵轉延遲時間約20秒，此時電路會自動關閉線路電源，手動復位至「0」 狀態，然後再重新調旋轉手柄啟動進入運行狀態；(5)復位要求對於< 65A以下電流的堵轉及復位，無論何種控制方式，一定要在堵轉後約20秒自動關閉線路板電源後再手動復位至「0」重新啟動；(6)封固要求線路板封膠後，在整表面部都不能有熔軟呈膠軟體現象。其表面不能有浮封及脫殼現象；在封膠後的膠面上要有電源正、負極性插口標識，電機同樣要有正、 負極性標識(+、-、M+、M-)。(7)軟堵試驗將用水草或布條類放置水箱中，使裝有葉漿電機在50%速率重負荷運轉30分鐘(此時溫升要求符11要求)；(8)耐久試驗①將裝有漿葉的整機電機放置在試驗水箱中，線路板接通11. 5V直流電源先將電位器旋至使電機100%全速運行10小時、再降至電壓11. 5V時速率旋至50% 運行20小時循環一個周期，一定要先10小時後再20小時，100%全速運行10小時是考核繼電器長時壽命，50%運行20小時是考核場效應管長時長命(此項測試電源為直流穩壓源)；②繼電器表面溫升< 70度，場效應管散熱器表面溫度< 60度；③考核調速器殼體外表面集夫溫升效應< 70度；(9)跌落檢測將在批量中抽取5塊分別對它的五面進行跌落試驗，每面需跌一次，跌落後的整板不能有膠裂開、整板脫裂和器件散落等現象，然後再電檢(跌落離地面 IOOCm,元器件面不許跌落)。上述實施例的遊艇電子調速器，遊艇電機在任何一個速度檔位工作時，如果有異常現象，該遊艇電子調速器都能自動保護。這樣，人們就能在駕駛遊艇時，人生安全起到很好的保護；並且，該遊艇電子調速器的正、反轉向功能，可以自由控制電機的行駛方向和行駛速度。具體地，上述實施例的遊艇電子調速器，具有以下優點①空載時迴路斷電減小損耗；②電位器只有在復位狀態，通電才能正常工作；如果不在復位狀態通電，指示燈會報警閃爍，只有在零電位狀態下才能正常工作；③在任何速度狀態下，電機出現堵轉等異常都有自動保護功能；④如果電機堵轉保護過程中，調速器會自動連續復位，20秒後還沒排除堵轉異常的話電子就完全保護；⑤調速器為軟啟動控制。綜上所述，本發明各實施例的遊艇電子調速器，由於包括微控制單元MCU、輸入控制單元、MCU供電及轉速控制單元、PWM控制單元、過流及堵轉保護單元、繼電器控制單元與正反轉控制單元，其中輸入控制單元、MCU供電及轉速控制單元、PWM控制單元、過流及堵轉保護單元、以及繼電器控制單元，分別與MCU電連接；正反轉控制單元，與繼電器控制單元電連接；可以實現遊艇的全程伺服保護；從而可以克服現有技術中安全性差與可靠性低的缺陷，以實現安全性好與可靠性高的優點。 最後應說明的是以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明， 儘管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，對於本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換。 凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種遊艇電子調速器，其特徵在於，包括微控制單元MCU、輸入控制單元、MCU供電及轉速控制單元、PWM控制單元、過流及堵轉保護單元、繼電器控制單元與正反轉控制單元，其中所述輸入控制單元、MCU供電及轉速控制單元、PWM控制單元、過流及堵轉保護單元、以及繼電器控制單元，分別與MCU電連接；所述正反轉控制單元，與繼電器控制單元電連接。
2.根據權利要求1所述的遊艇電子調速器，其特徵在於，還包括電量檢測及顯示單元； 所述電量檢測及顯示單元，與MCU電連接。
3.根據權利要求1或2所述的遊艇電子調速器，其特徵在於，所述MCU為單片機。
全文摘要
本發明公開了一種遊艇電子調速器，包括微控制單元MCU、輸入控制單元、MCU供電及轉速控制單元、PWM控制單元、過流及堵轉保護單元、繼電器控制單元與正反轉控制單元，其中所述輸入控制單元、MCU供電及轉速控制單元、PWM控制單元、過流及堵轉保護單元、以及繼電器控制單元，分別與MCU電連接；所述正反轉控制單元，與繼電器控制單元電連接。本發明所述遊艇電子調速器，可以克服現有技術中安全性差與可靠性低等缺陷，以實現安全性好與可靠性高的目的。
文檔編號H02H7/08GK102211648SQ20101013951
公開日2011年10月12日 申請日期2010年4月6日 優先權日2010年4月6日
發明者孫科, 樊磊, 許立鋼, 高劍峰 申請人:無錫晶磊電子有限公司