床臺裝置、x射線診斷裝置以及x射線診斷裝置的床臺控制方法
2023-06-13 16:59:31
專利名稱：床臺裝置、x射線診斷裝置以及x射線診斷裝置的床臺控制方法
技術領域：
本發明涉及具備用於在檢查時防止患者傾到的安全功能的床臺裝置、X射線診斷裝置以及X射線診斷裝置的床臺控制方法。
背景技術：
在基於X射線診斷裝置的檢查中，有時會使床臺從水平狀態到幾乎90°進行起倒，並使患者處於立位的狀態。在這樣的檢查中，以往，在使床臺從水平狀態起倒到立位狀態時，為了不使患者向前傾倒由操作者一邊始終監視患者的狀態一邊操作床臺。
另外，如下技術已經被提案依照床臺的起倒角度來改變床臺的移動速度，在起倒前半階段比較快，在起倒後半階段比較慢，通過這樣，來抑制伴隨床臺的急劇速度變化而引起的患者的不愉快感和不安全感，同時實現患者難於向前傾倒的狀態(例如，參考日本國實開平2-63817號公報)。
但是，在現有的床臺起倒方法中，在以腰腿較弱的患者和腰部彎曲的患者為對象的情況下，就有在床臺的起倒角度達到90°附近時患者好像要向前傾倒或給與患者將會傾倒這樣的不安全感的顧慮。為此，就需要操作者一邊始終監視患者的狀態一邊在患者好像要向前傾倒的情況下停止起倒等，在床臺操作中加以注意。
這一點，在專利文獻1中記載的技術中，由於只是單單使床臺的起倒速度變化，所以在患者好像要向前傾倒的情況下，就需要操作者進行停止床臺的起倒動作的操作。從而，就需要操作者始終費事去監視患者的狀態。
這樣的問題，不只是X射線診斷裝置中所用的床臺裝置，在其他的醫療用的床臺裝置中也是共通的問題。
發明內容
本發明就是為了應對這種現有的狀況而完成的，其目的在於提供一種可以在起倒時，減輕操作者的負載、同時使患者的安全性得以提高的床臺裝置、X射線診斷裝置以及X射線診斷裝置的床臺控制方法。
為了達到上述目的，涉及本發明的技術方案之一提供一種床臺裝置，其特徵在於，具有床臺；床臺起倒單元，使上述床臺進行起倒；以及床臺停止位置控制單元，按照預先所指定的停止條件來控制上述床臺起倒單元，以使得上述床臺在上述床臺的最大行程以外的位置處停止。
另外，為了達到上述目的，涉及本發明的技術方案之二提供一種X射線診斷裝置，其特徵在於，具有診斷信息取得單元，對被檢測體照射X射線並取得上述被檢測體的診斷信息；床臺，用於放置上述被檢測體；床臺起倒單元，使上述床臺進行起倒；以及床臺停止位置控制單元，按照預先所指定的停止條件來控制上述床臺起倒單元，以使得上述床臺在上述床臺的最大行程以外的位置處停止。
另外，為了達到上述目的，涉及本發明的技術方案之三提供一種X射線診斷裝置的床臺控制方法，其特徵在於，具有使床臺進行起倒的步驟；以及按照預先所指定的停止條件使上述床臺在上述床臺的最大行程以外的位置處停止的步驟。
在這樣的涉及本發明的床臺裝置、X射線診斷裝置以及X射線診斷裝置的床臺控制方法中，就能夠在起倒時，減輕操作者的負擔、同時使患者的安全性得以提高。
圖1是表示涉及本發明的X射線診斷裝置的第1實施方式的功能模塊圖；圖2是圖1所示的床臺的構成圖；
圖3是圖1所示的操作面板的一例的圖；圖4是表示圖2所示的床臺的最大傾斜角度的設定例的圖；圖5是表示涉及本發明的X射線診斷裝置的第2實施方式的床臺的構成圖；圖6是第2實施方式中的X射線診斷裝置的床臺停止位置控制部的功能模塊圖；圖7是表示圖5所示的片型壓力傳感器所具備的各傳感器的識別信息的一例的圖；圖8是表示圖5所示的X射線診斷裝置的重心檢測模式中的處理部的處理過程的流程圖；以及圖9是表示在圖5所示的X射線診斷裝置A的重心檢測模式下所推定的重心位置的軌跡和針對重心位置的容許範圍的設定例的圖。
具體實施例方式
參照附圖就涉及本發明的床臺裝置、X射線診斷裝置以及X射線診斷裝置的床臺控制方法的實施方式進行說明。
圖1是表示涉及本發明的X射線診斷裝置的第1實施方式的功能模塊圖。
X射線診斷裝置1具備X射線照射裝置2、X射線檢測裝置3、床臺裝置4以及控制裝置5。床臺裝置4具備床臺6、床臺起倒機構7以及床臺停止位置控制部8。另外，在控制裝置5中設置有操作面板9。還有床臺停止位置控制部8被內置於控制裝置5的情況。雖然控制裝置5以及床臺停止位置控制部8能夠由電路構成，但是，還可以使程序讀入到計算機運算裝置中來構築一部分。
X射線照射裝置2以及X射線檢測裝置3隔著床臺而設置。作為患者的被檢測體(在圖1中沒有圖示)被放置在床臺6上。然後，以從X射線照射裝置2向被檢測體照射X射線，透過被檢測體的X射線由X射線檢測器3進行檢測的方式來構成。另外，由X射線檢測器3所檢測出的檢測信號被輸出到控制裝置5，用於圖像等的被檢測體的診斷信息的生成。
床臺起倒機構7根據來自控制裝置5的控制信號來進行控制，可以使床臺6進行起倒。床臺停止位置控制部8根據來自控制裝置5的控制信號來進行控制，可以依據預先指定的停止條件來控制床臺起倒機構7以使得床臺6在床臺6的最大行程以外的位置處停止。
控制裝置5具有整體地控制X射線診斷裝置1的各構成要素的功能。例如，控制裝置5具有依據來自操作面板9的操作信息通過對X射線照射裝置2外加高電壓而使X射線從X射線照射裝置2進行照射的功能。另外，控制裝置5具有將控制信號提供給床臺起倒機構7以及床臺停止位置控制部8的功能，還具有進行X射線照射裝置2以及X射線檢測器3的位置控制及其他各種控制的功能。進而，控制裝置5取得由X射線檢測器3所檢測出的檢測信號來生成被檢測體的圖像。
圖2是圖1所示的床臺6的構成圖。
如圖2所示，在床臺6的一端，安裝有歇腳板6a。為此，就能夠在使被檢測體P以立位的狀態放置在床臺6的基礎上來進行檢查。也就是，能夠以被檢測體P站立在歇腳板6a上的狀態來進行檢查。立位狀態的檢查被稱為起倒模式，通常，處於立位的床臺6的傾斜角度的最大行程為89度。
然後，在從在床臺6的傾斜角度為0度的橫位的通常的攝影模式變更成起倒模式之際，從操作面板9向控制裝置5輸入床臺6的起倒指令。於是，控制信號從控制裝置5被提供給床臺起倒機構7，藉助於床臺起倒機構7的動作以床臺6的傾斜角度從0度開始變成最大傾斜角度89度的方式而使床臺立起。
另外，能夠藉助於操作面板9的操作，將床臺6的最大傾斜角度設定成最大行程的89度以外的任意的角度。而且，可以將在所設定的最大傾斜角度處停止這樣的起倒模式在床臺停止位置控制部8中存儲多個。這種情況下，來自操作面板9的最大傾斜角度的設定信息通過控制裝置5被提供給床臺停止位置控制部8，並作為起倒模式被存儲在床臺停止位置控制部8中。
為此，在床臺停止位置控制部8中，包括最大傾斜角度設定部8a、最大傾斜角度存儲部8b以及最傾斜角度選擇部8c。最大傾斜角度設定部8a，具有依據由操作面板9的操作通過控制裝置5被提供的單一或者多個最大傾斜角度的設定信息，將單一或者多個最大傾斜角度寫入最大傾斜角度存儲部8b的功能。為此，在最大傾斜角度存儲部8b中，從最大傾斜角度設定部8a被提供的單一或者多個最大傾斜角度以及最大傾斜角度的預設值(初始值)作為最大傾斜角度的候補被存儲。另外，由操作面板9的操作通過控制裝置5將最大傾斜角度的變更信息提供給最大傾斜角度設定部8a，以此，可以暫且變更在最大傾斜角度存儲部8b中所存儲的最大傾斜角度。
最傾斜角度選擇部8c，構成為在起倒模式的選擇信息以及最大傾斜角度的選擇信息已經根據操作面板9的操作通過控制裝置5被提供的情況下，從最大傾斜角度存儲部8b將被指示的對應的最大傾斜角度讀出，並將控制信息提供給床臺起倒機構7以使床臺6在被選擇的最大傾斜角度停止。
另外，能夠在操作面板9中設置切換按鈕以通過單按方式來切換多個起倒模式。
圖3是圖1所示的操作面板9的一例的圖；在操作面板9中，除一般的X射線診斷裝置的操作中所需要的各種開關和控制杆以外，還設置了用於進行最大傾斜角度的設定、選擇、變更、起倒模式選擇的開關。例如，若按左端的多個切換開關9a的某一個而進入開狀態，則被按壓的切換開關點燈，能夠選擇床臺6以所希望的最大傾斜角度停止的起倒模式。
最大傾斜角度，在檢查之前可以對每一個切換開關9a設定為任意的角度。例如，若按表示為A1的切換開關9a，最大傾斜角度是某個角度的起倒模式被選擇；若按表示為A2的切換開關9a，最大傾斜角度是別的角度的起倒模式被選擇。另外，若按各切換開關9a的右側的SET按鈕9b，就可以設定與各切換開關對應的最大傾斜角度。在設定最大傾斜角度之際，例如，目前的最大傾斜角度在角度顯示面板9c被顯示。
然後，若轉動角度設定轉盤9d就可以使最大傾斜角度進行增減。
在起倒模式已經被選擇的狀態，若將起倒控制杆9e左右移動，就可以起倒床臺6。在將床臺6從水平狀態起倒到立位狀態的情況下，在由切換開關9a所選擇的最大傾斜角度，床臺6自動地停止。
另一方面，若將切換開關9a全部熄燈，起倒模式進入關閉狀態。
然後，例如在立位檢查之前，若由操作面板9的操作選擇了在所希望的最大傾斜角度停止的起倒模式，起倒模式的選擇信息通過控制裝置5被提供給床臺停止位置控制部8。於是，床臺停止位置控制部8將控制信息提供給床臺起倒機構7，床臺起倒機構7控制床臺6的位置以實現在被選擇的起倒模式的最大傾斜角度停止床臺6。據此，床臺6，就在作為起倒模式而被存儲的所希望的最大傾斜角度出自動地停止。
此外，該起倒模式的切換還能夠在立位的檢查中進行。另外，通過在床臺6的移動中從操作面板9提供床臺6的移動停止指示，也可以通過控制裝置5來控制床臺起倒機構7，在操作面板9的操作定時將床臺6手動停止。
圖4是表示圖2所示的床臺的最大傾斜角度的設定例的圖。
如圖4虛線所示那樣，能夠將床臺6的最大傾斜角度設定為多個89度法線(Anormal)以下的任意角度A1、A2、A3，並作為起倒模式將其存儲在裝置中。因此，操作者就可以容易地切換到在床臺6的起倒操作之際想使床臺6動作到89度法線的最大行程的情況，和以最大傾斜角度成為不足最大行程而不給被檢測體帶來不安全感的傾斜角度A1、A2、A3的方式使床臺6動作的情況。從而，操作者就可以預先或者在床臺6的移動中及檢測中依照被檢測體P的狀況來變更床臺6的最大傾斜角度以使得即使床臺移動被檢測體P向前傾倒的顧慮也得以降低。
也就是說，有時諸如以上那樣的X射線診斷裝置1以及床臺裝置4，能夠由X射線診斷裝置1的操作者依照被檢測體P來設定床臺6的最大傾斜角度。
為此，根據X射線診斷裝置1以及床臺裝置4，通過在立位檢查中的床臺6的移動時實現被檢測體P難於向前傾倒的狀態，可以提高被檢測體P的安全性。亦即，在立位檢測中，若床臺6的傾斜角度設為89度，根據被檢測體的不同，有時會引起徹底向前傾倒的那樣的不安全感。在這樣的情況下，在以往的X射線診斷裝置1中，需要操作者在不給被檢測體不安全感的那樣的傾斜角度手動停止床臺6，需要時常留意床臺6的操作。
相對於此，根據圖1所示的X射線診斷裝置1以及床臺裝置4，將床臺6的最大傾斜角度作為起倒模式預先設定為被檢測體P不感覺不安全的程度的角度。為此，如果操作者選擇了與被檢測體P對應的最大傾斜角度的起倒模式，就能夠防止被檢測體P要向前傾倒。其結果，由於操作者不需要留意床臺6的操作，所以能夠提高檢查效率。
另外，不只是床臺6立起時，在放倒床臺6的情況下，也可以防止被檢測體P落下。為此，在放倒床臺6的情況下，與床臺6立起時相同，也能謀求安全性的提高和操作者的檢查效率的提高。
圖5是表示涉及本發明的X射線診斷裝置的第2實施方式的床臺6的構成圖。圖6是第2實施方式中的X射線診斷裝置的床臺停止位置控制部的功能模塊圖。
在圖5以及圖6所示的X射線診斷裝置1A中，在床臺6的歇腳板6a上設置了片型壓力傳感器10的構成以及床臺停止位置控制部8的功能與圖1所示的X射線診斷裝置1不同。關於其他的構成以及作用，由於與圖1所示的X射線診斷裝置1沒有實質的不同，只將床臺6以及床臺停止位置控制部8進行圖示，關於同一的構成標以相同符號省略說明。
在X射線診斷裝置1A中，如圖5所示，在床臺6的歇腳板6a設置了片型壓力傳感器10。片型壓力傳感器10的感壓部，具有將壓力變換成電氣信號的傳感器11。片型壓力傳感器10，例如，具有2維排列的多個傳感器11。進而，構成為與被檢測體P的腳放置的位置配合而設置兩個片型壓力傳感器10，可以將被檢測體P的腳部壓力作為電氣信號而檢測。
另外，傳感器11也可以與腳的位置配合而設置多個。該傳感器11的數量，至少是設定為為了推定被檢測體P的重心所需要的個數。各傳感器11，構成為可以被床臺停止位置控制部8識別。為此，例如，設定3維XYZ坐標系。
圖7是表示圖5所示的片型壓力傳感器10所具備的各傳感器的識別信息的一例的圖；如圖7所示，各傳感器11被2維配置。在這裡，若在一方的方向上標以標示符A、B、C、…、k，在另一方向上標以標示符1、2、3、…、n，各傳感器11可以使用標示符A1、A2、…、An，B1、B2、…、Bn、…、k1、k2、…、kn來進行辨識。另外，使用XYZ坐標，可以將各傳感器11的2維坐標表示為A1(XA1，YA1)，A2(XA2，YA2)、…、An(XAn，YAn)，B1(XB1，YB1)，B2(XB2，YB2)、…、Bn(XBn，YBn)、…、k1(Xk1，Yk1)，k2(Xk2，Yk2)、…、kn(Xkn，Ykn)。
另一方面，如圖6所示床臺停止位置控制部8，具備放大器20、A/D變換器21以及處理器22。在片型壓力傳感器10的感壓部設置的各傳感器A1、A2、A3、…，可以由電阻值依照壓力變化的可變電阻RA1、RA2、RA3、…構成。各傳感器A1、A2、A3、…的輸出，被分別提供給放大器20而放大成電壓VA1、VA2、VA3、…的檢測信號以後，被提供給A/D變換器21。在A/D變換器21中，進行從放大器20接受到的電壓VA1、VA2、VA3、…的檢測信號的A/D變換，經過數位化的檢測信號被提供給處理器22。
在處理器22中，預先存儲有各傳感器11的識別信息和位置信息(坐標值)。然後，根據從A/D變換器21接受到的電壓VA1、VA2、VA3、…的檢測信號求解各傳感器A1、A2、A3、…中的壓力fA1、fA2、fA3、…。而且，在處理器22中，使用各傳感器A1、A2、A3、…的坐標值A1(XA1，YA1)，A2(XA2，YA2)、…和壓力fA1、fA2、fA3、…由公式(1)推定被檢測體P的重心坐標(XG，YG)。
XG=t=1nfAtXAtt=1nfAt]]>YG=t=1nfAtYAtt=1nfAt---(1)]]>另外，被檢測體P的重心位置的容許範圍預先設定在處理器22中。
而且，在處理器22中，進行根據公式(1)計算出的被檢測體P的重心坐標(Xg，YG)是否在預先設定的容許範圍的判定。而且，在判定為計算出的被檢測體P的重心坐標(Xg，YG)在預先設定的容許範圍情況下，床臺6的停止指示被輸出到床臺起倒機構7。由此，構成為床臺6自動停止。
這樣的床臺停止位置控制部8中的被檢測體P的重心位置的推定功能可以以模塊方式進行開關切換。也就是，可以設置將被檢測體P的重心位置的推定功能設為開，依照推定的被檢測體P的重心位置使床臺6的起倒動作停止的「重心檢測模式」。
而且，該重心檢測模式的選擇指示，可以從操作面板9通過控制裝置5向床臺停止位置控制部8提供。這種情況下，也可以構成為可以通過操作面板9上的選擇按鈕以按鈕的方式選擇重心檢測模式。另外，重心檢測模式的選擇，不只在床臺6的停止當中，在檢查中和床臺6移動當中也可以進行。
進而，與被檢測體P的重心位置相對的容許範圍也可以通過在包含床臺6的起倒動作進行中的任意定時從操作面板9通過控制裝置5將容許範圍的變更指令提供給床臺停止位置控制部8來進行變更。特別地，也可以構成為預先將多個容許範圍設定好，即使在檢查當中也可以用選擇按鈕容易地選擇所希望的容許範圍。
接著，就X射線診斷裝置1A的重心檢測模式中的床臺6的停止過程進行說明。
圖8是表示圖5所示的X射線診斷裝置1A的重心檢測模式中的處理部22的處理過程的流程圖，在圖中S處附加數字的符號表示流程的各步驟。
首先在步驟S1，若在被檢測體P已經被放置床臺6上的狀態床臺6進行立起移動，被檢測體P的腳就將壓力施與在床臺6的歇腳板6a設置的片型壓力傳感器10的各傳感器11。於是，各傳感器11的電阻值變化，處理部22從各傳感器11經由放大器20以及A/D變換器21將依照壓力而輸出的各傳感器電壓輸入。
接下來，在步驟S2，處理部22根據輸入的各傳感器電壓計算出施加在各個傳感器11上的壓力。在該壓力的計算中，參考與各傳感器11的壓力相對應的電阻特性。
接下來，在步驟S3，處理部22，參考預先存儲的各傳感器11的位置信息讀出各傳感器11的坐標值。
接下來，在步驟S4，處理部22，根據讀出的各傳感器11的坐標值和施加在各傳感器11上的壓力由公式(1)來推定被檢測體P的重心位置。
接下來，在步驟S5，處理部22，進行所推定的被檢測P的重心位置是否是在預先設定的容許範圍之內的判定。然後，處理部22，在判定所推定的被檢測P的重心位置是在預先設定的容許範圍之內的情況下，再次在步驟S1重新輸入各傳感器11的傳感器電壓。
相反，在判定所推定的被檢測P的重心位置不是在預先設定的容許範圍之內的情況下，在步驟S5，處理部22將床臺6的停止指示輸出到床臺起倒機構7。其結果，若在處理部22中檢測出被檢測P的重心位置已變成預先設定的容許範圍之外，床臺6就自動停止。
圖9是表示在圖5所示的X射線診斷裝置1A的重心檢測模式下所推定的重心位置的軌跡和針對重心位置的容許範圍的設定例的圖。
圖9表示被檢測體P的腳Pf乘放在歇腳板6a上的狀態。如圖9實線所示，預先設定好了多種與被檢測體P的重心位置相對的容許範圍，即使在檢查中操作者也可以容易地從操作面板9進行選擇。而且，如各白圓圈和箭頭所示，在被檢測P的推定重心位置已經移動了的情況下，在重心位置是容許範圍內的期間，使床臺6的起倒繼續進行。但是，在重心位置已變成容許範圍以外的情況下，從處理部22向床臺起倒機構7輸出床臺6的停止指示，床臺6的起倒自動地停止。
也就是說，如以上那樣的X射線診斷裝置1A構成如下通過檢測被檢測體P的腳部壓力來推定重心位置，在檢測出所推定的被檢測體P的重心位置位於預先所設定的容許範圍之外的情況下，床臺6的起倒動作就自動地停止。
為此，根據X射線診斷裝置1A，始終監視被檢測體P，並在推定被檢測體P要向前傾倒的情況下，可以自動停止床臺6的起倒動作。因此，操作者不需要一邊始終掌握被檢測體P的狀態一邊進行床臺操作。其結果，操作者不需要留心床臺操作而使檢查效率提高，另一方面被檢測體P向前傾倒的顧慮就得以迴避，安全性將會提高。
此外，與重心位置相對應的容許範圍的設定方法是任意的。作為一例，也可以將與重心位置的移動量相對的閥值作為容許範圍來設定。另外，在圖5所示的X射線診斷裝置1A的例子中，構成為作為成為被檢測體P的移動量的指標的移動信息，檢測出基於腳的壓力的重心位置。但是，也可以以取得重心位置以外的移動信息的方式來構成X射線診斷裝置1A。例如，也可以以設置紅外線傳感器11來取得被檢測體P的移動量的方式來構成X射線診斷裝置1A。而且，可以控制床臺起倒機構7，以使在任意的移動信息已經滿足了所規定的條件的情況下床臺6自動停止。
也可以將以上那樣的各實施方式中的X射線診斷裝置1、1A或床臺裝置4進行組合來構成。進而，床臺6的停止條件，不只是與床臺6的最大傾斜角度和被檢測體P的重心位置相對應的條件，也可以任意地設定。另外，在與X射線診斷裝置1、1A以外的醫用裝置和醫用器具同時使用的床臺裝置中，也可以設置與各實施方式中的床臺裝置4同樣的功能。
權利要求
1.一種床臺裝置，其特徵在於，具有床臺；床臺起倒單元，使上述床臺進行起倒；以及床臺停止位置控制單元，按照預先所指定的停止條件來控制上述床臺起倒單元，以使得上述床臺在上述床臺的最大行程以外的位置處停止。
2.按照權利要求1所述的床臺裝置，其特徵在於上述床臺停止位置控制單元構成為，將上述床臺的最大傾斜角度作為上述停止條件來進行設定，並控制上述床臺起倒單元以使得上述床臺在上述最大傾斜角度處停止。
3.按照權利要求1所述的床臺裝置，其特徵在於，具有移動信息取得單元，取得作為上述被檢測體的移動量之指標的移動信息，上述床臺停止位置控制單元構成為，在由上述移動信息取得單元所取得的上述移動信息滿足規定條件的情況下控制上述床臺起倒單元以使得上述床臺停止。
4.按照權利要求2所述的床臺裝置，其特徵在於上述床臺停止位置控制單元具備，最大傾斜角度存儲部，存儲多個床臺的最大傾斜角度；和最大傾斜角度選擇部，從上述最大傾斜角度存儲部中選擇作為上述停止條件所指示的上述床臺的最大傾斜角度。
5.按照權利要求2所述的床臺裝置，其特徵在於上述床臺停止位置控制單元具備，最大傾斜角度存儲部，存儲多個床臺的最大傾斜角度；最大傾斜角度選擇部，從上述最大傾斜角度存儲部中選擇作為上述停止條件所指示的上述床臺的最大傾斜角度；和最大傾斜角度設定部，按照來自操作單元的信息將最大傾斜角度候補存儲到上述最大傾斜角度存儲部中或變更上述最大傾斜角度存儲部中所存儲的最大傾斜角度候補。
6.按照權利要求2所述的床臺裝置，其特徵在於上述床臺停止位置控制單元具備，最大傾斜角度存儲部，存儲多個床臺的最大傾斜角度；最大傾斜角度選擇部，從上述最大傾斜角度存儲部中選擇作為上述停止條件所指示的上述床臺的最大傾斜角度；和開關，對上述最大傾斜角度選擇部指示上述床臺的最大傾斜角度作為上述停止條件。
7.按照權利要求3所述的床臺裝置，其特徵在於上述移動信息取得單元構成為，將上述被檢測體的重心位置作為上述移動信息來進行推定，上述床臺停止位置控制單元構成為，在判定為上述重心位置是容許範圍外的位置的情況下，控制上述床臺起倒單元以使得上述床臺停止。
8.按照權利要求7所述的床臺裝置，其特徵在於上述床臺停止位置控制單元構成為，在包含上述床臺的起倒動作中的任意定時從輸入裝置取得上述重心位置的上述容許範圍的變更指示並能夠對上述容許範圍進行變更。
9.一種X射線診斷裝置，其特徵在於，具有診斷信息取得單元，對被檢測體照射X射線並取得上述被檢測體的診斷信息；床臺，用於放置上述被檢測體；床臺起倒單元，使上述床臺進行起倒；以及床臺停止位置控制單元，按照預先所指定的停止條件來控制上述床臺起倒單元，以使得上述床臺在上述床臺的最大行程以外的位置處停止。
10.按照權利要求9所述的X射線診斷裝置，其特徵在於上述床臺停止位置控制單元構成為，將上述床臺的最大傾斜角度作為上述停止條件來進行設定，並控制上述床臺起倒單元以使得上述床臺在上述最大傾斜角度處停止。
11.按照權利要求9所述的X射線診斷裝置，其特徵在於，具有移動信息取得單元，取得作為上述被檢測體的移動量之指標的移動信息，上述床臺停止位置控制單元構成為，在由上述移動信息取得單元所取得的上述移動信息滿足規定條件的情況下控制上述床臺起倒單元以使得上述床臺停止。
12.按照權利要求10所述的X射線診斷裝置，其特徵在於上述床臺停止位置控制單元具備，最大傾斜角度存儲部，存儲多個床臺的最大傾斜角度；和最大傾斜角度選擇部，從上述最大傾斜角度存儲部中選擇作為上述停止條件所指示的上述床臺的最大傾斜角度。
13.按照權利要求10所述的X射線診斷裝置，其特徵在於上述床臺停止位置控制單元具備，最大傾斜角度存儲部，存儲多個床臺的最大傾斜角度；最大傾斜角度選擇部，從上述最大傾斜角度存儲部中選擇作為上述停止條件所指示的上述床臺的最大傾斜角度；和最大傾斜角度設定部，按照來自操作單元的信息將最大傾斜角度候補存儲到上述最大傾斜角度存儲部中或變更上述最大傾斜角度存儲部中所存儲的最大傾斜角度候補。
14.按照權利要求10所述的X射線診斷裝置，其特徵在於上述床臺停止位置控制單元具備，最大傾斜角度存儲部，存儲多個床臺的最大傾斜角度；最大傾斜角度選擇部，從上述最大傾斜角度存儲部中選擇作為上述停止條件所指示的上述床臺的最大傾斜角度；和開關，對上述最大傾斜角度選擇部指示上述床臺的最大傾斜角度作為上述停止條件。
15.按照權利要求11所述的X射線診斷裝置，其特徵在於上述移動信息取得單元構成為，將上述被檢測體的重心位置作為上述移動信息來進行推定，上述床臺停止位置控制單元構成為，在判定為上述重心位置是容許範圍外的位置的情況下，控制上述床臺起倒單元以使得上述床臺停止。
16.按照權利要求15所述的X射線診斷裝置，其特徵在於上述床臺停止位置控制單元構成為，在包含上述床臺的起倒動作中的任意定時從輸入裝置取得上述重心位置的上述容許範圍的變更指示並能夠對上述容許範圍進行變更。
17.一種X射線診斷裝置的床臺控制方法，其特徵在於，具有使床臺進行起倒的步驟；以及按照預先所指定的停止條件使上述床臺在上述床臺的最大行程以外的位置處停止的步驟。
18.按照權利要求17所述的X射線診斷裝置的床臺控制方法，其特徵在於將上述床臺的最大傾斜角度作為上述停止條件來進行設定，並使上述床臺在上述最大傾斜角度處停止。
19.按照權利要求17所述的X射線診斷裝置的床臺控制方法，其特徵在於，具有取得作為上述被檢測體的移動量之指標的移動信息的步驟，並在所取得的上述移動信息滿足規定條件的情況下使上述床臺停止。
20.按照權利要求18所述的X射線診斷裝置的床臺控制方法，其特徵在於存儲多個床臺的最大傾斜角度，並從所存儲的上述多個床臺的最大傾斜角度中選擇作為上述停止條件所指示的上述床臺的最大傾斜角度。
21.按照權利要求18所述的X射線診斷裝置的床臺控制方法，其特徵在於按照來自操作單元的信息進行最大傾斜角度候補的存儲以及在所存儲的最大傾斜角度候補的變更中的某一個，並從所存儲的多個床臺的最大傾斜角度中選擇作為上述停止條件所指示的上述床臺的最大傾斜角度。
22.按照權利要求18所述的X射線診斷裝置的床臺控制方法，其特徵在於存儲多個床臺的最大傾斜角度，並從所存儲的上述多個床臺的最大傾斜角度中選擇作為上述停止條件由開關所指示的上述床臺的最大傾斜角度。
23.按照權利要求19所述的X射線診斷裝置的床臺控制方法，其特徵在於將上述被檢測體的重心位置作為上述移動信息來進行推定，並在判定為上述重心位置是容許範圍外的位置的情況下，使上述床臺停止。
24.按照權利要求23所述的X射線診斷裝置的床臺控制方法，其特徵在於在包含上述床臺的起倒動作中的任意定時從輸入裝置取得上述重心位置的上述容許範圍的變更指示的情況下對上述容許範圍進行變更。
全文摘要
一種床臺裝置、X射線診斷裝置以及X射線診斷裝置的床臺控制方法，其中，床臺裝置具有床臺；使床臺進行起倒的床臺起倒單元；以及按照預先所指定的停止條件來控制床臺起倒單元，以使得床臺在床臺的最大行程以外的位置處停止。
文檔編號A61B6/00GK1943514SQ20061014144
公開日2007年4月11日 申請日期2006年9月29日 優先權日2005年10月3日
發明者石川直史, 笠岡隼人, 小杉功光 申請人:株式會社東芝, 東芝醫療系統株式會社