一種永磁同步組合電動的製造方法
2023-06-13 00:34:16
一種永磁同步組合電動的製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種永磁同步組合電動機，屬於電動機領域。所述永磁同步組合電動機包括：至少兩個轉子、至少兩個定子和軸承，至少兩個轉子和至少兩個定子由內到外依次交替設置，至少兩個轉子和至少兩個定子個數相同且一一對應，每個轉子和每個定子之間均設置有軸承，且軸承設置在每個轉子和每個定子的兩端，至少兩個轉子、至少兩個轉子和軸承的中心軸線重合。本發明通過設置至少兩個同心的轉子，使至少兩個同心的轉子可以實現不同方向、時間、速度等多種組合的旋轉的運動形態，將本發明連接在不同的結構體上，可實現不同結構體進行不同方向、不同速度的多維運動，本發明可以廣泛應用在數控工具機、雷射測量、光學研磨、內外螺杆共同運動等領域。
【專利說明】—種永磁同步組合電動機
【技術領域】
[0001]本發明涉及電動機領域，特別涉及一種永磁同步組合電動機。
【背景技術】
[0002]電動機是把電能轉換成機械能的一種設備。近年來，隨著工業的快速發展，電動機的被越來越多的應用到生活中，電動機能提供的功率範圍很大，從毫瓦級到千瓦級，大到工具機、風機、電力機車、電梯等，小到電動玩具都離不開電動機，電動機已經應用在現代社會生活中的各個方面。現有技術中大部分的電動機主要由一個通電線圈與一個轉子組成，通電線圈產生旋轉磁場並作用於轉子形成磁電動力旋轉扭矩，即磁場與電流相互作用，使電動機轉動。
[0003]在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下問題:
現有技術中電動機包括一個通電線圈和一個轉子，在磁場與電流的相互作用下，電動機的輸出軸只能與一個結構體連接，並使該結構體按照一種方向、一種速度旋轉，只能實現一維運動，而對於多種旋轉方向、旋轉速度不同的結構體，則需要多個電機來帶動，導致成本較高，耗能較大，效率較低。
【發明內容】
[0004]為了解決現有技術中電動機只能實現一維運動的問題，本發明實施例提供了一種永磁同步組合電動機。所述技術方案如下:
一種永磁同步組合電動機，所述永磁同步組合電動機包括:至少一個內轉子電動組件和至少一個外轉子電動組件，所述內轉子電動組件由內至外依次包括轉子、軸承和定子，所述外轉子電動組件由內至外依次包括定子、軸承和轉子，至少一個所述內轉子電動組件和至少一個所述外轉子電動組件由內至外依次交替設置，且所述內轉子電動組件與所述外轉子電動組件的中心軸線重合。
[0005]進一步地，所述轉子包括轉動體和永磁體，所述永磁體設置在所述轉動體上，且所述永磁體位於所述轉動體與所述定子之間。
[0006]進一步地，所述定子包括固定體和有繞組定子鐵芯，所述有繞組定子鐵芯設置在所述固定體上，且所述有繞組定子鐵芯位於所述固定體與所述永磁體之間，所述內轉子電動組件的有繞組定子鐵芯與所述外轉子電動組件的有繞組定子鐵芯均設置在同一個所述固定體上，所述內轉子電動組件的有繞組定子鐵芯設置在所述固定體的內壁上，所述外轉子電動組件的有繞組定子鐵芯設置在所述固定體的外壁上。
[0007]更進一步地，所述永磁同步組合電動機還包括外殼，所述外殼設置在距中心軸線最遠的所述內轉子電動組件或所述外轉子電動組件外側。
[0008]更進一步地，所述永磁同步組合電動機還包括底座，所述底座設置在所述外殼的下方。
[0009]更進一步地，所述永磁同步組合電動機還包括支撐軸承，所述支撐軸承設置在所述底座內部。
[0010]本發明實施例提供的技術方案帶來的有益效果是:
本發明通過在同一條中心軸線上設置至少一個內轉子電動組件和至少一個外轉子電動組件，使至少兩個同心的轉子可以實現同向、逆向、同時、非同時、同速、非同速等多種組合的旋轉的運動形態，將本發明連接在不同的結構體上，可實現不同結構體進行不同的方向、不同的速度的多維運動，本發明可以廣泛應用在數控工具機、雷射測量、光學研磨、內外螺杆共同運動等領域。
[0011]
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1是本發明實施例提供的永磁同步組合電動機立式結構剖面圖；
圖2是本發明實施例提供的永磁同步組合電動機臥式結構剖面圖；
其中:
I轉動體，2永磁體，3有繞組定子鐵芯，4固定體，5外殼，6軸承，7支撐軸承，8底座。
[0014]【具體實施方式】
[0015]為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明實施方式作進一步地詳細描述。
[0016]實施例1
如圖1所示，本發明實施例提供了一種永磁同步組合電動機，所述永磁同步組合電動機包括:至少一個內轉子電動組件和至少一個外轉子電動組件，所述內轉子電動組件由內至外依次包括轉子、軸承6和定子，所述外轉子電動組件由內至外依次包括定子、軸承6和轉子，至少一個所述內轉子電動組件和至少一個所述外轉子電動組件由內至外依次交替設置，其中每個內轉子電動組件或每個外轉子電動組件中的轉子及與其相對應的定子之間通過磁場和電流的相互作用，可以使永磁同步組合電動機輸出一種方向及一種速度的旋轉，可以連接一種結構體，至少一個內轉子電動組件和至少一個外轉子電動組件可以使永磁同步組合電動機同時輸出兩種方向、速度均不相同的旋轉，可以連接至少兩個結構體，使多種結構體同時工作，例如將本發明提供的永磁同步組合電動機應用在數控車床上，在加工管狀部件時，本發明可以同時控制兩個刀具，對管狀部件同時進行外表面和內表面的加工，且由於本發明每個所述轉子和每個所述定子的中心軸線均設置在同一條直線上，在加工管狀部件時，可以有效的保證管狀部件的外表面和內表面為同心圓，保證了加工出的管狀部件具有均勻的壁厚，有效的提高了加工的精度，以及加工的效率，同時每個所述轉子和每個所述定子之間均設置有所述軸承6，且所述軸承6設置在每個所述轉子和每個所述定子的兩端，有效的保證了轉子與定子之間的間隙，同時還保證轉子在旋轉時不受摩擦力的影響，所述至少兩個轉子、所述至少兩個轉子和所述軸承6的中心軸線重合。
[0017]本發明通過在同一條中心軸線上設置至少一個內轉子電動組件和至少一個外轉子電動組件，使至少兩個同心的轉子可以實現同向、逆向、同時、非同時、同速、非同速等多種組合的旋轉的運動形態，將本發明連接在不同的結構體上，可實現不同結構體延不同的方向、不同的速度進行多維運動，本發明可以廣泛應用在數控工具機、雷射測量、光學研磨、內外螺杆共同運動等領域。
[0018]進一步地,如圖1所示,所述轉子包括轉動體I和永磁體2,所述永磁體2設置在所述轉動體I上，且所述永磁體2位於所述轉動體I與所述定子之間，永磁體2與定子之間通過磁場和電流的相互作用，使轉動體I轉動。
[0019]進一步地，如圖1所示，所述定子包括有繞組定子鐵芯3和固定體4，所述有繞組定子鐵芯3設置在所述固定體4上，且所述有繞組定子鐵芯3位於所述固定體4與所述永磁體2之間，所述內轉子電動組件的有繞組定子鐵芯3與所述外轉子電動組件的有繞組定子鐵芯3均設置在同一個所述固定體4上，所述內轉子電動組件的有繞組定子鐵芯3設置在所述固定體4的內壁上，所述外轉子電動組件的有繞組定子鐵芯3設置在所述固定體4的外壁上，所述有繞組定子鐵芯3與所述永磁體2之間磁場與電流相互作用使轉動體I轉動。
[0020]更進一步地,如圖1所示，所述永磁同步組合電動機還包括外殼5,所述外殼5設置在局中心軸線最遠的內轉子電動組件或外轉子電動組件的外側，所述外殼5的中心線與每個所述轉子、每個所述定子、所述軸承的中心線重合，外殼5用於保護所述轉子及定子不被外界的雜質汙染，同時外殼5還可以保護工作人員，避免工作人員在工作過程中與旋轉的轉子接觸，本發明中所有的轉子、定子、軸承6及外殼5的中心軸線均設置在同一條直線上，轉子在轉動時，保證了電動機可以平穩的運行，從最大程度上減少了因為轉子轉動而出現震動或移位的現象。
[0021]更進一步地,如圖1所示，所述永磁同步組合電動機還包括底座8,所述底座8設置在所述外殼5的下方，所述底座8用於支撐所述外殼5，並與操作臺等外界固定，保證電動機平穩的運行。
[0022]更進一步地，如圖1所示，所述永磁同步組合電動機還包括支撐軸承7，所述支撐軸承7設置在所述底座8內部下方，所述支撐軸承7用於支撐所述轉子中的轉動體I及所述定子中的固定體4，避免了轉動體I與底座8之間的摩擦，同時保證了轉子和定子的位置以及二者之間的間隙。
[0023]實施例2
如圖1所示，本發明實施例提供了一種永磁同步組合電動機，所述永磁同步組合電動機為立式結構，含有兩個內轉子電動組合和一個外轉子電動組合，所述永磁同步組合電動機包括:轉動體1、永磁體2、有繞組定子鐵芯3、固定體4、外殼5、軸承6、支撐軸承7和底座8，由內至外第一個永磁體2設置在第一個轉動體I上，且第一個轉動體I與第一個永磁體2共同形成第一個轉子，第一個有繞組定子鐵芯3設置在第一個固定體4的內壁上，第一個有繞組定子鐵芯3與第一個固定體4組成第一個定子，在第一個轉動體I和第一個固定體4之間設置有軸承6，軸承6設置在第一個轉動體I和第一個固定體4之間的上端，軸承可以確保第一個轉子和第一個定子之間的氣隙，使第一個定子和第一個轉子相互作用進行電磁感應；第二個有繞組定子鐵芯3設置在第一個固定體4的外壁上，第二個有繞組定子鐵芯3與第一個固定體4組成第二個定子，第二個永磁體3設置在第二個轉動體I的內壁上，第二個永磁體3與第一個轉動體I組成第二個轉子，在第一個轉動體I和第二個固定體4之間設置有軸承6，軸承5設置在第二個轉動體I和第一個固定體4之間的上端，軸承6可以確保第二個轉子和第二個定子之間的氣隙，使第二個定子和第二個轉子相互作用進行電磁感應；第三個永磁體2設置在第二個轉動體I的外壁上，第三個永磁體2與第二個轉動體I組成第三個轉子，第三個有繞組定子鐵芯3設置在外殼5的內壁上，第三個有繞組定子鐵芯3與外殼5組成第三個定子，在第二個轉動體I和外殼5之間設置有軸承6，軸承6設置在第二個轉動體I和外殼5之間的上端，軸承6可以確保第三個轉子和第三個定子之間的氣隙，使第三個定子和第三個轉子相互作用進行電磁感應；在第一個轉動體I和第二個轉動體I的下方均設置有支撐軸承7，且支撐軸承7設置在底座8上，支撐軸承7既可以支撐第一個轉動體I和第二個轉動體I，避免第一個轉動體1、第二個轉動體I與底座8之間的摩擦，還可以保證各轉子和定子之間的間隙，使電機平穩的運轉。
[0024]實施例3
如圖2所示，本發明實施例提供了一種永磁同步組合電動機，所述永磁同步組合電動機為臥式結構，含有兩個內轉子電動組合和一個外轉子電動組合，所述永磁同步組合電動機包括:轉動體1、永磁體2、有繞組定子鐵芯3、固定體4、外殼5和軸承6，第一個永磁體2設置在第一個轉動體I上，且第一個轉動體I與第一個永磁體2共同形成第一個轉子，第一個有繞組定子鐵芯3設置在第一個固定體4的內壁上，第一個有繞組定子鐵芯3與第一個固定體4組成第一個定子，在第一個轉動體I和第一個固定體4之間設置有兩個軸承6，兩個軸承6分別設置在第一個轉子和第一個定子之間的兩端，軸承6可以確保第一個轉子和第一個定子之間的氣隙，使第一個定子和第一個轉子相互作用進行電磁感應；第二個有繞組定子鐵芯3設置在第一個固定體4的外壁上，第二個有繞組定子鐵芯3與第一個固定體4組成第二個定子，第二個永磁體2設置在第二個轉動體I的內壁上，第二個永磁體2與第二個轉動體I組成第二個轉子，在第二個轉動體I和第一個固定體4之間設置有兩個軸承6，兩個軸承6分別設置在第二個轉子和第二個定子之間的兩端，軸承6可以確保第二個轉子和第二個定子之間的氣隙，使第二個定子和第二個轉子相互作用進行電磁感應；第三個永磁體2設置在第二個轉動體I的外壁上，第三個永磁體2與第二個轉動體I組成第三個轉子，第三個有繞組定子鐵芯3設置在外殼5的內壁上，第三個有繞組定子鐵芯3與外殼5組成第三個定子，在第二哥轉動體I和外殼5之間設置有兩個軸承6，兩個軸承6分別設置在第三個轉子和第三個定子之間的兩端，軸承6可以確保第三個轉子和第三個定子之間的氣隙，使第三個定子和第三個轉子相互作用進行電磁感應。
[0025]以上所述僅為本發明的較佳實施例，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種永磁同步組合電動機,其特徵在於,所述永磁同步組合電動機包括:至少一個內轉子電動組件和至少一個外轉子電動組件，所述內轉子電動組件由內至外依次包括轉子、軸承和定子，所述外轉子電動組件由內至外依次包括定子、軸承和轉子，至少一個所述內轉子電動組件和至少一個所述外轉子電動組件由內至外依次交替設置，且所述內轉子電動組件與所述外轉子電動組件的中心軸線重合。
2.根據權利要求1所述的永磁同步組合電動機，其特徵在於，所述轉子包括轉動體和永磁體，所述永磁體設置在所述轉動體上，且所述永磁體位於所述轉動體與所述定子之間。
3.根據權利要求2所述的永磁同步組合電動機，其特徵在於，所述定子包括固定體和有繞組定子鐵芯，所述有繞組定子鐵芯設置在所述固定體上，且所述有繞組定子鐵芯位於所述固定體與所述永磁體之間，所述內轉子電動組件的有繞組定子鐵芯與所述外轉子電動組件的有繞組定子鐵芯均設置在同一個所述固定體上，所述內轉子電動組件的有繞組定子鐵芯設置在所述固定體的內壁上，所述外轉子電動組件的有繞組定子鐵芯設置在所述固定體的外壁上。
4.根據權利要求1所述的永磁同步組合電動機，其特徵在於，所述永磁同步組合電動機還包括外殼，所述外殼設置在距中心軸線最遠的所述內轉子電動組件或所述外轉子電動組件外側。
5.根據權利要求4所述的永磁同步組合電動機，其特徵在於，所述永磁同步組合電動機還包括底座，所述底座設置在所述外殼的下方。
6.根據權利要求5所述的永磁同步組合電動機，其特徵在於，所述永磁同步組合電動機還包括支撐軸承，所述支撐軸承設置在所述底座內部。
【文檔編號】H02K16/00GK103580407SQ201310550071
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年11月8日 優先權日:2013年11月8日
【發明者】馮家任, 田立紅 申請人:北京明正維元電機技術有限公司