用於內燃機的爆震判定設備和爆震判定方法

2023-06-13 05:52:01 2

專利名稱：用於內燃機的爆震判定設備和爆震判定方法
技術領域：
本發明涉及用於內燃機的爆震判定設備和爆震判定方法，並具體而 言，涉及基於內燃機的振動的波形來判定是否已經發生爆震的技術。
背景技術：
已經提出了各種用於檢測在內燃機中發生爆震(knock)的方法。例 如，有一種當內燃機的振動的強度大於閾值時判定為已經發生爆震的技 術。然而，存在這樣的情況，儘管尚未發生爆震，但是諸如當進氣門或者 排氣門關閉時發生的振動之類的噪音的強度還是大於閾值。在此情況下， 儘管尚未發生爆震，也會錯誤地判定為己經發生爆震。因而，為了考慮除 了強度以外的、諸如振動發生時的曲軸轉角和衰減率之類的特性，已經提 出了一種基于振動的波形來判定是否已經發生爆震的技術。
日本專利公開No. 2005-330954公開了一種使用振動的波形來精確地 判定是否已經發生爆震的、用於內燃機的爆震判定設備。在日本專利公開 No. 2005-330954中公開的爆震判定設備包括曲軸轉角檢測單元，其用於 檢測內燃機的曲軸轉角；振動檢測單元，其用於檢測與內燃機的振動的強 度相關的值；波形檢測單元，其用於基於通過將與振動的強度相關的值除 以與振動的強度相關的檢測值中最大的一個檢測值所確定的值，來在曲軸 轉角的預定範圍檢測內燃機的振動的波形；存儲單元，其用於預先存儲內 燃機的振動的波形；以及判定單元，其用於基於檢測到的波形和存儲的波 形之間的比較結果來判定在內燃機是否已經發生爆震。判定單元基於檢測 到的波形與存儲的波形的偏差的值來判定是否已經發生爆震。通過將各個 差(每個均為檢測到的波形的強度與存儲波形的強度之差)針對各個曲軸 轉角求得的和值除以通過將存儲波形的強度對曲軸轉角進行積分所確定的 值，來計算表示偏差的值。關於在以上參考文獻中公開的爆震判定設備，曲軸轉角檢測單元檢測 內燃機的曲軸轉角，振動檢測單元檢測與振動的強度相關的值，波形檢測 單元基於與振動的強度(幅度)相關的值在曲軸轉角的預定範圍內檢測與 振動的強度相關的值。存儲單元預先存儲內燃機的振動的波形，並且判定 單元基於檢測到的波形與存儲的波形之間的比較結果來判定在內燃機中是 否己經發生爆震。因而，例如通過實驗等製備並預先存儲作為當爆震發生 時的振動的波形的爆震波形模型，並將爆震波形模型和檢測到的波形彼此 進行比較。以此方式，能判定是否已經發生爆震。因而，能更詳細地分析 發動機的任何振動是否是由於爆震引起的振動。結果，能精確地判定是否 己經發生了爆震。
然而，在日本專利公開No. 2005-330954中公開的爆震判定設備檢測 通過將與振動的強度相關的值除以其最大值來將波形歸一化。因而，不管 檢測到的強度是大還是小，檢測到的波形的最大強度始終為"1"。因 而，即使原先除以最大值之前的強度較小，如果檢測到的波形的形狀類似 於存儲的波形的形狀，則表示波形的偏差的值也很可能是與表示爆震的值 相似。這是如下原因。通過將存儲波形的強度對曲軸轉角進行積分所確定 的值(即，存儲波形的面積)比檢測到的波形的強度和存儲波形的強度之 間的差相對更大，因而強度的差的影響相對較小。於是，儘管事實上尚未 發生爆震，但是仍會錯誤地判定為已經發生爆震。

發明內容
本發明的目的是提供一種用於內燃機的爆震判定設備和爆震判定方 法，利用該裝置和方法，能精確地判定是否己經發生爆震。
根據本發明的一方面， 一種用於內燃機的爆震判定設備，包括曲軸 位置傳感器，其檢測所述內燃機的曲軸轉角；爆震傳感器，其檢測所述內 燃機的振動的強度，所述強度與曲軸轉角相關聯；以及演算單元。所述演 算單元基於所述內燃機的振動的強度來檢測在曲軸轉角的第一間隔中的振 動的波形，基於在曲軸轉角的第二間隔中的、檢測到的所述波形的強度和 波形模型(所述波形模型被預先確定為所述內燃機的振動的基準波形)的強度之間的差來計算第一值，計算第二值，使得所述內燃機的輸出軸的轉數越小，所述第二值就越小，基於所述笫一值和所述第二值來計算第三值，並且基於所述第三值來判定在所述內燃機中是否已經發生爆震。
利用上述構造，檢測內燃機的曲軸轉角。與曲軸轉角相關聯地檢測內測內燃機的振動的強度。基於該強度，檢測曲軸轉角第一間隔中振動的波形。基於在曲軸轉角的第二間隔中的、檢測到的波形的強度和波形模型的強度之差來計算第一值，所述波形模型被預先確定為內燃機的振動的基準波形。因而，能獲得依賴於檢測到的波形和波形模型各自強度之間的差而變化的第一值。此外，計算第二值，使得內燃機的輸出軸的轉數越小，第二值就越小。基於第一值和第二值，計算第三值。因而在內燃機輸出軸的轉數相對較小的情況下，與其轉數相對較大的情況相比，能使得第二值的影響較小。因而，在內燃機輸出軸的轉數相對較小的情況下，與其轉數相對較大的情況相比，能使第一值的影響相對較大。結果，即使檢測到的波形和波形模型各自的強度之間的差較小，檢測到的波形和波形模型各自強度之間的差也能在很大程度上被反映於第三值。基於第三值，來判定在內燃機中是否已經發生爆震。因而，在儘管事實上尚未發生爆震然而檢測到的波形和波形模型各自的強度之間的差較小的情況下，能正確地判定出尚未發生爆震。反之，在內燃機輸出軸的轉數較大的情況下，與其轉數較小的情況相比，能使第二值的影響較大。因而，在內燃機輸出軸的轉數較大的情況下，檢測到的波形和波形模型各自的強度之間差的影響可以受到限制。結果，能精確地判定是否已經發生爆震。
優選地，所述演算單元設定所述第二間隔，使得所述內燃機的所述輸出軸的轉數越小，所述第二間隔就越小。
利用以上所述構造，第二間隔被設定成內燃機的輸出軸的轉數越小，第二間隔就越小，這是因為在內燃機輸出軸的轉數較小的情況下，與其轉數較大的情況相比，檢測到由於爆震引起的振動的曲軸轉角的範圍更小。因而，從使用檢測到波形和波形模型之差所在的曲軸轉角中，能去除不太可能發生由於爆震引起的振動的任何曲軸轉角。因而，能精確地判定是否已經發生爆震。更優選地，所述演算單元通過將所述第二間隔中的各個差相加來計算 所述第一值，所述各個差每個均為檢測到的所述波形的強度和所述波形模 型的強度之間的差。在所述內燃機的所述輸出軸的轉數是第一轉數的情況 下，所述演算單元通過將所述第二間隔中的、每個均為從所述波形模型的 強度減去正的基準值確定的各個值相加來計算所述第二值，在所述內燃機 的所述輸出軸的轉數是大於所述第一轉數的第二轉數的情況下，所述演算 單元通過將所述第二間隔中的所述波形模型的強度相加來計算所述第二 值。所述演算單元通過將所述第一值除以所述第二值來計算所述第三值。 在所述第三值小於預定值的情況下，所述演算單元判定為在所述內燃機中 已經發生爆震。
利用上述構造，通過將第二間隔中的檢測到的波形的各個強度和波形 模型的各個強度之間的各個差相加來計算第一值。在內燃機的輸出軸的轉 數是第一轉數的情況下，將每個均為通過在第二間隔中從波形模型的強度 減去正的基準值確定的各個值相加來計算第二值。在內燃機的輸出軸的轉 數是大於第一轉數的第二轉數的情況下，通過在第二間隔中將波形模型的 強度相加來計算第二值。通過將第一值除以第二值來計算第三值。在第三 值小於預定值的情況下，判定為在內燃機中已經發生爆震。因而，能使用 檢測到的波形和波形模型各自的強度之間的差與波形模型的強度之間的相 對關係，來判定是否已經發生爆震。因而，即使在檢測到的波形和波形模 型各自的強度之間的差較小的情況下，如果從波形模型的強度考慮到不太 可能發生爆震，則能正確地判定出尚未發生爆震。
更優選地，所述演算單元對檢測到的所述波形的強度的最小值進行， 並將所述基準值設定為檢測到的所述波形的強度的所述最小值。
利用上述構造，將基準值設定為檢測到的波形的強度的最小值。因 而，從波形模型中，能去除小於最小值的部分。因而，將降低波形模型的 強度的影響。
更優選地，所述演算單元檢測多個點火周期中強度的各個最小值，所 述最小值每個均為檢測到的所述波形的強度的最小值，並且所述演算單元 將所述基準值設定為通過將所述最小值的標準偏差與係數的乘積加上所述最小值的中間值確定的值。
利用上述構造，將基準值設定為通過將最小值的標準偏差與係數的乘
積加上最小值的中值確定的值。從波形模型中，能去除比通過將最小值的
標準偏差與係數的乘積加上最小值的中值確定的值更小的部分。因而，能
降低波形模型的強度的影響。
更優選地，所述演算單元將所述基準值限制為預定值以下。 利用上述構造，將基準值限制為預定值以下。因而，能防止基準值變
成過大。
更優選地，所述演算單元計算檢測到的所述波形的強度的最小值和與 檢測到的所述波形上出現強度的所述最小值所在的曲軸轉角相鄰的曲軸轉 角處的強度的平均值，並將所述基準值設定為所述平均值。
利用上述構造，將基準值設定為檢測到的波形的強度的最小值和在與 檢測到的波形上出現強度的最小值所在的曲軸轉角相鄰的曲軸轉角處的強 度的平均值。因此，從波形模型中，能去除小於平均值的部分。因而，能 降低波形模型的強度的影響。
更優選地，所述演算單元計算多個點火周期中的各個平均值，所述平 均值每個均為檢測到的所述波形的強度的最小值和在與檢測到的所述波形 上出現強度的所述最小值所在的曲軸轉角相鄰的曲軸轉角處的強度的平均 值，並且將所述基準值設定為通過將所述平均值的標準偏差與係數的乘積 加上所述平均值的中值所確定的值。
利用上述構造，將基準值設定為通過將平均值的標準偏差與係數的乘 積加上平均值的中值確定的值。因此，從波形模型中，能去除比通過將平 均值的標準偏差與係數的乘積加上平均值的中值確定的值更小的部分。因 而，能降低波形模型的強度的影響。
更優選地，所述基準值是恆定值。
利用上述構造，從波形模型中，能去除小於恆定值的部分。因而，能 降低波形模型的強度的影響。


圖1是由作為本發明第一實施例的爆震判定設備的發動機ECU控制 的發動機的示意構造圖。
圖2示出了當發生爆震時在發動機中產生的振動的頻帶。
圖3是示出了發動機ECU的控制框圖。 圖4是示出了發動機的振動波形的(第一)圖。 圖5是以比較方式示出了振動波形和爆震波形模型的(第一)圖。 圖6是示出了爆震波形模型的圖。
圖7是示出了其中將振動波形和爆震波形模型彼此比較的比較區間的 (第一)圖。
圖8是示出了用於計算相關係數K的面積S的(第一)圖。 圖9是示出了用於計算相關係數K的面積S的(第二)圖。 圖IO是示出用於計算爆震強度N的合成波形的強度之和的圖。 圖11是作為本發明第一實施例的爆震判定設備的發動機ECU的功能 框圖。
圖12是示出了由作為本發明第一實施例的爆震判定設備的發動機
ECU執行的程序的控制結構的流程圖。
圖13是示出了用於計算相關係數K的面積S的(第三)圖。
圖14是示出了彼此比較的振動波形和爆震波形模型的(第二)圖。
圖15是示出了用於計算相關係數K的面積S的(第四)圖。
圖16是示出了發動機的振動波形的(第二)圖。
圖17是作為本發明第二實施例的爆震判定設備的發動機ECU的功能框圖。
圖18是示出了強度的最小值的頻率分布的圖。
圖19是示出了由作為本發明第二實施例的爆震判定設備的發動機 ECU執行的程序的控制結構的流程圖。
圖20是作為本發明第三實施例的爆震判定設備的發動機ECU的功能 框圖。
圖21是示出了由作為本發明第三實施例的爆震判定設備的發動機 ECU執行的程序的控制結構的流程圖。圖22是作為本發明第四實施例的爆震判定設備的發動機ECU的功能 框圖。
圖23是示出為設定基準值而計算的平均值的圖。
圖24是示出了由作為本發明第四實施例的爆震判定設備的發動機 ECU執行的程序的控制結構的流程圖。
圖25是作為本發明第五實施例的爆震判定設備的發動機ECU的功能 框圖。
圖26是平均值的頻率分布的圖。
圖27是示出了由作為本發明第五實施例的爆震判定設備的發動機 ECU執行的程序的控制結構的流程圖。
圖28是示出其中將振動波形和爆震波形模型彼此比較的比較區間的 (第二)圖。
具體實施例方式
以下將參考附圖描述本發明的實施例。在以下描述中，由相同的附圖 標記來表示相同的部件。其名稱和功能也相同。因此，將不再重複對其的 詳細描述。
第一實施例
參考圖1，將描述配備有根據本發明實施例的爆震判定設備的車輛所 具有的發動機100。發動機100設置有多個氣缸。通過例如由發動機ECU (電子控制單元)200執行的程序來實現本實施例的爆震判定設備。由發 動機ECU 200執行的程序可以被記錄在記錄介質上以在市場上分發，所述 記錄介質例如CD (緊湊盤)或DVD (數字通用盤)。
發動機IOO是這樣的內燃機其中，從空氣濾清器102吸入的空氣和 從噴射器104噴射的燃料組成的空氣燃料混合物由火花塞106點燃並在燃 燒室中燃燒。儘管點火正時被控制在使輸出轉矩最大的MBT (Minimum advance for Best Torque,用於最佳轉矩的最小提前)，但根據發動機100 的運轉狀態(例如在發生了爆震時)，來延遲或提前點火正時。
當空氣燃料混合物燃燒時，燃燒壓力將活塞108向下推動，曲軸110旋轉。燃燒之後的空氣燃料混合物(排氣)由三元催化劑112淨化並隨後
排放到車輛外部。被吸入發動機100中的空氣量由節氣門114調節。
發動機100由發動機ECU 200控制。爆震傳感器300、水溫傳感器 302、被設置成面對正時轉子304的曲軸位置傳感器306、節氣門開度傳感 器308、車速傳感器310、點火開關312以及空氣流量計314連接到發動 機ECU 200。
爆震傳感器300設置在發動機100的氣缸體上。爆震傳感器300由壓 電元件形成。爆震傳感器300響應於發動機100的振動而產生電壓。電壓 的大小對應于振動的大小。爆震傳感器300向發動機ECU 200發送表示該 電壓的信號。水溫傳感器302檢測發動機100的水套中冷卻劑的溫度，並 向發動機ECU 200發送表示檢測結果的信號。
正時轉子304設置在曲軸IIO上並隨著曲軸IIO—起旋轉。正時轉子 304的外周上以預定間隔設有多個突起。曲軸位置傳感器306設置成面對 著正時轉子304的這些突起。在正時轉子304旋轉時，正時轉子304的突 起與曲軸位置傳感器306之間的氣隙發生改變，因而經過曲軸位置傳感器 306的線圈部分的磁通量增大/減小，從而在線圈部分中產生電動勢。曲軸 位置傳感器306向發動機ECU 200發送表示該電動勢的信號。發動機 ECU 200根據從曲軸位置傳感器306發送的信號，來檢測曲軸110的曲軸 轉角和轉數。
節氣門開度傳感器308檢測節氣門開度，並向發動機ECU 200發送表 示檢測結果的信號。車速傳感器310檢測車輪(未示出)的轉數，並向發 動機ECU 200發送表示檢測結果的信號。發動機ECU 200根據車輪的轉 數來計算車速。在要使發動機100起動時，由駕駛員接通點火開關312。 空氣流量計314檢測進入發動機100的進氣量，並向發動機ECU 200發送 表示檢測結果的信號。
發動機ECU 200由作為電源的輔助電池320所供應的電力來工作。發 動機ECU 200根據從各個傳感器和點火開關312發送的信號以及ROM (只讀存儲器)202中儲存的對照圖和程序來執行計算，並控制相關設備 以使得發動機IOO在期望的狀態下運轉。在本實施例中，發動機ECU 200根據從爆震傳感器300發送的信號以 及曲軸轉角，對處於預定爆震檢測區間(即，從預定第一曲軸轉角到預定 第二曲軸轉角的部分)內發動機100的振動的波形(此後將該波形簡稱為 "振動波形")進行檢測，並基於檢測到的振動波形來判定發動機100中 是否己經發生爆震。本實施例的爆震檢測區間是從燃燒行程中的上止點 (0°)到90。的區間。爆震檢測區間並不限於此。
當發生爆震時，在發動機100中產生頻率在圖2中的實線所示的頻率 附近的振動。爆震引起的振動的頻率不是恆定的，而是具有特定的頻帶。
如果在相對較寬的頻帶中檢測到振動，則很可能包括除了爆震引起的 振動以外的噪音(例如，缸內噴射器或進氣/排氣門落座引起的振動)。
反之，如果在相對較窄的頻帶中檢測到振動，則包括在檢測到的振動 的強度中的噪音成分受到抑制，同時噪音成分的特徵部分(諸如，振動發 生的時機及其衰減率)也從振動波形中去除。在此情況下，如果振動實際 上是由於噪音成分引起的，則檢測到不包括噪音成分的振動波形，即，與 當爆震發生時檢測到的振動波形相似的振動波形。因而，在此情況下，基 于振動波形難以將由於爆震引起的振動與由於噪音引起的振動區分開。
因而，在本實施例中，為了精確地捕獲爆震特有的振動，在設定成具 有更小頻帶的第一頻帶A、第二頻帶B和第三頻帶C中檢測振動。
另一方面，為了在已經發生噪音時在對噪音進行考慮的情況下來判定 是否已經發生爆震，在包括第一至第三頻帶A至C的更寬的第四頻帶D 中檢測振動，以捕獲噪音。
如圖3所示，發動機ECU 200包括A/D (模擬/數字)轉換器400、帶 通濾波器(1) 411、帶通濾波器(2) 412、帶通濾波器(3) 413、帶通濾 波器(4) 414、以及積分單元420。
帶通濾波器(1) 411僅允許從爆震傳感器300發送的信號中第一頻帶 A的信號通過。換言之，從由爆震傳感器300檢測到的振動中，僅第一頻 帶A的振動被帶通濾波器(1) 411提取。
帶通濾波器(2) 412僅允許從爆震傳感器300發送的信號中第二頻帶 B的信號通過。換言之，從由爆震傳感器300檢測的振動中，僅第二頻帶B的振動被帶通濾波器(2) 412提取。
帶通濾波器(3) 413僅允許從爆震傳感器300發送的信號中第三頻帶 C的信號通過。換言之，從由爆震傳感器300檢測的振動中，僅第三頻帶 C的振動被帶通濾波器(3) 413提取。
帶通濾波器(4) 414僅允許從爆震傳感器300發送的信號中第四頻帶 D的信號通過。換言之，從由爆震傳感器300檢測的振動中，僅第四頻帶 D的振動被帶通濾波器(4) 414提取。
積分單元420將由帶通濾波器(1) 411至帶通濾波器(4) 414所選擇 的信號(即，振動的強度)對於每五度的曲軸轉角進行積分(以下，還稱 為5°積分值。針對每個頻帶計算5。積分值。
此外，與曲軸轉角相關聯地將針對第一至第三頻帶A至C計算的各個 積分值相加在一起。換言之，將第一至第三頻帶A至C的各個振動波形組 合成合成波形。
因而，在圖4所示的本實施例中，由第一至第三頻帶A至C形成的合 成波形和第四頻帶D的振動波形用作發動機100的振動波形。第四頻帶D 的振動波形(5°積分值)未被組合，而是單獨使用。
在檢測到的振動波形中，如圖5所示，在從強度最大的曲軸轉角開始 的曲軸轉角的範圍中，將第四頻帶D的振動波形與爆震波形模型進行比 較。該爆震波形模型被限定為發動機100的基準振動波形。在本實施例 中，每次檢測到第四頻帶D內的振動波形時，設定爆震波形模型的強度。 即，針對每個點火周期確定爆震波形模型的強度。
基於第四頻帶D的振動波形的強度(5°積分值)來設定爆震波形模 型的強度。更具體地，將該強度設定成使得爆震波形模型的最大強度與第 四頻帶D的振動波形的最大強度相同。
根據發動機速度NE和發動機100的負荷來設定除了最大強度以外的 強度。更具體地，根據使用發動機速度NE和發動機100的負荷作為參數 的對照圖來設定在各曲軸轉角處的強度相對於相鄰曲軸轉角處的強度的衰 減率。
因而，例如在衰減率為25%並且設定20°的曲軸轉角範圍內的強度的情況下，如圖6所示，強度隨著每單位曲軸轉角減小25%。此處，設定爆 震波形模型的強度的方法不限於以上所述的方法。
在比較區間內將振動波形與爆震波形模型彼此比較。根據發動機速度
NE設定比較區間。如圖7所示，比較區間被設定為使得發動機速度NE越 小，比較區間就越小。可以根據發動機100的負荷設定比較區間。
在本實施例中，發動機ECU 200計算相關係數K，相關係數K表示振 動波形與爆震波形模型的相似程度(表示振動波形和爆震波形模型之間的 偏差)。使振動波形的振動強度最大的時機與爆震波形模型的振動強度最 大的時機對準，然後針對每個曲軸轉角(每5° )計算振動波形的強度和 爆震波形模型的強度之間的差的絕對值(偏差量)，由此計算相關係數 K。可以替代地針對每個非5°的曲軸轉角來計算振動波形的強度和爆震 波形模型的強度之間的差的絕對值。
假定對於各個曲軸轉角，振動波形的強度與爆震波形模型的強度之間 的差的絕對值為AS(I) (I為自然數)。如圖8中的斜線所示，假定比較區 間中爆震波形模型的強度之和(即，比較區間中爆震波形模型的面積)為 S，則相關係數K由以下等式(1)來計算
K=(S-SAS(I)) / S ... (1) 其中，SAS(I)為比較區間中AS(I)的總和。
在本實施例中，在發動機速度NE小於閾值NE (1)的情況下，如圖 8中的斜線所示，在比較區間中通過從爆震波形模型的強度減去正的基準 值確定的各個值之和被用作爆震波形模型的面積S。 g卩，在比較區間中， 不小於基準值的強度所佔據的面積被用作爆震波形模型的面積S。反之， 在發動機速度NE不小於閾值NE (1)的情況下，如圖9中的斜線所示， 使用比較區間中爆震波形模型的整個面積S來計算相關係數K。作為基準 值，例如使用第四頻帶D中的振動波形的最大強度。計算相關係數K的方 法不限於以上所述的方法。
此外，如圖IO中的斜線所示，發動機ECU 200使用第一至第三頻帶 A至C的合成波形的5°積分值的和值來計算爆震強度N。
假定合成波形的5°積分值的和值為P，並且表示在發動機100中不發生爆震的狀態下發動機100的振動強度的值為BGL (Back Ground Level,背景水平)。於是，使用等式N=P/BGL來計算爆震強度N。 BGL 是預先例如基於模擬或實驗而確定的，並儲存在ROM 202中。計算爆震 強度N的方法不限於以上所述的方法。
在本實施例中，發動機ECU 200將計算得到的爆震強度N與ROM 202中存儲的閾值V (J)進行比較，還將相關係數K與存儲在ROM 202 中的閾值K (0)進行比較，以針對每個點火周期判定發動機100中是否 發生了爆震。
參照圖11，將描述作為本實施例的爆震判定裝置的發動機ECU 200 的功能。以下描述的功能可以由軟體來實現或者由硬體來實現。
發動機ECU 200包括曲軸轉角檢測單元210、強度檢測單元220、波 形檢測單元230、區間設定單元240、最小值檢測單元250、基準值設定單 元260、相關係數計算單元270、爆震強度計算單元280、以及爆震判定單 元290。
曲軸轉角檢測單元210基於從曲軸轉角位置傳感器306發送的信號來 檢測曲軸轉角。
強度檢測單元220基於從爆震傳感器300發送的信號來檢測爆震檢測 區間中振動的強度。與曲軸轉角相關聯地檢測振動的強度。此外，由爆震 傳感器300的輸出電壓值表示振動的強度。可以由與爆震傳感器300的輸 出電壓值對應的值來表示振動的強度。
波形檢測單元230通過針對每5°曲軸轉角對振動的強度進行積分來 檢測爆震檢測區間中的振動波形。
區間設定單元240設定振動波形和爆震波形模型彼此比較的比較區 間，使得發動機速度NE越小，該區間就越小。
最小值檢測單元250檢測第四頻帶D的振動波形的強度的最小值。基 準值設定單元260將第四頻帶D的振動波形的強度的最小值設定為基準 值。針對每個點火周期執行最小值的檢測和基準值的設定。目卩，在多個點 火周期中的每個周期中，檢測最小值，並設定基準值。
相關係數計算單元270計算相關係數K。爆震強度計算單元280計算爆震強度N。在爆震強度N大於閾值V (J)並且相關係數K大於閾值K (0)的情況下爆震判定單元290判定為已經發生爆震。
以上所述的等式(1)可以變換為
k=l-i:as(i)/s ... (2)
等式(2)可以進一步變換成
SAS(I)/S=1-K …(3)
因而，相關係數K大於閾值K (0)的事實與SAS(I)/S小於l-K (0) 的事實相同。
參照圖12，將描述由作為本實施例的爆震判定設備的發動機ECU200 執行的程序的控制結構。以下所描述的程序以預定的周期(例如，每個點 火周期)重複執行。
在步驟100 (下文中，"步驟"將簡寫為"S")，發動機ECU 200 根據從曲軸位置傳感器306發送的信號檢測曲軸轉角。
在S102,發動機ECU 200根據從爆震傳感器300發送的信號與曲軸 轉角相關聯檢測發動機100的振動強度。
在S104，發動機ECU 200通過針對每5°曲軸轉角(5° )對爆震傳 感器300的輸出電壓值(各表示振動的強度)進行積分來計算5°積分 值，以檢測發動機IOO的振動波形。g卩，檢測第一至第三頻帶A至C中的 合成波形和第四頻帶D中的振動波形。
在S106，發動機ECU 200基於從曲軸轉角傳感器306發送的信號檢 測發動機速度NE。在S108，發動機ECU 200設定其中將振動波形和爆震 波形模型彼此比較的比較區間，使得發動機速度NE越小，比較區間越 小。
在SllO，發動機ECU 200檢測第四頻帶D的振動波形的強度的最小 值。在SI 12，發動機ECU 200將基準值設定為第四頻帶D的振動波形的 強度的最小值。
在S114，發動機ECU計算相關係數K。在S116，發動機ECU 200計 算爆震強度N。
在S118，發動機ECU 200判定相關係數K是否大於K (0)，爆震強度N是否大於閾值V (J)。當相關係數K大於閾值K (0)並且爆震強度 N大於V (J)時(在S118中的"是")，處理進行到S120。否則(在 S118中的"否")，處理進行到S124。
在S120，發動機ECU 200判定為已經發生爆震。在S122，發動機 ECU 200將點火正時延遲。
在S124，發動機ECU 200判定為尚未發生爆震。在S126，發動機 ECU200將點火正時提前。
基於以上所述的結構和流程描述作為本實施例的爆震判定設備的發動 機ECU 200的操作。
當發動機200正在運轉的同時，根據從曲軸位置傳感器306發送的信 號來檢測曲軸轉角(S100)。根據從爆震傳感器300發送的信號，與曲軸 轉角相關聯地檢測發動機100的振動強度(S102)。計算5°積分值以檢 測發動機100的振動波形(S104)。
此外，根據從曲軸位置傳感器306發送的信號，檢測發動機速度NE (S106)。設定用於比較振動波形和爆震波形模型的比較區間，使得發動 機速度NE越小，該區間越小(S108)。此外，檢測第四頻帶D的振動波 形的強度的最小值(S110)。將基準值設定為第四頻帶D的振動波形的強 度的最小值(S112)。
如圖13所示，在發動機速度NE小於閾值NE (1)的情況下，各通過 從爆震波形模型的強度減去正的基準值確定的值之和被用作爆震波形模型 的面積S，以計算相關係數K (S114)。
因而，能降低爆震波形模型的強度自身對相關係數K的影響。因而， 可以使振動波形的強度和爆震波形模型的強度之差對相關係數K的影響相 對較大。
然而，如圖14所示，在發動機速度NE較大的狀態下，第四頻帶D 的振動波形的強度的最小值(即，基準值)會相對較大。因而，如果各個 通過從爆震波形模型的強度減去基準值確定的值之和被用作爆震波形模型 的面積S，則面積S比所要求的更小。
因而，如圖15所示，在發動機NE不小於閾值NE (1)的情況下，將比較區間中的爆震波形模型的整個面積S用來計算相關係數K (S114)。 因而，爆震波形模型的面積S對相關係數K的影響會增大。因而，能使振 動波形的強度和爆震波形模型的強度之差對相關係數K的影響相對較小。 結果，強度差的影響受到限制。
在發動機速度NE較小的情況下，相比在發動機速度NE較大的情況 下，例如曲軸轉角每秒的變化量更小。相反，不管發動機速度NE如何， 由於爆震引起振動發生的時間長度大致恆定。
因而，如圖16所示，與發動機速度NE較大的情況相比，在發動機速 度NE較小的情況下檢測由於爆震引起的振動的曲軸轉角間隔更短。因 而，在本實施例中，基於通過在被確定成發動機速度NE越小則比較區間 越小的比較區間中將振動波形的各個強度和爆震波形模型的各個強度之間 的差加起來確定的值，來計算相關係數K。以此方式，從使用振動波形和 爆震波形模型之差的區間中，去除了不太可能發生由於爆震引起的振動的 區間。
除了相關係數K之外，第一至第三頻帶A至C的合成波形的強度的 之和被用來計算爆震強度N (S116)。
當相關係數K大於閾值K (0)並且爆震強度N大於閾值V (J)時 (在S118中的"是")，判定為已經發生爆震(S120)。在此情況下， 使點火正時延遲(S122)。
反之，當相關係數K不大於閾值K (0)或者爆震強度N不大於閾值 V (J)時(在S118中的"否")，判定為尚未發生爆震(S124)。在此 情況下，使點火正時提前(S126)。
如上所述，當發動機速度NE小於閾值NE (1)時，作為本實施例的 爆震判定設備的發動機ECU使用各個通過從爆震波形模型的強度減去正 的基準值確定的值之和作為爆震波形模型的面積S，以計算相關係數K。 因而，能降低爆震波形模型的強度自身對相關係數K的影響。因而，能使 振動波形的強度和爆震波形模型的強度之差對相關係數K的影響相對較 大。此相關係數K用來判定是否己經發生爆震。以此方式，儘管尚未發生 爆震，但振動波形和波形模型的各個強度之差較小的情況下，也能正確地判定尚未發生爆震。反之，在發動機速度NE不小於閾值NE (1)的情況 下，比較區間中爆震波形模型的整個面積S被用來計算相關係數K。因 而，能使振動波形和爆震波形模型的各個強度之差對相關係數K的影響相 對較小。因而，能限制振動波形和爆震波形的各個強度之差對相關係數K 的影響。結果，能精確地確定是否已經發生爆震。 第二實施例
以下，將描述本發明的第二實施例。本實施例與以上所述第一實施例 不同之處在於基于振動波形的最小值的頻率分布來設定基準值。諸如發動 機100的自身構造之類的其他特徵與第一實施例相同，並且它們功能也相 同。因而，此處將不重複其詳細的描述。
參照圖17，將描述作為本實施例的爆震判定設備的發動機ECU 200 的功能。以下描述的功能可以由軟體實現或者硬體來實現。本實施例和第 一實施例的相同功能由相同的附圖標記來表示。因而，此處將不再重複其 詳細描述。
在本實施例中，基準值設定單元262基於第四頻帶D的振動波形的強 度的最小值的頻率分布來設定基準值。如圖18所示，基準值被設定成通 過將最小值的標準偏差與係數的乘積加上最小值的中值所確定的值。係數 例如是"2"。用於設定基準值的最小值例如是200個點火周期中的各個 最小值。當設定基準值時，最小值經歷了對數變換來使用。因而，使用頻 率分布設定的基準值經歷了逆對數變換來使用。
參照圖19，將描述由作為本實施例的爆震判定設備的發動機ECU200 執行的程序的控制結構。與第一實施例相同的處理步驟用相同的步驟標號 來表示。因而，此處將不在重複其詳細描述。
在S200，發動機ECU 200將基準值設定為通過將最小值的標準偏差 與係數的乘積加上最小值的中值所確定的值。以此方式，同樣能實現類似 於第一實施例的效果。
第三實施例
以下，將描述本發明的第三實施例。本實施例與以上所述第二實施例 不同在於將基準值限制為預定值以下。諸如發動機100的自身構造之類的其他特徵與以上所述第一實施例相同。它們的功能也相同。因而，此處將 不再重複其詳地描述。
參照圖20，將描述作為本實施例的爆震判定設備的發動機ECU200的 功能。以下所描述的功能可以由軟體實現或者由硬體實現。本實施例和以 上所述第一或者第二實施例相同的功能由相同的附圖標記表示，並且此處 將不再重複其詳地描述。
發動機ECU 200還包括限制單元264。限制單元264將基準值限制為 上限以下。上限例如是最小值的中值的兩倍大。上限不限於此。可選地， 上限可以設定成恆定值。
參照圖21，將描述由作為本實施例的爆震判定設備的發動機ECU 200 執行的程序的控制結構。與以上所述第一或者第二實施例相同的處理步驟 用相同的步驟號來表示，此處將不再重複其詳細描述。
在S300，發動機ECU 200判定基準值是否等於或者小於上限。當基 準值等於或者小於上限時(在S300中的"是")，處理進行到S114。否 則(在S300中的"否")，處理進行到S302。在S302，發動機ECU 200 將基準值設定為上限。以此方式，能實現類似於以上所述第一實施例的效 果。
第四實施例
以下，將描述本發明第四實施例。本實施例與以上所述第一實施例不 同在於將基準值設定為振動波形的最小強度和與振動波形上出現最小強度 處的曲軸轉角相鄰的曲軸轉角處的強度的平均值。諸如發動機100的自身 構造之類的其他特徵與以上所述第一實施例相同。它們的功能也相同。因 而，此處將不再重複其詳地描述。
參照圖22，將描述作為本實施例的爆震判定設備的發動機ECU 200 的功能。以下所描述的功能可以由軟體實現或者由硬體實現。本實施例和 以上所述第一實施例相同的任何功能由相同的附圖標記表示，並且此處將 不再重複其詳地描述。
在本實施例中，如圖23所示，基準值設定單元266計算第四頻帶D 內的振動波形的強度(5°積分值)的最小值和在與振動波形的強度具有最小值的曲軸轉角相鄰的曲軸轉角處的強度的平均值。例如，通過將與15 °的曲軸轉角對應的5°積分值除以3來計算平均值。此外，基準值設定
單元266將基準值設定為計算得到的平均值。在每個點火周期中執行平均 值的計算和基準值的設定。即，在多個點火周期中的每個點火周期中，計 算平均值，並設定基準值。
參照圖24，將描述由作為本實施例的爆震判定設備的發動機ECU 200 執行的程序的控制結構。與以上所述第一實施例相同的處理步驟用相同的 步驟標號來表示，此處將不再重複其詳細描述。
在S400，發動機ECU 200計算第四頻帶D的振動波形的強度(5°積 分值)的最小值和在與振動波形的強度具有最小值的曲軸轉角相鄰的曲軸 轉角處的強度的平均值。在S402，發動機ECU 200將基準值設定為計算 得到的平均值。以此方式，能實現類似於以上所述第一實施例的效果。
第五實施例
以下，將描述本發明第五實施例。本實施例與以上所述第四實施例不 同在於基於強度(5°積分值)的平均值的頻率分布來設定基準值。諸如 發動機100的自身構造之類的其他特徵與以上所述第一實施例相同。它們 的功能也相同。因而，此處將不再重複其詳地描述。
參照圖25,將描述作為本實施例的爆震判定設備的發動機ECU 200 的功能。以下所描述的功能可以由軟體實現或者由硬體實現。本實施例和 以上所述第一實施例相同的任何功能由相同的附圖標記表示，並且此處將 不再重複其詳地描述。
在本實施例中，基準值設定單元268計算第四頻帶D內的振動波形的 強度(5°積分值)的最小值和在與振動波形的強度具有最小值的曲軸轉 角相鄰的曲軸轉角處的強度的平均值。此外，基準值設定單元268將基準 值設定成通過將計算得到的平均值的標準偏差與係數的乘積加上計算得到 的平均值的中值所確定的值。係數例如是"2"。用於設定基準值的平均 值例如是200個點火周期中的各個平均值。當設定基準值時，平均值經歷 了對數變換來使用。因而，使用頻率分布設定的基準值經歷了逆對數變換 來使用。參照圖27，將描述由作為本實施例的爆震判定設備的發動機ECU 200 執行的程序的控制結構。此處，本實施例與以上所述第一或者第四實施例 相同的處理步驟用相同的步驟標號來表示，此處將不再重複其詳細描述。
在S500，發動機ECU 200將基準值設定為通過將平均值的標準偏差 與係數的乘積加上平均值的中值所確定的值。以此方式，同樣能實現類似 於第一實施例的效果。
其他實施例
恆定值可以用作基準值。此外，如圖28所示，可以將比較區間設定 成強度具有最大值的曲軸轉角位於比較區間之外。
應該理解的是，以上揭示的實施例在任何方面都是解釋性的而非限制 性的，本發明的範圍由各項權利要求而非以上說明界定，並意圖將落在與 各項權利要求相等同的範圍和含義內的全部修改和變動包括在內。
權利要求
1.一種用於內燃機的爆震判定設備，包括曲軸位置傳感器(306)，其檢測所述內燃機(100)的曲軸轉角；爆震傳感器(300)，其檢測所述內燃機(100)的振動的強度，所述強度與曲軸轉角相關聯；以及演算單元(200)，所述演算單元(200)基於所述內燃機(100)的振動的強度來檢測在曲軸轉角的第一間隔中的振動的波形，所述演算單元(200)基於在曲軸轉角的第二間隔中的、所檢測到的所述波形的強度和波形模型的強度之間的差來計算第一值，所述波形模型被預先確定為所述內燃機(100)的振動的基準波形，所述演算單元(200)計算第二值，使得所述內燃機(100)的輸出軸的轉數越小，所述第二值就越小，所述演算單元(200)基於所述第一值和所述第二值來計算第三值，並且所述演算單元(200)基於所述第三值來判定在所述內燃機(100)中是否已經發生爆震。
2. 根據權利要求1所述的用於內燃機的爆震判定設備，其中 所述演算單元(200)設定所述第二間隔，使得所述內燃機(100)的所述輸出軸的轉數越小，所述第二間隔就越小。
3. 根據權利要求1所述的用於內燃機的爆震判定設備，其中 所述演算單元(200)通過將所述第二間隔中的各個差相加來計算所述第一值，所述各個差每個均為所檢測到的所述波形的強度和所述波形模 型的強度之間的差，在所述內燃機(100)的所述輸出軸的轉數是第一轉數的情況下，所 述演算單元(200)通過將所述第二間隔中的、每個均為從所述波形模型 的強度減去正的基準值而確定的各個值相加來計算所述第二值，在所述內 燃機(100)的所述輸出軸的轉數是大於所述第一轉數的第二轉數的情況下，所述演算單元(200)通過將所述第二間隔中的所述波形模型的強度 相加來計算所述第二值，所述演算單元(200)通過將所述第一值除以所述第二值來計算所述 第三值，並且在所述第三值小於預定值的情況下，所述演算單元(200)判定為在 所述內燃機(100)中己經發生爆震。
4. 根據權利要求3所述的用於內燃機的爆震判定設備，其中 所述演算單元(200)檢測所檢測到的所述波形的強度的最小值，並且所述演算單元(200)將所述基準值設定為所檢測到的所述波形的強 度的所述最小值。
5. 根據權利要求3所述的用於內燃機的爆震判定設備，其中 所述演算單元(200)檢測多個點火周期中的強度的各個最小值，所述最小值每個均為所檢測到的所述波形的強度的最小值，並且所述演算單元(200)將所述基準值設定為通過將所述最小值的標準 偏差與係數的乘積加上所述最小值的中值所確定的值。
6. 根據權利要求5所述的用於內燃機的爆震判定設備，其中 所述演算單元(200)將所述基準值限制為預定值以下。
7. 根據權利要求3所述的用於內燃機的爆震判定設備，其中 所述演算單元(200)計算所檢測到的所述波形的強度的最小值和在與所檢測到的所述波形上出現強度的所述最小值所在的曲軸轉角相鄰的曲 軸轉角處的強度的平均值，並且所述演算單元(200)將所述基準值設定為所述平均值。
8. 根據權利要求3所述的用於內燃機的爆震判定設備，其中 所述演算單元(200)計算多個點火周期中的各個平均值，所述平均值每個均為所檢測到的所述波形的強度的最小值和在與所檢測到的所述波 形上出現強度的所述最小值所在的曲軸轉角相鄰的曲軸轉角處的強度的平 均值，並且所述演算單元(200)將所述基準值設定為通過將所述平均值的標準偏差與係數的乘積加上所述平均值的中值所確定的值。
9. 根據權利要求3所述的用於內燃機的爆震判定設備，其中所述基準值是恆定值。
10. —種用於內燃機的爆震判定方法，包括以下步驟 檢測所述內燃機(100)的曲軸轉角；檢測所述內燃機(100)的振動的強度，所述強度與曲軸轉角相關聯；基於所述內燃機(100)的振動的強度來檢測在曲軸轉角的第一間隔中的振動的波形，基於在曲軸轉角的第二間隔中的、所檢測到的所述波形的強度和波形 模型的強度之間的差來計算第一值，所述波形模型被預先確定為所述內燃機(100)的振動的基準波形，計算第二值，使得所述內燃機(100)的輸出軸的轉數越小，所述第 二值就越小，基於所述第一值和所述第二值來計算第三值，以及 基於所述第三值來判定在所述內燃機(100)中是否已經發生爆震。
11. 根據權利要求io所述的用於內燃機的爆震判定方法，還包括以下步驟設定所述第二間隔，使得所述內燃機(100)的所述輸出軸的轉數越小，所述第二間隔就越小。
12. 根據權利要求IO所述的用於內燃機的爆震判定方法，其中所述計算所述第一值的步驟包括以下步驟通過將所述第二間隔中的 各個差相加來計算所述第一值，所述各個差每個均為所檢測到的所述波形 的強度和所述波形模型的強度之間的差，所述計算所述第二值的步驟包括以下步驟在所述內燃機(100)的 所述輸出軸的轉數是第一轉數的情況下，通過將所述第二間隔中的、每個 均為從所述波形模型的強度減去正的基準值而確定的各個值相加來計算所 述第二值，在所述內燃機(100)的所述輸出軸的轉數是大於所述第一轉 數的第二轉數的情況下，通過將所述第二間隔中的所述波形模型的強度相 加來計算所述第二值，所述計算所述第三值的步驟包括以下步驟通過將所述第一值除以所 述第二值來計算所述第三值，並且所述判定是否已經發生爆震的步驟包括以下步驟在所述第三值小於 預定值的情況下，判定為在所述內燃機(100)中已經發生爆震。
13. 根據權利要求12所述的用於內燃機的爆震判定方法，還包括以下 步驟檢測所檢測到的所述波形的強度的最小值；以及 將所述基準值設定為所檢測到的所述波形的強度的所述最小值。
14. 根據權利要求12所述的用於內燃機的爆震判定方法，還包括以下步驟檢測多個點火周期中的強度的各個最小值，所述最小值每個均為所檢 測到的所述波形的強度的最小值；以及將所述基準值設定為通過將所述最小值的標準偏差與係數的乘積加上 所述最小值的中值所確定的值。
15. 根據權利要求14所述的用於內燃機的爆震判定方法，還包括以下步驟將所述基準值限制為預定值以下。
16. 根據權利要求12所述的用於內燃機的爆震判定方法，還包括以下步驟計算所檢測到的所述波形的強度的最小值和在與所檢測到的所述波形 上出現強度的所述最小值所在的曲軸轉角相鄰的曲軸轉角處的強度的平均值；以及將所述基準值設定為所述平均值。
17. 根據權利要求12所述的用於內燃機的爆震判定方法，還包括以下 步驟計算多個點火周期中的各個平均值，所述平均值每個均為所檢測到的 所述波形的強度的最小值和在與所檢測到的所述波形上出現強度的所述最小值所在的曲軸轉角相鄰的曲軸轉角處的強度的平均值；以及將所述基準值設定為通過將所述平均值的標準偏差與係數的乘積加上 所述平均值的中值所確定的值。
18. 根據權利要求12所述的用於內燃機的爆震判定方法，其中 所述基準值是恆定值。
19. 一種用於內燃機的爆震判定設備，包括用於檢測所述內燃機(100)的曲軸轉角的裝置(306);用於檢測所述內燃機(100)的振動的強度的裝置(300)，所述強度 與曲軸轉角相關聯；用於基於所述內燃機(100)的振動的強度來檢測在曲軸轉角的第一 間隔中的振動的波形的裝置(200);第一計算裝置(200)，其用於基於在曲軸轉角的第二間隔中的、所 檢測到的所述波形的強度和波形模型的強度之間的差來計算第一值，所述 波形模型被預先確定為所述內燃機(100)的振動的基準波形；第二計算裝置(200)，其用於計算第二值，使得所述內燃機(100) 的輸出軸的轉數越小，所述第二值就越小；第三計算裝置(200)，其用於基於所述第一值和所述第二值來計算 第三值；以及判定裝置(200)，其用於基於所述第三值來判定在所述內燃機 (100)中是否已經發生爆震。
20. 根據權利要求19所述的用於內燃機的爆震判定設備，還包括用於 設定所述第二間隔、使得所述內燃機(100)的所述輸出軸的轉數越小、 所述第二間隔就越小的裝置(200)。
21. 根據權利要求19所述的用於內燃機的爆震判定設備，其中 所述第一計算裝置(200)包括用於通過將所述第二間隔中的各個差相加來計算所述第一值的裝置，所述各個差每個均為所檢測到的所述波形 的強度和所述波形模型的強度之間的差，所述第二計算裝置(200)包括用於進行以下操作的裝置在所述內 燃機(100)的所述輸出軸的轉數是第一轉數的情況下，通過將所述第二 間隔中的、每個均為從所述波形模型的強度減去正的基準值而確定的各個 值相加來計算所述第二值，在所述內燃機(100)的所述輸出軸的轉數是 大於所述第一轉數的第二轉數的情況下，通過將所述第二間隔中的所述波形模型的強度相加來計算所述第二值，所述第三計算裝置(200)包括用於通過將所述第一值除以所述第二 值來計算所述第三值的裝置，並且所述判定裝置(200)包括用於進行以下操作的裝置在所述第三值小於預定值的情況下，判定為在所述內燃機(100)中已經發生爆震。
22. 根據權利要求21所述的用於內燃機的爆震判定設備，還包括 用於檢測所檢測到的所述波形的強度的最小值的裝置(200);以及 用於將所述基準值設定為所檢測到的所述波形的強度的所述最小值的裝置(200)。
23. 根據權利要求21所述的用於內燃機的爆震判定設備，還包括用於檢測多個點火周期中的強度的各個最小值的裝置(200)，所述 最小值每個均為所檢測到的所述波形的強度的最小值；以及用於將所述基準值設定為通過將所述最小值的標準偏差與係數的乘積 加上所述最小值的中值所確定的值的裝置(200)。
24. 根據權利要求23所述的用於內燃機的爆震判定設備，還包括用於 將所述基準值限制為預定值以下的裝置(200)。
25. 根據權利要求21所述的用於內燃機的爆震判定設備，還包括 用於計算所檢測到的所述波形的強度的最小值和在與所檢測到的所述波形上出現強度的所述最小值所在的曲軸轉角相鄰的曲軸轉角處的強度的 平均值的裝置(200);以及用於將所述基準值設定為所述平均值的裝置(200)。
26. 根據權利要求21所述的用於內燃機的爆震判定設備，還包括 用於計算多個點火周期中的各個平均值的裝置(200)，所述平均值每個均為所檢測到的所述波形的強度的最小值和在與所檢測到的所述波形 上出現強度的所述最小值所在的曲軸轉角相鄰的曲軸轉角處的強度的平均 值；以及用於將所述基準值設定為通過將所述平均值的標準偏差與係數的乘積 加上所述平均值的中值所確定的值的裝置(200)。
27. 根據權利要求21所述的用於內燃機的爆震判定設備，其中所述基準值是恆定值<
全文摘要
發動機ECU執行程序，該程序包括以下步驟檢測發動機的振動的強度(S102)；基於強度檢測發動機的振動波形(S104)；在發動機速度(NE)小於閾值(NE(1))的情況下，使用每個均為通過從爆震波形模型的強度減去正的基準值確定的各個值之和作為爆震波形模型的面積(S)來計算相關係數(K)，在發動機速度(NE)不小於閾值(NE(1))的情況下，使用爆震波形模型的整個面積(S)來計算相關係數(K)；並且使用相關係數(K)來判定是否已經發生爆震(S120，S140)。通過將每個均為振動波形的強度和爆震波形模型的強度之差的各個差的和除以面積(S)來計算相關係數(K)。
文檔編號G01L23/00GK101680816SQ200880018038
公開日2010年3月24日 申請日期2008年5月27日 優先權日2007年5月30日
發明者千田健次, 吉原正朝, 山迫靖廣, 竹村優一, 笠島健司, 花井紀仁, 金子理人 申請人:豐田自動車株式會社