注射器自動包裝的製造方法
2023-06-02 04:48:36
注射器自動包裝的製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種注射器自動包裝機，該包裝機包括物料箱、物料提升機構、離心整理裝置、物料輸送軌道、落料裝置、物料輸送區、包裝袋輸送區、包裝區以及封口區；物料輸送區包括物料輸送架；包裝袋輸送區包括放卷架、芯棒推進架、驅動裝置、包裝袋裁切裝置，芯棒推進架上設置有芯棒，芯棒插設於包裝袋內；包裝區包括推出架、導入架、連接架，導入架上設置有成型器，連接架位於導入架與物料輸送架之間，推出架沿著前後方向滑動設置，推出架上固定設置有若干推桿，包裝區內設置有第一輸送帶，封口區包括與第一輸送帶相銜接的第二輸送帶以及縱封裝置，它是一種全自動、高效率的注射器包裝機。
【專利說明】注射器自動包裝機
【技術領域】
[0001]本發明涉及醫療器械包裝設備，具體涉及一種注射器的全自動包裝機。
【背景技術】
[0002]在現有醫療器械行業，吸塑包裝機被廣泛用於包裝小件產品，它主要包括機體、輸送帶和順序設置的薄膜放卷機構、吸塑機構、印刷機構、熱合機構、紙張放卷機構、橫向切斷機構、縱向切斷機構和收卷機構以及配合設置的電氣箱、色標檢測機構、動力機構和溫度控制機構。其工作原理是:由薄膜放卷機構將薄膜放出，進入輸送帶，薄膜在經過吸塑機構時，由吸塑機構中的上下模具加熱抽真空成型出用於放置小件醫療用品(例如一次性注射器)的凹槽，然後進入放料區，由工人將產品放入凹槽內。己印刷有文字圖案和色標，則紙張覆蓋在薄膜上後直接進入用於覆蓋在產品上的紙張由紙張放卷機構放出覆蓋在放有產品的薄膜上，如紙張上熱合機構；如紙張上沒有印刷文字圖案和色標，則紙張覆蓋在薄膜上後先經過印刷機構印刷上文字圖案和色標，再進入熱合機構。經過熱合機構時，熱合機構中的上下模具有選擇地對紙張和薄膜進行熱合，將每個產品單獨封合。然後繼續前進，在經過色標檢測機構時，由色標檢測機構對紙張上的色標進行檢測，並根據檢測結果控制輸送帶的運動狀態(間斷運動)。物料繼續前進經過橫向切斷機構，將產品根據其排列狀態橫向切斷成排。然後進入縱向切斷機構和收卷機構，由縱向切斷機構切邊並在每件產品的兩側穿刺出用於將單個產品獨立出來的針孔排，再由收卷機構將其切邊收卷。即形成由幾件產品包裝成一排的成品。使用時，可將單個產品沿兩側的針孔排線撕開獨立出來。然而由於在現有技術中，吸塑包裝形式遠遠不能滿足一次性注射器包裝形式的多樣性，且需要有人工將產品放入包裝，這樣就容易造成對產品的汙染，或有異物帶進包裝，因為大多數醫療器械的包裝需要在無菌的條件下進行。同時採用人工的方法將產品放入包裝內，也會使操作人員容易疲勞，職業病等現象。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在於克服現有技術中存在的缺陷，提供一種全自動、高效率的注射器包裝機。
[0004]為實現上述目的，本發明的技術方案是設計一種注射器自動包裝機，該包裝機包括依次設置的物料箱、物料提升機構、離心整理裝置、物料輸送軌道、落料裝置、物料輸送區、包裝袋輸送區、包裝區以及封口區；所述的物料提升機構連接所述的物料箱與所述的離心整理裝置，所述物料輸送軌道的輸入端設置在離心整理裝置的物料出口，輸出端通過落料裝置與物料輸送區相連接，所述的物料輸送區包括沿著左右方向滑動設置的物料輸送架；所述的包裝袋輸送區包括依次設置的放卷架、芯棒推進架、用於推進包裝袋前移的驅動裝置、包裝袋裁切裝置，所述的芯棒推進架沿著前後方向滑動設置，所述的芯棒推進架上固定設置有若干芯棒，所述的芯棒插設於包裝袋內；所述的包裝區包括用於將物料輸送架上的注射器推出的推出架、用於將注射器導入相應的包裝袋內的導入架、用於銜接所述的導入架與所述的物料輸送架的連接架，所述的導入架沿著前後方向滑動設置，所述的導入架上設置有若干成型器，所述的成型器的前端具有便於插入包裝袋的尖部，其後端具有便於注射器進入的套筒，所述的連接架沿著上下方向滑動設置，其位於導入架與物料輸送架之間，所述的連接架上設置有若干開口朝上呈U形的連接件，所述的推出架沿著前後方向滑動設置，所述的推出架上固定設置有若干推桿，所述的包裝區內設置有左右方向設置的將包裝後的物料送出的第一輸送帶，所述的封口區包括與所述的第一輸送帶相銜接的第二輸送帶以及橫封裝置，所述包裝機包裝全過程中的各裝置和機構均由PLC可編程控制器控制。
[0005]作為優選地，所述的物料輸送架包括沿著左右方向滑動設置的輸送架本體以及頂板，所述的輸送架本體由驅動齒輪驅動滑動，其一側分別設置有與所述的驅動齒輪相配合的齒條，所述的輸送架本體上開設有若干卡槽，所述的包裝機上設置有將所述的卡槽頂起的頂起機構，為了便於將輸送架本體的卡槽內的注射器頂出，注射器從落料裝置落入相應的卡槽內，當物料輸送架運輸至相應位置時，由頂起機構將卡槽頂起，繼而將注射器頂出，頂起機構收起後，卡槽在自身重力的作用下自動下落。
[0006]作為優選地，所述的頂起機構包括與所述的包裝機的機架通過連杆連接的驅動板，所述的驅動板的上方固定設置有將所述的頂板頂起的頂柱，所述的驅動板的下方與驅動氣缸相連接。
[0007]作為優選地，所述的成型器與所述的導入架相拆卸設置，為了便於包裝不同型號的注射器，需要更換相應的成型器，將成型器與導入架設置成可拆卸地便於更換。
[0008]作為優選地，便於自動對包裝袋的兩端進行封口，所述的橫封裝置包括位於兩側的驅動輪、橫封燙刀和橫封冷刀。
[0009]作為優選地，所述的芯棒推進架、所述的導入架、所述的推出架均通過齒條與驅動齒輪的配合進行滑動。
[0010]作為優選地，所述的驅動裝置包括若干對橡膠輪，其中一個所述的橡膠輪為主動輪，另一為從動輪，所述的主動輪以及所述的從動輪之間具有供所述的芯棒通過的穿槽。
[0011]作為優選地，所述的第二輸送帶由變頻電機驅動，為了防止物料在第二輸送帶上堆積，第二輸送帶由變頻電機控制，第一輸送帶與第二輸送帶銜接時，第二輸送帶快速將物料運輸，當物料通過橫封裝置進行封口時，其速度相對較慢。
[0012]作為優選地，所述的落料裝置包括轉動設置的呈盤狀的落料盤，所述的落料盤傾斜設置，且其邊緣均布有若干卡料槽，通過落料裝置能夠自動將物料同步放置於物料輸送架相應的卡槽內。
[0013]本發明的優點和有益效果在於:由於該注射器包裝機的全部包裝過程都可自動完成，同時具有精準、結構簡單的特點，不需要人工參與操作，可大大的節省人力，提高工作效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是本發明的示意圖；
圖2是包裝袋輸送區示意圖；
圖3是包裝區示意圖； 圖4是物料輸送區示意圖；
圖5是封口區不意圖；
圖6是落料裝置示意圖；
圖7是芯棒推進架示意圖。
[0015]圖中:1、物料箱；2、物料提升機構；3、離心整理裝置；4、物料輸送軌道；5、落料裝置；6、放卷架；7、芯棒推進架；8、芯棒；9、推出架；10、成型器；11、連接架；12、連接件；13、推出架；14、推桿；15、第一輸送帶；16、第二輸送帶；17、輸送架本體；18、卡槽；19、橡膠輪；20、橫封裝置；21、包裝袋裁切裝置。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和實施例，對本發明的【具體實施方式】作進一步描述。以下實施例僅用於更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護範圍。
[0017]如圖1-圖7所示，一種注射器自動包裝機，該包裝機包括依次設置的物料箱1、物料提升機構2、離心整理裝置3、物料輸送軌道4、落料裝置5、物料輸送區、包裝袋輸送區、包裝區以及封口區；物料提升機構2連接物料箱I與離心整理裝置3，所述物料輸送軌道4的輸入端設置在離心整理裝置3的物料出口，輸出端通過落料裝置5與物料輸送區相連接，物料輸送區包括沿著左右方向滑動設置的物料輸送架；包裝袋輸送區包括依次設置的放卷架6、芯棒推進架7、用於推進包裝袋前移的驅動裝置、包裝袋裁切裝置21，芯棒推進架7沿著前後方向滑動設置，芯棒推進架7上固定設置有若干芯棒8，芯棒8插設於包裝袋內；包裝區包括用於將物料輸送架上的注射器推出的推出架13、用於將注射器導入相應的包裝袋內的導入架9、用於銜接導入架9與物料輸送架的連接架11，導入架9沿著前後方向滑動設置，導入架9上設置有若干成型器10，成型器10與導入架9相拆卸設置，成型器10的前端具有便於插入包裝袋的尖部，其後端具有便於注射器進入的套筒，連接架11沿著上下方向滑動設置，其位於導入架9與物料輸送架之間，連接架11上設置有若干開口朝上呈U形的連接件12，推出架13沿著前後方向滑動設置，推出架13上固定設置有若干推桿14，包裝區內設置有左右方向設置的將包裝後的物料送出的第一輸送帶15，封口區包括與第一輸送帶15相銜接的第二輸送帶16以及橫封裝置20，第二輸送帶16由變頻電機驅動，所述包裝機包裝全過程中的各裝置和機構均由PLC可編程控制器控制。
[0018]如圖4所示，物料輸送架包括沿著左右方向滑動設置的輸送架本體17，輸送架本體17由驅動齒輪驅動滑動，其兩側分別設置有與驅動齒輪相配合的齒條，輸送架本體17上開設有若干卡槽18，包裝機上設置有將卡槽18頂起的頂起機構，頂起機構包括與包裝機的機架通過連杆連接的驅動板，驅動板的上方固定設置有將卡槽18頂起的頂柱，驅動板的下方與驅動氣缸相連接。
[0019]如圖5所示，橫封裝置20包括位於兩側的驅動輪、橫封燙刀和橫封冷刀。
[0020]如圖2、圖3、圖4所示，芯棒推進架7、導入架9、推出架13均通過齒條與驅動齒輪的配合進行滑動，驅動裝置包括若干對橡膠輪19，其中一個橡膠輪19為主動輪，另一為從動輪，主動輪以及從動輪之間具有供芯棒8通過的穿槽。
[0021]如圖6所示，落料裝置5包括轉動設置的呈盤狀的落料盤，落料盤傾斜設置，且其邊緣均布有若干卡料槽。
[0022]本發明的工作原理及過程:
首先物料提升裝置將物料箱I內的注射器輸送至離心整理裝置3內進行整理，整理後的注射器由物料輸送軌道4輸送至落料裝置5內，由落料盤將注射器依次裝入物料輸送架的卡槽18內，物料輸送架裝滿後進行滑動將注射器運送至包裝區，由驅動氣缸將驅動板頂起，繼而頂柱將卡槽18頂起，從而使得注射器的位置高於物料輸送架，與此同時，芯棒推進架7將芯棒8推出至成型器10的前端，使得包裝袋的開口張開，連接架11向上升起，將導入架9與物料輸送架連通，推出架13上的推桿14將相應的注射器推入至相應的成型器10內，注射器由成型器10滑入已經張開的包裝袋內，繼而芯棒推進架7帶動芯棒8向後滑動退出，導入架9向後滑動帶動成型器10退出第一輸送帶15，由包裝袋裁切裝置21將包裝袋定長截斷，而後由第一輸送帶15將截斷後的且裝有注射器的包裝袋輸送至第二輸送帶16，由第二輸送帶16快速將物料輸送前進至封口區，到達封口區後變頻電機變頻，降低第二輸送帶16的速度，對包裝袋的兩端進行封口處理，封口後的包裝袋落入物料周轉車內，上述為一個工作周期，在完成一個工作周期後，物料輸送架返回至落料裝置5的下方，連接架11下降，導入架9前移，芯棒推進架7帶動芯棒8對準成型器10，為下一個工作周期作準備。
[0023]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護範圍。
【權利要求】
1.一種注射器自動包裝機，其特徵在於，該包裝機包括依次設置的物料箱、物料提升機構、離心整理裝置、物料輸送軌道、落料裝置、物料輸送區、包裝袋輸送區、包裝區以及封口區；所述的物料提升機構連接所述的物料箱與所述的離心整理裝置，所述物料輸送軌道的輸入端設置在離心整理裝置的物料出口，輸出端通過落料裝置與物料輸送區相連接，所述的物料輸送區包括沿著左右方向滑動設置的物料輸送架；所述的包裝袋輸送區包括依次設置的放卷架、芯棒推進架、用於推進包裝袋前移的驅動裝置、包裝袋裁切裝置，所述的芯棒推進架沿著前後方向滑動設置，所述的芯棒推進架上固定設置有若干芯棒，所述的芯棒插設於包裝袋內；所述的包裝區包括用於將物料輸送架上的注射器推出的推出架、用於將注射器導入相應的包裝袋內的導入架、用於銜接所述的導入架與所述的物料輸送架的連接架，所述的導入架沿著前後方向滑動設置，所述的導入架上設置有若干成型器，所述的成型器的前端具有便於插入包裝袋的尖部，其後端具有便於注射器進入的套筒，所述的連接架沿著上下方向滑動設置，其位於導入架與物料輸送架之間，所述的連接架上設置有若干開口朝上呈U形的連接件，所述的推出架沿著前後方向滑動設置，所述的推出架上固定設置有若干推桿，所述的包裝區內設置有左右方向設置的將包裝後的物料送出的第一輸送帶，所述的封口區包括與所述的第一輸送帶相銜接的第二輸送帶以及橫封裝置，所述包裝機包裝全過程中的各裝置和機構均由PLC可編程控制器控制。
2.如權利要求1所述的注射器自動包裝機，其特徵在於，所述的物料輸送架包括沿著左右方向滑動設置的輸送架本體以及頂板，所述的輸送架本體由驅動齒輪驅動滑動，其兩側分別設置有與所述的驅動齒輪相配合的齒條，所述的輸送架本體上開設有若干卡槽，所述的包裝機上設置有將所述的卡槽頂起的頂起機構。
3.如權利要求2所述的注射器自動包裝機，其特徵在於，所述的頂起機構包括與所述的包裝機的機架通過連杆連接的驅動板，所述的驅動板的上方固定設置有將所述的卡槽頂起的頂柱，所述的驅動板的下方與驅動氣缸相連接。
4.如權利要求1所述的注射器自動包裝機，其特徵在於，所述的成型器與所述的導入架相拆卸設置。
5.如權利要求1所述的注射器自動包裝機，其特徵在於，所述的芯棒推進架、所述的導入架、所述的推出架均通過齒條與驅動齒輪的配合進行滑動。
6.如權利要求1所述的注射器自動包裝機，其特徵在於，所述的、包裝膜驅動裝置包括若干對橡膠輪，其中一個所述的橡膠輪為主動輪，另一為從動輪，所述的主動輪以及所述的從動輪之間具有供所述的芯棒通過的穿槽。
7.如權利要求1所述的注射器自動包裝機，其特徵在於，所述的第二輸送帶由變頻電機驅動。
8.如權利要求1所述的注射器自動包裝機，其特徵在於，所述的落料裝置包括轉動設置的錐形呈盤狀的落料盤，所述的落料盤傾斜設置，且其邊緣均布有若干卡料槽。
【文檔編號】B65B11/12GK104129517SQ201410332670
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月14日 優先權日:2014年7月14日
【發明者】朱亦豐 申請人:常州市業豐機械科技有限公司