導航系統及車道信息顯示方法
2023-06-02 12:33:41 1
導航系統及車道信息顯示方法
【專利摘要】本發明包括：地圖數據獲取部（21），該地圖數據獲取部獲取包含賦予給道路的道路屬性的地圖數據；車道信息獲取部（27），該車道信息獲取部獲取規定形成交叉路口的道路的車道數及從各車道分岔的道路的車道信息；車道方向判定部（28），該車道方向判定部基於由車道信息獲取部獲取的車道信息、和由地圖數據獲取部獲取的地圖數據所包含的匯入交叉路口的匯入道路及從交叉路口匯出的匯出道路的道路屬性，判定各車道的方向；以及車道信息顯示部（29），該車道信息顯示部用箭頭顯示由車道方向判定部判定的各車道的方向。
【專利說明】導航系統及車道信息顯示方法
[0001]本申請是發明名稱為「導航系統及車道信息顯示方法」、國際申請日為2007年12月3日、申請號為200780052282.8 (國際申請號為PCT/JP2007/073323)的發明專利申請的分案申請。
【技術領域】
[0002]本發明涉及引導用戶到目的地的導航系統及車道信息顯示方法，尤其涉及在引導畫面上顯示交叉路口的各車道方向的技術。
【背景技術】
[0003]以往，已知一種顯示車道引導圖的導航系統，在該車道引導圖中用箭頭表示在道路上形成的各車道方向。在這樣的車道引導圖中用箭頭顯示的車道方向是基於實際的道路形狀算出的。因此，例如對於幹線道路向右方彎曲、從幹線道路分岔的支線處於直線前進方向的交叉路口而言，在車道引導圖中，支線由直線前進方向的箭頭表示，幹線道路由向右方傾斜的箭頭表示。另外，在本說明書中，「交叉路口」一詞的概念包含了多條道路交叉的交叉點及道路分岔的分岔點。
[0004]作為顯示這樣的車道引導圖的技術，專利文獻I披露了一種導航裝置，該裝置中，即使在行車線數較多的道路中在引導交叉路口之前的規定距離內有通過交叉路口時，也能可靠應對變更行車線。該導航裝置包括:儲存交叉路口的行車線信息數據的信息儲存單元；顯示行車線信息的顯示單元；以及基於儲存在信息儲存單元的行車線信息數據將交叉路口的行車線信息顯示在顯示單元的顯示控制單元，顯示控制單元判斷在引導交叉路口之前的規定距離內有沒有通過交叉路口，在有通過交叉路口時進行控制，以顯示通過交叉路口和引導交叉路口的行車線信息。
[0005]專利文獻1:日本專利特開2000 - 251197號公報
[0006]然而，在上述以往的導航系統所顯示的車道引導圖中存在如下問題:S卩，該車道引導圖中用箭頭顯示的車道方向與駕駛員識別的車道方向會產生偏離。在上述例子中，對於幹線道路向右方彎曲、從幹線道路分岔的支線處於直線前進方向的交叉路口而言，在車道引導圖中，支線由直線前進方向的箭頭表示，幹線道路由向右方傾斜的箭頭表示，但駕駛員有時會錯誤認為直線前進方向的是幹線道路，向左方傾斜的是支線。
[0007]另外，在以往的導航系統所顯示的車道引導圖中，由於多數情況下匯入高速道路上的分岔點的匯入道路和從分岔點匯出的匯出道路所形成的角度較小，因此存在的問題是:難以根據該角度明確判定車道方向是直線前進方向、向右傾斜、還是向左傾斜，所有車道方向都由直線前進方向的箭頭來顯示。
[0008]本發明是為了解決上述問題而完成的，其目的在於提供一種可以顯示與用戶感覺一致的車道引導圖的導航系統及車道信息顯示方法。
【發明內容】
[0009]為了解決上述問題，本發明所涉及的導航系統包括:地圖數據獲取部，該地圖數據獲取部獲取包含賦予給道路的道路屬性的地圖數據；車道信息獲取部，該車道信息獲取部獲取規定形成交叉路口的道路的車道數及從各車道分岔的道路的車道信息；車道方向判定部，該車道方向判定部基於由車道信息獲取部獲取的車道信息、和由地圖數據獲取部獲取的地圖數據所包含的匯入交叉路口的匯入道路及從交叉路口匯出的匯出道路的道路屬性，判定各車道方向；以及車道信息顯示部，該車道信息顯示部用箭頭顯示由車道方向判定部判定的各車道方向。
[0010]根據本發明所涉及的導航系統，由於其結構為基於車道信息、地圖數據所包含的匯入交叉路口的匯入道路及從交叉路口匯出的匯出道路的道路屬性判定各車道方向，用箭頭顯示由該判定得到的各車道方向，因此可以防止用戶的錯覺，可以顯示與用戶的感覺一致的車道引導圖。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是表示本發明的實施方式I所涉及的導航系統的硬體結構的方框圖。
[0012]圖2是表示由圖1所示的控制裝置實現的功能的細節的功能方框圖。
[0013]圖3是以車道信息顯示處理為中心、表示本發明的實施方式I所涉及的導航系統的動作的流程圖。
[0014]圖4是表示本發明的實施方式I所涉及的導航系統的車道信息顯示處理中執行的車道方向判定處理的細節的流程圖。
[0015]圖5是用於說明本發明的實施方式I所涉及的導航系統在高速道路分岔為兩條高速道路時的動作的圖。
[0016]圖6是用於說明本發明的實施方式I所涉及的導航系統在高速道路分岔為兩條坡道時的動作的圖。
[0017]圖7是用於說明本發明的實施方式I所涉及的導航系統在高速道路分岔為高速道路和坡道時的動作的圖。
[0018]圖8是表示本發明的實施方式2所涉及的導航系統的車道信息顯示處理中執行的車道方向判定處理的細節的流程圖。
[0019]圖9是用於說明本發明的實施方式2所涉及的導航系統在匯入道路分岔為相同道路級別的兩條匯出道路時的動作的圖。
[0020]圖10是用於說明本發明的實施方式2所涉及的導航系統在匯入道路分岔為相同道路級別的一條匯出道路及其他道路級別的匯出道路時的動作的圖。
[0021]圖11是用於說明本發明的實施方式2所涉及的導航系統在匯入道路分岔為其他道路級別的兩條匯出道路時的動作的圖。
[0022]圖12是表示本發明的實施方式3所涉及的導航系統的車道信息顯示處理中執行的車道方向判定處理的細節的流程圖。
[0023]圖13是用於說明本發明的實施方式3所涉及的導航系統在匯入道路分岔為相同道路名稱的兩條匯出道路時的動作的圖。
[0024]圖14是用於說明本發明的實施方式3所涉及的導航系統在匯入道路分岔為相同道路名稱的一條匯出道路及其他道路名稱的匯出道路時的動作的圖。[0025]圖15是用於說明本發明的實施方式3所涉及的導航系統在匯入道路分岔為其他道路名稱的兩條匯出道路時的動作的圖。
[0026]圖16是表示本發明的實施方式4所涉及的導航系統的車道信息顯示處理中執行的車道方向判定處理的細節的流程圖。
[0027]圖17是用於說明本發明的實施方式4所涉及的導航系統在匯入道路分岔為相同車道數的兩條匯出道路時的動作的圖。
[0028]圖18是用於說明本發明的實施方式4所涉及的導航系統在匯入道路分岔為不同車道數的兩條匯出道路時的動作的圖。
[0029]圖19是表示本發明的實施方式5所涉及的導航系統的車道信息顯示處理中執行的車道方向判定處理的細節的流程圖。
[0030]圖20是用於說明本發明的實施方式5所涉及的導航系統在匯入道路分岔為三條匯出道路時的動作的圖。
【具體實施方式】
[0031]下面，為了更詳細說明本發明，參照【專利附圖】
【附圖說明】用於實施本發明的最佳方式。
[0032]實施方式1.[0033]圖1是表示本發明的實施方式I所涉及的導航系統的硬體結構的方框圖。該導航系統包括:輸入裝置1、GPS (Global Positioning System，全球定位系統)接收機2、車速傳感器3、方位傳感器4 、數據儲存裝置5、顯示裝置6及控制裝置7。
[0034]輸入裝置I例如由放置在顯示裝置6的畫面上的觸摸面板構成。該輸入裝置I例如是用戶設定用於路徑搜索的出發地、目的地或者經由地等、或者對導航系統發出各種指令而使用的。從該輸入裝置I輸入的表示出發地、目的地或者經由地等的數據或者表示指令的信號傳送至控制裝置7。
[0035]GPS接收機2基於從GPS衛星接收的GPS信號，檢測車輛的當前位置。由該GPS接收機2檢測的車輛的當前位置作為當前位置信號傳送至控制裝置7。車速傳感器3檢測車輛的移動速度。由該車速傳感器3檢測的移動速度作為速度信號傳送至控制裝置7。方位傳感器4檢測車輛轉彎時的角速度。由該方位傳感器4檢測的角速度作為角速度信號傳送至控制裝置7。
[0036]數據儲存裝置5例如由HDD (Hard Disk Drive，硬碟驅動器)裝置構成，除了儲存包含車道信息(細節後述)的地圖數據之外，還儲存用於實現導航功能的各種數據。儲存在該數據儲存裝置5的數據由控制裝置7讀出。另外，作為數據儲存裝置5，不限於HDD，也可以由從安裝的DVD (Digital Versatile Disk)或者⑶(Compact Disc)讀出數據的驅動器裝置構成。
[0037]顯示裝置6例如由LCD (Liquid Crystal Display,液晶顯示器)構成,根據從控制裝置7傳送來的視頻信號，將包含車道引導圖的各種引導信息顯示在畫面上。
[0038]控制裝置7執行車道引導圖的顯示處理、路徑搜索處理或者路徑引導處理等，並且控制該整個導航系統。該控制裝置7包括CPU(Central Processing Unit)1 UR0M(ReadOnly Memory) 12>RAM (Random Access Memory) 13 及輸入輸出控制裝置(I / 0 ；Input /Output Contoroller) 14。由該控制裝置7實現的功能的細節將後述。[0039]CPUll將RAM13作為工作存儲器使用，通過根據從R0M12讀出的程序進行動作，執行各種處理。R0M12存儲由CPUll讀出的用於執行各種處理的程序及數據。RAM13用作為CPUll的工作存儲器，臨時存儲計算處理中的數據。
[0040]輸入輸出控制裝置14起到作為控制裝置7的內部的CPUll與輸入裝置1、GPS接收機2、車速傳感器3、方位傳感器4、數據儲存裝置5及顯示裝置6之間的接口的功能，控制這些部分間的數據的收發。
[0041]接下來，參照圖2所示的功能方框圖，說明由控制裝置7實現的功能的細節。控制裝置7包括:由CPUll執行的程序構成的地圖數據獲取部21、當前位置檢測部22、目的地設定部23、路徑搜索部24、路徑引導部25、車道引導交叉路口檢索部26、車道信息獲取部27、車道方向判定部28及車道信息顯示部29。
[0042]地圖數據獲取部21從數據儲存裝置5獲取地圖數據。由該地圖數據獲取部21獲取的地圖數據傳送至當前位置檢測部22、路徑搜索部24、路徑引導部25、車道引導交叉路口檢索部26、車道方向判定部28及車道信息顯示部29。
[0043]當前位置檢測部22基於從GPS接收機2傳送來的當前位置信號、和/或使用從方位傳感器4傳送來的角速度信號和從車速傳感器3傳送來的速度信號通過自主導航生成的當前位置信號，檢測車輛的當前位置。由該當前位置檢測部22檢測的車輛的當前位置作為當前位置數據，傳送至路徑搜索部24、路徑引導部25、車道引導交叉路口檢索部26及車道信息顯示部29。
[0044]目的地設定部23將從輸入裝置I傳送來的表示目的地的數據作為目的地數據傳送至路徑搜索部24，並且將開始路徑搜索的指令傳送至路徑搜索部24。路徑搜索部24根據從目的地設定部23傳送來的開始路徑搜索的指令，基於由地圖數據獲取部21獲取的地圖數據，搜索從當前位置檢測部22傳送來的當前位置數據所表示的當前位置、到目的地設定部23傳送來的目的地數據所表示的目的地的路徑。由該路徑搜索部24搜索的路徑作為路徑數據，傳送至路徑引導部25及車道引導交叉路口檢索部26。
[0045]路徑引導部25在判斷從當前位置檢測部22傳送來的當前位置數據所表示的當前位置、到達從路徑搜索部24傳送來的路徑數據所表示的路徑上的引導地點時，基於從地圖數據獲取部21傳送來的地圖數據生成引導信息，作為視頻信號傳送至顯示裝置6。據此，在顯示裝置6的畫面上顯示引導信息。
[0046]車道引導交叉路口檢索部26基於從地圖數據獲取部21傳送來的地圖數據、和從當前位置檢測部22傳送來的當前位置數據，檢索存在於從路徑搜索部24傳送來的路徑數據所表示的路徑上的前方的賦予車道信息的交叉路口、即成為車道引導對象的交叉路口。該車道引導交叉路口檢索部26檢索的交叉路口作為交叉路口數據傳送至車道方向判定部28。
[0047]車道信息獲取部27從數據儲存裝置5獲取車道信息。此處,車道信息包含規定形成交叉路口的道路的車道數及從各車道分岔的道路的信息。由該車道信息獲取部27獲取的車道信息傳送至車道方向判定部28。
[0048]車道方向判定部28對於從車道弓I導交叉路口檢索部26傳送來的交叉路口數據所表示的交叉路口，基於由車道信息獲取部27獲取的車道信息和從地圖數據獲取部21傳送來的地圖數據，判定形成該交叉路口的各道路的車道方向。該車道方向判定部28的判定結果傳送至車道信息顯示部29。
[0049]車道信息顯示部29基於從地圖數據獲取部21傳送來的地圖數據，檢查從當前位置檢測部22傳送來的當前位置數據所表示的本車的當前位置、與成為車道引導對象的交叉路口之間的距離是否在規定值以內，在判斷為在規定值以內時，基於從車道方向判定部28傳送來的判定結果，生成用箭頭表示各車道方向的車道弓I導圖。由該車道信息顯示部29生成的表示車道引導圖的數據作為視頻信號傳送至顯示裝置6。據此，在顯示裝置6的畫面上顯示車道引導圖。
[0050]接下來，以顯示車道信息供引導的車道信息顯示處理為中心，參照圖3所示的流程圖，說明上述那樣構成的本發明的實施方式I所涉及的導航系統的動作。
[0051 ] 在車道信息顯示處理中，首先設定目的地(步驟STl I)。即，用戶使用輸入裝置I輸入目的地後，若指示開始路徑搜索，則目的地設定部23將從輸入裝置I傳送來的目的地數據傳送至路徑搜索部24，並且將開始路徑搜索的指令傳送至路徑搜索部24。
[0052]接下來，進行路徑搜索及路徑弓I導(步驟ST12 )。S卩，路徑搜索部24對從目的地設定部23傳送來的開始路徑搜索的指令進行響應，基於由地圖數據獲取部21獲取的地圖數據，搜索從當前位置檢測部22傳送來的當前位置數據所表示的當前位置、到目的地設定部23傳送來的目的地數據所表示的目的地的最合適的路徑，作為路徑數據傳送至路徑引導部25。
[0053]對此進行響應，路徑引導部25在判斷為從當前位置檢測部22傳送來的當前位置數據所表示的當前位置、到達從路徑搜索部24傳送來的路徑數據所表示的路徑上的引導地點時，基於從地圖數據獲取部21傳送來的地圖數據生成引導信息，作為視頻信號傳送至顯示裝置6。據此，在顯示裝置6的畫面上顯示引導信息，進行通常的路徑引導(不涉及車道引導圖的更新的路徑引導)。
[0054]接下來，檢查前方是否存在成為車道引導對象的交叉路口 A (步驟ST13)。S卩，車道引導交叉路口檢索部26基於從地圖數據獲取部21傳送來的地圖數據，檢索存在於從路徑搜索部24傳送來的路徑數據所表示的路徑上的成為車道引導對象的交叉路口，通過將該檢索的交叉路口與從當前位置檢測部22傳送來的當前位置數據所表示的當前位置進行比較，檢查在路徑的前方是否存在成為車道引導對象的交叉路口 A。
[0055]在該步驟ST13中，若判斷為在前方不存在成為車道引導對象的交叉路口 A，則邊重複執行該步驟ST13，邊繼續通常的路徑引導。在重複執行該步驟ST13的中途，若判斷為在前方存在成為車道引導對象的交叉路口 A，則接下來進行判定該交叉路口 A的車道方向的車道方向判定處理(步驟ST14)。即，車道方向判定部28對於從車道弓I導交叉路口檢索部26傳送來的交叉路口數據所表示的交叉路口 A，基於由車道信息獲取部27獲取的車道信息和從地圖數據獲取部21傳送來的地圖數據，判定形成交叉路口 A的道路的車道方向。該車道方向判定處理的細節將後述。該車道方向判定部28的判定結果傳送至車道信息顯示部29。
[0056]接下來，檢查本車與交叉路口 A的距離是否在規定值以內(步驟ST15)。即，車道信息顯示部29基於從地圖數據獲取部21傳送來的地圖數據，檢查從當前位置檢測部22傳送來的當前位置數據所表示的本車的當前位置、與成為車道引導對象的交叉路口 A的距離是否在規定值以內。在該步驟ST15中，若判斷為本車與交叉路口 A的距離不在規定值以內，則重複執行該步驟ST15，繼續通常的路徑引導。
[0057]另一方面，在步驟ST15中，若判斷為本車與交叉路口 A的距離在規定值以內，則進行車道信息的顯示(步驟ST16)。即，車道信息顯示部29基於從車道方向判定部28傳送來的判定結果，生成用箭頭表示各車道方向的車道引導圖，將表示該車道引導圖的數據作為視頻信號傳送至顯示裝置6。據此，在顯示裝置6的畫面上顯示車道引導圖。如上所述，車道信息顯示處理結束。
[0058]接下來，參照圖4所示的流程圖，說明上述圖3所示的流程圖的步驟ST14中執行的車道方向判定處理的細節。另外，下面說明限於僅由匯入道路與匯出道路的連接角度難以判定車道方向的高速道路的分岔，另外，限於一般的分岔即雙分岔，說明根據道路類別進行車道方向判定的情況。
[0059]在該車道方向判定處理中，首先，獲取交叉路口 A的車道信息(步驟ST21)。S卩，車道方向判定部28從車道信息獲取部27獲取成為車道引導對象的交叉路口 A的車道信息。接下來，獲取與交叉路口 A連接的匯入道路及匯出道路的道路類別(步驟ST22)。S卩，車道方向判定部28根據從地圖數據獲取部21傳送來的地圖數據，獲取與交叉路口 A連接的匯入道路及匯出道路的道路類別。
[0060]接下來，檢查匯入道路的道路類別是否是高速道路或者坡道(步驟ST23)。S卩，車道方向判定部28檢查在步驟ST22中獲取的匯入道路的道路類別是否表示高速道路或者坡道。在該步驟ST23中，若判斷為匯入道路的道路類別不是高速道路或者坡道，則順序前進至步驟ST31。
[0061]在步驟ST31中，根據匯入道路與匯出道路的連接角度判定車道方向。S卩，車道方向判定部28與以往的導航系統的情況一樣，基於從地圖數據獲取部21獲取的地圖數據算出道路形狀，基於該道路形狀，判定車道方向。之後，從該車道方向判定處理返回，前進至圖3所示的流程圖的步驟ST15的處理。
[0062]在上述步驟ST23中，若判斷為匯入道路的道路類別是高速道路或者坡道，則接下來，檢查匯出道路的數量是否為兩條(步驟ST24)。即，車道方向判定部28通過參照在步驟ST21中獲取的車道信息，檢查從交叉路口 A匯出的匯出道路的數量是否是「2」。在該步驟ST24中，若判斷為匯出道路的數量不是兩條，則順序前進至步驟ST31。
[0063]在上述步驟ST24中，若判斷為匯出道路的數量是兩條，則接下來檢查所有的匯出道路的道路類別是否都是高速道路(步驟ST25)。即，車道方向判定部28檢查在步驟ST22中獲取的所有的匯出道路的道路類別是否都表示高速道路。在該步驟ST25中，若判斷為所有的匯出道路的道路類別都是高速道路，則所有的車道方向為直線前進(步驟ST26)。
[0064]例如，如圖5 (a)所示，高速道路在交叉路口 A分岔為兩條高速道路時，如圖5 (b)所示，所有的車道方向用直線前進的箭頭表示。另外，在基於道路形狀判定車道方向的以往的導航系統的情況下，如圖5(c)所示，根據道路形狀，左側一條車道的方向用向左傾斜的箭頭表示，右側兩條車道的方向用向右傾斜的箭頭表示。之後，從該車道方向判定處理返回，前進至圖3所示的流程圖的步驟ST15的處理。
[0065]在上述步驟ST25中，若判斷為所有的匯出道路的道路類別不都是高速道路，則接下來，檢查所有的匯出道路的道路類別是否都是坡道(步驟ST27)。即，車道方向判定部28檢查在步驟ST22中獲取的所有的匯出道路的道路類別是否表示都是坡道。在該步驟ST27中，若判斷為所有的匯出道路的道路類別都是坡道，則相對位於左側的車道方向為「向左傾斜」，右側的車道方向為「向右傾斜」(步驟ST28)。
[0066]例如，如圖6 (a)所示，高速道路在交叉路口 A分岔為兩條坡道時，如圖6 (b)所示，相對位於左側的車道(左側的一條車道)方向用「向左傾斜」的箭頭表示，右側的車道(右側的兩條車道)方向用「向右傾斜」的箭頭表示。另外，在基於道路形狀判定車道方向的以往的導航系統的情況下，也進行與圖6(b)相同的顯示。之後，從該車道方向判定處理返回，前進至圖3所示的流程圖的步驟ST15的處理。
[0067]在上述步驟ST27中，若判斷為所有的匯出道路的道路類別不都是坡道，則接下來檢查是否只存在一條道路類別為高速道路的匯出道路(步驟ST29)。即，車道方向判定部28基於在步驟ST22中獲取的匯出道路的道路類別，檢查是否只存在一條道路類別為高速道路的匯出道路。在該步驟ST29中，若判斷為道路類別為高速道路的匯出道路不只一條，則順序前進至步驟ST31。
[0068]另一方面，在上述步驟ST29中，若判斷為道路類別為高速道路的匯出道路只存在一條，則與高速道路的匯出道路對應的車道方向為「直線前進」，根據與該車道的相對位置判定其餘的車道方向(步驟ST30)。例如，如圖7 (a)所示，高速道路在交叉路口 A分岔為坡道與高速道路時，如圖7 (b)所示，高速道路的車道方向用「直線前進」的箭頭表示，坡道的車道方向用「向左傾斜」的箭頭表示。 [0069]另外，雖然沒有圖示，但在坡道與匯入道路的右端的車道連接時，高速道路的車道方向用「直線前進」的箭頭表示，坡道的車道方向用「向右傾斜」的箭頭表示。另外，在基於道路形狀判定車道方向的以往的導航系統的情況下，其顯示如圖5 (C)所示。之後，從該車道方向判定處理返回，前進至圖3所示的流程圖的步驟ST15的處理。
[0070]如以上說明那樣，根據本發明的實施方式I所涉及的導航系統，例如，對於三車道的高速道路，在左側的一條車道分岔為坡道、右側的兩條車道分岔為高速道路的交叉路口，由於用直線前進的箭頭表示向高速道路前進的兩車道方向，用向左傾斜的箭頭表示向坡道前進的一車道方向，因此可以不受道路形狀的影響，根據道路類別判定車道方向。
[0071]另外，在圖3的流程圖所示的車道信息顯示處理中，說明了在通過路徑搜索得到的路徑的前方存在成為車道引導對象的交叉路口的情況的例子，但在即使不進行路徑搜索、且前方存在成為車道引導對象的交叉路口時，也可以進行上述的車道方向判定處理。
[0072]實施方式2.[0073]本發明的實施方式2所涉及的導航系統是根據形成交叉路口的各道路的道路級別來判定車道方向。本實施方式2所涉及的導航系統的結構由於與上述的實施方式I所涉及的導航系統的結構相同，因此說明省略。
[0074]接下來，說明本發明的實施方式2所涉及的導航系統的動作。對於該導航系統的動作，由於只有圖3的流程圖所示的車道信息顯示處理的步驟ST14執行的車道方向判定處理與實施方式I所涉及的導航系統的動作不同，因此下面說明不同的部分。
[0075]圖8表示圖3所示的流程圖的步驟ST14執行的車道方向判定處理的細節的流程圖。另外，下面說明限於僅由匯入道路與匯出道路的連接角度難以判定車道方向的雙分岔且小角度分岔，說明根據道路級別進行車道方向判定的情況。
[0076]在該車道方向判定處理中，首先，獲取交叉路口 A的車道信息(步驟ST41)。即，車道方向判定部28從車道信息獲取部27獲取成為車道引導對象的交叉路口 A的車道信息。接下來，獲取與交叉路口 A連接的匯入道路及匯出道路的道路級別(步驟ST42)。S卩，車道方向判定部28根據從地圖數據獲取部21傳送來的地圖數據獲取與交叉路口 A連接的匯入道路及匯出道路的道路級別。
[0077]接下來，檢查匯出道路的數量是否是兩條(步驟ST43)。即，車道方向判定部28通過參照在步驟ST41中獲取的車道信息，檢查從交叉路口 A匯出的匯出道路的數量是否是「2」。在該步驟ST43中，若判斷為匯出道路的數量不是兩條，則順序前進至步驟ST50。
[0078]在步驟ST50中，根據匯入道路與匯出道路的連接角度判定車道的方向。S卩，車道方向判定部28與以往的導航系統的情況一樣，基於從地圖數據獲取部21獲取的地圖數據算出道路形狀，基於該道路形狀，判定車道的方向。之後，從該車道方向判定處理返回，前進至圖3所示的流程圖的步驟ST15的處理。
[0079]在上述步驟ST43中，若判斷為匯出道路的數量是兩條，則接下來檢查所有的匯出道路相對於匯入方向是否是在35°以內進行連接的(步驟ST44)。即，車道方向判定部28基於從地圖數據獲取部21獲取的地圖數據算出道路形狀，基於該道路形狀，檢查所有的匯出道路相對於匯入方向是否存在於35°以內。在該步驟ST44中，若判斷為所有的匯出道路相對於匯入方向不都是在35°以內進行連接，則順序前進至步驟ST50。
[0080]在上述步驟ST44中，若判斷為所有的匯出道路相對於匯入方向都是在35°以內進行連接，則接下來檢查所有的匯出道路的道路級別是否與匯入道路的道路級別相同(步驟ST45)。即，車道方向判定部28檢查在步驟ST42中獲取的所有的匯出道路的道路級別是否與匯入道路的道路級別相同。在該步驟ST45中，若判斷為所有的匯出道路的道路級別相同，則所有的車道方向為直線前進(步驟ST46 )。
[0081]例如，如圖9 (a)所示，道路級別a的匯入道路在交叉路口 A分岔為道路級別a的兩條匯出道路時，如圖9 (b)所示，所有的車道方向用直線前進的箭頭表示。另外，在基於道路形狀判定車道方向的以往的導航系統的情況下，如圖9 (c)所示，根據道路形狀，左側一條車道的方向用向左傾斜的箭頭表示，右側兩條車道的方向用向右傾斜的箭頭表示。之後，從該車道方向判定處理返回，前進至圖3所示的流程圖的步驟ST15的處理。
[0082]在上述步驟ST45中，若判斷為所有的匯出道路的道路級別不都與匯入道路的道路級別相同，則接下來，檢查與匯入道路的道路級別相同的匯出道路是否只存在一條(步驟ST47)。即，車道方向判定部28基於在步驟ST42中獲取的匯出道路的道路級別，檢查是否只存在一條與匯入道路相同道路級別的匯出道路。在該步驟ST47中，若判斷為與匯入道路相同道路級別的匯出道路只存在一條，則對應於與匯入道路的道路級別相同的匯出道路的車道方向為「直線前進」，根據與該車道的相對位置判定其餘的車道方向(步驟ST48)。
[0083]例如，如圖10(a)所示，道路級別a的匯入道路在交叉路口 A分岔為道路級別a的匯出道路和道路級別b (a >b)的匯出道路時，如圖10 (b)所示，道路級別a的匯出道路的車道方向用直線前進的箭頭表示，道路級別b的匯出道路的車道方向用向左傾斜的箭頭表示。另外，雖然沒有圖示，但在道路級別b的匯出道路與匯入道路的右端的車道連接時，道路級別a的匯出道路的車道方向用「直線前進」的箭頭表示，道路級別b的匯出道路的車道方向用「向右傾斜」的箭頭表示。另外，在基於道路形狀判定車道方向的以往的導航系統的情況下，其顯示如圖9 (C)所示。之後，從該車道方向判定處理返回，前進至圖3所示的流程圖的步驟ST15的處理。
[0084]在上述步驟ST47中，若判斷為與匯入道路相同道路級別的匯出道路不只有一條，則相對位於左側的車道方向為「向左傾斜」，右側的車道方向為「向右傾斜」(步驟ST49)。例如，如圖11 Ca)所示，道路級別a的匯入道路在交叉路口 A分岔為道路級別b的兩條匯出道路時，如圖11 (b)所示，相對位於左側的車道(左側的一條車道)的方向用「向左傾斜」的箭頭表示，右側的車道(右側的兩條車道)的方向用「向右傾斜」的箭頭表示。另外，在基於道路形狀判定車道方向的以往的導航系統的情況下，也進行與圖11 (b)相同的顯示。之後，從該車道方向判定處理返回，前進至圖3所示的流程圖的步驟ST15的處理。
[0085]如以上說明那樣，根據本發明的實施方式2所涉及的導航系統，對於例如道路級別較高的三車道的道路，在右側的兩條車道分岔為道路級別較高的道路、左側的一條車道分岔為道路級別較低的道路的交叉路口，由於用直線前進的箭頭表示向道路級別較高的道路前進的兩車道方向，用向左傾斜的箭頭表示向道路級別較低的道路前進的一車道方向，因此可以不受道路形狀的影響，根據道路級別判定車道方向。
[0086]實施方式3.[0087]本發明的實施方式3所涉及的導航系統是根據形成交叉路口的各道路的道路名稱或者道路號碼(以下僅稱作「道路名稱」)來判定車道方向。本實施方式3所涉及的導航系統的結構由於與上述的實施方式I所涉及的導航系統的結構相同，因此說明省略。
[0088]接下來，說明本發明的實施方式3所涉及的導航系統的動作。對於該導航系統的動作，由於只有圖3的流程圖所示的車道信息顯示處理的步驟ST14執行的車道方向判定處理與實施方式I所涉及的導航系統的動作不同，因此下面說明不同的部分。
[0089]圖12表示圖3所示的流程圖的步驟ST14執行的車道方向判定處理的細節的流程圖。另外，下面說明限於僅由匯入道路與匯出道路的連接角度難以判定車道方向的雙分岔且小角度分岔，說明根據道路名稱進行車道方向判定的情況。
[0090]在該車道方向判定處理中，首先，獲取交叉路口 A的車道信息(步驟ST61)。即，車道方向判定部28從車道信息獲取部27獲取成為車道引導對象的交叉路口 A的車道信息。接下來，獲取與交叉路口 A連接的匯入道路及匯出道路的道路名稱(步驟ST62)。即，車道方向判定部28根據從地圖數據獲取部21傳送來的地圖數據獲取與交叉路口 A連接的匯入道路及匯出道路的道路名稱。
[0091]接下來，檢查匯出道路的數量是否是兩條(步驟ST63)。即，車道方向判定部28通過參照在步驟ST61中獲取的車道信息，檢查從交叉路口 A匯出的匯出道路的數量是否是「2」。在該步驟ST63中，若判斷為匯出道路的數量不是兩條，則順序前進至步驟ST70。
[0092]在步驟ST70中，根據匯入道路與匯出道路的連接角度判定車道的方向。即，車道方向判定部28與以往的導航系統的情況一樣，基於從地圖數據獲取部21獲取的地圖數據算出道路形狀，基於該道路形狀，判定車道的方向。之後，從該車道方向判定處理返回，前進至圖3所示的流程圖的步驟ST15的處理。
[0093]在上述步驟ST63中，若判斷為匯出道路的數量是兩條，則接下來檢查所有的匯出道路相對於匯入方向是否是在35°以內進行連接的(步驟ST64)。即，車道方向判定部28基於從地圖數據獲取部21獲取的地圖數據算出道路形狀，基於該道路形狀，檢查所有的匯出道路相對於匯入方向是否存在於35°以內。在該步驟ST64中，若判斷為所有的匯出道路相對於匯入方向不都是在35°以內進行連接，則順序前進至步驟ST70。
[0094]在上述步驟ST64中，若判斷為所有的匯出道路相對於匯入方向都是在35°以內進行連接，則接下來檢查所有的匯出道路的道路名稱是否與匯入道路的道路名稱相同(步驟ST65)。即，車道方向判定部28檢查在步驟ST42中獲取的所有的匯出道路的道路名稱是否與匯入道路的道路名稱相同。在該步驟ST65中，若判斷為所有的匯出道路的道路名稱都相同，則所有的車道方向為直線前進(步驟ST66)。
[0095]例如，如圖13 (a)所示，道路名稱aa的匯入道路在交叉路口 A分岔為道路名稱aa的兩條匯出道路時，如圖13 (b)所示，所有的車道方向用直線前進的箭頭表示。另外，在基於道路形狀判定車道方向的以往的導航系統的情況下，如圖13 (c)所示，根據道路形狀，左側一條車道的方向用向左傾斜的箭頭表示，右側兩條車道的方向用向右傾斜的箭頭表示。之後，從該車道方向判定處理返回，前進至圖3所示的流程圖的步驟ST15的處理。
[0096]在上述步驟ST65中，若判斷為所有的匯出道路的道路名稱不都與匯入道路的道路名稱相同，則接下來，檢查與匯入道路相同道路名稱的匯出道路是否只存在一條(步驟ST67)。即，車道方向判定部28基於在步驟ST62中獲取的匯出道路的道路名稱，檢查是否只存在一條與匯入道路相同道路名稱的匯出道路。在該步驟ST67中，若判斷為與匯入道路相同道路名稱的匯出道路只存在一條，則對應於與匯入道路的道路名稱相同的匯出道路的車道方向為「直線前進」，根據與該車道的相對位置判定其餘的車道方向(步驟ST68)。
[0097]例如，如圖14 (a)所示，道路名稱aa的匯入道路在交叉路口 A分岔為道路名稱aa的匯出道路與道路名稱bb的匯出道路時，如圖14 (b)所示，道路名稱aa的匯出道路的車道方向用直線前進的箭頭表示，道路名稱bb的匯出道路的車道方向用向左傾斜的箭頭表示。另外，雖然沒有圖示，但在道路名稱bb的匯出道路與匯入道路的右端的車道連接時，道路名稱aa的匯出道路的車道 方向用「直線前進」的箭頭表示，道路名稱bb的匯出道路的車道方向用「向右傾斜」的箭頭表示。另外，在基於道路形狀判定車道方向的以往的導航系統的情況下，其顯示如圖13 (C)所示。之後，從該車道方向判定處理返回，前進至圖3所示的流程圖的步驟ST15的處理。
[0098]在上述步驟ST67中，若判斷為與匯入道路相同道路名稱的匯出道路不只有一條，則相對位於左側的車道方向為「向左傾斜」，右側的車道方向為「向右傾斜」(步驟ST69 )。例如，如圖15 Ca)所示，道路名稱aa的匯入道路在交叉路口 A分岔為道路名稱bb的兩條匯出道路時，如圖15 (b)所示，相對位於左側的車道(左側的一條車道)的方向用「向左傾斜」的箭頭表示，右側的車道(右側的兩條車道)的方向用「向右傾斜」的箭頭表示。另外，在基於道路形狀判定車道方向的以往的導航系統的情況下，也進行與圖15 (b)相同的顯示。之後，從該車道方向判定處理返回，前進至圖3所示的流程圖的步驟ST15的處理。
[0099]如以上說明那樣，根據本發明的實施方式3所涉及的導航系統，對於例如道路名稱為aa的三車道的道路，在右側的兩條車道分岔為道路名稱aa的道路、左側的一條車道分盆為道路名稱bb的道路的交叉路口，由於用直線如進的箭頭表不向道路名稱aa的道路ill進的兩車道方向，用向左傾斜的箭頭表示向道路名稱bb的道路前進的一車道方向，因此可以不受道路形狀的影響，根據道路名稱或者道路號碼判定車道方向。
[0100]實施方式4.[0101]本發明的實施方式4所涉及的導航系統是根據形成交叉路口的各道路中的匯出道路的車道數來判定車道方向。本實施方式4所涉及的導航系統的結構由於與上述的實施方式I所涉及的導航系統的結構相同，因此說明省略。
[0102]接下來，說明本發明的實施方式4所涉及的導航系統的動作。對於該導航系統的動作，由於只有圖3的流程圖所示的車道信息顯示處理的步驟ST14執行的車道方向判定處理與實施方式I所涉及的導航系統的動作不同，因此下面說明不同的部分。
[0103]圖16表示圖3所示的流程圖的步驟ST14執行的車道方向判定處理的細節的流程圖。另外，下面說明限於僅由匯入道路與匯出道路的連接角度難以判定車道方向的雙分岔且小角度分岔，說明根據匯出道路的車道數進行車道方向判定的情況。
[0104]在該車道方向判定處理中，首先，獲取交叉路口 A的車道信息(步驟ST81)。S卩，車道方向判定部28從車道信息獲取部27獲取成為車道引導對象的交叉路口 A的車道信息。接下來，檢查匯出道路的數量是否是兩條(步驟ST82)。即，車道方向判定部28通過參照在步驟ST81中獲取的車道信息，檢查從交叉路口 A匯出的匯出道路的數量是否是「2」。在該步驟ST82中，若判斷為匯出道路的數量不是兩條，則順序前進至步驟ST87。
[0105]在步驟ST87中，根據匯入道路與匯出道路的連接角度判定車道的方向。S卩，車道方向判定部28與以往的導航系統的情況一樣，基於從地圖數據獲取部21獲取的地圖數據算出道路形狀，基於該道路形狀，判定車道的方向。之後，從該車道方向判定處理返回，前進至圖3所示的流程圖的步驟ST15的處理。
[0106]在上述步驟ST82中，若判斷為匯出道路的數量是兩條，則接下來檢查所有的匯出道路相對於匯入方向是否是在35°以內進行連接的(步驟ST83)。即，車道方向判定部28基於從地圖數據獲取部21獲取的地圖數據算出道路形狀，基於該道路形狀，檢查所有的匯出道路相對於匯入方向是否存在於35°以內。在該步驟ST83中，若判斷為所有的匯出道路相對於匯入方向不都是在35°以內進行連接，則順序前進至步驟ST87。
[0107]在上述步驟ST83中，若判斷為所有的匯出道路相對於匯入方向都是在35°以內進行連接，則接下來檢查所有的匯出道路的車道數是否相同(步驟ST84)。S卩，車道方向判定部28檢查在步驟ST81中獲取的車道信息所表示的所有的匯出道路的車道數是否相同。在該步驟ST84中，若判斷為所有的匯出道路的車道數相同，則相對位於左側的車道方向為「向左傾斜」，右側的車道方向為「向右傾斜」(步驟ST85)。
[0108]例如，如圖17 Ca)所示，匯入道路在交叉路口 A各分岔為一車道的兩條匯出道路時，如圖17 (b)所示，相對位於左側的車道方向用「向左傾斜」的箭頭表示，右側的車道方向用「向右傾斜」的箭頭表示。另外，在基於道路形狀判定車道方向的以往的導航系統的情況下，也如與圖17 (b)相同的圖17 (c)所示，左側一條車道的方向用向左傾斜的箭頭表示，右側一條車道的方向用向右傾斜的箭頭表示。之後，從該車道方向判定處理返回，前進至圖3所示的流程圖的步驟ST15的處理。
[0109]在上述步驟ST84中，若判斷為所有的匯出道路的車道數不相同，則接下來與車道數較多的匯入道路對應的車道方向為「直線前進」，根據與該車道的相對位置判定其餘的車道方向(步驟ST86)。例如，如圖18 (a)所示，匯入道路在交叉路口 A分岔為兩車道的匯出道路與一車道的匯出道路時，如圖18 (b)所示，兩車道的匯出道路的車道方向用直線前進的箭頭表示，一車道的匯出道路的車道方向用向左傾斜的箭頭表示。
[0110]另外，雖然沒有圖示，但在一車道的匯出道路與匯入道路的右端的車道連接時，兩車道的匯出道路的車道方向用「直線前進」的箭頭表示，一車道的匯出道路的車道方向用「向右傾斜」的箭頭表示。另外，在基於道路形狀判定車道方向的以往的導航系統的情況下，其顯示如圖18 (c)所示。之後，從該車道方向判定處理返回，前進至圖3所示的流程圖的步驟ST15的處理。
[0111]如以上說明那樣，根據本發明的實施方式4所涉及的導航系統，對於例如三車道的道路，在右側的兩車道和左側的一車道向各自的方向分岔的交叉路口，由於用直線前進的箭頭表示車道數相對較多的兩車道方向，用向左傾斜的箭頭表示車道數相對較少的一車道方向，因此可以不受道路形狀的影響，根據車道數判定車道方向。
[0112]實施方式5.[0113]本發明的實施方式5所涉及的導航系統是根據從交叉路口匯出的匯出道路的連接關係來判定車道方向。本實施方式5所涉及的導航系統的結構由於與上述的實施方式I所涉及的導航系統的結構相同，因此說明省略。
[0114]接下來，說明本發明的實施方式5所涉及的導航系統的動作。對於該導航系統的動作，由於只有圖3的流程圖所示的車道信息顯示處理的步驟ST14執行的車道方向判定處理與實施方式I所涉及的導航系統的動作不同，因此下面說明不同的部分。
[0115]圖19表示圖3所示的流程圖的步驟ST14執行的車道方向判定處理的細節的流程圖。另外，下面說明限於僅由匯入道路與匯出道路的連接角度難以判定車道方向的三分岔且小角度分岔，說明進行車道方向判定的情況。
[0116]在該車道方向判定處理中，首先，獲取交叉路口 A的車道信息(步驟ST91)。即，車道方向判定部28從車道信息獲取部27獲取成為車道引導對象的交叉路口 A的車道信息。接下來，檢查匯出道路的數量是 否是三條(步驟ST92)。即，車道方向判定部28通過參照在步驟ST91中獲取的車道信息，檢查從交叉路口 A匯出的匯出道路的數量是否是「3」。在該步驟ST92中，若判斷為匯出道路的數量不是三條，則順序前進至步驟ST95。
[0117]在上述步驟ST92中，若判斷為匯出道路的數量是三條，則接下來檢查所有的匯出道路相對於匯入方向是否是在35°以內進行連接的(步驟ST93)。即，車道方向判定部28基於從地圖數據獲取部21獲取的地圖數據算出道路形狀，基於該道路形狀，檢查所有的匯出道路相對於匯入方向是否存在於35°以內。在該步驟ST93中，若判斷為所有的匯出道路相對於匯入方向不都是在35°以內進行連接，則順序前進至步驟ST95。
[0118]在步驟ST95中，根據匯入道路與匯出道路的連接角度判定車道的方向。即，車道方向判定部28與以往的導航系統的情況一樣，基於從地圖數據獲取部21獲取的地圖數據算出道路形狀，基於該道路形狀，判定車道的方向。之後，從該車道方向判定處理返回，前進至圖3所示的流程圖的步驟ST15的處理。
[0119]在上述步驟ST93中，若判斷為所有的匯出道路相對於匯入方向在35°以內進行連接，則接下來相對位於中央的車道方向為「直線前進」，左側的車道方向為「向左傾斜」，右側的車道方向為「向右傾斜」(步驟ST94)。例如，如圖20 (a)所示，匯入道路在交叉路口 A分岔為三條匯出道路時，如圖20 (b)所示，相對位於左側的車道方向用「向左傾斜」的箭頭表示，中央的車道方向用「直線前進」的箭頭表示，右側的車道方向用「向右傾斜」的箭頭表示。另外，在基於道路形狀判定車道方向的以往的導航系統的情況下，如圖20 (c)所示，左側的一車道方向用直線前進方向的箭頭表示，中央的兩車道及右側的一車道方向用向右傾斜的箭頭表示。之後，從該車道方向判定處理返回，前進至圖3所示的流程圖的步驟ST15的處理。
[0120]如以上說明那樣，根據本發明的實施方式5所涉及的導航系統，對於例如三車道的道路，在左側的一車道、中央的兩車道、右側的一車道分別分岔為不同道路的三分岔點，由於用直線前進的箭頭表示中央的兩車道方向，用向左傾斜的箭頭表示向左側前進的一車道，用向右傾斜的箭頭表示向右側前進的一車道，因此可以不受道路形狀的影響，根據道路的連接關係判定車道方向。
[0121]工業上的實用性
[0122]如上所述，本發明所涉及的導航系統及車道信息顯示方法，由於通過基於匯入道路及匯出道路的道路屬性，判定各車道方向，可以不受交叉路口的道路形狀的影響，顯示與用戶的感覺一致的車道引導圖，因此適用於可以在引導畫面上顯示交叉路口的各車道方向的車載導航裝置等。
【權利要求】
1.一種導航系統，其特徵在於，包括: 地圖數據獲取部，所述地圖數據獲取部獲取地圖數據； 車道方向判定部，所述車道方向判定部基於所述地圖數據獲取部獲取的地圖數據所包含的匯入交叉路口的匯入道路的道路類別及從所述交叉路口匯出的匯出道路的道路數量，來決定是用所述匯入道路與所述匯出道路的連接角度、還是用所述匯出道路的道路類別來判定用於顯示在車道引導圖中的箭頭的方向，該方向表示所述匯出道路的各車道方向，並基於所述決定來判定用於顯示在車道弓丨導圖中的箭頭的方向；以及 車道信息顯示部，所述車道信息顯示部基於所述車道方向判定部判定得到的判定結果，在所述車道引導圖中顯示表示各車道方向的箭頭。
2.一種導航系統，其特徵在於，包括: 地圖數據獲取部，所述地圖數據獲取部獲取地圖數據； 車道方向判定部，所述車道方向判定部基於所述地圖數據獲取部獲取的地圖數據所包含的從交叉路口匯出的匯出道路相對於匯入所述交叉路口的匯入道路的匯入方向的角度及道路數量，來決定是用所述匯入道路與所述匯出道路的連接角度、還是用所述匯入道路及所述匯出道路的道路級別來判定用於顯示在車道引導圖中的箭頭的方向，該方向表示所述匯出道路的各車道方向，並基於所述決定來判定用於顯示在車道引導圖中的箭頭的方向；以及 車道信息顯示部，所述車道信息顯示部基於所述車道方向判定部判定得到的判定結果，在所述車道引導圖中顯示表示各車道方向的箭頭。
3.一種導航系統，其特徵在於，包括: 地圖數據獲取部，所述地圖數據獲取部獲取地圖數據； 車道方向判定部，所述車道方向判定部基於所述地圖數據獲取部獲取的地圖數據所包含的從交叉路口匯出的匯出道路相對於匯入所述交叉路口的匯入道路的匯入方向的角度及道路數量，來決定是用所述匯入道路與所述匯出道路的連接角度、還是用所述匯入道路及所述匯出道路的道路名稱或道路號碼來判定用於顯示在車道引導圖中的箭頭的方向，該方向表示所述匯出道路的各車道的方向，並基於所述決定來判定用於顯示在車道引導圖中的箭頭的方向；以及 車道信息顯示部，所述車道信息顯示部基於所述車道方向判定部判定得到的判定結果，在所述車道引導圖中顯示表示各車道方向的箭頭。
4.一種導航系統，其特徵在於，包括: 地圖數據獲取部，所述地圖數據獲取部獲取地圖數據； 車道方向判定部，所述車道方向判定部基於所述地圖數據獲取部獲取的地圖數據所包含的從交叉路口匯出的匯出道路相對於匯入所述交叉路口的匯入道路的匯入方向的角度及道路數量，來決定是用所述匯入道路與所述匯出道路的連接角度、還是用所述匯出道路的車道數來判定用於顯示在車道引導圖中的箭頭的方向，該方向表示所述匯出道路的各車道的方向，並基於所述決定來判定用於顯示在車道弓丨導圖中的箭頭的方向；以及 車道信息顯示部，所述車道信息顯示部基於所述車道方向判定部判定得到的判定結果，在所述車道引導圖中顯示表示各車道方向的箭頭。
5.—種導航系統,其特徵在於,包括:地圖數據獲取部，所述地圖數據獲取部獲取地圖數據； 車道方向判定部，所述車道方向判定部基於所述地圖數據獲取部獲取的地圖數據所包含的從交叉路口匯出的匯出道路相對於匯入所述交叉路口的匯入道路的匯入方向的角度及道路數量，來決定是用所述匯入道路與所述匯出道路的連接角度、還是用存在多個的所述匯出道路彼此間的連接關係來判定用於顯示在車道引導圖中的箭頭的方向，該方向表示所述匯出道路的各車道的方向，並基於所述決定來判定用於顯示在車道引導圖中的箭頭的方向；以及 車道信息顯示部，所述車道信息顯示部基於所述車道方向判定部判定得到的判定結果，在所述車道引導圖中顯示表示各車道方向的箭頭。
6.一種車道信息顯示方法，所述車道信息顯示方法在導航系統中將表示從交叉路口匯出的匯出道路的各車道方向的箭頭顯示在車道弓丨導圖中，其特徵在於，包括: 所述導航系統的地圖數據獲取部獲取地圖數據的地圖數據獲取步驟； 所述導航系統的車道方向判定部基於所述地圖數據獲取部獲取的地圖數據所包含的匯入所述交叉路口的匯入道路的道路類別及所述匯出道路的道路數量，來決定是用所述匯入道路與所述匯出道路的連接角度、還是用所述匯出道路的道路類別來判定用於顯示在車道引導圖中的箭頭的方向，該方向表示所述匯出道路的各車道的方向，並基於所述決定來判定用於顯示在車道引導圖中的箭頭的方向的車道方向判定步驟；以及 所述導航系統的車道信息顯示部基於所述車道方向判定步驟判定得到的判定結果，在所述車道引導圖中顯示表示各車道方向的箭頭的車道信息顯示步驟。
7.—種車道信息顯示方法，所述車道信息顯示方法在導航系統中將表示從交叉路口匯出的匯出道路的各車道方向的箭頭顯示在車道引導圖中，其特徵在於，包括: 所述導航系統的地圖數據獲取部獲取地圖數據的地圖數據獲取步驟； 所述導航系統的車道方向判定部基於所述地圖數據獲取部獲取的地圖數據所包含的所述匯出道路相對於匯入所述交叉路口的匯入道路的匯入方向的角度及道路數量，來決定是用所述匯入道路與所述匯出道路的連接角度、還是用所述匯入道路及所述匯出道路的道路級別來判定用於顯示在車道引導圖中的箭頭的方向，該方向表示所述匯出道路的各車道的方向，並基於所述決定來判定用於顯示在車道引導圖中的箭頭的方向的車道方向判定步驟；以及 所述導航系統的車道信息顯示部基於所述車道方向判定步驟判定得到的判定結果，在所述引導圖中顯示表示各車道方向的箭頭的車道信息顯示步驟。
8.—種車道信息顯示方法，所述車道信息顯示方法在導航系統中將表示從交叉路口匯出的匯出道路的各車道方向的箭頭顯示在車道弓丨導圖中，其特徵在於，包括: 所述導航系統的地圖數據獲取部獲取地圖數據的地圖數據獲取步驟； 所述導航系統的車道方向判定部基於所述地圖數據獲取部獲取的地圖數據所包含的所述匯出道路相對於匯入所述交叉路口的匯入道路的匯入方向的角度及道路數量，來決定是用所述匯入道路與所述匯出道路的連接角度、還是用所述匯入道路及所述匯出道路的道路名稱或道路號碼來判定用於顯示在車道引導圖中的箭頭的方向，該方向表示所述匯出道路的各車道的方向，並基於所述決定來判定用於顯示在車道引導圖中的箭頭的方向的車道方向判定步驟；以及所述導航系統的車道信息顯示部基於所述車道方向判定步驟判定得到的判定結果，在所述車道引導圖中顯示表示各車道方向的箭頭的車道信息顯示步驟。
9.一種車道信息顯示方法，所述車道信息顯示方法在導航系統中將表示從交叉路口匯出的匯出道路的各車道方向的箭頭顯示在車道弓丨導圖中，其特徵在於，包括: 所述導航系統的地圖數據獲取部獲取地圖數據的地圖數據獲取步驟； 所述導航系統的車道方向判定部基於所述地圖數據獲取部獲取的地圖數據所包含的所述匯出道路相對於匯入所述交叉路口的匯入道路的匯入方向的角度及道路數量，來決定是用所述匯入道路與所述匯出道路的連接角度、還是用所述匯出道路的車道數來判定用於顯示在車道引導圖中的箭頭的方向，該方向表示所述匯出道路的各車道的方向，並基於所述決定來判定用於顯示在車道引導圖中的箭頭的方向的車道方向判定步驟；以及 所述導航系統的車道信息顯示部基於所述車道方向判定步驟判定得到的判定結果，在所述車道引導圖中顯示表示各車道方向的箭頭的車道信息顯示步驟。
10.一種車道信息顯示方法，所述車道信息顯示方法在導航系統中將表示從交叉路口匯出的匯出道路的各車道方向的箭頭顯示在車道引導圖中，其特徵在於，包括: 所述導航裝置的地圖數據獲取部獲取地圖數據的地圖數據獲取步驟； 所述導航系統的車道方向判定部基於所述地圖數據獲取部獲取的地圖數據所包含的所述匯出道路相對於匯入所述交叉路口的匯入道路的匯入方向的角度及道路數量，來決定是用所述匯入道路與所述匯出道路的連接角度、還是用存在多個的所述匯出道路彼此間的連接關係來判定用於顯示在車道引導圖中的箭頭的方向，該方向表示所述匯出道路的各車道的方向，並基於所述決定來判定用於顯示在車道引導圖中的箭頭的方向的車道方向判定步驟；以及 所述導航系統的車道信息顯示部基於所述車道方向判定步驟判定得到的判定結果，在所述車道引導圖中顯示表示各車道方向的箭頭的車道信息顯示步驟。
【文檔編號】G09B29/10GK103791914SQ201410012071
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2007年12月3日 優先權日:2007年3月23日
【發明者】入江崇志, 小松直幹, 明石佳樹, 西橋久美 申請人:三菱電機株式會社