攝像頭旋轉平臺機構的製作方法

2023-06-02 17:58:21 2

專利名稱：攝像頭旋轉平臺機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種旋轉平臺機構，特別為一種攝像頭旋轉平臺機構。
背景技術：
在血管造影機系統中，所謂的圖像採集系統是指接收圖像信號的 CCD (Charge-coupled Device，電荷耦合元件)攝像頭，其在血管造影機系統所處的安裝位置如圖1所示(其中1-2為顯示系統總成，1-3為C臂總成，1-5為導管床總成)，在實際臨床應用中，當L臂總成1-4沿地軸做水平旋轉運動時，要求血管造影機系統輸出的圖像不發生旋轉，與L臂總成1-4處於初始位置時所輸出的圖像方向保持一致，也就是說攝像頭1-1 相對於病人始終處於同一狀態，即要求攝像頭能夠實現相對於L臂總成1-4做反方向的旋轉運動這項功能，其旋轉的位置精度由位置信號反饋來實現。在目前的血管造影機系統中，為了實現此項功能，主要採用的方法有兩種。第一種方法就是CCD攝像頭自身集成了實現圖像旋轉功能的旋轉結構，例如韓國生產的CCD攝像頭(RCMF1005-400)，其自身集成了實現圖像旋轉功能的光學旋轉結構，其實現方法就是由旋轉結構接收L臂總成旋轉位置的反饋信息，與CCD攝像頭通過光柵結構反饋的CCD攝像頭位置信息進行比較，通過軟體處理，控制CCD攝像頭返向旋轉，從而實現了此項功能。 第二種方法就是通過DSA軟體的後處理來實現圖像的旋轉功能，此種方法中CCD攝像頭本身並不旋轉，圖像的旋轉功能完全通過軟體的處理來實現，通過軟體事先對圖像進行分度 (如每一度作為一個預設點，將圖像旋轉一周分為360個預設點)，然後根據L臂總成旋轉的位置信息，通過軟體計算，使後處理的圖像旋轉到最接近的預設點位上，此種方法完全是通過軟體控制程序來實現的，其CCD攝像頭本身相對於L臂總成是始終保持不變的。對於上述的第一種方法，在整個功能的實現過程中，存在圖像旋轉的延時問題，當 L臂總成向某一方向旋轉時，圖像是跟隨向同一方向旋轉，當L臂總成運動停止時，圖像此時才沿著L臂總成旋轉的反方向旋轉到圖像的初始位置，即圖像的旋轉是後置的，所以此種方法的實現過程所需時間較長。對於上述的第二種方法，其圖像的旋轉與L臂總成的旋轉是同步進行的，但是由於圖像的旋轉功能完全是通過軟體控制程序來實現的，預設點越多，其旋轉精度越高，但同時所需的計算時間越長，軟體的配置要求也就越高，圖像的後處理時間也就越長，所以在實際臨床操作中，並不適合這種圖像需要實時同步隨動的設備使用。

實用新型內容(一)要解決的技術問題本實用新型要解決的技術問題是實現臨床應用中血管造影機系統的圖像的同步隨動，即實現L臂總成在任意旋轉位置都能使得圖像實時同步隨動，並提高攝像頭的旋轉精度。( 二)技術方案[0009]為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種攝像頭旋轉平臺機構，包括攝像頭、 旋轉平臺，兩個電纜橋架和兩個電纜夾，其中一個電纜夾與其中一個電纜橋架連接，另一個電纜夾與另一電纜橋架連接。優選地，所述旋轉平臺機構還包括接插件安裝板。優選地，還包括限制所述攝像頭的旋轉角度的硬限位觸塊。優選地，還包括相互連接的軸承外環壓蓋和軸承外環。優選地，還包括相互連接的旋轉齒輪盤和軸承內環。優選地，還包括軸承。優選地，包括電位器和電位器安裝架，所述電位器安裝於所述電位器安裝架上。優選地，還包括攝像頭安裝架和調整環，所述攝像頭安裝於攝像頭安裝架的一端， 所述調整環用於攝像頭的影像中心與旋轉平臺的旋轉中心的同心調整，且與攝像頭安裝架的另一端連接。優選地，還包括驅動所述旋轉平臺旋轉的電機減速器組件，所述電機減速器組件包括電機齒輪。優選地，還包括用作接收所述攝像頭的位置信息的環節的傳動部件的電位器齒輪。(三)有益效果本實用新型通過實現機械旋轉結構來實現圖像旋轉功能，攝像頭旋轉精度高、平穩，旋轉中心定位方便快捷，定位精度高，且圖像旋轉與L臂總成旋轉是實時同步隨動，大幅度降低了血管造影機系統使用時的等待時間。

圖1為現有血管造影機系統結構示意圖；圖2-1 2-3為本實用新型實施例的總體結構示意圖，其中圖2-1為主視圖，圖 2-2為左視圖，圖2-3為俯視圖；圖3-1 3-3為圖2 3的A-A視圖、B-B局部視圖(逆時針旋轉30度)和C-C 局部視圖(逆時針旋轉150度)；圖4-1 4-4為圖2-1的E_E、F-F視圖，圖4-3 4-4為圖2-3的G-G視圖(逆時針旋轉45度)和H-H視圖(逆時針旋轉135度)。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
，對本實用新型做進一步說明。本設計為一種血管造影機系統的攝像頭旋轉平臺機構。本設計的總體結構如圖 2-1 2-3所示其中接插件安裝板1用於固定電纜轉接的接插件。電纜橋架4和電纜夾5 相互連接，將傳輸攝像頭數據的電纜的靜止端進行固定。另一電纜橋架9和另一電纜夾5』 連接，將傳輸攝像頭數據的電纜的浮動端進行固定。其餘部件0 3、6 7)為標準件，用於各零部件之間的相互連接和固定。本發明的A-A視圖、B-B視圖和C-C視圖如圖3_1 3_3所示其中硬限位觸塊10 用於限制攝像頭8旋轉角度在士 150°範圍內，防止攝像頭旋轉超出範圍而造成傳輸攝像頭數據的電纜的損壞。旋轉齒輪盤11用於驅動攝像頭8旋轉，並輸出旋轉的位置信息。通過軸承外環壓蓋12和軸承外環22的連接，將軸承M的外環壓緊，通過旋轉齒輪盤11和軸承內環25的連接，將軸承M的內環壓緊。旋轉平臺-I. I.連接板23，用於旋轉平臺與影像增強器(I. I.)的固定連接。電機減速器組件14用於驅動旋轉平臺做旋轉運動。電機齒輪 17是電機減速器組件14驅動旋轉平臺做旋轉運動的傳動環節中的一個零件。電機安裝架 18用於安裝電機減速器組件14。電位器觀用於接收攝像頭8旋轉的位置信息。電位器齒輪30是電位器觀接收攝像頭8旋轉位置信息的傳動環節中的一個零件。電位器安裝架31 用於安裝電位器沘。10 ；35中的其餘件(13、15、16、18 21、洸 27、29、32 35)為標準件，用於各零部件之間的相互連接和固定。本發明的E-E視圖、F-F視圖、G-G視圖和H-H視圖如圖4-1 4-4所示其中攝像頭安裝架36的一端用於安裝攝像頭8，另一端與調整環41連接，調整環用於攝像頭8的影像中心與旋轉平臺旋轉中心的同心調整。調整塊39作為同心調整的輔助零件。36 55中的其餘件(37 38、40、42 55)為標準件，用於各零部件之間的相互連接、固定和調整。本設計的工作原理為通過L臂總成(不屬於本設計的一部分)的旋轉電位器(未示出)輸出的L臂總成的旋轉位置信息與電位器觀輸出的旋轉平臺位置信息進行比較，得出的數據信息傳遞給電機減速器組件14，然後電機減速器組件14驅動電機齒輪17和旋轉齒輪盤11的傳動環節帶動攝像頭8做機械旋轉運動，與此同時攝像頭8的實時旋轉位置信息通過旋轉齒輪盤11和電位器齒輪30的傳動環節傳遞到電位器28上，保證兩個電位器(L 臂總成的旋轉電位器和電位器28)輸出的位置信息始終保持一致，從而達到了圖像採集系統的同步隨動的設計要求。 本設計中的調整環41和調整塊39是為了調整圖像中心與圖像旋轉中心同心而設計的，其目的是為了保證圖像在旋轉過程中，中心點始終保持不變，既提高了圖像顯示的定位精度。由以上實施例可以看出，本實用新型通過實現機械旋轉結構來實現圖像旋轉功能，攝像頭旋轉精度高、平穩，旋轉中心定位方便快捷，定位精度高，且圖像旋轉與L臂總成旋轉是實時同步隨動，大幅度降低了血管造影機系統使用時的等待時間。以上實施方式僅用於說明本實用新型，而並非對本實用新型的限制，有關技術領域的普通技術人員，在不脫離本實用新型的精神和範圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也屬於本實用新型的範疇，本實用新型的專利保護範圍應由權利要求限定。
權利要求1.一種攝像頭旋轉平臺機構，包括攝像頭(8)和旋轉平臺，其特徵在於，包括兩個電纜橋架(4、9)和兩個電纜夾(5、5』)，其中一個電纜夾(5)與其中一個電纜橋架⑷連接，另一個電纜夾(5』 )與另一電纜橋架(9)連接。
2.根據權利要求1所述的攝像頭旋轉平臺機構，其特徵在於，所述旋轉平臺機構還包括接插件安裝板(1)。
3.根據權利要求1所述的攝像頭旋轉平臺機構，其特徵在於，所述旋轉平臺機構還包括限制所述攝像頭(8)的旋轉角度的硬限位觸塊(10)。
4.根據權利要求1所述的攝像頭旋轉平臺機構，其特徵在於，所述旋轉平臺機構還包括相互連接的軸承外環壓蓋(1 和軸承外環02)。
5.根據權利要求1所述的攝像頭旋轉平臺機構，其特徵在於，所述旋轉平臺機構還包括相互連接的旋轉齒輪盤(11)和軸承內環05)。
6.根據權利要求4或5所述的攝像頭旋轉平臺機構，其特徵在於，所述旋轉平臺機構還包括軸承04)。
7.根據權利要求1所述的攝像頭旋轉平臺機構，其特徵在於，所述旋轉平臺機構還包括電位器08)和電位器安裝架(31)，所述電位器08)安裝於所述電位器安裝架(31)上。
8.根據權利要求1所述的攝像頭旋轉平臺機構，其特徵在於，所述旋轉平臺機構還包括攝像頭安裝架(36)和調整環(41)，所述攝像頭(8)安裝於攝像頭安裝架(36)的一端，所述調整環Gl)用於攝像頭(8)的影像中心與旋轉平臺的旋轉中心的同心調整，且與攝像頭安裝架(36)的另一端連接。
9.根據權利要求1所述的攝像頭旋轉平臺機構，其特徵在於，所述旋轉平臺機構還包括和驅動所述旋轉平臺旋轉的電機減速器組件(14)，所述電機減速器組件(14)包括電機齒輪(17)。
10.根據權利要求1 5、7 9任一項所述的攝像頭旋轉平臺機構，其特徵在於，所述旋轉平臺機構還包括用作接收所述攝像頭(8)的位置信息的環節的傳動部件的電位器齒輪(30)。
專利摘要本實用新型公開了一種攝像頭旋轉平臺機構，包括攝像頭(8)和旋轉平臺，兩個電纜橋架(4、9)和兩個電纜夾(5、5』)，其中一個電纜夾(5)與其中一個電纜橋架(4)連接，另一個電纜夾(5』)與另一電纜橋架(9)連接。本實用新型通過實現機械旋轉結構來實現圖像旋轉功能，攝像頭旋轉精度高、平穩，旋轉中心定位方便快捷，定位精度高，且圖像旋轉與L臂總成旋轉是實時同步隨動，大幅度降低了血管造影機系統使用時的等待時間。
文檔編號F16M11/06GK201976185SQ201020700529
公開日2011年9月14日 申請日期2010年12月31日 優先權日2010年12月31日
發明者王利鋒 申請人:北京衛金帆醫學技術發展有限公司