調節器組裝機的裝配裝置的製作方法

2023-06-02 11:25:16

專利名稱：調節器組裝機的裝配裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於醫療機械技術領域，涉及一種調節器組裝機， 特別是一種調節器組裝機上的裝配裝置。
背景技術：
在輸液器中，調節器是用於調節輸液管內藥液的流速。通常， 調節器是由一個殼體和一個調節輪所組成。在輸液器使用時，輸 液軟管穿過殼體，通過撥動調節輪，逐漸壓迫輸液軟管使軟管的 管徑變形縮小，以調節輸液的速度。
對於醫用產品的裝配會有很高的衛生要求， 一般是在淨化車 間中生產。而目前將調節輪裝於調節器殼體中的裝配方式是一般 是採用手工裝配，手工裝配速度慢，而且容易汙染產品，造成產 品的衛生指標不合格。
因此有人開發出一種中國專利申請號為200320108050.9名 為"調節器組裝機的裝配機構"，其公開了一條殼體送料導軌和一 條調節輪送料導軌，在殼體送料導軌的出料口社有一個殼體推桿， 殼體推桿與殼體氣缸的活塞杆連接，在調節輪送料導軌的出料口 設有調節輪導槽，在調節輪導槽的出口處設有一個調節輪推桿， 調節輪推桿與調節輪氣缸的活塞杆連接，在殼體推桿移動方向的 前方還設有一個裝配推桿，裝配推桿與殼體推桿在同一軸線上， 裝配推桿與裝配氣缸的活塞杆連接。
這種裝配機構是採用了殼體推桿、調節輪推桿和裝配推桿來 實現裝配，裝配的工步較多，降低了穩定性。由於殼體送料導軌 水平放置，只能輸送特定的型號的調節器殼體，使用範圍偏小。
另外，其他的調節器組裝機也存在上述的缺陷，而且佔用淨
化車間的較大，增加了生產成本。
實用新型內容
本實用新型的目的是針對現有的調節器組裝機的裝配裝置存 在的上述的缺點，提高一種成本低、佔用空間小、穩定性好、使 用範圍廣的調節器組裝機的裝配裝置。
本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現 一種調節器 組裝機的裝配裝置，設置在調節器組裝機的機架上，包括用於輸 送調節器殼體的送料軌道一和用於輸送調節輪的送料軌道二，其 特徵在於，送料軌道一豎直設置且在送料軌道一的下料口處設置 用於阻擋殼體掉落的擋板，在機架上還設有使擋板來回移動的平 移機構一，送料軌道二的出料口位於送料軌道一的側面且與送料 軌道一相通，該出料口的位置也高於送料軌道一的下料口，在出 料口處還設將送料軌道二上的調節輪推入調節器殼體內的推桿， 在機架上還設有使推桿來回移動的平移機構二。
本調節器組裝機的裝配裝置是用來自動將調節輪組裝到調節 器殼體中的裝置。由於送料軌道一豎直設置，調節器殼體在送料 軌道一 的下料口變成水平水平狀態且調節器殼體的開口朝向送料 軌道二的出料口。送料軌道二輸送的調節輪也是水平狀態，使調 節輪可以被送進調節器殼體中。
初始，送料軌道一的下料口的第一個調節器已經組裝完成， 擋板擋在送料軌道一的下料口處，使該調節器阻擋在送料軌道一 中，而推桿也退出送料軌道二。工作時，平移機構二推動推桿進 入送料軌道二將調節輪推進送料軌道一中的調節器殼體，完成調 節器的組裝，成為送料軌道一中第二個組裝好的調節器，同時推 杆也插入在調節器殼體中。由於送料軌道二的出料口是在送料軌 道一的側面也高於送料軌道一的下料口，因此，第二個已組裝好 的調節器是在送料軌道一的下料口的第一個組裝好的調節器的上 面，推桿也插在第二個已組裝好的調節器的殼體中。同時，平移 機構一帶動擋板離開下料口，送料軌道一的下料口的第一個已組 裝好的調節器掉落，而第二個組裝好的調節器被推桿卡在送料軌 道一中使其不會掉落，以上沒組裝好的殼體也被阻擋在送料軌道 一中。平移機構一再次推動擋板當在送料軌道一的下料口，推桿 退出送料軌道二，送料軌道一中第二個組裝好的調節器落到下料 口處被擋板擋住，成為第一個組裝好的調節器。如此循環上述過 程就可以讓裝置不斷的組裝。
在上述的調節器組裝機的裝配裝置中，所述送料軌道二水平 設置，且與送料軌道一垂直。調節輪要水平放置可以才可以讓調 節輪組裝進調節器殼體中，因此，送料軌道二要水平放置，己方 便組裝到調節器殼體中。
在上述的調節器組裝機的裝配裝置中，所述的送料軌道二的 出料口設置在送料軌道二的側面，與出料口相對的一側設置通道， 上述的推桿一端能穿過通道進入到送料軌道一中。通過這種結構 使推桿能進出送料軌道二。
在上述的調節器組裝機的裝配裝置中，所述的推桿能進入到 送料軌道一中的一端為工作端，該工作端為扁平狀。由於調節輪 進入到調節器殼體會偏移，而工作端製成扁平狀可以在調節輪偏 移時也能夠抵頂到調節輪，使調節輪推進調節器殼體中。
在上述的調節器組裝機的裝配裝置中，所述的工作端的端面 為圓弧形。
在上述的調節器組裝機的裝配裝置中，所述的出料口高於下 料口的高度設定為一個調節器殼體的厚度。這樣可以逐個組裝， 避免產生沒有組裝的現象。
在上述的調節器組裝機的裝配裝置中，所述的平移機構一包 括擋板氣缸，擋板活塞杆與擋板固連。
在上述的調節器組裝機的裝配裝置中，所述的平移機構二包
括推桿氣缸，推桿活塞杆與推桿固連。
與現有技術相比，本調節器組裝機的裝配裝置具有以下的優佔.
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1、 本調節器組裝機的裝配裝置採用一根推桿和一個擋板就能 實現調節器的組裝，結構簡單，因此使調節器組裝機佔用的淨化 車間的面積小，節省了淨化車間的面積，降低了生產成本。
2、 、本調節器組裝機的裝配裝置的推桿採用偏平狀的結構來 推動調節輪，使調節器的穩定性提高。
3、 由於殼體的輸送是採用是豎直設置的送料軌道一，能適應 各種型號的調節器殼體，增加了使用範圍。


圖1是本調節器組裝機的裝配裝置的結構示意圖。 圖2是本調節器組裝機的裝配裝置中組裝前的俯視剖視結構 示意圖。
圖3是本調節器組裝機的裝配裝置中組裝完成後俯視剖視結 構示意圖。
圖4是本調節器組裝機的裝配裝置中組裝前垂直面的剖視結 構示意圖。
圖5是本調節器組裝機的裝配裝置中組裝完成後的垂直面的 剖視結構示意圖。
圖中，機架1;送料軌道一 2;下料口 21;送料軌道二 3;出 料口 31;通道32;擋板4;推桿5;工作端51;殼體振動料鬥6; 調節輪振動料鬥7;擋板氣缸8;檔板活塞杆81;推桿氣缸9;推 杆活塞杆91。
具體實施方式
以下是本實用新型的具體實施例並結合附圖，對本實用新型
的技術方案作進一步的描述，但本實用新型並不限於這些實施例。
如圖l、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本調節器組裝機的裝 配裝置，是用來自動將調節輪組裝到調節器殼體上的裝置，其設 置在調節器組裝機的機架1上，包括送料軌道一 2、送料軌道二 3、 擋板4、推桿5、平移機構一和平移機構二。
具體來說，送料軌道一 2用於輸送調節器殼體，與殼體振動 料鬥6相連接，其下料口 21的一段為豎直設置。從振動料鬥6 中來的調節器殼體輸送到下料口 21這一段時由豎直狀態變到水 平狀態，調節器殼體的開口是朝向送料軌道二 3的出料口 31。在 下料口 21處設有一個擋板4，擋板4可以擋住送料軌道一2中的 調節器殼體，阻止調節器殼體掉落。在機架1上設置平移機構一， 該平移機構一包括擋板氣缸8，擋板活塞杆81與擋板4固連。在 控制機構的控制下，擋板4可以離開和擋住下料口 21。
送料軌道二 3用於輸送調節輪，與調節輪振動料鬥7相連接， 其出料口 31—段水平設置，且與送料軌道一2垂直，調節輪在送 料軌道二 3的出料口 31 —段變為水平狀態。送料軌道二 3的出料 口 31貼於送料軌道一 2的側面且與送料軌道一 2相通，該出料口 31的位置高於送料軌道一 2的下料口 21，兩者高度差設定為一個 調節器殼體的厚度。送料軌道二 3的端面封口，出料口 31開設在 送料軌道二 3的側面，與出料口 31相對的一側設置通道32。推 杆5設置在出料口 31處，其一端為工作端51，該工作端51為了 在調節輪偏移時也能夠抵頂到調節輪使調節輪推進調節器殼體 中，因此將該工作端制為扁平狀，端面為圓弧形，該工作端51 能穿過通道32和出料口 31進入到送料軌道一 2中。在機架1上 設置平移機構二，包括推桿氣缸9，推桿活塞杆91與推桿固連。 在控制機構的控制下，推桿5可以推動調節輪進入送料軌道一 2 的調節器殼體中和推出送料軌道一 2及送料軌道二 3。
平移機構一和平移機構二都與控制機構相連接，控制擋板氣
缸8和推桿氣缸9協調工作。在初始時，送料軌道一2的下料口 21的第一個調節器已經組裝完成，擋板4擋在送料軌道一2的下 料口 21處，使該調節器阻擋在送料軌道一 2中，而推桿5也退出 送料軌道二 3。
工作時，在控制機構的控制下，推桿氣缸9推動推桿5進入 送料軌道二 3將調節輪推進送料軌道一 2中的調節器殼體，完成 調節器的組裝，成為送料軌道一 2中第二個組裝好的調節器，同 時推桿5也插入在調節器殼體中。由於送料軌道二 3的出料口 31 是在送料軌道一 2的側面也高於送料軌道一 2的下料口 21，因此， 第二個已組裝好的調節器是在送料軌道一2的下料口 21的第一個 組裝好的調節器的上面，推桿5也插在第二個已組裝好的調節器 的殼體中。完成組裝後，控制機構控制擋板氣缸8將擋板4移開 下料口 21，送料軌道一 2的下料口 21的第一個已組裝好的調節 器掉落，而第二個組裝好的調節器被推桿5卡在送料軌道一 2中 使其不會掉落，以上沒組裝好的殼體也被阻擋在送料軌道一 2中。 擋板氣缸8再次推動擋板4當在送料軌道一2的下料口 21，推桿 5在推桿氣缸9的作用下退出送料軌道二 3，送料軌道一 2中第二 個組裝好的調節器落到下料口 21處被擋板4擋住，成為第一個組 裝好的調節器。如此循環上述過程就可以讓裝置不斷的組裝調節 器。
文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說 明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實 施例做各種各樣的修改或補充或採用類似的方式替代，但並不會 偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的範圍。
儘管本文較多地使用了機架1;送料軌道一 2;下料口 21; 送料軌道二3;出料口31;通道32;擋板4;推桿5;工作端51 殼體振動料鬥6;調節輪振動料鬥7;擋板氣缸8;擋板活塞杆81; 推桿氣缸9;推桿活塞杆91等術語，但並不排除使用其它術語的
可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新 型的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型 精神相違背的。
權利要求1、一種調節器組裝機的裝配裝置，設置在調節器組裝機的機架(1)上，包括用於輸送調節器殼體的送料軌道一(2)和用於輸送調節輪的送料軌道二(3)，其特徵在於，送料軌道一(2)豎直設置且在送料軌道一(2)的下料口(21)處設置用於阻擋殼體掉落的擋板(4)，在機架(1)上還設有使擋板(4)來回移動的平移機構一，送料軌道二(3)的出料口(31)位於送料軌道一(2)的側面且與送料軌道一(2)相通，該出料口(31)的位置也高於送料軌道一(2)的下料口(21)，在出料口(31)處還設將送料軌道二(3)上的調節輪推入調節器殼體內的推桿(5)，在機架(1)上還設有使推桿(5)來回移動的平移機構二。
2、 根據權利要求1所述的調節器組裝機的裝配裝置，其特徵 在於，所述送料軌道二 (3)水平設置，且與送料軌道一 (2)垂 直。
3、 根據權利要求l或2所述的調節器組裝機的裝配裝置，其 特徵在於，所述的送料軌道二 (3)的出料口 (31)設置在送料軌 道二 (3)的側面，與出料口 (31)相對的一側設置通道(32), 上述的推桿(5) —端能穿過通道(32)進入到送料軌道一 (2) 中。
4、 根據權利要求3所述的調節器組裝機的裝配裝置，其特徵 在於，所述的推桿(5)能進入到送料軌道一 (2)中的一端為工 作端(51)，該工作端(51)為扁平狀。
5、 根據權利要求4所述的調節器組裝機的裝配裝置，其特徵 在於，所述的工作端(51)的端面為圓弧形。
6、 根據權利要求1或2所述的調節器組裝機的裝配裝置，其 特徵在於，所述的出料口 (31)高於下料口 (21)的高度設定為 一個調節器殼體的厚度。
7、 根據權利要求1或2或4或5所述的調節器組裝機的裝配 裝置，其特徵在於，所述的平移機構一包括擋板氣缸(8)，擋板活塞杆(81)與擋板(4)固連。
8、根據權利要求1或2或4或5所述的調節器組裝機的裝配 裝置，其特徵在於，所述的平移機構二包括推桿氣缸(9)，推桿 活塞杆(91)與推桿(5)固連。
專利摘要本實用新型提供了一種調節器組裝機的裝配裝置，屬於醫療機械技術領域。它解決了現有調節器組裝機的裝配裝置穩定性差、使用範圍偏小、佔用空間大的問題。本裝配裝置包括用於輸送調節器殼體的送料軌道一和用於輸送調節輪的送料軌道二，送料軌道一豎直設置且在送料軌道一的下料口處設置用於阻擋殼體掉落的擋板，在機架上還設有使擋板來回移動的平移機構一，送料軌道二的出料口位於送料軌道一的側面且與送料軌道一相通，該出料口的位置也高於送料軌道一的下料口，在出料口處還設將送料軌道二上的調節輪推入調節器殼體內的推桿，在機架上還設有使推桿來回移動的平移機構二。本調節器組裝機的裝配裝置具有成本低、穩定性好、使用範圍廣的特點。
文檔編號A61M5/14GK201192770SQ20072019299
公開日2009年2月11日 申請日期2007年12月3日 優先權日2007年12月3日
發明者王興章 申請人:王興章