用於實時監控胎壓的方法
2023-06-02 18:23:41
用於實時監控胎壓的方法
【專利摘要】本發明涉及一種用於實時監控尤其是汽車上的胎壓的方法，其中，至少在車輛不運動情況下僅在藉助設置在輪胎內的壓力傳感器所確定的壓力值位於預給定的正常範圍之外時才將其由車輪電子單元不使用固定在車輛上的觸發器發送器地以無線電技術在短的發送間隔內傳輸給安裝在車輛中的監控單元，而車輪電子單元在車輛不運動時在確定的時間間隔內以數量級為25μs至500μs的、短的發送持續時間發送至少一個適合於系統監控的信號並且在使用相同時隙或該時隙的整分數或倍數時進行胎壓測量。
【專利說明】用於實時監控胎壓的方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用於實時監控汽車上的胎壓的方法，其中，至少在車輛不運動的情況下僅在藉助設置在輪胎內的壓力傳感器確定的壓力值位於預給定的正常範圍之外時才將其由車輪電子單元不使用固定在車輛上的觸發器發送器以無線電技術在短的發送間隔內傳輸給安裝在車輛中的監控單元。對於現有技術例如參見DE 102 13 266 Al。
【背景技術】
[0002]當今在轎車中已使用用於監控車輛輪胎內氣壓的系統，所述系統測量輪胎內的壓力並且遙測地、即通過無線電將其傳送給安裝在車輛內的監控單元。如今用於此的車輪電子單元設計用於在車輛以高於例如15km/h閾值的速度(這可藉助集成在車輪電子單元中的加速度傳感器確定)運動時在短的時間間隔內發送所謂的電報，該電報通常包含關於發送器的信息、即所謂的識別號碼以及輪胎內空氣的壓力和溫度的當前值，為此通常需要數量級為5毫秒至20毫秒的發送持續時間。集成在車輪電子單元內的電池在此設計用於在大約10年的時間段上為此提供所需的電能。
[0003]在使用上一段落中所描述的車輪電子單元之前，使用這樣的安裝在輪胎內的監控單元，其在接收由固定在車輛上地安裝在相應輪胎附近的發送單元發出的觸發器信號後才將測得的壓力值傳送給固定在車輛上地安裝的監控單元。
[0004]在不同的國家中，有法律要求隨著車輛的啟動立即監控輪胎內的氣壓並且在識別出不允許的輪胎壓力時向駕駛員指示這點，而車輛為此不運動。因而在車輛停車時也必須進行壓力監控，因此不能使用當今所用的上面已簡單描述過的系統。雖然可改變所述系統，從而連續地、即在車輛停車時並且尤其是在車輛完全沒有啟動時向監控單元發送測得的輪胎壓力值，但如此遠不能達到所要求的供應車輪電子單元的電池約10年的使用壽命。另外(更加理論性地)可使用已經提到過的較早的具有觸發器發送器的系統，藉助該系統可向車輪電子單兀隱含告知車輛的啟動，即，僅在車輛啟動時發送相應的觸發器信號並且車輪電子單元因此可明顯較少地工作(並且因此所需電能顯著降低)，但這帶來相對高的成本。
[0005]另外，由開頭所提的DE 102 13 266 Al已知，將至少一部分檢測到的胎壓測量值以可變化的頻率傳輸給接收單元、在當前稱為監控單元，其中胎壓測量值傳輸的頻率由檢測到的胎壓測量值本身推導出。只要檢測到的胎壓測量值處於正常範圍內，在此安裝在輪胎或者車輪內的發送單元完全可以不傳輸所有檢測到的測量值。因此已經顯著減少了發送單元的能量需求，但已表明，該已知系統的有利的且確保期望電池使用壽命的設計尚不能在車輛較長的停車階段後隨著車輛的啟動基本上立即獲得關於胎壓監控系統的功能可靠性和尤其是胎壓正確性或可能情況下胎壓錯誤的有效說明。
【發明內容】
[0006]因此，本發明的任務在於提出一種方法，該方法在使用常見的電池的情況下適於在所要求的例如約10年的運行持續時間上實時監控胎壓，而無需固定在車輛上的觸發器發送器。在此術語「實時監控」結合胎壓監控系統可理解為實時的胎壓監控系統，其在一些國家中在未來將在法律上被規定並且通過其可在幾秒內向車輛駕駛員或使用者顯示與胎壓過高或胎壓不足或系統故障有關的警告。在此也要求立即隨著車輛的啟動在車輛還處於停車中時在幾秒鐘內向駕駛員極迅速地顯示系統故障或輪胎內的氣壓不足。
[0007]該任務的解決方式在於一種用於實時監控尤其是汽車上的胎壓的方法，其中，至少在車輛不運動情況下僅在藉助設置在輪胎內的壓力傳感器所確定的壓力值位於預給定的正常範圍之外時才將其由車輪電子單元不使用固定在車輛上的觸發器發送器地以無線電技術在短的發送間隔內傳輸給安裝在車輛中的監控單元，而車輪電子單元在車輛不運動時在確定的時間間隔內以數量級為25 μ s至500 μ s的、短的發送持續時間發送至少一個適合用於系統監控的信號並且在使用相同時隙或該時隙的整分數或倍數時進行胎壓測量。有利的擴展方案是從屬權利要求的內容。另外在其它權利要求中還給出用於實施根據本發明方法的裝置的特徵。
[0008]為了能夠簡單並且在許多年中在不更換集成在車輪電子單元中的電池的情況下實現所要求的實時監控，據此提出，這樣劃分在胎壓監控系統中原則上需要的並且組合在當今常見的系統中的功能:一方面系統和無線電線路監控以及另一方面胎壓監控，使得這兩個功能的每個在滿足所述實時要求的情況下在能量消耗方面得以優化。按此意義近似連續地、即在短的時間間隔內依次發出至少一個用於監控系統和無線電線路的信號給集成在車輛中的監控單元，而至少在車輛停車時僅在胎壓以任何形式位於其預給定的正常範圍之外時才發送傳送胎壓的信號。當然，同樣近似連續地測量輪胎內的壓力，但至少在車輛不運動時僅在測量值不正常時才發送它們。因此根據本發明至少在車輛不運動時在車輪電子單元本身中首先檢驗所測得的壓力值位於正常範圍之內還之外。
[0009]這種功能劃分的優點在於，系統監控信號的短暫的發送所需電能明顯低於所測得的壓力值和通常也包括反映或傳輸所測得溫度值的信號的耗時的發送。由於通常車輛不運動的時間範圍明顯大於車輛運動的時間範圍，所以如果僅在車輛停車時實施所提出的方法，就已可藉助本發明的方法顯著降低車輪電子單元中的電能消耗。當在此提出的方法原則上也在移動的車輛中被實施時，當然還可進一步減少車輪電子單元的能量消耗。在車輛運動時，原則上仍在短的發送間隔內由車輪電子單元發出用於系統監控的信號，而只有在所測得的輪胎壓力值(和輪胎內空氣的溫度值，其在下文中還將被詳細說明)位於預給定的正常範圍之外時才傳輸它們。車輛是靜止還是運動在此優選可如迄今已經常見的那樣藉助集成在車輪電子單元中的加速度傳感器來確定。但作為替換方案，也可藉助其它適合於此的傳感器、例如藉助所謂輪胎印跡中輪胎的變形來確定。
[0010]另外，本發明利用已經在開頭所提文獻中記載的認識:胎壓監控系統的車輪電子單元所需的大部分電能由該單元的無線電發送器消耗，而本來的對輪胎內空氣的壓力以及通常也包括溫度的測量只消耗發送所需能量的一小部分。除了該已知的事實，在當前在無線電技術待傳輸的信息方面也所有區別。相對長的並且因此耗能的信息傳輸根據本發明至少在車輛不運動時局限於幾種情況並且因此僅在識別不正常時才進行。而在時間上極短的用於檢測系統功能的信息傳輸所需能量極少並且因此可以或應當也在車輛不移動時定期和經常進行，因為與此有關的信號根據所選擇的易受幹擾性方面的要求僅需數量級為25微秒至500微秒的極短的發送持續時間。[0011]在當前的獨立權利要求1中規定，至少在車輛不運動時僅在藉助壓力傳感器所確定的在輪胎內的壓力值位於預給定的正常範圍之外時才將其傳輸給固定在車輛上的監控單元。當然可能情況下將所確定的輪胎內空氣的溫度值與所傳輸的壓力值一起傳輸。然而在車輛不運動時、至少在車輛已經較長時間段停車後無需傳輸溫度值。但如果輪胎內的空氣的溫度因車輛較長和/或較快地行駛而升高(已知這導致輪胎內的壓力升高)，則也應考慮輪胎內的空氣溫度，因為只有藉此才能有效說明在輪胎內是否存在不允許的高壓。但相應的估計也可如上所述在應用根據本發明的方法的情況下在固定在車輛中的監控單元中進行。即重要的僅在於:隨著車輛的啟動(在啟動時通常輪胎內的空氣由於之前的車輛停車狀態不會明顯高於環境溫度)在第一步驟中檢驗在輪胎中是否存在不允許的低壓。按此意義來理解權利要求1中所使用的術語「位於預給定的正常範圍之外」。即按此意義只需檢驗所測得的輪胎中的壓力是否低於預給定的極限值，優選附加地檢驗是否存在時間上的壓力降，該壓力降大於預給定的關於壓力變化的極限值。
[0012]在此還應再次指出，在車輛停車時在短的時間間隔內近似連續地進行輪胎壓力的測量，而向固定在車輛上的監控單元傳送所確定的壓力值至少在車輛停車情況下僅在所確定的測量值低於預給定的極限值並且因此位於預給定的正常範圍之外時才進行。固定在車輛上的監控單元同樣也可近似連續地接收相應的信息或者固定在車輛上的監控單元隨著車輛啟動才開始運轉，之後監控單元才接收到車輪電子單元的緊接著的發送電報，但始終可及時通知輪胎內可能出現的壓力損失。
[0013]然而，在車輪電子單元中不僅可檢驗所測得的輪胎內的氣壓是否低於預給定的極限值並且因此位於預給定的正常範圍之外，和/或在時間上看是否可確定大於(按正常範圍的意義)預給定的極限值的壓力降，而且也可同時檢驗在輪胎內是否存在不允許的高壓。在此在該所謂的在車輪電子單元中進行的第一檢驗步驟中(在該步驟中至少在車輛不運動時決定是否完全將壓力值傳輸給固定在車輛上的監控單元(可出於簡化原因不考慮溫度因素)。但這種因素並非必須不予考慮。
[0014]按上一段的意義(根據權利要求9)提出，車輪電子單元至少在車輛不運動時以無線電技術僅傳輸這樣的壓力值，所述壓力值低於輪胎的部分加載的冷態充氣壓力的極限值或高於輪胎完全加載的冷態充氣壓力的極限值或者所述壓力值高於在一定時間段上確定的輪胎內的壓力降的極限值。輪胎完全加載的冷態充氣壓力在此是指在對應於環境溫度的空氣溫度下在輪胎被填充其最大壓力時輪胎內的氣壓，而部分加載的冷態充氣壓力是指如通常那樣出於舒適原因適當減小的輪胎充氣壓力。部分加載的冷態充氣壓力的所述極限值在此例如可以是部分加載的冷態充氣壓力的75%並且完全加載的冷態充氣壓力的極限值例如可以是完全加載的冷態充氣壓力的125%。優選在車輪電子單元內也進行監控的輪胎內在時間上快速的壓力降的極限值例如可以是0.3巴/分鐘的值。
[0015]計算結果是，所述確定的時間間隔(藉助其或在其之內車輪電子單元在車輛停車時(並且因此在車輛停放並且未運行時)也以數量級為25μ s至500μ s的發送持續時間發送短的電報，所述電報包含用於系統監控的信號)的數量級可以是4秒至10秒，以便滿足開頭所提的基本要求(權利要求2)。在此，車輪電子單元可在該時間範圍或另一時間範圍內以固定的時隙發送或者車輪電子單元可以以變化的時隙發送，其中兩次發送之間的時間間隔例如可在4.4秒至5.6秒的範圍中。有利的是，在此兩次發送之間的時間間隔根據車輪電子單元的識別號碼(ID號碼)或該ID號碼的一部分連續地變化，由此車輪電子單元近似分布在多次發送上地將其ID號碼或ID號碼的一部分傳輸給固定在車輛上的監控單元。由於監控單元已知安裝在車輛上的車輪電子單元的ID號碼，所以可藉助各個信號之間的時間間隔可靠區分「自己的」車輪電子單元與其它車輛的車輪電子單元。作為替換方案，車輪電子單元可以以變化的時隙進行發送，其中當前與下一發送時刻之間的時間差通過隨機數發生器來確定並且優選在當前電報中以編碼形式一起被傳輸(權利要求3、5)。
[0016]有利的是，至少在車輛停放(這對應於「點火關閉」)時車輛側的監控單元出於省電原因可僅在希望車輛自身的車輪或車輪電子單元的無線電信號的時間範圍內被激活(權利要求4)。這樣可避免車輛電池在車輛較長的停車狀態下被完全放電。但應再次明確指出，監控單元完全無須在車輛停車時也接收車輪電子單元的信號以便能實施根據本發明的方法；更多地，監控單元隨著車輛的啟動才開始運行就足以。監控單元在開始運行後立即接收車輪電子單元的信號並且由此可識別車輪電子單元至少是功能正常的。如果車輪電子單元的這些信號並未傳送壓力值，則可認為車輛所有輪胎的充氣壓力處於預給定的正常範圍中，因而不存在安全關鍵性的狀態。但如果固定在車輛上的監控單元在車輛停放(即不運行)時至少有時被激活並因此可接收車輪電子單元的信號，則由此不僅可以以更高的可靠性隨著車輛的啟動立即向車輛使用者報告各個輪胎中的壓力值處於預給定的正常範圍之內還是處於正常範圍之外，而且也可附加地在車輛停放時提供輪胎的損傷報警或防盜報警。例如可在車輛停放並且未運行(即停放於停車場)時在向監控單元傳送表示輪胎扎刺的壓力降的情況下激活報警設備或者通過移動無線電網絡發出相應的消息。通過場強監控由車輪電子單元發出的信號可識別輪胎拆卸並且同樣觸發報警設備。
[0017]現在更進一步說明車輪電子單元中對胎壓的確定和檢驗。首先為此將預給定的正常範圍、即至少一個關於輪胎內必須有的最小壓力的極限值、但優選一個通過最小值和最大值定義的範圍、例如以已經提到過的輪胎部分加載和完全加載的冷態充氣壓力的極限值的形式適合地作為程序輸入車輪電子單元中(這在下文中還將進一步說明)。至少在車輛不運動時、必要時也在車輛運動時在時間範圍為I秒至5秒的、短的時間間隔內測量輪胎內的壓力。理想的是使該測量時間間隔關聯車輪電子單元的發送間隔，使得壓力測量的時隙遵循至少適合用於系統監控的信號發送的時間間隔。即壓力測量可以以車輪電子單元發送短的電報的所述時間間隔的整數倍或整分數進行。優選壓力測量兩倍於電報頻繁發送。即，如每兩秒發送一個電報，則每秒進行一次壓力測量。當所述確定的時間間隔如上所述例如根據ID號碼改變時，則壓力測量速率相應改變。壓力測量速率於是例如在2.2 — 2.8秒的時間範圍內改變。如果所確定的壓力值位於預給定的正常範圍內，則車輪電子單元定期並且在所述短的時間間隔內(=發送間隔)僅發送所述的並且在下文中還將詳細說明的適用於系統監控的信號，而附加地包括車輪電子單元的ID號碼以及最新測得的壓力值和溫度值的完整的發送電報則僅在極長的、通常長於5分鐘的發送間隔內被發送。只有當車輪電子單元藉助所測得的壓力值確定尤其是低壓或快速的壓力降、或可選地為過壓時，即所確定的壓力值位於預給定的正常範圍之外時，車輪電子單元才在所述短的確定的時間間隔內發送壓力值以及ID號碼並且優選發送完整的、也包括溫度值的電報。
[0018]在解釋壓力測量和檢驗之後，下面說明由車輪電子單元近似連續地並且因此在車輛停車時也發送的系統和無線電線路監控信號。對於系統和無線電線路監控信號根據易受幹擾性要求例如下面的實施方式是可能的:例如每次發送出於省電原因可僅由發送持續時間在約25μ S至ΙΟΟμ S的範圍內的一個短的載波信號構成。作為替換方案，車輪電子單元優選可以以容差能量需求較少的幅移鍵控模式(ASK模式)發送短的並且單義地標記其在車輛上的位置的位模式，該位模式的發送持續時間可約為ΙΟΟμ s至500μ S。這種發送模式用於左前車輪電子單元的可能的例子是11010101，用於右前車輪電子單元的是10110101，用於左後車輪電子單元的是10101101，並且用於右後車輪電子單元的是10101011。這種模式的優點在於:車輛的四個車輪位置可在ASK模式中得以可靠區分並且對於每個車輪位置邏輯「I」的發送持續時間都一樣長、即可以預期所有四個車輪位置的電池使用壽命沒有區別。在此可在安裝時將相應的車輪位置作為程序輸入車輪電子單元中，在此使用原則上已知的車輪電子單元，其自動確定其位置。作為替換方案，每個被發送的信號可由車輪電子單元的(已經提到過的)ID號碼或者縮短的ID號碼構成，其中也優選選擇ASK模式的節能傳輸。
[0019]根據權利要求3的一種擴展方案，已經原則上解釋過的確定的時間間隔(在其中車輪電子單元在短的發送間隔內發送至少一個適合用於系統監控的信號)可取決於從車輛前次的前進起所經過的持續時間。出於省電原因可在車輛較長的停車時間如24小時(在其中車輛未啟動)後切換到第二發送模式中，在該模式中兩次發送之間的間隔優選放大數量級例如為10的整數因數。但尤其是在這種長的時間間隔下，自由運行的RC振蕩器的容差卻導致問題，所述RC振蕩器在發送器和接收器中用於待機運行中。為了解決定位在車輪電子單元中的發送器和固定在車輛上的監控單元中的接收器之間在定時內的不同時間容差的問題，可在接收器中實現估計器，其為各個車輪電子單元和接收器或者監控單元本身引入關於時間容差的校正係數。通常可認為，定時不能短期改變，而只能緩慢地並且尤其是與溫度有關地漂移。下面說明這種估計的可能的過程:
[0020]在車輛停放或者車輛停止運行後，車輪電子單元還能在確定的持續時間上、如5分鐘(但這可與輪胎的冷卻、即輪胎內空氣溫度的變化有關)完全活動，也就是說，在該時間段內仍以FSK模式(頻移鍵控模式)發送包括壓力值和溫度值的完整的電報，所述電報也由固定在車輛上的監控單元接收。在此之後車輪電子單元藉助確定的並且監控單元、即接收器已知的時間特性轉換為ASK模式並且僅發送所述短的(無線電線路)監控信號。監控單元在此仍在確定的時間上完全活動並且在該時間期間為每個車輪電子單元確定各自的校正係數用於標稱發送定時。如發送定時進一步漂移，也可為估計或者預期的漂移考慮由車輪電子單元測得的溫度(或溫度歷史記錄)和車輛側可用的外界溫度或控制器微控制設備的晶片溫度。一旦確定所需值，則接收器本身在確定的時間中進入待機模式，其中該時間必須比直到下一預期由車輪電子單元發送的信號短最大容差。藉助之後輸入的信號在考慮其各自的校正係數的情況下接收器本身接著確定其時間校正係數。由此接收器可以逐步優化其校正並且進一步減少必要的接通時間，這使接收器、即固定在車輛上的監控單元的能量消耗最小化。
[0021]現在重新回到壓力值的傳送，可規定，至少第一個在確定所測得的輪胎壓力偏離正常範圍後待發送的壓力值或該壓力值之後的幾個壓力值或僅一個表示這種偏離的位序列以幅移鍵控模式被發送，為此所需的能量少於當相應值如通常那樣以頻移鍵控模式(FSK模式)被發送時的能量。例如特定的表示車輛確定的輪胎上不允許的壓力偏離的位序列可以是11010111。隨後優選以FSK模式傳輸迄今常見的完整的電報。[0022]同樣出於省電原因可規定，至少在車輛停車時首先在所謂的「省電模式」中進行壓力測量，在所述省電模式中測量精度例如比在正常運行模式中小例如2至3倍。在這種測量精度降低的測量中所需電能減少並且儘管如此仍能可靠識別是否接近或即將接近預給定的報警閾值、即所述正常範圍的極限。一旦接近該報警閾值，則測量精度優選切換到正常運行模式中。
[0023]一種有利的用於實施根據本發明方法的裝置可包括實體構造的邏輯電路，其代替基本上可自由編程的微控制器。這種又稱為狀態機的邏輯電路的特徵在於能量需求減小並且在適合的設計下能夠可靠且簡單地執行必要的行動、如生成發送位序列、發送定時、即確定所述時間間隔並且相應發送相應的信號和/或連續監控壓力並且識別從預給定的正常範圍的偏離。
[0024]此外，一種有利的用於實施根據本發明方法的裝置可包括至少一個適合於防止對存儲在車輪電子單元中的極限值的不希望的操作的措施。可規定，車輪電子單元僅可在其首次被激活後例如在24小時的時間段內通過LF接口一次性地被寫入相應的表示正常範圍的壓力值。作為替換方案可規定，只能在車輪電子單元以對應於平衡輪胎或設有輪胎的車輛車輪時所用的速度旋轉時才能被寫入，使得只有在平衡時才能對壓力值編程。作為替換方案可規定，車輪電子單元只能通過其殼體上的電觸點被寫入壓力值。或者車輪電子單元只能通過其LF接口被寫入壓力值，在此期間車輪電子單元位於特定裝置中，該裝置為車輪電子單元加載精確定義的4.0-6.5巴的值域範圍內的壓力。或者，車輪電子單元可在其被激活後通過所充入的壓力值自動編程。除了所述示例性的措施外，還可要求確定的LF最小場強。
[0025]根據本發明方法的一個特殊優點在於，藉此可繼續使用目前安裝在車輛側的監控單元，使得對於要求實時的胎壓監控系統的國家只需安裝特定的車輪電子單元，在該車輪電子單元中執行本方法。
【權利要求】
1.用於實時監控胎壓尤其是汽車上的胎壓的方法，其中，至少在車輛不運動的情況下僅在藉助設置在輪胎內的壓力傳感器所確定的壓力值位於預給定的正常範圍之外時才將所述壓力值由車輪電子單元不使用固定在車輛上的觸發器發送器地以無線電技術在短的發送間隔內傳輸給安裝在車輛中的監控單元，而車輪電子單元在車輛不運動時在確定的時間間隔內以數量級為25 μ s至500 μ s的、短的發送持續時間發送至少一個適合於系統監控的信號並且在使用相同時隙或該時隙的整分數或倍數時進行胎壓測量。
2.根據權利要求1的方法，其中，所述確定的時間間隔的數量級為4秒至10秒。
3.根據權利要求1或2的方法，其中，所述確定的時間間隔與從車輛前次的前進起所經過的持續時間有關或持續變化。
4.根據上述權利要求之一的方法，其中，安裝在車輛中的監控單元僅在希望有車輛車輪的無線電信號的時間範圍內被激活。
5.根據上述權利要求之一的方法，其中，發送系統監控信號的所述確定的時間間隔根據車輪電子單元的識別號碼或隨在以前的發送電報中一起被傳輸的隨機數變化。
6.根據上述權利要求之一的方法，其中，系統監控信號的發送電報以幅移鍵控模式發送並且包含表示車輪位置的位模式。
7.根據上述權利要求之一的方法，其中，在車輛較長時間的停車階段後所述確定的時間間隔是在車輛前進中或較短停車階段中所選擇的時間間隔的整數倍，並且為較長的停車階段使用估計方法，以便校準車輪電子單元和監控單元中不同的時間容差。
8.根據上述權利要求之一的方法，其中，在車輛停車時以降低的測量精度進行壓力測量，所述壓力測量電能需求降低。
9.根據上述權利要求之一的方法，其中，以無線電技術僅傳送如下壓力值，所述壓力值低於輪胎部分加載的冷態充氣壓力的極限值或高於輪胎完全加載的冷態充氣壓力的極限值或者所述壓力值高於在一定時間段上所確定的輪胎內的壓力降的極限值。
10.根據上述權利要求之一的方法，其中，至少第一個在確定所測得的輪胎壓力偏離正常範圍後待發送的壓力值或該壓力值之後的幾個壓力值或僅一個表示這種偏離的位序列以幅移鍵控模式被發送。
11.用於實施根據上述權利要求之一的方法的裝置，包括實體構造的邏輯電路。
12.用於實施根據上述權利要求之一的方法的裝置，包括用於防止對存儲在車輪電子單元中的極限值的操作的措施。
【文檔編號】B60C23/04GK103476604SQ201280017834
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2012年4月24日 優先權日:2011年5月13日
【發明者】A·施瓦貝, J·哈特曼 申請人:寶馬股份公司