一種離合器總泵卡簧送料壓裝裝置製造方法
2023-06-29 02:33:01 2
一種離合器總泵卡簧送料壓裝裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種離合器總泵卡簧送料壓裝裝置，主要包括定位機構、活塞下壓機構、活塞塗脂機構、送卡簧機構、卡簧導向機構以及壓卡簧機構。定位機構採用定位套的形式固定離合器總泵殼體；活塞下壓機構利用標準氣缸的工作完成對活塞的壓裝；活塞塗脂機構在活塞下壓機構下方活動連接，對活塞實時塗脂；送卡簧機構利用標準氣缸的工作逐個送出卡簧；位於卡簧下壓機構正下方的卡簧導向機構可以對卡簧起到導向的作用，在錐形槽的作用下，收緊卡簧；最後由卡簧下壓機構完成對卡簧的壓裝。該裝置利用機械與電氣聯動，通過標準氣缸控制六個機構在滑軌上運動，加之限位機構的作用，自動完成送料、壓裝的動作，控制簡單，壓裝精度高。
【專利說明】一種離合器總泵卡簧送料壓裝裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及加工機械領域，具體是涉及一種離合器總泵卡簧送料壓裝裝置。
【背景技術】
[0002]卡簧作為緊固件的一種，在離合器總泵中得到應用，並固定於活塞杆與推桿之間，起著阻止軸上零件徑向運動的作用。對其機械產品的組裝之前，必須先對彈簧、活塞、皮圈等部件進行壓裝，然後實現輸送卡簧、固定卡簧以及其他組裝的功能。因為傳統的壓力機需要人工上料、壓裝，在壓裝形狀複雜的零件時，需要多道工序，由此造成工人勞動強度大，效率低，成本高，且送料速度不穩定。所以，設計一套離合器總泵卡簧送料壓裝裝置，減少生產成本，提高壓裝精度就顯得尤為重要。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是設計一套離合器總泵卡簧送料壓裝裝置，利用機械結構和電氣控制聯動，能夠通過一次驅動實現自動送料、壓裝等動作，組件少，裝配簡單，易於維護，利用智能控制單元來調控聯動，自動化程度高。
[0004]本發明解決的技術問題所採用的技術方案如下:
一種離合器總泵卡簧送料壓裝裝置，主要包括定位機構、活塞下壓機構、活塞塗脂機構、送卡簧機構、卡簧導向機構和卡簧下壓機構。
[0005]所述的定位機構包括上定位套、下定位套、限位套、阻擋氣缸、限位推桿、阻擋氣缸連杆、微型直線導軌、第三浮動接頭連接塊、定位機構底板、定位機構肋板、定位機構立板、定位座和阻擋氣缸安裝架；
定位機構立板的一個側面上通過螺釘固定微型直線導軌，定位機構立板的下底面通過螺釘固定在定位底板的上表面，L型產品定位座的一個側壁外側通過滑塊設置在螺釘固定微型直線導軌上，阻擋氣缸通過阻擋氣缸安裝架固定設置在L型產品定位座的一個側壁外偵牝阻擋氣缸通過阻擋氣缸連杆與限位推桿連接，L型產品定位座的另一個側壁的上表面開有通孔，通孔內設置有上定位套；L型產品定位座的一個側壁外側開有與另一個側壁上表面通孔垂直且相通的孔，限位推桿設置在該孔內來限定上定位套內的離合器總泵；所述的在產品定位底板的上表面固定設置有下定位套，下表面通過螺栓與第三浮動接頭連接塊固定連接；定位機構肋板相鄰的兩個外側面分別與產品定位機構立板的一個側面和產品定位底板的上表面固定連接；
活塞下壓機構包括活塞下壓杆、活塞下壓杆安裝套、活塞下壓杆安裝板、活塞下壓機構肋板和活塞下壓機構立板；
所述的活塞下壓杆通過活塞下壓杆安裝套固定設置在活塞下壓杆安裝板的下底面，活塞下壓機構立板垂直固定在活塞下壓杆安裝板的上底面，活塞下壓機構立板與活塞下壓杆安裝板之間設有活塞下壓機構肋板；
活塞塗脂機構包括塗脂套安裝板、第一塗脂套、第二塗脂套、O型密封圈、活塞塗脂機構立板和活塞塗脂機構肋板；
所述的第二塗脂套通過O型密封圈密封設置在第一塗脂套內，第一塗脂套固定設置在塗脂套安裝板上，活塞塗脂機構立板垂直固定在塗脂套安裝板的上底面，活塞塗脂機構立板與塗脂套安裝板之間設有活塞塗脂機構肋板。
[0006]送卡簧機構包括卡簧壓緊塊、卡簧導向杆、卡簧導向板、第一標準氣缸、送卡簧底板、送卡簧滑板、油壓緩衝器、油壓緩衝器安裝板、第一浮動接頭連接板、第一浮動接頭、送卡簧機構安裝架；
所述的卡簧導向杆上設置有卡簧壓緊塊；底部固定設置在送卡簧底板上，L型的卡簧導向板的兩外側面分別與卡簧導向杆、送卡簧底板的上底面固定連接，所述的送卡簧滑板與送卡簧底板活動連接，送卡簧滑板上表面末端開有盲孔，油壓緩衝器通過油壓緩衝器安裝板固定設置在送卡簧滑板上表面；第一標準氣缸固定設置在送卡簧滑板的下底面，第一標準氣缸的輸出杆通過第一浮動接頭連接板與第一浮動接頭連接，第一浮動接頭通過送卡簧機構安裝架與送卡簧滑板固定連接；
卡簧導向機構包括微動開關、卡簧導向機構滑板、第二標準氣缸、卡簧導向套、微動開關安裝板、卡簧導向套安裝板、滑板連接塊、第二浮動接頭連接板和第二浮動接頭；
所述的卡簧導向機構滑板的一側與卡簧導向套安裝板固定連接，卡簧導向套安裝板上開有通孔，卡簧導向套固定設置在通孔內，微動開關設置在微動開關安裝板上，卡簧導向機構滑板的另一側通過滑板連接塊與第二浮動接頭連接板連接，第二標準氣缸的輸出軸通過第二浮動接頭與第二浮動接頭連接板固定連接。
[0007]卡簧下壓機構包括強磁鐵、力傳感器、卡簧下壓滑板、卡簧壓杆、卡簧壓套、卡簧壓杆限位環、微動開關擋板、卡簧壓杆固定板、力傳感器保護罩、力傳感器轉換頭和簡易浮動接頭;
所述的簡易浮動接頭通過力傳感器轉換頭與力傳感器連接，卡簧下壓滑板和力傳感器固定設置在卡簧壓杆固定板的上表面，力傳感器外側設置有力傳感器保護罩，微動開關擋板與卡簧壓杆固定設置在卡簧壓杆固定板的下表面，卡簧壓杆末端外側設有卡簧壓套；壓簧壓套限位環通過螺釘固定在卡簧壓套底端，強磁鐵附在卡簧壓套底端外圍。
[0008]底板上固定設置有第一直線滑軌，所述定位機構底板通過滑塊安裝在第一直線滑軌上，第一直線滑軌兩端設有限位機構，底板下底面固定設置有第三標準氣缸，第三標準氣缸的輸出杆通過第三浮動接頭與第三浮動接頭連接塊固定連接，定位機構向右運動到極限位置時，所述的活塞下壓機構的活塞下壓杆、活塞塗脂機構、定位機構上下定位套同軸且從上到下依次設置，光電傳感器安裝在光電傳感器安裝架上，用於檢測離合總泵是否處於定位機構中，光電傳感器安裝架固定設置在立板上，上頂氣缸通過上頂氣缸安裝板固定在立板上，上頂氣缸的輸出杆通過氣缸頂頭與活塞塗脂機構固定連接，活塞塗脂機構立板通過滑塊設置於豎直安裝在立板上的第二直線導軌，活塞下壓機構立板通過滑塊設置於豎直安裝在立板上的第二直線導軌；第四標準氣缸固定安裝在頂板上，其輸出杆通過第四浮動接頭與活塞下壓杆安裝板固定連接；
卡簧導向機構的滑板連接塊通過滑塊設置於豎直安裝在立板上的第三直線導軌，第二標準氣缸固定安裝在立板上，送卡簧機構的送卡簧底板固定在立板的後側面，卡簧下壓機構中的卡簧下壓滑板通過滑塊設置於豎直安裝在立板上的第三直線導軌，第五標準氣缸固定安裝在頂板上，其輸出杆通過螺母與簡易浮動接頭連接；當定位機構向右運動到極限位置，送卡簧機構的第一標準氣缸伸出到極限位置時，所述的卡簧下壓機構的卡簧壓杆、送卡簧機構上的盲孔、卡簧導向機構的卡簧導向套、定位機構上下定位套同軸且從上到下依次設置；頂板與立板之間通過上肋板固定連接，立板與底板通過下肋板固定連接。
[0009]本發明的有益效果:1)卡簧導向機構的導向套呈錐形，在錐形槽的作用下，卡簧會逐漸縮緊，而且對卡簧起到一個導向作用，以便卡簧的壓入。2)塗脂機構對每個活塞起到實時的塗脂，以便活塞等部件順利壓入。3)微動開關主要用於檢測卡簧是否壓裝到位。4)整個壓裝機構的動作由氣缸完成，移動、送料、壓裝均在滑軌上，加之限位機構的作用，動作靈活、準確，精度高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明的正視圖；
圖2為本發明的側視圖；
圖3為本發明的俯視圖；
圖4為本發明的全視圖；
圖5為本發明的定位機構；
圖6為本發明的活塞下壓機構；
圖7為本發明的卡簧導向機構；
圖8為本發明的送卡簧機構；
圖9為本發明的卡簧下壓機構；
圖10本發明的為活塞塗脂機構。
【具體實施方式】
[0011]以下結合附圖進一步說明本發明。
[0012]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種離合器總泵卡簧送料壓裝裝置，主要包括定位機構15、活塞下壓機構22、活塞塗脂機構18、送卡簧機構19、卡簧導向機構9和卡簧下壓機構5。
[0013]如圖5所示,所述的定位機構包括上定位套41、下定位套31、限位套35、阻擋氣缸38、限位推桿40、阻擋氣缸連杆39、微型直線導軌34、第三浮動接頭連接塊29、定位機構底板30、定位機構肋板32、定位機構立板33、定位座36和阻擋氣缸安裝架37 ；
定位機構立板33的一個側面上通過螺釘固定微型直線導軌34，定位機構立板33的下底面通過螺釘固定在定位底板30的上表面，L型產品定位座的一個側壁外側通過滑塊設置在螺釘固定微型直線導軌34上，阻擋氣缸38通過阻擋氣缸安裝架37固定設置在L型產品定位座36的一個側壁外側，阻擋氣缸38通過阻擋氣缸連杆39與限位推桿40連接，L型產品定位座的另一個側壁的上表面開有通孔，通孔內設置有上定位套41山型產品定位座的一個側壁外側開有與另一個側壁上表面通孔垂直且相通的孔，限位推桿40設置在該孔內來限定上定位套41內的離合器總泵；所述的在產品定位底板30的上表面固定設置有下定位套31，下表面通過螺栓與第三浮動接頭連接塊29固定連接；定位機構肋板32相鄰的兩個外側面分別與產品定位機構立板的一個側面和產品定位底板30的上表面固定連接； 如圖6所示，活塞下壓機構包括活塞下壓杆42、活塞下壓杆安裝套43、活塞下壓杆安裝板44、活塞下壓機構肋板45和活塞下壓機構立板46 ；
所述的活塞下壓杆42通過活塞下壓杆安裝套43固定設置在活塞下壓杆安裝板44的下底面，活塞下壓機構立板46垂直固定在活塞下壓杆安裝板44的上底面，活塞下壓機構立板46與活塞下壓杆安裝板44之間設有活塞下壓機構肋板45 ；
如圖10所示，活塞塗脂機構包括塗脂套安裝板77、第一塗脂套78、第二塗脂套79、0型密封圈80、活塞塗脂機構立板81和活塞塗脂機構肋板82 ；
所述的第二塗脂套79通過O型密封圈80密封設置在第一塗脂套78內，第一塗脂套78固定設置在塗脂套安裝板77上，活塞塗脂機構立板81垂直固定在塗脂套安裝板77的上底面，活塞塗脂機構立板81與塗脂套安裝板77之間設有活塞塗脂機構肋板82。
[0014]如圖8所不,送卡簧機構包括卡簧壓緊塊62、卡簧導向杆61、卡簧導向板60、第一標準氣缸55、送卡簧底板59、送卡簧滑板58、油壓緩衝器56、油壓緩衝器安裝板57、第一浮動接頭連接板63、第一浮動接頭64、送卡簧機構安裝架65 ；
所述的卡簧導向杆61上設置有卡簧壓緊塊62 ;底部固定設置在送卡簧底板59上，L型的卡簧導向板60的兩外側面分別與卡簧導向杆61、送卡簧底板59的上底面固定連接,所述的送卡簧滑板58與送卡簧底板59活動連接，送卡簧滑板58上表面末端開有盲孔，油壓緩衝器56通過油壓緩衝器安裝板57固定設置在送卡簧滑板58上表面；第一標準氣缸55固定設置在送卡簧滑板58的下底面，第一標準氣缸55的輸出杆通過第一浮動接頭連接板63與第一浮動接頭64連接,第一浮動接頭64通過送卡簧機構安裝架65與送卡簧滑板58固定連接；
如圖7所不,卡簧導向機構包括微動開關53、卡簧導向機構滑板52、第二標準氣缸20、卡簧導向套49、微動開關安裝板47、卡簧導向套安裝板48、滑板連接塊51、第二浮動接頭連接板50和第二浮動接頭54 ；
所述的卡簧導向機構滑板52的一側與卡簧導向套安裝板48固定連接，卡簧導向套安裝板48上開有通孔，卡簧導向套49固定設置在通孔內，微動開關53設置在微動開關安裝板47上，卡簧導向機構滑板52的另一側通過滑板連接塊51與第二浮動接頭連接板50連接，第二標準氣缸20的輸出軸通過第二浮動接頭54與第二浮動接頭連接板50固定連接。
[0015]如圖9所示，卡簧下壓機構包括強磁鐵68、力傳感器74、卡簧下壓滑板72、卡簧壓杆71、卡簧壓套70、卡簧壓杆限位環69、微動開關擋板66、卡簧壓杆固定板67、力傳感器保護罩73、力傳感器轉換頭75和簡易浮動接頭76 ；
所述的簡易浮動接頭76通過力傳感器轉換頭75與力傳感器74連接，卡簧下壓滑板72和力傳感器74固定設置在卡簧壓杆固定板67的上表面，力傳感器外側設置有力傳感器保護罩73,微動開關擋板66與卡簧壓杆71固定設置在卡簧壓杆固定板67的下表面,卡簧壓杆71末端外側設有卡簧壓套70 ;壓簧壓套限位環69通過螺釘固定在卡簧壓套70底端，強磁鐵68附在卡簧壓套70底端外圍。
[0016]底板12上固定設置有第一直線滑軌11，所述定位機構底板30通過滑塊安裝在第一直線滑軌11上，第一直線滑軌11兩端設有限位機構10，底板12下底面固定設置有第三標準氣缸13，第三標準氣缸13的輸出杆通過第三浮動接頭14與第三浮動接頭連接塊29固定連接，定位機構向右運動到極限位置時，所述的活塞下壓機構的活塞下壓杆42、活塞塗脂機構、定位機構上下定位套同軸且從上到下依次設置，光電傳感器27安裝在光電傳感器安裝架28上，用於檢測離合總泵16是否處於定位機構15中，光電傳感器安裝架28固定設置在立板8上，上頂氣缸25通過上頂氣缸安裝板26固定在立板8上，上頂氣缸25的輸出杆通過氣缸頂頭24與活塞塗脂機構固定連接，活塞塗脂機構立板81通過滑塊設置於豎直安裝在立板8上的第二直線導軌21，活塞下壓機構立板46通過滑塊設置於豎直安裝在立板8上的第二直線導軌21 ;第四標準氣缸2固定安裝在頂板上，其輸出杆通過第四浮動接頭23與活塞下壓杆安裝板44固定連接；
卡簧導向機構的滑板連接塊51通過滑塊設置於豎直安裝在立板8上的第三直線導軌6，第二標準氣缸20固定安裝在立板上,送卡簧機構的送卡簧底板60固定在立板的後側面，卡簧下壓機構中的卡簧下壓滑板72通過滑塊設置於豎直安裝在立板8上的第三直線導軌6，第五標準氣缸I固定安裝在頂板上，其輸出杆通過螺母4與簡易浮動接頭76連接；當定位機構向右運動到極限位置，送卡簧機構的第一標準氣缸伸出到極限位置時，所述的卡簧下壓機構的卡簧壓杆、送卡簧機構上的盲孔、卡簧導向機構的卡簧導向套、定位機構上下定位套同軸且從上到下依次設置；頂板3與立板8之間通過上肋板7固定連接，立板與底板12通過下肋板17固定連接。
[0017]試驗之前，向上移動定位機構的定位座，將缸體放在定位座的上下定位套中，固定缸體。位於定位機構後方的光電傳感器檢查產品是否放置到位。按雙啟動預壓，阻擋氣缸工作，通過限位推桿以及阻擋氣缸連杆固定缸體。再按雙啟動，第四標準氣缸開始工作，活塞下壓杆向下壓裝活塞。活塞到位後，第四標準氣缸回位，活塞塗脂機構被上頂氣缸向上頂起，操作人員即可放入墊片，此時在阻擋氣缸的作用下，離合器總泵依舊固定在定位套中。底板下方的第三標準氣缸開始工作，移動定位機構向左移動至極限位置，到卡簧下壓機構下方。同時，在送卡簧機構上，卡簧從卡簧導向杆上方落入滑板的圓形凹槽內，第一標準氣缸開始工作，通過第一浮動接頭，推動送卡簧機構滑板向前移動，直到運動到極限位置，此時圓形凹槽位於卡簧下壓杆的下方。在下壓杆底端的強磁鐵作用下，卡簧吸附在卡簧下壓杆底端，送卡簧機構的第一標準氣缸回位，退回滑板。第二標準氣缸開始工作，通過第一浮動接頭，作用於卡簧導向機構，調整卡簧導向機構的位置，將卡簧導向機構的導向套壓著定位機構的上定位套。第五標準氣缸開始工作，卡簧壓杆將卡簧壓入卡簧導向機構中，在錐形槽的作用下，收緊卡簧。卡簧壓杆壓入卡簧時，卡簧下壓機構的微動開關擋板向下移動，卡簧壓裝到位後，微動開關檢測到信號。壓入卡簧時，力傳感器即可測到壓杆向下的壓力，當壓力超過一定值，第五標準氣缸回位，卡簧壓杆退回。
【權利要求】
1.一種離合器總泵卡簧送料壓裝裝置，主要包括定位機構、活塞下壓機構、活塞塗脂機構、送卡簧機構、卡簧導向機構和卡簧下壓機構； 其特徵在於:所述的定位機構包括上定位套、下定位套、限位套、阻擋氣缸、限位推桿、阻擋氣缸連杆、微型直線導軌、第三浮動接頭連接塊、定位機構底板、定位機構肋板、定位機構立板、定位座和阻擋氣缸安裝架； 定位機構立板的一個側面上通過螺釘固定微型直線導軌，定位機構立板的下底面通過螺釘固定在定位底板的上表面，L型產品定位座的一個側壁外側通過滑塊設置在螺釘固定微型直線導軌上，阻擋氣缸通過阻擋氣缸安裝架固定設置在L型產品定位座的一個側壁外偵牝阻擋氣缸通過阻擋氣缸連杆與限位推桿連接，L型產品定位座的另一個側壁的上表面開有通孔，通孔內設置有上定位套；L型產品定位座的一個側壁外側開有與另一個側壁上表面通孔垂直且相通的孔，限位推桿設置在該孔內來限定上定位套內的離合器總泵；所述的在產品定位底板的上表面固定設置有下定位套，下表面通過螺栓與第三浮動接頭連接塊固定連接；定位機構肋板相鄰的兩個外側面分別與產品定位機構立板的一個側面和產品定位底板的上表面固定連接； 活塞下壓機構包括活塞下壓杆、活塞下壓杆安裝套、活塞下壓杆安裝板、活塞下壓機構肋板和活塞下壓機構立板； 所述的活塞下壓杆通過活塞下壓杆安裝套固定設置在活塞下壓杆安裝板的下底面，活塞下壓機構立板垂直固定在活塞下壓杆安裝板的上底面，活塞下壓機構立板與活塞下壓杆安裝板之間設有活塞下壓機構肋板； 活塞塗脂機構包括塗脂套安裝板、第一塗脂套、第二塗脂套、O型密封圈、活塞塗脂機構立板和活塞塗脂機構肋板； 所述的第二塗脂套通過O型密封圈密封設置在第一塗脂套內，第一塗脂套固定設置在塗脂套安裝板上，活塞塗脂機構立板垂直固定在塗脂套安裝板的上底面，活塞塗脂機構立板與塗脂套安裝板之間設`有活塞塗脂機構肋板； 送卡簧機構包括卡簧壓緊塊、卡簧導向杆、卡簧導向板、第一標準氣缸、送卡簧底板、送卡簧滑板、油壓緩衝器、油壓緩衝器安裝板、第一浮動接頭連接板、第一浮動接頭、送卡簧機構安裝架； 所述的卡簧導向杆上設置有卡簧壓緊塊；底部固定設置在送卡簧底板上，L型的卡簧導向板的兩外側面分別與卡簧導向杆、送卡簧底板的上底面固定連接，所述的送卡簧滑板與送卡簧底板活動連接，送卡簧滑板上表面末端開有盲孔，油壓緩衝器通過油壓緩衝器安裝板固定設置在送卡簧滑板上表面；第一標準氣缸固定設置在送卡簧滑板的下底面，第一標準氣缸的輸出杆通過第一浮動接頭連接板與第一浮動接頭連接，第一浮動接頭通過送卡簧機構安裝架與送卡簧滑板固定連接； 卡簧導向機構包括微動開關、卡簧導向機構滑板、第二標準氣缸、卡簧導向套、微動開關安裝板、卡簧導向套安裝板、滑板連接塊、第二浮動接頭連接板和第二浮動接頭； 所述的卡簧導向機構滑板的一側與卡簧導向套安裝板固定連接，卡簧導向套安裝板上開有通孔，卡簧導向套固定設置在通孔內，微動開關設置在微動開關安裝板上，卡簧導向機構滑板的另一側通過滑板連接塊與第二浮動接頭連接板連接，第二標準氣缸的輸出軸通過第二浮動接頭與第二浮動接頭連接板固定連接；卡簧下壓機構包括強磁鐵、力傳感器、卡簧下壓滑板、卡簧壓杆、卡簧壓套、卡簧壓杆限位環、微動開關擋板、卡簧壓杆固定板、力傳感器保護罩、力傳感器轉換頭和簡易浮動接頭; 所述的簡易浮動接頭通過力傳感器轉換頭與力傳感器連接，卡簧下壓滑板和力傳感器固定設置在卡簧壓杆固定板的上表面，力傳感器外側設置有力傳感器保護罩，微動開關擋板與卡簧壓杆固定設置在卡簧壓杆固定板的下表面，卡簧壓杆末端外側設有卡簧壓套；壓簧壓套限位環通過螺釘固定在卡簧壓套底端，強磁鐵附在卡簧壓套底端外圍； 底板上固定設置有第一直線滑軌，所述定位機構底板通過滑塊安裝在第一直線滑軌上，第一直線滑軌兩端設有限位機構，底板下底面固定設置有第三標準氣缸，第三標準氣缸的輸出杆通過第三浮動接頭與第三浮動接頭連接塊固定連接，定位機構向右運動到極限位置時，所述的活塞下壓機構的活塞下壓杆、活塞塗脂機構、定位機構上下定位套同軸且從上到下依次設置，光電傳感器安裝在光電傳感器安裝架上，用於檢測離合總泵是否處於定位機構中，光電傳感器安裝架固定設置在立板上，上頂氣缸通過上頂氣缸安裝板固定在立板上，上頂氣缸的輸出杆通過氣缸頂頭與活塞塗脂機構固定連接，活塞塗脂機構立板通過滑塊設置於豎直安裝在立板上的第二直線導軌，活塞下壓機構立板通過滑塊設置於豎直安裝在立板上的第二直線導軌；第四標準氣缸固定安裝在頂板上，其輸出杆通過第四浮動接頭與活塞下壓杆安裝板固定連接； 卡簧導向機構的滑板連接塊通過滑塊設置於豎直安裝在立板上的第三直線導軌，第二標準氣缸固定安裝在立板上，送卡簧機構的送卡簧底板固定在立板的後側面，卡簧下壓機構中的卡簧下壓滑板通過滑塊設置於豎直安裝在立板上的第三直線導軌，第五標準氣缸固定安裝在頂板上，其輸出杆通過螺母與簡易浮動接頭連接；當定位機構向右運動到極限位置，送卡簧機構的第一標準氣缸伸出到極限位置時，所述的卡簧下壓機構的卡簧壓杆、送卡簧機構上的盲孔、卡簧導向機構的卡簧導向套、定位機構上下定位套同軸且從上到下依次設置；頂板與立板之間通過上`肋板固定連接，立板與底板通過下肋板固定連接。
【文檔編號】B23P21/00GK103522057SQ201310463463
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年9月30日 優先權日:2013年9月30日
【發明者】範偉軍, 林光躍, 郭斌, 毛民, 王學影, 陸藝, 羅哉, 胡曉峰 申請人:杭州沃鐳科技有限公司