兩槽共用稱量鬥的高爐礦石稱量控制系統的製作方法
2023-06-28 09:47:26
專利名稱：兩槽共用稱量鬥的高爐礦石稱量控制系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及高爐槽排料控制技術領域，特別涉及一種兩槽共用稱量鬥的高爐礦石稱量控制系統。
背景技術：
近年來，為達到節省投資、減少用地的要求，高爐礦石供料開始採用主、輔礦槽並排布置，兩側共用稱量鬥的方式。同時，隨著計算機技術的進步，二級機在高爐系統中的應用也越來越普遍，有的企業還配置了全廠ERP並實施了專家系統，這也對礦石供料的控制方式產生了全面而深刻的影響。新的工藝特點和操作方式對槽下供料的稱量控制提出了新的要求，而常規的控制算法已不能完全滿足，主要有以下幾點(1)、引入二級機和ERP後，供料配方一般由二級機或ERP按各料種設定批重，這與常規算法中對各稱量鬥指定目標值的方式有較大差別；(2)、供料設備故障往往會造成較大誤差，而常規控制算法一般採用稱量鬥獨立補償各自誤差的方式，此時若設備故障持續時間長則會造成補償不及時。而經較長時間後，高爐爐況進入新的平衡階段，原有誤差已無需補償，此時若設備恢復使用且操作人員未手動清除原有誤差，將會造成誤補償；(3)、主、輔礦槽共用稱量鬥後，採用常規算法已無法獲取兩側原料的放料值，更無法計算各自的誤差；0)、大爐容、高負荷的生產狀態要求槽下系統具有更高的供料速度，這也對稱量控制算法的時效性提出了更高要求。
發明內容
本發明的目的之一是提供一種能精確進行放料補償的兩槽共用稱量鬥的高爐礦石稱量控制系統。根據本發明的一個方面，提供一種兩槽共用稱量鬥的高爐礦石稱量控制系統包括控制模塊、多個稱量鬥；所述控制模塊，確定主槽和輔槽共用所述稱量鬥時，放料的誤差值，根據所述誤差值確定放料誤差補償值，並根據所述放料誤差補償值進行放料補償，確定稱量目標值。進一步地，所述控制模塊包括第一放料確定模塊，確定主槽和輔槽共同稱量時的所述主槽和輔槽各自的放料值；第二放料確定模塊，確定主槽和輔槽輪流稱量時的所述主槽和輔槽各自的放料值；放料誤差確定模塊，根據所述主槽和輔槽各自的放料值來確定放料的誤差值^α—n = WsetKLn-ffKLn ；所述^a+n為礦種K1第η次放料的誤差值，所述Wsrtia n為第
η次礦種K1的批重設定值；所述ffK1 η為礦種K1的第η次總放料量，所述^n =Σ^ι m
所述j為稱量鬥的個數，所述WK1—ni是礦種K1第η次放料的主槽或輔槽的放料值；放料誤差補償確定模塊，根據所述放料誤差確定模塊確定的放料誤差值確定放料誤差補償值
權利要求
1.一種兩槽共用稱量鬥的高爐礦石稱量控制系統，其特徵於，包括 控制模塊、多個稱量鬥；所述控制模塊，確定主槽和輔槽共用所述稱量鬥時，放料的誤差值，根據所述誤差值確定放料誤差補償值，並根據所述放料誤差補償值進行放料補償，確定稱量目標值。
2.根據權利要求1所述的控制系統，其特徵在於，所述控制模塊包括第一放料確定模塊，確定主槽和輔槽共同稱量時所述主槽和輔槽各自的放料值； 第二放料確定模塊，確定主槽和輔槽輪流稱量時所述主槽和輔槽各自的放料值； 放料誤差確定模塊，根據所述主槽和輔槽各自的放料值來確定放料的誤差值^α—n = WsetKLn-WKL ；所述^α—n為礦種K1的第η次放料的誤差值，所述WsrtK1 η為第η次礦種K1的批重設定值；所述Wki η為礦種K1的第η次總放料量，所述
3.根據權利要求2所述的控制系統，其特徵在於，第一放料確定模塊包括 第三放料確定單元，確定稱量鬥總放料值不小於所述主槽料滿時放料在稱量鬥內的值時所述主槽和輔槽各自的放料值，所述主槽的放料值WA—n = W111^n-Wlk lri+ η (Wlk lri-Wlk n)，所述輔槽的放料值 wB—n = wlffl_n-fflfflAn+(i-n) (Wlk^1-WlkJ ；第四放料確定單元，確定稱量鬥總放料值小於所述主槽料滿時放料在稱量鬥內的值時所述主槽和輔槽各自的放料值，所述主槽的放料值wA n = ffn-(i-n) wlk ，所述輔槽的放料值 WB—n = Wn-WA—n，所述 Wn = Wlffl_n-fflk_n ；^^setA η其中，所述Wn是總放料值Wn = Wlffl n-fflk n，所述
4.根據權利要求2所述的控制系統，其特徵在於，所述第二放料確定模塊包括 第五放料確定單元，確定上次單稱主槽，下次單稱輔槽時，主槽和輔槽各自的放料值，所述主槽的放料值WA—n = Wlk lri ；所述輔槽的放料值WB—n = Wlm n-Wlk lri-Wlk n ；第六放料確定單元，確定上次單稱輔槽，下次單稱主槽時，主槽和輔槽各自的放料值， 所述主槽的放料值Wa n = Wlffl n-fflk M-Wlk n，所述輔槽的放料值Wb n = Wlk ；其中，所述Wa n是主槽的放料值，所述Wb n是輔槽的放料值，所述Wlk 是稱量鬥第n-1 次放料完成後殘值，所述Wlk n是稱量鬥第η次放料完成後殘值，所述Wlm η是第η次稱量鬥中的料滿值。
5.根據權利要求1-4任一項所述的系統，其特徵在於 所述控制模塊通過DSP、ARM、FPGA或PLC來實現。
6.根據權利要求5所述的系統，其特徵在於，還包括重量變送器，所述重量變送器連接在所述控制模塊和所述稱量鬥之間。
7.根據權利要求1-4任一項所述的系統，其特徵在於 所述稱量鬥均配置有限位開關和重量傳感器。
全文摘要
公開了一種兩槽共用稱量鬥的高爐礦石稱量控制系統包括控制模塊、多個稱量鬥；所述控制模塊，確定主槽和輔槽共用所述稱量鬥時，放料的誤差值，根據所述誤差值確定放料誤差補償值，並根據所述放料誤差補償值進行放料補償，確定稱量目標值。本發明提供的兩槽共用稱量鬥的高爐礦石稱量控制系統，對主槽和輔槽原料混合稱量時的各種情形進行了準確的區分，保證了各種礦石原料供應總重量及單次供應重量的精度。
文檔編號B65G47/18GK102442537SQ20111027534
公開日2012年5月9日 申請日期2011年9月16日 優先權日2011年9月16日
發明者徐岸非, 李光榮 申請人:中冶南方工程技術有限公司