一種農用無人機的中央控制裝置的製作方法
2023-06-29 06:03:11
本實用新型涉及無人機設備
技術領域：
，特別涉及一種農用無人機的中央控制裝置。
背景技術：
：隨著無人機技術的高速發展以及當前農業規模的不斷擴大，將無人機技術應用到農業生產中已經成為了一個必然的趨勢。當前的無人機主要用於對農作物的噴灑等工作，由於所述無人機質量輕，噴灑效率高等優點使得此技術在較短的時間內大面積地普及開來。現有的農用無人機的避障系統主要是利用超聲波傳感器來測量無人機和障礙物之間的距離，當障礙物與無人機之間的距離達到避障的距離就會使無人機避開這個方向，確定路線飛行。但是超聲波傳感器在農用無人機
技術領域：
，其測量距離時會存在較大的測量盲區，帶來了一定的安全隱患。基於此，有必要設計出一種農用無人機的中央控制裝置以保證無人機在飛行時能有效避障，保證無人機在飛行過程中的安全性。技術實現要素：基於此，本實用新型的目的是提供一種農用無人機的中央控制裝置，以保證無人機在飛行時能夠實現有效避障，從而保證無人機在飛行過程中的安全。為解決上述技術問題，本實用新型提供一種農用無人機的中央控制裝置，包括中央控制單元、飛行控制模塊、攝錄監測模塊、無線收發模塊以及輔助監測模塊，所述飛行控制模塊包括飛行控制器、電調、電機以及螺旋槳，所述攝錄監測模塊包括紅外避障傳感器以及雲臺攝像機，所述無線收發模塊包括無線接收器以及無線發射器，所述輔助監測模塊包括GPS定位儀、溫度檢測儀以及壓力檢測儀；所述紅外避障傳感器，用於監測前方危險障礙物，當監測到前方有危險障礙物時，所述紅外避障傳感器立即向所述中央控制單元發送預警信息；所述中央控制單元，當接收到所述預警信息之後，所述中央控制單元向所述所述飛行控制模塊發送飛行調整指令；所述飛行控制模塊，當接收到所述中央控制單元發送過來的所述飛行調整指令之後，所述飛行控制模塊通過所述飛行控制器對所述農用無人機的飛行方向以及角度重新進行調整。本實用新型的農用無人機的中央控制裝置在使用過程中可以有效地實施避障與進行圖像拍攝，此外還可以廣泛地採集周邊環境的信息以備實際應用。上述農用無人機的中央控制裝置，其中，所述中央控制單元與所述飛行控制模塊、所述攝錄監測模塊、所述無線收發模塊以及所述輔助監測模塊分別相連。所述中央控制單元控制所述飛行控制模塊，可以調整所述螺旋槳的轉速，飛行的高度以及飛行的方向等。所述攝錄監測模塊內設有紅外避障傳感器與雲臺攝像機，所述紅外避障傳感器可以有效地監測前方障礙物，當監測到前方有危險障礙物時，所述紅外避障傳感器立即向所述中央控制單元發送預警信息，所述中央控制單元立即向所述飛行控制模塊發送指令，及時調整飛行方向與飛行高度從而避開危險障礙物。上述無線收發模塊與上述中央控制單元相連用於無線數據的接收與傳遞。上述輔助監測模塊內設置的GPS定位儀可用於對上述農用無人機進行實時位置監測，溫度檢測儀以及壓力檢測儀可以監測周圍大氣的溫度以及壓力，並將相關氣象數據發送給上述中央控制單元。上述農用無人機的中央控制裝置，其中，所述紅外避障傳感器的避障距離範圍為50至300cm，所述紅外避障傳感器的響應時間小於1.5ms。上述紅外避障傳感器避障距離較寬，且響應時間短，可以有效地保證農用無人機的飛行安全。上述農用無人機的中央控制裝置，其中，所述雲臺攝像機為電動雲臺攝像機。所述電動雲臺攝像機可以實現全方位地拍攝，所述雲臺攝像機將相關圖像信息傳送給所述中央控制單元。上述農用無人機的中央控制裝置，其中，所述溫度檢測儀為雙金屬溫度計，所述雙金屬溫度計的溫度檢測範圍為-80至500攝氏度。由於所述雙金屬溫度計具有很寬的測量範圍，可以適用於不同的氣候條件。附圖說明圖1為本實用新型提出的一種農用無人機的中央控制裝置的結構示意圖。主要符號說明：飛行控制模塊S101無線收發模塊S103攝錄監測模塊S102輔助監測模塊S104具體實施方式為了便於理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的首選實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，並不限於本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容更加透徹全面。需要說明的是，當元件被稱為「固設於」另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是「連接」另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語「垂直的」、「水平的」、「左」、「右」以及類似的表述只是為了說明的目的。除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於本發明的
技術領域：
的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在於限制本發明。本文所使用的術語「及/或」包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。請參閱圖1，圖1為本實用新型提出的一種農用無人機的中央控制裝置的結構示意圖，所述農用無人機的中央控制裝置包括中央控制單元、飛行控制模塊S101、攝錄監測模塊S102、無線收發模塊S103以及輔助監測模塊S104，所述飛行控制模塊S101包括飛行控制器、電調、電機以及螺旋槳，所述攝錄監測模塊S102包括紅外避障傳感器以及雲臺攝像機，所述無線收發模塊S103包括無線接收器以及無線發射器，所述輔助監測模塊S104包括GPS定位儀、溫度檢測儀以及壓力檢測儀；所述紅外避障傳感器，用於監測前方危險障礙物，當監測到前方有危險障礙物時，所述紅外避障傳感器立即向所述中央控制單元發送預警信息；所述中央控制單元，當接收到所述預警信息之後，所述中央控制單元向所述所述飛行控制模塊S101發送飛行調整指令；所述飛行控制模塊S101，當接收到所述中央控制單元發送過來的所述飛行調整指令之後，所述飛行控制模塊S101通過所述飛行控制器對所述農用無人機的飛行方向以及角度重新進行調整。所述中央控制單元與所述飛行控制模塊S101、攝錄監測模塊S102、無線收發模塊S103以及輔助監測模塊S104相連。所述中央控制單元控制所述飛行控制模塊S101，可以調整所述螺旋槳的轉速，飛行的高度以及飛行的方向等。所述攝錄監測模塊S102內設有紅外避障傳感器與雲臺攝像機，所述紅外避障傳感器可以有效地監測前方障礙物，當監測到前方有危險障礙物時，所述紅外避障傳感器立即向所述中央控制單元發送預警信息，所述中央控制單元立即向所述飛行控制模塊S101發送指令，及時調整飛行方向與飛行高度從而避開危險障礙物。上述無線收發模塊S103與上述中央控制單元相連用於無線數據的接收與傳遞。上述輔助監測模塊S104內設置的GPS定位儀可用於對上述農用無人機進行實時位置監測，溫度檢測儀以及壓力檢測儀可以監測周圍大氣的溫度以及壓力，並將相關氣象數據發送給上述中央控制單元。本實施例中，所述紅外避障傳感器的避障距離範圍為50至300cm，所述紅外避障傳感器的響應時間小於1.5ms。上述紅外避障傳感器避障距離較寬，且響應時間短，可以有效地保證農用無人機的飛行安全。其中，所述雲臺攝像機為電動雲臺攝像機。所述電動雲臺攝像機可以實現全方位地拍攝，所述雲臺攝像機將相關圖像信息傳送給所述中央控制單元。所述溫度檢測儀為雙金屬溫度計，所述雙金屬溫度計的溫度檢測範圍為-80至500攝氏度。所述雙金屬溫度計具有很寬的測量範圍，可以適用於不同的氣候條件。所述農用無人機的中央控制裝置在使用過程中可以有效地實施避障與進行圖像拍攝，此外還可以廣泛地採集周邊環境的信息以備實際應用。以上所述實施例僅表達了本實用新型的首選實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本實用新型專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本實用新型的保護範圍。因此，本實用新型專利的保護範圍應以所附權利要求為準。當前第1頁1 2 3