混凝土牆板拆垛裝置製造方法
2023-06-29 15:58:16 1
混凝土牆板拆垛裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種混凝土牆板拆垛裝置，該裝置包括桁架、導軌梁、伸縮式液壓缸和同步控制器，桁架行走在導軌梁上，導軌梁與固定在地面的伸縮式液壓缸連接，通過伸縮式液壓缸實現導軌梁及導軌梁上的桁架升降，桁架包括桁架縱梁、桁架橫梁、託舉梁、驅動裝置和託舉裝置，桁架通過桁架縱梁上的驅動裝置實現其在導軌梁上的行走，通過託舉裝置實現牆板模具的託舉過程，通過同步控制器控制伸縮式液壓缸伸縮運動。本實用新型的拆垛裝置可將質量重、體積大的混凝土牆板模具從已碼垛區域拆下來，且其結構簡單，操作方便。
【專利說明】混凝土牆板拆垛裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械設備領域，特別是一種混凝土牆板拆垛裝置，主要用於裝配式住房自動化生產線中。
【背景技術】
[0002]拆垛裝置和碼垛裝置一般為同一裝置，主要用於生產線產品的拆垛和碼垛，採用碼垛夾或機械臂，將堆疊到碼垛區的成品或半成品通過運輸軌道和設置在運輸軌道上的若干分戶軌道運輸系統輸送至其他生產區，通常適用於質量輕、體積小、形狀規則的產品。裝配式住房自動化生產線所生產的預製夾心鋼筋混凝土板和預製實心鋼筋混凝土板，其特點是質量重、體積大、保溫防水、抗震節能等，普通拆垛裝置不能實現該牆板生產線的拆垛，因此，本實用新型提供了一種混凝土牆板拆垛裝置，用於裝配式住房自動化生產線中，特別適用於混凝土牆板蒸養養護階段的拆垛。
實用新型內容
[0003]本實用新型要解決的技術問題在於，針對混凝土牆板在蒸養養護階段的拆垛問題，提供一種混凝土牆板拆垛裝置。
[0004]本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是:一種混凝土牆板拆垛裝置，該裝置包括桁架、導軌梁、伸縮式液壓缸和同步控制器，桁架行走在導軌梁上，導軌梁與固定在地面的伸縮式液壓缸連接，通過伸縮式液壓缸實現導軌梁及導軌梁上的桁架升降，桁架包括桁架縱梁、桁架橫梁、託舉梁、驅動裝置和託舉裝置，桁架通過桁架縱梁上的驅動裝置實現其在導軌梁上的行走，通過託舉裝置實現牆板模具的託舉過程，通過同步控制器控制伸縮式液壓缸伸縮運動。
[0005]所述的桁架，包括桁架縱梁、桁架橫梁、託舉梁、驅動裝置和託舉裝置，桁架縱梁、桁架橫梁和託舉梁全部採用工字鋼製成，通過組合焊接形成龍門型桁架；桁架縱梁上配有驅動裝置，用以驅動桁架縱梁底部的滑動輪使其在導軌上行走；桁架橫梁連接在桁架縱梁兩端位置，與桁架縱梁垂直，形成方形結構；託舉梁位於桁架橫梁下方，託舉梁內設置託舉裝置，用以託舉牆板模具；託舉裝置包括託臂、氣壓伸縮杆、固定立軸和轉動軸，託舉裝置託舉牆板模具時，通過氣壓伸縮杆使託臂與託舉梁成90°夾角，實現牆板模具的託舉。
[0006]所述的導軌梁，包括梁主體和導軌，梁主體採用工字鋼製成，梁主體兩端採用鋼板焊接作導軌梁端點和終點，在梁主體工字鋼腹板位置焊接與翼緣平行的導軌，導軌尺寸與桁架縱梁底部的滑動輪相匹配。
[0007]所述的伸縮式液壓缸，採用多級活塞式液壓缸，通過地腳螺栓固定，每三個伸縮式液壓缸為一組，每組伸縮式液壓缸支撐一根導軌梁，平行對稱分布在運輸軌道兩端，伸縮式液壓缸支撐導軌梁及導軌梁上的桁架，通過同步控制器控制伸縮式液壓缸的伸縮運動，實現導軌梁及導軌梁上的桁架升降。
[0008]所述的同步控制器，採用PLC控制系統，用以實現伸縮式液壓缸的同步運動。[0009]本實用新型適用於裝配式住房自動化生產線，特別是混凝土牆板蒸養養護階段的拆垛。與普通拆垛裝置相比，本實用新型的拆垛裝置可將已碼垛的質量重、體積大的混凝土牆板模具和牆板拆下來，且其結構簡單，操作方便。通過操作同步控制器控制運輸軌道兩側的伸縮式液壓缸，使導軌梁上的桁架達到拆垛高度，避免在升降過程中發生水平位置偏移，造成牆板模具重心不平衡致其滑落。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是混凝土牆板拆垛裝置示意圖，
[0011]圖2是已碼垛牆板模具行走至圖1的示意圖，
[0012]圖3是圖2的導軌梁升起示意圖，
[0013]圖4是桁架運行至已碼垛牆板模具示意圖，
[0014]圖5是圖4中託舉裝置就位前視圖，
[0015]圖6是桁架託舉牆板模具行走至空軌道示意圖，
[0016]圖7是圖6中的導軌梁降落示意圖，
[0017]圖8是圖7中牆板模具離開拆垛區示意圖，
[0018]圖9是圖1的桁架示意圖，
[0019]圖10是圖9的前視圖，
[0020]圖11是託舉裝置示意圖。
[0021]附圖標記:1、導軌梁；2、導軌；3、伸縮式液壓缸；4、同步控制器；5、運輸軌道；6、桁架縱梁；7、桁架橫梁；8、驅動裝置；9、託舉梁；10、託舉裝置；11、牆板模具；12、混凝土牆板；13、橡膠墊塊；14、牆板模具滑輪；15、桁架縱梁滑輪；16、託臂；17、氣壓伸縮杆；18、固定立軸；19、轉動軸。
[0022]運輸軌道作運輸牆板模具的軌道；驅動裝置作桁架縱梁的動力；託舉裝置用以託舉牆板模具；混凝土牆板經過蒸養養護階段處理，帶著牆板模具從蒸養養護區出來，在進入蒸養養護區之前已碼垛；橡膠墊塊支撐於牆板模具之間，起隔離作用；牆板模具滑輪和桁架縱梁滑輪行走在相應軌道和導軌上，託臂通過氣壓伸縮杆實現90°往復運動；固定立軸和轉動軸分別對託臂和氣壓伸縮杆起固定作用，支持託臂和氣壓伸縮杆運動。
【具體實施方式】
[0023]實施例:
[0024]本實施例以3層碼垛高度為例，具體步驟如下:
[0025](I)如圖2所示，從蒸養養護區過來的混凝土牆板模具11運輸至拆垛區，此時混凝土牆板模具11呈碼垛狀態，混凝土牆板模具11之間通過橡膠墊塊13隔離；
[0026](2)如圖3所示，通過同步控制器4控制伸縮式液壓缸3升起至已碼垛混凝土牆板模具高度，導軌梁I及導軌梁上的桁架隨著伸縮式液壓缸3升起；
[0027](3)如圖4所示，桁架縱梁6上的驅動裝置8驅動桁架縱梁滑輪15，使其在導軌梁I上行走至已碼垛混凝土牆板模具位置；
[0028](4)如圖5所示，桁架到達已碼垛混凝土牆板模具位置，託舉梁9內設置的託舉裝置10中，託臂16通過氣壓伸縮杆17與託舉梁9呈90°夾角，使託臂16緊挨被託舉牆板模具11底面，將混凝土牆板模具11託起；
[0029](5)如圖6所示，伸縮式液壓缸3通過同步控制器4升起，桁架和被託舉牆板模具11通過桁架縱梁6上的驅動裝置8驅動桁架縱梁滑輪15行走，使桁架與混凝土牆板模具移動至空的運輸軌道5;
[0030](6)如圖7所示，伸縮式液壓缸3通過同步控制器4降落，託臂16託舉混凝土牆板模具11下降，混凝土牆板模具滑輪14落至運輸軌道5 ；
[0031 ] (7)如圖8所示，託臂16縮回至託舉梁中，混凝土牆板模具11運輸至下一工序區，留在已碼垛混凝土牆板模具的橡膠墊塊13被移走，混凝土拆垛裝置準備就緒，繼續下一混凝土牆板模具11的拆垛，如此往復循環，即可將已碼垛混凝土牆板模具拆垛。
[0032]由於蒸養養護區的養護窯高度受限，其碼垛高度最高不超過3米，因此針對從蒸養養護區出來的已碼垛混凝土牆板模具的拆垛過程，其拆垛裝置涉及的伸縮式液壓缸級數可採用4級及4級以下活塞式液壓缸。
[0033]本實用新型不局限於上述實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可以得出其他各種形式的產品。凡依本實用新型申請專利範圍所做的均等變化與修飾，皆應屬於本實用新型的涵蓋範圍。
【權利要求】
1.一種混凝土牆板拆垛裝置，其特徵在於，該裝置包括桁架、導軌梁、伸縮式液壓缸和同步控制器，桁架行走在導軌梁上，導軌梁與固定在地面的伸縮式液壓缸連接，通過伸縮式液壓缸實現導軌梁及導軌梁上的桁架升降，桁架包括桁架縱梁、桁架橫梁、託舉梁、驅動裝置和託舉裝置，桁架通過桁架縱梁上的驅動裝置實現其在導軌梁上的行走，通過託舉裝置實現牆板模具的託舉過程，通過同步控制器控制伸縮式液壓缸伸縮運動。
2.根據權利要求1所述的混凝土牆板拆垛裝置，其特徵在於，所述的桁架，包括桁架縱梁、桁架橫梁、託舉梁、驅動裝置和託舉裝置，桁架縱梁、桁架橫梁和託舉梁通過組合焊接形成龍門型桁架；桁架縱梁設置驅動裝置驅動桁架縱梁底部的滑動輪使其在導軌上行走；桁架橫梁連接在桁架縱梁兩端位置，與桁架縱梁垂直，形成方形結構；設置託舉裝置的託舉梁位於桁架橫梁下方，託舉裝置包括託臂、氣壓伸縮杆、固定立軸和轉動軸。
3.根據權利要求1所述的混凝土牆板拆垛裝置，其特徵在於，所述的導軌梁，包括梁主體和導軌，梁主體兩端採用鋼板焊接作導軌梁端點和終點，在梁主體工字鋼腹板位置焊接與翼緣平行的導軌，導軌尺寸與桁架縱梁底部的滑動輪相匹配。
4.根據權利要求1所述的混凝土牆板拆垛裝置，其特徵在於，所述的伸縮式液壓缸，採用多級活塞式液壓缸，通過地腳螺栓固定，每三個為一組，每組支撐一根導軌梁，平行對稱分布在運輸軌道兩端，通過同步控制器控制其伸縮，實現導軌梁及導軌梁上的桁架升降。
5.根據權利要求1所述的混凝土牆板拆垛裝置，其特徵在於，所述的同步控制器，採用PLC控制系統，控制伸縮式液壓缸同步運動。
【文檔編號】B65G59/06GK203767633SQ201420201151
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年4月24日 優先權日:2014年4月24日
【發明者】朱連吉, 熊春燕 申請人:任丘市永基建築安裝工程有限公司