一種編碼器信號處理電路和變頻器的製作方法

2023-06-08 03:13:16

本實用新型涉及工業自動化領域，具體涉及一種編碼器信號處理電路和變頻器。

背景技術：

在變頻器驅動同步機應用中，獲取同步機轉子位置的編碼器類型常常有多種，如正餘弦編碼器、UVW編碼器、絕對值Endat編碼器、旋轉編碼器等等。

一般變頻器只帶有某一種類型編碼器的信號處理電路，針對不同類型編碼器輸入信號常常採用不同的電路進行處理，不同類型編碼器對應不同的輸入接口。這導致變頻器與編碼器之間的選配要求高，通用性不強，使用成本高。

因此，現有技術有待改進和提高。

技術實現要素：

本申請提供一種編碼器信號處理電路和變頻器，通過一個信號處理電路可接收多類型編碼器輸出的信號。

根據本實用新型的第一方面，本實用新型提供一種編碼器信號處理電路，用於連接編碼器與數位訊號處理器，適用於不同類型編碼器信號；所述信號處理電路集成有接口、信號放大電路、正弦信號處理電路和脈衝信號處理電路；所述接口用於連接編碼器以接收編碼器的輸出信號；所述信號放大電路與所述接口相連，用於放大所述編碼器輸出信號；所述正弦信號處理電路與所述脈衝信號處理電路分別連接於所述信號放大電路與所述數位訊號處理器之間，分別用於獲取並調理正弦信號與脈衝信號；所述正弦信號處理電路包含依次連接的半波整流電路和分壓電路，所述脈衝信號處理電路包含脈衝調理電路。

所述的編碼器信號處理電路，其中，所述正弦信號處理電路和脈衝信號處理電路均包含濾波電路，所述正弦信號處理電路中的濾波電路連接於所述半波整流電路與分壓電路之間，所述脈衝信號處理電路中的濾波電路連接在所述脈衝調理電路的輸入端。

所述的編碼器信號處理電路，其中，所述接口包含有N對第一接口端，每對所述第一接口端用於獲取編碼器的一種輸出信號；所述信號放大電路包含有N個放大器，且每個放大器一一對應一對接口端，用於放大所述對應接口端的編碼器輸出信號；所述編碼器信號處理電路包含四路所述正弦信號處理電路和四路所述脈衝信號處理電路，分別為第一至第四正弦信號處理電路和第一至第四脈衝信號處理電路；每路所述正弦信號處理電路和每路所述脈衝信號處理電路分別對應連接一個放大器。

所述的編碼器信號處理電路，其中，所述N為六，其中，第三正弦信號處理電路和第一脈衝處理電路共用一個放大器，第四正弦信號處理電路和第二脈衝信號處理電路共用一個放大器，第一、第二正弦信號處理電路與第三、第四脈衝信號處理電路分別一一對應一個放大器。

所述的編碼器信號處理電路，其中，第一脈衝信號處理電路的輸入端連接對應放大器的輸出端，或者第一脈衝信號處理電路的輸入端連接第三正弦信號處理電路中的半波整流電路的輸出端且所述第一脈衝信號處理電路與所述第三正弦信號處理電路共用濾波電路；第二脈衝信號處理電路的輸入端連接對應放大器的輸出端，或者第二脈衝信號處理電路的輸入端連接第四正弦信號處理電路中的半波整流電路的輸出端且所述第二脈衝信號處理電路與所述第四正弦信號處理電路共用濾波電路。

所述的編碼器信號處理電路，其中，所述正弦信號處理電路還包含用於對放大器放大的信號進行偏置的偏置電路，所述偏置電路包括第一電阻、第二電阻和外接電源；所述第一電阻的一端為偏置電路的輸入端，連接放大器的輸出端，所述第一電阻的另一端一方面連接半波整流電路的輸入端，另一方面還通過第二電阻連接外接電源。

所述的編碼器信號處理電路，其中，所述半波整流電路包括比較器、二極體和第三電阻；比較器的正相輸入端為半波整流電路的輸入端，連接第一電阻的另一端；比較器的輸出端連接二極體的正極；二極體的負極為半波整流電路的輸出端，連接分壓電路的輸入端、第三電阻的一端和比較器的反相輸入端，第三電阻的另一端接地。

所述的編碼器信號處理電路，其中，所述脈衝調理電路包括三極體或者用於將模擬電平轉化為數字電平及信號整形的施密特反相器。

根據本實用新型的第二方面，本實用新型提供一種變頻器，包括如上所述的編碼器信號處理電路、與所述編碼器信號處理電路連接的數位訊號處理器和編碼器、與所述數位訊號處理器連接的輸入單元；

所述數位訊號處理器包括：

接口單元，與所述編碼器信號處理電路輸出端相連，用於接收編碼器信號處理電路輸出的信號；

編碼器類型單元，用於接收用戶通過所述輸入單元輸入的編碼器類型參數；

計算模塊，用於根據編碼器類型單元中的編碼器類型參數以及編碼器信號處理電路輸出的信號來計算轉速信息、轉向信息和位置信息中的至少一者。

所述的變頻器，其中，所述計算模塊包含有UVW編碼器計算單元、正餘弦編碼器計算單元、Endat編碼器計算單元中的兩種或三種，以及選擇單元；所述接口單元包含有八個第二接口端，每路正弦信號處理電路與每路脈衝信號處理電路的輸出端一一對應連接一個第二接口端；所述選擇單元，用於根據編碼器類型單元中的編碼器類型參數獲知編碼器類型，並選擇性導通對應的計算單元與接口單元；所述UVW編碼器計算單元、正餘弦編碼器計算單元、Endat編碼器計算單元分別通過所述第二接口端獲取處理後的UVW編碼器信號、正餘弦編碼器信號和Endat編碼器信號，並計算出轉速信息、轉向信息和位置信息中的至少一者。

本實用新型的有益效果：通過一個信號處理電路可以兼容多種類型編碼器的輸入，降低了硬體要求、擴展性強、實現成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施例提供的編碼器信號處理電路的結構框圖；

圖2為本實用新型一種實施例提供的編碼器信號處理電路中，接口的PIN腳與輸入的信號的示意圖；

圖3為本實用新型另一種實施例提供的編碼器信號處理電路的電路圖；

圖4為本實用新型另一種實施例提供的編碼器信號處理電路中，正弦信號處理電路的結構框圖；

圖5為本實用新型一種實施例提供的變頻器的結構框圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

本實用新型提供一種編碼器信號處理電路，採用統一的接口接收多類型編碼器輸出的信號，只需一個信號處理電路即可兼容多種類型編碼器的輸入，降低了對硬體的要求，提高了擴展性。

請參考圖1，本實用新型提供的編碼器信號處理電路，用於連接編碼器與數位訊號處理器(DSP)，適用於不同類型編碼器信號；所述信號處理電路集成有接口10、信號放大電路20、正弦信號處理電路和脈衝信號處理電路；所述接口10用於連接編碼器以接收編碼器的輸出信號；所述信號放大電路20與所述接口10相連，用於放大所述編碼器輸出信號；所述正弦信號處理電路與所述脈衝信號處理電路分別連接於所述信號放大電路20與所述數位訊號處理器(DSP)之間，分別用於獲取並調理正弦信號與脈衝信號；換而言之，所述正弦信號處理電路用於獲取並調理正弦信號，所述脈衝信號處理電路用於獲取並調理脈衝信號，信號放大電路20分別通過正弦信號處理電路和脈衝信號處理電路連接所述數位訊號處理器(DSP)。所述正弦信號處理電路包含依次連接的半波整流電路和分壓電路，所述脈衝信號處理電路包含脈衝調理電路。半波整流電路接收信號放大電路20輸出的信號，對接收的信號進行半波整流。分壓電路半波整流後的信號進行分壓，並輸出給外部的數位訊號處理器。脈衝調理電路將信號放大電路20放大後的信號轉換成數字電平(電平轉換)後輸出給外部的數位訊號處理器。

本實施例對編碼器輸出的正弦信號和脈衝信號進行分開處理，便於兼容多種類型的編碼器，通過一個信號處理電路可以兼容多種類型編碼器的輸入，降低了硬體要求、擴展性強、實現成本低。

進一步的，所述接口10包含有N對第一接口端，每對所述第一接口端用於獲取編碼器的一種輸出信號。即所述接口10復用為多種編碼器信號輸入，本實施例中，所述接口10為正餘弦編碼器、UVW編碼器、絕對值編碼器三者的復用接口，當然，也可以兩兩復用；可在不同的時間段分別連接正餘弦編碼器、UVW編碼器和絕對值編碼器，採用差分信號輸入。採用差分信號輸入可以有效降低外部電磁輻射導致的信號幹擾。採用一個統一的接口連接多個不同的編碼器，節省了成本，編碼器接入接口簡單便捷。請參閱圖2，接口10優選為DB15屏蔽接口。DB15屏蔽接口的15PIN(針)對應輸入的信號如圖2所示，每針復用三類信號，分別為正餘弦編碼器、UVW編碼器和絕對值編碼器輸出的信號，且DB15屏蔽接口有2PIN用於連接電源，有1PIN懸空，其他12PIN為第一接口端，用於連接編碼器信號並將編碼器信號輸出給放大電路。具體的，各編碼器與接口10的連接關係如下表所示：

A信號、B信號、C信號、D信號、R信號、Z信號、U信號、V信號、W信號、Data信號都是差分信號，這些信號對應都有一個正信號，一個負信號，如上表所示。其中，A信號、B信號、C信號、D信號是正弦波信號，具有正負兩部分，經信號放大電路20放大後，由正弦信號處理電路進行處理。R信號、Z信號、U信號、V信號、W信號是脈衝方波信號，只有正部分，經信號放大電路20放大後，由脈衝信號處理電路進行處理。

請一併參閱圖3，所述信號放大電路20包含有N個放大器，且每個放大器一一對應一對第一接口端，用於放大所述對應接口端的編碼器輸出信號；所述編碼器信號處理電路包含四路所述正弦信號處理電路和四路所述脈衝信號處理電路，分別為第一至第四正弦信號處理電路(310-340)和第一至第四脈衝信號處理電路(410-440)；每路所述正弦信號處理電路和每路所述脈衝信號處理電路分別對應連接一個放大器。由於本實施例中各個信號採用差分信號，故所述放大器優選為差分放大器Q1。

具體的，正餘弦編碼器的輸出信號包含A信號、B信號、C信號、D信號、R信號共5對信號，其中4對為正弦信號，1對為脈衝信號，其中的A信號(A+、A-信號)為：由正餘弦編碼器A通道產生的正弦增量信號，一周期對應360電角度。正餘弦編碼器的輸出信號中的B信號(B+、B-信號)為：由正餘弦編碼器B通道產生的餘弦增量信號，一周期對應360電角度。正餘弦編碼器的輸出信號中的C信號(C+、C-信號)為：由正餘弦編碼器C通道產生的正弦增量信號，一周期對應360機械角度。正餘弦編碼器的輸出信號中的D信號(D+、D-信號)為：由正餘弦編碼器D通道產生的餘弦增量信號，一周期對應360機械角度。正餘弦編碼器的輸出信號中的R信號(R+、R-信號)為：由正餘弦編碼器產生的參考點信號，每轉一圈產生一脈衝，用於校準。所述正餘弦編碼器的輸出信號中的A信號、B信號、C信號和D信號經過對應的放大器放大後，分別輸入到四路所述正弦信號處理電路中進行下一步處理。所述正餘弦編碼器的輸出信號中的R信號經過對應的放大器放大後，輸入到一路脈衝信號處理電路中進行下一步處理。

UVW編碼器的輸出信號包括A信號、B信號、U信號、V信號、W信號、Z信號共6對信號，其中2對為正弦信號，4對為脈衝信號，其中的A信號(A+、A-信號)為：由UVW編碼器光柵通道A產生的增量信號，一周期對應360電角度。UVW編碼器的輸出信號中的B信號(B+、B-信號)為：由UVW編碼器光柵通道B產生的增量信號，一周期對應360電角度。UVW編碼器的輸出信號中的U信號(U+、U-信號)為：由UVW編碼器光柵通道U產生的增量信號，一周期對應180機械角度，初始相位0度。UVW編碼器的輸出信號中的V信號(V+、V-信號)為：由UVW編碼器光柵通道V產生的增量信號，一周期對應180機械角度，初始相位60度。UVW編碼器的輸出信號中的W信號(W+、W-信號)為：由UVW編碼器光柵通道W產生的增量信號，一周期對應180機械角度，初始相位120度。UVW編碼器的輸出信號中的Z信號(Z+、Z-信號)為：由UVW編碼器產生的參考點信號。所述UVW編碼器的輸出信號中的A信號和B信號經過對應的放大器放大後，分別輸入到兩路所述正弦信號處理電路中進行下一步處理。所述UVW編碼器的輸出信號中的U信號、V信號、W信號、Z信號經過對應的放大器放大後，輸入到四路脈衝信號處理電路中進行下一步處理。絕對值編碼器的輸出信號包括A信號、B信號、Data信號、Clk信號共4對信號，其中3對為正弦信號，1對為脈衝信號，其中的A信號為：正弦增量信號，在本實施例中絕對值編碼器的A信號採用A+信號，A-信號不用。絕對值編碼器的輸出信號中的B信號(B+、B-信號)為：餘弦增量信號，由於絕對值編碼器算法中只取B信號的相位信息，為簡化算法，本實施例中B信號通過脈衝信號處理通道輸送給數位訊號處理器，當然，B信號也可以通過正弦信號處理通道輸送給數位訊號處理器。絕對值編碼器的輸出信號中的Data信號(Data+、Data-信號)為：數據信號。絕對值編碼器的輸出信號中的Clk信號(Clk+、Clk-信號)為：時鐘信號，在本實施例中絕對值編碼器的Clk信號採用Clk-信號。所述絕對值編碼器的輸出信號中的A信號和Data信號經過對應的放大器放大後，分別輸入到兩路所述正弦信號處理電路中進行下一步處理。所述絕對值編碼器的輸出信號中的Clk信號經過對應的放大器放大後，輸入到一路脈衝信號處理電路中進行下一步處理。

在本實施例中，所述N為六，即有六對第一接口端，有兩路脈衝信號處理電路與兩路正弦信號處理電路共用放大器，具體的，本實施例中的第三正弦信號處理電路330和第一脈衝處理電路410共用一個放大器，第四正弦信號處理電路340和第二脈衝信號處理電路420共用一個放大器，第一、第二正弦信號處理電路與第三、第四脈衝信號處理電路分別一一對應一個放大器。上述三個編碼器的輸出信號與各個放大器的對應關係如圖3所示，當然，也可以採用其它的排列組合方式。

在其它實施例中，所述N還可以為八，即四個正弦信號處理電路分別一一對應一個放大器，四個脈衝信號處理電路分別一一對應一個放大器，正弦信號處理電路和脈衝信號處理電路之間不共用放大器。

可見，本實施例通過共用兩個放大器，簡化了電路結構。

如圖3所示，信號處理電路可兼容三種編碼器，具體到本實施例，採用第一放大器210接收正餘弦編碼器的輸出信號中的A信號、UVW編碼器的輸出信號中的A信號以及絕對值編碼器的輸出信號中的Data信號，並對接收的信號進行放大。第二放大器220接收正餘弦編碼器的輸出信號中的B信號、UVW編碼器的輸出信號中的B信號，並對接收的信號進行放大。第三放大器230接收正餘弦編碼器的輸出信號中的C信號、UVW編碼器的輸出信號中的U信號，並對接收的信號進行放大。本實施例中，Clk信號採用Clk-信號，若採用Clk+信號，則第三放大器230還可用於接收絕對值編碼器的輸出信號中的Clk+信號。第四放大器240接收正餘弦編碼器的輸出信號中的D信號、UVW編碼器的輸出信號中的V信號以及絕對值編碼器的輸出信號，並對接收的信號進行放大。第五放大器250接收正餘弦編碼器的輸出信號中的R信號、UVW編碼器的輸出信號中的Z信號以及絕對值編碼器的輸出信號中的B信號，並對接收的信號進行放大和濾波；第六放大器260接收UVW編碼器的輸出信號中的W信號，並對W信號進行放大和濾波。

當然，在其它實施例中，接口10復用為任意兩種編碼器接口的方案，只需在本實施例中刪除對另外一種編碼器的描述即可得到，不作贅述。

所述正弦信號處理電路和脈衝信號處理電路均包含濾波電路。所述正弦信號處理電路的濾波電路連接於所述半波整流電路和分壓電路之間，或者，所述正弦信號處理電路的濾波電路連接分壓電路的輸出端。本實施例採用前者。所述脈衝信號處理電路的濾波電路連接在所述脈衝調理電路的輸入端。即，脈衝信號處理電路的濾波電路的輸入端連接對應放大器的輸出端，濾波電路的輸出端連接脈衝調理電路。

對於正弦信號處理電路和脈衝信號處理電路共用放大器，可以採用多種連接方式。例如：第一脈衝信號處理電路410的輸入端連接對應放大器(第三放大器230)的輸出端；或者，第一脈衝信號處理電路410的輸入端連接第三正弦信號處理電路330中的半波整流電路的輸出端且所述第一脈衝信號處理電路410與所述第三正弦信號處理電路330共用濾波電路。第二脈衝信號處理電路420的輸入端連接對應放大器(第四放大器240)的輸出端；或者，第二脈衝信號處理電路420的輸入端連接第四正弦信號處理電路340中的半波整流電路的輸出端且所述第二脈衝信號處理電路420與所述第四正弦信號處理電路340共用濾波電路。也就是說，第一、第二脈衝信號處理電路與第三、第四正弦信號處理電路共用放大器，由於脈衝信號處理電路無需半波整流，故其與正弦信號處理電路的連接關係不受限制。

進一步的，請參閱圖4，所述正弦信號處理電路還包含用於對放大器放大的信號進行偏置的偏置電路301，所述偏置電路301的輸入端連接對應放大器的輸出端，所述偏置電路301的輸出端連接半波整流電路302的輸入端。

本實施例中，所述第三正弦信號處理電路330和第一脈衝信號處理電路410共用濾波電路；所述第四正弦信號處理電路340和第二脈衝信號處理電路420共用濾波電路，如圖3所示。

所述偏置電路301包括第一電阻R1和第二電阻R2；所述第一電阻R1的一端為偏置電路301的輸入端，連接對應放大器的輸出端；所述第一電阻R1的另一端為偏置電路301的輸出端，一方面連接半波整流電路302的輸入端，另一方面還通過第二電阻R2連接外接電源VCC，本實施例中，外接電源VCC提供的電壓為3V。

所述半波整流電路302將截斷信號的負電壓部分，對於A、B、C、D信號，由於偏置電路301處理後大於0，所以不受影響。所述半波整流電路302包括比較器Q2、二極體D1和第三電阻R3；比較器Q2的正相輸入端為半波整流電路302的輸入端，連接第一電阻R1的另一端；比較器Q2的輸出端連接二極體D1的正極；二極體D1的負極為半波整流電路302的輸出端，連接分壓電路304的輸入端、第三電阻R3的一端和比較器Q2的反相輸入端，第三電阻R3的另一端接地。由於本實施例中濾波電路303的設置，二極體D1的負極具體通過濾波電路303連接分壓電路304的輸入端。

所述濾波電路303包括濾波電阻R和濾波電容C；正弦信號處理電路的濾波電路303中，二極體D1的負極通過濾波電阻R連接分壓電路的輸入端和濾波電容C的一端，所述濾波電容C的另一端接地。脈衝信號處理電路的濾波電路中，差分放大器Q1的輸出端通過濾波電阻R連接脈衝調理電路和濾波電容C的一端，所述濾波電容C的另一端接地。

所述分壓電路304不僅對接收的信號進行分壓，還用於對接收的信號進行濾波。接口10輸出的A、B、C、D信號經過分壓電路304的分壓濾波處理後成為DSP的AD輸入信號SIN-A、SIN-B、SIN-C、SIN-D。所述分壓電路304包括第四電阻R4、第五電阻R5和第一電容C1；第四電阻R4的一端為分壓電路的輸入端，通過濾波電阻R連接二極體D1的負極；第四電阻R4的另一端為分壓電路的輸出端，連接數位訊號處理器、並分別通過第五電阻R5和第一電容C1接地。

本實施例中，所述脈衝調理電路包括用於將模擬電平轉化為數字電平及信號整形的施密特反相器Q3，所述施密特反相器Q3的輸入端連接濾波電阻R的另一端，所述施密特反相器Q3的輸出端連接DSP。換而言之，施密特反相器主要用於：電平轉化(模擬電平轉化為數字電平、模擬電平範圍轉移到數字電平範圍)及信號整形。

對於U、V信號，經過差分放大、偏置、半波整形處理後信號小於0的部分將被截斷，只留下正半部分，此輸出信號經過濾波電路濾波處理後輸入施密特反相器，經過施密特反相器整形、反相處理後輸出與U、V信號同頻率的方波信號PU、PV，PU與U信號相位差180度，PV與V信號相位差180度。對於R、Z、W信號，由於其為脈衝信號，故經過差分放大和濾波電容C1的濾波處理後直接輸入相應的施密特反相器，經過整形、反相處理後輸出與R/Z、W信號同頻率的方波信號PR/PZ、PW，同樣的，R/Z、W信號與PR/PZ、PW信號相位差180度。

當然，在其它實施例二中，脈衝調理電路包括三極體，換而言之，施密特反相器由三極體代替，能同樣起到電平轉換的作用，三極體無反相作用，故DSP在兩個實施例中的信號處理有所不同。

本實用新型提供的編碼器信號處理電路，在具體實施時，在接口10處連接的是正餘弦編碼器時，第一至第四放大器對接收的A信號、B信號、C信號和D信號進行放大，對應的，第一至第四正弦信號處理電路對放大後的A信號、B信號、C信號和D信號依次進行偏置、半波整流、濾波和分壓處理，並輸出給外部的數位訊號處理器。第五放大器250(也可以是第六放大器)對接收的R信號進行放大，對應的，第五脈衝信號處理電路(也可以是第六脈衝信號處理電路)對放大後的R信號依次進行濾波、轉換成數字電平後輸出給外部的數位訊號處理器。

在接口10處連接的是UVW編碼器時，第一、第二放大器對接收的A信號、B信號進行放大，對應的，第一、第二正弦信號處理電路對放大後的A信號、B信號依次進行偏置、半波整流、濾波和分壓處理，並輸出給外部的數位訊號處理器。第三至第六放大器對接收的U信號、V信號、Z信號和W信號進行放大，對應的，第一至第四脈衝信號處理電路對放大後的U信號、V信號、Z信號和W信號依次進行濾波、轉換成數字電平後輸出給外部的數位訊號處理器。

可見，採用本實用新型提供的編碼器信號處理電路，針對接口10接收的信號，即有輸入輸出通路的復用，又根據信號的不同進行了分類輸出，實現了對多類型編碼器信號的兼容處理；而且只需將不同類型的編碼器接入接口10即可，使用非常方便。

綜上所述，本實用新型提供的信號處理電路，用戶同步電機編碼器(UVW編碼器或正餘弦編碼器或Endat編碼器)的差分信號通過統一接口輸入，輸入信號經過差分放大、半波整流、濾波、分壓、施密特反相電路處理後輸入DSP，DSP根據用戶設定的編碼器類型(例如通過用戶鍵盤輸入)選擇性讀取相應信息、調用相應函數進行處理。由於支持多種類型同步電機編碼器的輸入，降低了對電機編碼器類型的要求，簡化了外部接線，擴展性強，方便了操作，實現成本低。

基於上述實施例提供的編碼器信號處理電路，本實用新型還提供一種變頻器。請參閱圖5，變頻器包括如上的編碼器信號處理電路a、與信號處理電路連接的數位訊號處理器b和編碼器、以及與數位訊號處理器b連接的輸入單元c；具體的，四路正弦信號處理電路和四路脈衝信號處理電路均連接數位訊號處理器b。數位訊號處理器b根據與接口10連接的編碼器類型，調用對應的編碼器位置信息獲取函數獲取轉速、轉向及位置信息。

具體的，數位訊號處理器b包括：接口單元b10，編碼器類型單元b20和計算模塊b30。接口單元b10連接計算模塊b30，輸入單元c通過編碼器類型單元b20連接計算模塊b30。

接口單元b10，與所述編碼器信號處理電路輸出端相連，用於接收編碼器信號處理電路a輸出的信號。

編碼器類型單元b20，用於接收用戶通過輸入單元c輸入的編碼器類型參數。本實施例中，編碼器類型包括正餘弦編碼器、UVW編碼器、絕對值編碼器。編碼器類型參數代表與接口10連接的編碼器的類型。

計算模塊b30，用於根據編碼器類型單元b20中的編碼器類型參數以及編碼器信號處理電路輸出的信號計算轉速信息、轉向信息和位置信息中的至少一者(一者或多者)。

具體的，所述計算模塊b30包含有UVW編碼器計算單元b32、正餘弦編碼器計算單元b33、Endat編碼器計算單元b34中的兩種或三種，以及選擇單元b31；所述接口單元b10包含有八個第二接口端，每路正弦信號處理電路與每路脈衝信號處理電路的輸出端一一對應連接一個第二接口端；所述選擇單元b31，用於根據編碼器類型單元中的編碼器類型參數獲知編碼器類型，並選擇性導通對應的計算單元與接口單元b10；所述UVW編碼器計算單元b32、正餘弦編碼器計算單元b33、Endat編碼器計算單元b34分別通過所述第二接口端獲取處理後的UVW編碼器信號、正餘弦編碼器信號和Endat編碼器信號，並計算出轉速信息、轉向信息和位置信息中的至少一者。即，所述UVW編碼器計算單元b32、正餘弦編碼器計算單元b33、Endat編碼器計算單元b34分別根據接收的信號，調用對應的編碼器位置信息獲取函數獲取轉速、轉向及位置信息。

輸入單元c包括鍵盤、滑鼠、觸控螢幕中的一種或多種，本實施例為鍵盤；即，數位訊號處理器b初始化後，通過編碼器類型單元b20接收來自用戶鍵盤輸入的編碼器類型參數，如果用戶輸入的編碼器類型為正餘弦編碼器，則選擇單元b31將正餘弦編碼器計算單元b33與接口單元b10導通，正餘弦編碼器計算單元b33調用正餘弦編碼器位置信息獲取函數，讀取SIN-A、SIN-B、SIN-C、SIN-D信號，經過算法處理後獲取轉速和轉向信息，結合PR/PZ信號獲取轉子位置信息。如果用戶輸入的編碼器類型為UVW編碼器則調用UVW編碼器位置信息獲取函數，則選擇單元b31將UVW編碼器計算單元b32與接口單元b10導通，UVW編碼器計算單元b32調用UVW編碼器位置信息獲取函數，UVW編碼器位置信息獲取函數通過GPIO獲取PU、PV、PR/PZ、PW信號，經過算法處理後獲取轉速、轉向及位置信息。同樣的，如果用戶輸入的編碼器類型為絕對值編碼器，則以此類推，不再贅述。

由此可知，本實用新型提供的變頻器，通過一個信號處理電路可以兼容多種類型編碼器的輸入，降低了硬體要求、擴展性強、實現成本低。

以上應用了具體個例對本實用新型進行闡述，只是用於幫助理解本實用新型，並不用以限制本實用新型。對於本實用新型所屬技術領域的技術人員，依據本實用新型的思想，還可以做出若干簡單推演、變形或替換。