一種紗線打包機的製作方法

2023-06-07 22:00:41

本發明涉及紡織技術領域，具體涉及紡織機械設備。

背景技術：

被加工完成後的紗線具有體積大、密度小的特點，因此，現實生產中，操作人員往往對紗線進行壓縮處理，以減小紗線的體積，方便打包和運輸。

技術實現要素：

本發明所解決的技術問題：如何對紗線進行壓縮。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種紗線打包機，包括用於放置紗線的紗線放置平臺和用於下壓紗線的壓爪機構；所述紗線放置平臺開設紗線壓入通孔，壓爪機構的壓爪位於紗線壓入通孔的上方，紗線壓入通孔的下方設有紗線收納網袋；

所述壓爪包括鉸接在升降柱上的若干爪手，若干爪手沿升降柱的圓周向均勻分布，升降柱的側壁上設有用於限制爪手張開幅度的爪手限位塊；

紗線放置平臺的底面上滑動配合有第一收口件和第二收口件，第一收口件設有第一弧形收口部分，第二收口件設有第二弧形收口部分，第一弧形收口部分和第二弧形收口部分相向設置在紗線壓入通孔的左右兩側，第一弧形收口部分和第二弧形收口部分包圍紗線壓入通孔；

第一弧形收口部分和第二弧形收口部分上均設有連接結構，連接結構將紗線收納網袋的開口邊緣連接在第一弧形收口部分和第二弧形收口部分上，紗線收納網袋的開口包圍所述紗線壓入通孔；

所述第一收口件在紗線放置平臺底面上直線滑動的方向相反於所述第二收口件在紗線放置平臺底面上直線滑動的方向。

按上述技術方案，首先，一堆紗線放置在所述紗線放置平臺上，位於紗線壓入通孔處；之後，升降杆驅動所述壓爪下降，壓爪下壓一堆紗線，壓爪的若干爪手被動張開；升降柱繼續下降，帶動壓爪下降，壓爪將一堆紗線壓入所述紗線壓入通孔內，再將其壓入所述紗線收納網袋，所述壓爪進入所述紗線收納網袋；之後，第一收口件和第二收口件在紗線放置平臺的底面上作相向的直線移動，第一弧形收口部分和第二弧形收口部分相向移動，第一弧形收口部分和第二弧形收口部分的包圍圈變小，對紗線收納網袋開口進行收口，進一步壓縮一堆紗線；

之後，工人對收口的紗線收納網袋的開口進行扎口處理，紗線收納網袋的開口邊緣脫離第一弧形收口部分和第二弧形收口部分上的連接結構，此時，壓爪仍留在紗線收納網袋內，紗線收納網袋的開口未完全封口；

之後，第一收口件和第二收口件在紗線放置平臺的底面上作反向的直線移動，第一弧形收口部分和第二弧形收口部分逐漸遠離而復位，同步地，升降柱帶著壓爪逐漸上升，若干爪手接觸到未完全封口的紗線收納網袋的開口而被動收攏，之後，收攏的壓爪以上升的方式經未完全封口的紗線收納網袋的開口離開紗線收納網袋；

之後，工人對紗線收納網袋的開口完全封口。

所述壓爪機構包括驅動所述升降柱升降、所述第一收口件和所述第二收口件在紗線放置平臺底面上直線滑動的驅動機構；

所述驅動機構包括旋轉組件、鎖扣組件、驅動組件；

所述旋轉組件包括所述旋轉座、固定套設在旋轉座外圍的制動盤和旋轉座齒輪；旋轉座的中央處開設安裝孔；

所述鎖扣組件包括固定設置的基盤、安裝在基盤上的一對制動片、滑動設置在基盤上的解鎖滑塊；所述一對制動片左右對稱設置在制動盤的外圍，一對制動片的一端鉸接而另一端彈性連接；解鎖滑塊上設有一對滑行杆，一對制動片彈性連接的一端開設一對滑行槽，滑行槽呈彎折狀，一對滑行槽左右對稱設置，一對滑行杆滑動配合在一對滑行槽內；所述旋轉座樞接在所述基盤上，所述基盤固定在基座上；

所述驅動組件包括旋轉的圓環，所述圓環樞接在基座上，圓環的上半部分位於基座的上方，圓環的下半部分位於基座的下方，圓環旋轉的中心線偏離旋轉座旋轉的中心線；

圓環下半部分的內側壁上設有齒段和解鎖模塊，解鎖模塊包括一解鎖杆，所述解鎖滑塊開設s形的導向槽，旋轉的圓環可驅使解鎖杆滑入導向槽，在導向槽內滑動的解鎖杆可驅使解鎖滑塊向基盤中心平移，當解鎖杆開始驅使解鎖滑塊向基盤中心平移時，旋轉座齒輪與齒段開始嚙合，當解鎖杆脫離與導向槽接觸時，解鎖滑塊復位且旋轉座齒輪與齒段脫離接觸；

圓環上半部分的內側壁上設有內齒圈，內齒圈與行星輪嚙合，行星輪與螺紋杆齒輪嚙合，螺紋杆齒輪安裝在螺紋杆上，螺紋杆樞接在基座上，螺紋杆上螺接有升降螺紋件，升降螺紋件通過橫梁與所述升降柱連接；所述橫梁開設導向孔，橫梁的導向孔內配合有導向柱，導向柱固定在所述基座上；

旋轉座安裝孔內安裝有驅動齒輪軸，驅動齒輪軸上安裝有驅動齒輪；所述第一收口件設有第一直線部分，所述第二收口件設有第二直線部分，所述第一直線部分設有第一齒條，所述第二直線部分設有第二齒條，第一齒條嚙合在驅動齒輪的左側，第二齒條嚙合在驅動齒輪的右側。

按上述對驅動機構的說明，所述驅動機構的工作原理如下：

第一，圓環旋轉，圓環帶動其上的齒段、解鎖模塊、內齒圈旋轉。

第二，當固定設置在圓環上的解鎖杆滑入導向槽內並驅使解鎖滑塊向基盤的中心平移時，解鎖滑塊上的一對滑行杆以一對一的方式在一對滑行槽內平移，由於滑行槽呈彎折狀，因此，向基盤中心直線平移的一對滑行杆可驅使一對制動片彈性連接的一端張開，如此，旋轉座由初始的被一對制動片摩擦制動的狀態轉變為可自由旋轉的狀態。

第三，與一對制動片不再制動旋轉座同步地，圓環內側壁上的齒段，即圓環內側壁上的一段弧形齒條，與旋轉座齒輪開始嚙合，並驅動旋轉座齒輪及與其固定連接的旋轉座旋轉；當旋轉座旋轉固定角度，如一百八十度時，齒段與旋轉座齒輪脫離接觸，同時，解鎖杆與解鎖滑塊的導向槽脫離接觸，由於導向槽呈s形，因此，解鎖杆與導向槽脫離接觸時，解鎖滑塊復位，一對滑行杆隨之復位，一對制動片彈性連接的一端亦隨之復位，一對制動片重新摩擦制動制動盤，進而制動旋轉座。

第四，上述，圓環旋轉一周，其上的齒段與旋轉座齒輪嚙合一次；圓環旋轉一周的過程中，其上的內齒圈始終通過行星輪驅動螺紋杆齒輪旋轉；在圓環旋轉一周的過程中，其上的齒段與旋轉座齒輪嚙合時，旋轉座帶著驅動齒輪旋轉，驅動齒輪驅動第一齒條正向移動，驅動齒輪驅動第二齒條反向移動，第一收口件正向移動，第二收口件反向移動，第一弧形收口部分和第二弧形收口部分相向移動，對紗線收納網袋的開口進行收口。

第五，上述，圓環旋轉一周，首先，所述螺紋杆齒輪被驅動，螺紋杆旋轉，驅動其上的升降螺紋件下降，升降螺紋件帶著橫梁及其上的升降柱下降，壓爪向下擠壓一堆紗線而將其壓入紗線壓入通孔下方的紗線收納網袋內，一堆紗線受到第一次擠壓，壓爪進入所述紗線收納網袋；之後，旋轉圓環上的齒段與旋轉座齒輪嚙合，旋轉座帶著所述驅動齒輪旋轉，在驅動齒輪的驅動下，第一收口件和第二收口件對紗線收納網袋的開口進行收口，一堆紗線受到第二次擠壓；之後，工人利用收口繩索或剛性的收口工具對紗線收納網袋的開口進行收口，紗線收納網袋的開口邊緣脫離或部分脫離第一收口件和第二收口件，被收口的紗線收納網袋的開口未完全閉合，也不能完全閉合，因為壓爪尚留在紗線收納網袋內；之後，圓環反向旋轉，反向旋轉的圓環上的齒段與旋轉座齒輪嚙合，第一收口件和第二收口件逐步復位，第一收口件和第二收口件完全脫離紗線收納網袋，同步地，被圓環上內齒圈驅動的螺紋杆驅動升降柱上升，升降柱帶著壓爪上升，上升的爪手碰觸到紗線收納網袋未完全收口的開口邊緣而被動收攏，收攏的壓爪經紗線收納網袋未完全收口的開口離開紗線收納網袋；之後，工人完全閉合那未完全收口的紗線收納網袋開口。

第六，上述，每次齒段與旋轉座齒輪脫離嚙合後，鎖扣組件對旋轉座進行鎖定，進而鎖定第一收口件和第二收口件。

上述，工人第一次收口紗線收納網袋的開口，未完全閉合紗線收納網袋的開口，其作用在於：避免被壓縮的一堆紗線反彈；為壓爪收攏並抽出紗線收納網袋提供條件。

圓環的上半部分樞接在基座的頂面上，圓環的下半部分樞接在基座的底面上，圓環的上半部分的外圍設有第一齒圈，圓環的下半部分的外圍設有第二齒圈，基座上安裝有雙軸電機，雙軸電機的第一輸出軸上設有與第一齒圈嚙合的第一輸出齒輪，雙軸電機的第二輸出軸上設有與第二齒圈嚙合的第二輸出齒輪。

所述基座與所述紗線放置平臺固定連接。

升降柱的底部設有一滑杆，滑杆上滑動配合有升降塊，升降塊上鉸接有若干連杆，連杆的數量相同於爪手的數量，若干連杆沿升降塊的圓周向均勻分布，若干連杆以一對一的方式與若干爪手活動連接。「若干連杆以一對一的方式與若干爪手活動連接」，是指，若干連杆中的第一根連杆與若干爪手中的第一個爪手活動連接，若干連杆中的第二根連杆與若干爪手中的第二個爪手活動連接，若干連杆中的第n根連杆與若干爪手中的第n個爪手活動連接。任一連杆的一端與升降塊鉸接，任一連杆的另一端與相應的爪手活動連接；其中，連杆與爪手的活動連接具體為鉸接。按上述說明，壓爪下行壓迫一堆紗線，壓爪被動張開，爪手帶動連杆，連杆帶動升降塊沿滑杆升降；張開的爪手接觸到爪手限位塊而停止張開。壓爪收攏時，爪手被動合攏，連杆帶動升降塊沿滑杆升降。

所述壓爪設有彈性層，彈性層呈盤狀，彈性層的外圍與若干爪手的底部連接；彈性層上設有彈性層滑塊，連杆上開設連杆滑槽，彈性層滑塊配合在所述連杆滑槽內。若干爪手張開，彈性層被繃緊，位於若干爪手之間，壓爪通過彈性層作用於一堆紗線。若干爪手收攏時，彈性層因連杆滑槽與彈性層滑塊的配合而被爪手和連杆收攏。彈性層的繃緊過程和收攏過程，彈性層滑塊在連杆滑槽內滑動，以避免彈性層局部過度拉伸。

所述連接結構為掛鈎，紗線收納網袋頂部開口的外圍纏繞有開口收緊繩。壓爪下壓紗線收納網袋中的一堆紗線，紗線收納網袋掛在所述掛鈎上，工人利用所述開口收費繩對紗線收納網袋的開口進行收口時，紗線收納網袋開口邊緣的橫向移動，使紗線收納網袋與掛鈎脫離。

附圖說明

下面結合附圖對本發明做進一步的說明：

圖1為本發明一種紗線打包機的結構示意圖；

圖2為圖1中a處放大圖；

圖3為圖1中b處放大圖；

圖4為圖1中c向觀察第一收口件51和第二收口件52所得的結構示意圖；

圖5為圖4中第一收口件51的結構示意圖；

圖6為圖4中第二收口件52的結構示意圖；

圖7為圖1中驅動機構60的結構示意圖；

圖8為圖7中從上方觀察驅動機構60所得的結構示意圖；

圖9為圖7中旋轉組件61和鎖扣組件62的組合結構示意圖；

圖10為圖9中旋轉組件61和鎖扣組件62的組合結構被剖切後的示意圖；

圖11為圖10中解鎖滑塊623的結構示意圖；

圖12為圖10中制動片622的結構示意圖；

圖13為圖7中驅動組件63的結構示意圖。

圖中符號說明：

10、紗線放置平臺；11、紗線壓入通孔；12、第一滑行槽；13、第二滑行槽；

20、壓爪機構；21、螺紋杆；22、升降螺紋件；23、橫梁；24、導向柱；

30、壓爪；31、升降柱；310、爪手限位塊；32、爪手；33、滑杆；34、升降塊；35、連杆；350、連杆滑槽；38、彈性層；381、彈性層滑塊；

40、紗線收納網袋；41、開口收緊繩；

51、第一收口件；511、第一弧形收口部分；512、第一直線部分；513、第一齒條；514、第一滑動件；52、第二收口件；521、第二弧形收口部分；522、第二直線部分；523、第二齒條；524、第二滑動件；53、驅動齒輪軸；54、驅動齒輪；55、掛鈎；

60、驅動機構；600、基座；

61、旋轉組件；611、旋轉座；612、制動盤；613、旋轉座齒輪；614、旋轉座上的安裝孔；

62、鎖扣組件；621、基盤；622、制動片；6221、第一伸縮彈簧；6222、定位孔；623、解鎖滑塊；6230、導向槽；6231、第一弧形導向槽；6232、第二弧形導向槽；6233、第三弧形導向槽；624、滑行杆；626、支柱；627、定位銷；629、滑行槽；6291、第一直線型滑行槽；6292、第二直線型滑行槽；

63、驅動組件；631、圓環；631-1、圓環的上半部分；631-2、圓環的下半部分；632、齒段；633、解鎖模塊；6331、解鎖杆；638、徑向杆；

64、內齒圈；641、行星輪；

65、第二齒圈；

70、一堆紗線。

具體實施方式

以下具體實施方式參考圖1至圖13.

一種紗線打包機，包括用於放置紗線的紗線放置平臺10和用於下壓紗線的壓爪機構；所述紗線放置平臺開設紗線壓入通孔11，壓爪機構的壓爪位於紗線壓入通孔的上方，紗線壓入通孔的下方設有紗線收納網袋40。

所述壓爪包括鉸接在升降柱31上的若干爪手32，若干爪手沿升降柱的圓周向均勻分布，升降柱的側壁上設有用於限制爪手張開幅度的爪手限位塊310。

紗線放置平臺的底面上滑動配合有第一收口件51和第二收口件52，第一收口件設有第一弧形收口部分511，第二收口件設有第二弧形收口部分521，第一弧形收口部分和第二弧形收口部分相向設置在紗線壓入通孔的左右兩側，第一弧形收口部分和第二弧形收口部分包圍紗線壓入通孔。

第一收口件51上設有第一滑動件514，第二收口件52上設有第二滑動件524，第一滑動件和第二滑動件均呈t字形，紗線放置平臺的底面上開設第一滑行槽12和第二滑行槽13，第一滑行槽和第二滑行槽的橫截面均呈t字形，第一滑動件配合在第一滑行槽內，第二滑動件配合在第二滑行槽內。

第一弧形收口部分和第二弧形收口部分上均設有連接結構，連接結構將紗線收納網袋的開口邊緣連接在第一弧形收口部分和第二弧形收口部分上，紗線收納網袋的開口包圍所述紗線壓入通孔。所述第一收口件在紗線放置平臺底面上直線滑動的方向相反於所述第二收口件在紗線放置平臺底面上直線滑動的方向。

所述連接結構為掛鈎55，紗線收納網袋40頂部開口的外圍纏繞有開口收緊繩41。

所述壓爪機構20包括驅動所述升降柱31升降、所述第一收口件51和所述第二收口件52在紗線放置平臺10底面上直線滑動的驅動機構60。

所述驅動機構60包括旋轉組件61、鎖扣組件62、驅動組件63。

關於驅動機構60，所述旋轉組件61包括所述旋轉座611、固定套設在旋轉座外圍的制動盤612和旋轉座齒輪613；旋轉座的中央處開設安裝孔614。

關於驅動機構60，所述鎖扣組件62包括固定設置的基盤621、安裝在基盤上的一對制動片622、滑動設置在基盤上的解鎖滑塊623；所述一對制動片左右對稱設置在制動盤的外圍，一對制動片的一端鉸接而另一端彈性連接；解鎖滑塊上設有一對滑行杆624，一對制動片彈性連接的一端開設一對滑行槽629，滑行槽呈彎折狀，一對滑行槽左右對稱設置，一對滑行杆滑動配合在一對滑行槽內；所述旋轉座611樞接在所述基盤621上，所述基盤固定在基座600上。

關於驅動機構60，所述驅動組件63包括旋轉的圓環631，所述圓環631樞接在基座上，圓環的上半部分631-1位於基座的上方，圓環的下半部分631-2位於基座的下方，圓環旋轉的中心線偏離旋轉座旋轉的中心線。

關於驅動機構60，圓環下半部分的內側壁上設有齒段632和解鎖模塊633，解鎖模塊包括一解鎖杆6331，所述解鎖滑塊開設s形的導向槽6230，旋轉的圓環可驅使解鎖杆滑入導向槽，在導向槽內滑動的解鎖杆可驅使解鎖滑塊向基盤中心平移，當解鎖杆開始驅使解鎖滑塊向基盤中心平移時，旋轉座齒輪與齒段開始嚙合，當解鎖杆脫離與導向槽接觸時，解鎖滑塊復位且旋轉座齒輪與齒段脫離接觸。

關於驅動機構60，鎖扣組件62中，所述基盤621上設有一支柱626，支柱上設有鉸接銷；所述一對制動片622包括位於左側的第一制動片和位於右側的第二制動片，第一制動片的左端與第二制動片的左端鉸接在鉸接銷上，第一制動片的右端與第二制動片的右端通過第一伸縮彈簧彈性6221連接；第一制動片的右端設有第一頂柱，第二制動片的右端設有第二頂柱，第一頂柱和第二頂柱相向設置，第一頂柱和第二頂柱位於第一伸縮彈簧內；所述第一制動片和第二制動片均呈半圓形，第一制動片和第二制動片包圍制動盤612。

關於驅動機構60，鎖扣組件62中，所述一對滑行槽629包括第一滑行槽和第二滑行槽，第一滑行槽開設在第一制動片的右端，第二滑行槽開設在第二制動片的右端，第一滑行槽和第二滑行槽左右對稱設置，其中，第一滑行槽包括連通的第一直線型滑行槽6291和第二直線型滑行槽6292，第一直線型滑行槽和第二直線型滑行槽之間的夾角界於九十度和一百八十度之間。

關於驅動機構60，鎖扣組件62中，所述解鎖滑塊623上設有一對定位銷627，所述一對定位銷包括左右對稱設置的第一定位銷和第二定位銷，所述第一制動片的右端設有第一定位孔6222，第二制動片的右端設有第二定位孔，當第一頂柱與第二頂柱相抵時，平移的解鎖滑塊上的第一定位銷和第二定位銷可相應地插入第一定位孔和第二定位孔內；所述一對滑行杆包括第一滑行杆和第二滑行杆，第一滑行杆固定設置在第一定位銷的上方，第二滑行杆固定設置在第二定位銷的上方，第一滑行杆的中心線與第一定位銷的中心線垂直。

關於驅動機構60，鎖扣組件62中，解鎖滑塊623上的導向槽6230包括連通的第一弧形導向槽6231、第二弧形導向槽6232、第三弧形導向槽6233，其中，第二弧形導向槽的弧形圓心位於圓環631的中心線上；驅動組件63中，所述解鎖模塊633包括固定在圓環631內側壁上的徑向內凸塊、固定在徑向內凸塊上且指向圓環圓心的徑向杆638；所述解鎖杆6331安裝在徑向杆的端部。隨著圓環的旋轉，解鎖杆首先滑入第一弧形導向槽，並驅使解鎖滑塊向基盤621的中心平移，同時，旋轉座齒輪613與齒段632開始嚙合，之後，解鎖杆進入第二弧形導向槽，解鎖滑塊與基盤中心的距離保持不變，之後，解鎖杆進入第三弧形導向槽，並驅使解鎖滑塊向遠離基盤中心的方向平移，當解鎖杆脫離第三弧形導向槽時，旋轉座齒輪與齒段脫離接觸。

關於驅動機構60，圓環的上半部分631-1樞接在基座600的頂面上，圓環的下半部分631-2樞接在基座的底面上，圓環的上半部分的外圍設有第一齒圈，圓環的下半部分的外圍設有第二齒圈65，基座上安裝有雙軸電機，雙軸電機的第一輸出軸上設有與第一齒圈嚙合的第一輸出齒輪，雙軸電機的第二輸出軸上設有與第二齒圈嚙合的第二輸出齒輪。

圓環上半部分的內側壁上設有內齒圈64，內齒圈與行星輪641嚙合，行星輪與螺紋杆齒輪嚙合，螺紋杆齒輪安裝在螺紋杆21上，螺紋杆樞接在基座600上，螺紋杆上螺接有升降螺紋件22，升降螺紋件通過橫梁23與所述升降柱31連接；所述橫梁開設導向孔，橫梁的導向孔內配合有導向柱24，導向柱固定在所述基座上。

旋轉座安裝孔614內安裝有驅動齒輪軸53，驅動齒輪軸上安裝有驅動齒輪54；所述第一收口件51設有第一直線部分512，所述第二收口件52設有第二直線部分522，所述第一直線部分設有第一齒條513，所述第二直線部分設有第二齒條523，第一齒條嚙合在驅動齒輪54的左側，第二齒條嚙合在驅動齒輪的右側。

所述基座600與所述紗線放置平臺10固定連接。

升降柱31的底部設有一滑杆33，滑杆上滑動配合有升降塊34，升降塊上鉸接有若干連杆35，連杆的數量相同於爪手的數量，若干連杆沿升降塊的圓周向均勻分布，若干連杆以一對一的方式與若干爪手32活動連接。

所述壓爪30設有彈性層38，彈性層呈盤狀，彈性層的外圍與若干爪手32的底部連接。彈性層38上設有彈性層滑塊381，連杆35上開設連杆滑槽350，彈性層滑塊配合在所述連杆滑槽內。

實際操作中，本發明收納一堆鬆散的紗線的工作流程如下：

第一，一堆紗線70放置在紗線放置平臺10上，位於紗線壓入通孔11的上方；紗線收納網袋40開口邊緣掛在第一收口件51和第二收口件52的掛鈎55上；

第二，驅動機構50動作，圓環631旋轉，在圓環上的內齒圈64的驅動下，螺紋杆21旋轉，升降螺紋件22下降，升降螺紋件帶著橫梁23及其上的升降柱31下降，壓爪30向下擠壓一堆紗線而將其壓入紗線壓入通孔11下方的紗線收納網袋40內，一堆紗線受到第一次擠壓，壓爪進入所述紗線收納網袋40；

第三，圓環631持續旋轉，其上齒段632與旋轉座齒輪613嚙合，旋轉座611帶著所述驅動齒輪54旋轉，在驅動齒輪的驅動下，第一收口件51和第二收口件52對紗線收納網袋40的開口進行收口，一堆紗線受到第二次擠壓；

第四，工人利用開口收緊繩41對紗線收納網袋40的開口進行收口，紗線收納網袋的開口邊緣部分脫離第一收口件51和第二收口件52，被收口的紗線收納網袋的開口未完全閉合；

第五，圓環631反向旋轉，反向旋轉的圓環上的齒段632與旋轉座齒輪613嚙合，第一收口件51和第二收口件52逐步復位，第一收口件和第二收口件完全脫離紗線收納網袋40，同步地，被圓環上內齒圈64驅動的螺紋杆21驅動升降柱31上升，升降柱帶著壓爪30上升，上升的爪手碰觸到紗線收納網袋未完全收口的開口邊緣而被動收攏，收攏的壓爪經紗線收納網袋40未完全收口的開口離開紗線收納網袋；

第六，工人完全閉合那未完全收口的紗線收納網袋40開口。

以上內容僅為本發明的較佳實施方式，對於本領域的普通技術人員，依據本發明的思想，在具體實施方式及應用範圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。