移植機的製作方法

2023-07-04 03:16:36 1

專利名稱：移植機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種從託苗盤上取出1株洋蔥等蔬菜苗種植在苗圃裡的移植機，涉及良好地使用種植行間隔比較狹窄的蔬菜苗等的移植機。
對於普通的1個載苗臺備有一組種植機構，從1個託苗盤上用1個取苗爪將1行用的苗每次取出1株，然後由植苗爪接受並進行種植。因此只有1個載苗臺的步行式移植機1個行程的作業只能完成1行的種植，例如在一塊地上種植多行的時候，進行與行數相應的行程的作業是必要的。因此，雖然有裝備從1個託苗盤上同時取出2株苗，進行2行種植的左右2個取苗爪和植苗爪的同時進行2行的種植裝置，但是因為與託苗盤相對應的左右取苗爪的間隔和與種植行距相對應的左右植苗爪的間隔不同(例如對取苗爪的間隔寬度為142mm、植苗爪的間隔寬度約為200mm)，對於取苗爪和植苗爪的苗接收位置，取苗爪的中心和植苗爪的中心為偏移狀態(上例中約為29mm)，存在從取苗爪向植苗爪不能進行適當的苗的傳接的問題。
因此，本發明的移植機用左右一對的植苗爪接收用左右1對的取苗爪從載苗臺的託苗盤取出的苗並進行種植，使左右植苗爪的苗的接收位置的左右間隔寬度變小，並使植苗位置的左右間隔寬度變大，將用取苗爪從載苗臺的託苗盤同時取出的2行用2株苗很好地傳接給植苗爪，與此同時，用適當的姿勢按恰當的種植行距種植苗，提高種植精度。
還有，將驅動左右植苗爪的左右種植機構設置成傾斜狀，不需要特別的機構等，通過只使現有的種植機構傾斜的簡單且經濟的構成機構，提高種植精度。
進而，在左右種植爪驅動機構間配置種植傳動箱，在種植爪驅動機構的輸入軸上通過自由接頭連動連結種植傳動箱的輸出軸，只通過通用接頭的簡單方法將種植機構與作為驅動源的種植傳動箱相連，經濟地提高種植精度。


圖1是移植部的平面說明圖，圖2是移植機的整體側面圖，圖3是移植機的整體平面圖，圖4是移植機的整體背面圖，圖5是移植部的側面說明圖，圖6是取苗爪部的驅動說明圖，圖7是取苗爪部的平面說明圖，圖8是植苗裝置的背面說明圖，圖9是植苗爪驅動部的說明圖，
圖10是表示植苗狀態的說明圖。
以下依據圖面詳述本發明的實施例。
圖1是移植部分的平面說明圖，圖2是移植機的整體側面圖，圖3是該移植機的整體平面圖，圖4是該移植機的整體背面圖，圖中為搭載發動機2的移動機體，3是在前後滑框4、5上支撐機體1左右自由滑動的固定框架，6是通過滑臂7使機體1滑動的油壓式滑動缸，8為支撐在從變速箱9伸出的驅動橫軸10上通過左右傳動箱11能上下自由搖動的左右後車輪，12為支撐在上述固定框架3前端側面上通過車軸框13能上下自由搖動的左右前車輪，14是通過固定框架3後端側面的擺動軸15使前後車輪12、8上下搖動的油壓式擺動缸，16是在機體1的後方通過機架17裝設的苗供給裝置，18a、18b是在左右後車輪8間通過種植傳動箱19裝設在變速箱9上的作為苗種植機構的植苗裝置，20a、20b是壓田地表面M的左右1對的大徑和小徑壓滾，用筷子狀取苗爪23從上述苗供給裝置16的左右往復移動載苗臺21上的託苗盤22取出1株筒苗N，將取出的筒苗N鬆開供給與上述植苗裝置18的多刀24連動、上下運動的漏鬥形植苗爪25，通過操作手柄26的操作，在機體1的行走中在田地表面M每隔一定間隔沿兩行種植筒苗N，即進行移動種植，同時，根據機體1的左右滑動調節，能實現改變種植行的位置等。
還有，27是使上述擺動缸14運動、對機體1進行升降操作的升降杆，28是接合種植聯軸器的種植離合器杆，29是改變行進速度的主變速杆，30是對機體1在左右方向上進行位置調節的滑動調節杆，31是停止左右後車輪8的驅動、對機體1進行轉彎操作的左右側面聯軸器杆。
如圖5至圖9所示，上述取苗爪23和植苗爪25離1個載苗臺21的託苗盤22一定的間隔左右各並排設有2個，同相位驅動，從1個託苗盤22取2行使用的苗，同時進行2行的種植，因此，分別通過旋轉輸入軸33、旋轉箱34、曲臂35、取臂36使2個取苗爪23、23在連結上述機架17側面的左右表面託架32、32上，在將輸入軸37連動連接於變速箱9的種植聯軸器箱38的輸出軸39、40兩端，通過鏈條41分別連結左右的旋轉輸入軸33、33，在種植聯軸器箱38的種植聯軸器38a接合時同相位驅動左右2個取苗爪23、23，從1個託苗盤22同時取出2行的筒苗N，取出後向下移動到和植苗爪25的交接位置。
還有，上述植苗爪25因為在將輸入軸42連動連結於變速箱9的單一傳動箱19的輸出軸43兩端分別通過旋轉箱44、曲臂45、種植杆46左右對稱地安裝左右植苗爪25，因此，在上述輸出軸43周圍使旋轉箱44旋轉，通過曲臂45沿升降導軌47前後搖動的同時升降種植臂46，沿橢圓形種植爪軌跡上下運動種植爪25，同時，由能自由開關分割的半圓錐形的2個爪體25a、25b形成植苗爪25，在旋轉箱44的一次迴轉中種植苗爪25上升時，從上述取苗爪23接取苗N，植苗爪25下降時，根據曲臂45的凸輪48和種植臂46的杆49的凸輪作用，前後開動各爪體25a、25b在田地表面M形成開孔，使各爪體25a、25b內部的苗N落入田地表面M的開孔。
再有，上述載苗臺21被左右能自由往復運動地支撐在固設在機架17上的左右側框50之間的導軌51和橫進給驅動軸52上，同時，在通過縱進給驅動軸53支撐載苗臺21的驅動鏈輪54和通過公轉軸55支撐的公轉鏈輪56間架設的縱進給鏈57的每個所定間隔的縱進給銷57a與託苗盤22的筒底部相接合，載苗臺21到達左右移動終端時通過縱進給軸58的縱進給凸輪59使託苗盤22縱進給1個間距。
如圖8、圖9所示，從正面和背面看，左右2個植苗爪25、25和分別驅動這左右2個爪25、25的旋轉箱44、曲臂45、植臂46等左右植苗裝置18a、18b沿左右方向呈左右對稱傾斜，因此，可以自由裝卸地使通過行星輪61、中間齒輪62連結於上述曲臂45的安裝軸60的旋轉箱44的太陽輪63傾斜固定於傳動箱19的左右法蘭盤體64、65，在裝有安全離合器66大約水平支撐傳動箱19的傳動箱19的輸出軸43兩端，通過球式通用接頭67將旋轉箱44的安裝軸68按傾斜姿勢固定，在傳動箱19的左右兩側通過太陽輪63和安裝軸68將左右植苗裝置18a、18b按一定角度(θ)(θ6°)傾斜連結，使從正面和背面看上部間隔寬度小，下部間隔寬度大。
例如，使作為左右2個取苗爪23中心間距離的爪間距T與200(橫10×豎20)坑或288(橫12×豎24)坑的託苗盤22的取出坑間距(橫10的時候5坑、橫12的時候6坑的間距)相一致，在左右植苗爪25運動到最上面時左右植苗爪25的間隔接近於爪間距T，在確實進行從取苗爪23到植苗爪25的交接苗N的同時，在作為左右植苗爪25種植位置的爪運動到最下面的時候擴大左右植苗爪25的間距到種植行距W(W＝20cm)，使能夠按適當行距種植苗(N)。
如
圖10所示，對於播種作業，1個行程的種植作業進行同時2行種植，在該種植作業終了後使機體迴轉，在第2次行程中進行同時2行種植，據此，在一塊田地表面M上4行苗被種植，進而依靠滑移機體1，在已植的左右每2行間進行種植，就可以在1塊田地表面M上使6行或8行等多行種植成為可能。
再有，依靠同時2行的種植使載苗臺21的橫進給量變小，可以縮小苗供給裝置16的全寬，同時可以使已植苗N的行距W常保持一定，即使對面積廣闊的田地來說，因為可以使機體1處於最左側位置，所以從左後輪8後方的田間作業者位置可以容易地進行手柄26操作，可以提高此手柄26操作性。
進而，左右取苗爪23的取苗間隔幅度(爪間距T)比種植行距W小(T＜W)，取苗爪23的取苗中心和植苗爪25的植苗中心在左右方向上尺寸E產生偏移，即使對於這樣的移植構造，也沒有必要在取苗爪23和植苗爪25的交接間設置另外的苗中繼導向件等交換部件，從取苗爪23到植苗爪25直接地將苗N很好地交接，用構造緊湊的方法提高種植精度。
從以上實施例子可清楚發現，對於依靠位於載苗臺21的託苗盤22的左右1對的取苗爪23，將取出的苗交接給左右一對的植苗爪進行種植的移植機來說，因為使左右植苗爪25的交接苗位置的左右間隔寬度變小，並使植苗位置的左右間隔寬度變大，所以用取苗爪23可以將從載苗臺21的託苗盤22同時取出的2行用2株的苗N很好地交接給植苗爪25，同時，用適當的姿勢按恰當的種植行距W種植苗N，提高種植精度。
因為驅動左右植苗爪25的左右種植機構18a、18b被設置成傾斜狀，便不需要特別的機構等，只依靠使現有的種植機構18a、18b傾斜這一簡單而經濟的構成裝置使提高種植精度成為可能。
進而，在左右的種植機構18a、18b間配設種植傳動箱19，因為通過通用接頭67將種植傳動箱19的輸出軸43連動連結於種植機構18a、18b的輸入軸68，所以只用通用接頭這一簡單裝置將種植機構18a、18b與作為驅動源的種植傳動箱19相連，可以經濟地提高種植精度。
權利要求
1.一種移植機，用左右1對植苗爪接受用左右1對取苗爪從載苗臺的託苗盤取出的苗而進行種植，其特徵是將左右植苗爪的抓苗位置左右間隔寬度設置得較小，而將植苗位置的左右間隔寬度設置得較大。
2.如權利要求1所述的移植機，其特徵是將驅動左右植苗爪的左右種植機構設置成傾斜狀。
3.如權利要求3所述的移植機，其特徵是在左右種植爪驅動機構間配置種植傳動箱，在種植爪驅動機構的輸入軸上通過通用接頭連動連結種植傳動箱的輸出軸。
全文摘要
一種移植機,對於將依靠左右1對取苗爪23從載苗臺21的託苗盤22取出的苗N交接給左右一對的植苗爪25進行種植,使左右植苗爪25的交接苗位置的左右間隔寬度變小,並且使植苗位置的左右間隔幅度變大。依靠左右1組取苗爪從載苗臺的託苗盤同時取苗使對2行用苗的左右1組植苗爪的良好交接成為可能。
文檔編號A01C11/02GK1251736SQ99118740
公開日2000年5月3日 申請日期1999年9月14日 優先權日1998年10月20日
發明者伊藤尚勝, 清水修一, 和田俊郎, 竹山智洋, 大桓洋三 申請人:洋馬農機株式會社