一種汽車橫向移動裝置及一種汽車移動裝置製造方法
2023-05-31 09:57:16
一種汽車橫向移動裝置及一種汽車移動裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種汽車橫向移動裝置及一種汽車移動裝置，其特徵是：兩支撐架位於汽車底盤左右兩側，支撐架安裝有滾輪和履帶，兩支撐架由液壓系統負責關閉與打開，裝置由汽車本身發動機提供動力，還設有離合器、可控制接通和切斷動力源；本裝置使用滾輪時可實現橫向移動，使用履帶時，可以在雪地上行走；本實用新型提供了一種結實、穩固、動力強大和隱藏性好的一種汽車橫向移動裝置及一種汽車移動裝置，解決了現有技術所存在側向停車所需泊位空間大、大雪天氣汽車很難行走的技術問題。
【專利說明】一種汽車橫向移動裝置及一種汽車移動裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及汽車輔助裝置，特別是涉及一種安裝在汽車底盤能把整個車身託起進行移動的裝置。
【背景技術】
[0002]隨著各大城市的汽車快速增多，開車的人都會碰到因車位前後空隙太小車子停不進去或開不出來的情況，這時如果汽車能橫向移動，不但能解決該問題而且可以在相同的土地面積上停放更多車輛。還有就是每當汽車遇到寒冷的冰雪天氣、路面結冰、積雪很厚、特別是上坡位的冰雪路、泥濘路，汽車輕則打滑、重則讓汽車陷入某個坑不能上來或滑到別的地方危及安全。目前，解決汽車橫向移動的公開專利中大多採用電動機驅動承載輪移動的方式，此動力方式有它的局限性，因為目前大多數汽車的重量在一噸以上，而擁有強大動力輸出的電動機加齒輪組，它的體積重量相對於此裝置來說不會太小，採用小體積的電動機和齒輪組難以達到理想的效果，況且汽車面臨的路況除了平坦的水泥地，很多時候還有布滿小石頭和凹坑的泥地沙土路。還有解決該問題的方式是日本NTN公司研製的四個輪可以九十度轉向的電動車、由於電動機都在車輪內，不需要考慮傳動的問題，但目前市場仍是以內燃機車為主，這種車是不適合採用此種方式的。而解決汽車在雪地等其它一些複雜路面狀況下行走的方法是把一些越野車、吉普車的輪子拆除，換上一種三角形的履帶輪，裝上這種輪子的車子有非常強大的路面對抗能力，但要來回拆卸輪子、非常的麻煩，況且很多車不適合安裝這種輪子，也不可能經常把這幾個輪子帶在車上，很多複雜惡劣的天氣都是在沒有準備的情況下發生的，此時、讓汽車有對抗這種惡劣環境的能力尤為重要。
【發明內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種汽車橫向移動裝置及一種汽車移動裝置，實現汽車可以橫向行走及可以在雪地上行走的功能。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的:
[0005]—種汽車橫向移動裝置，包括支撐機構、動力機構和傳動機構:所述的支撐機構包括支撐架和伸縮動力裝置，汽車底盤左右兩側都設有至少一個以上的支撐架，支撐架的一端與位於汽車底盤左右兩側、前輪與後輪之間的位置活動連接，支撐架的另一端設有與地面接觸的滾動組件；所述的伸縮動力裝置包括伸縮臂和伸縮控制系統，控制汽車兩側支撐架張開和閉合的伸縮臂至少是一個以上；所述的動力機構包括發動機和動力控制系統，當伸縮臂動作時把支撐架向地面的方向打開，汽車的車身整個會被升起，發動機通過傳動機構驅使支撐架的與地面接觸的滾動組件運動，從而讓汽車橫向移動。
[0006]優選地，所述的伸縮臂是液壓杆。
[0007]優選地，所述的伸縮控制系統包括油泵、控制閥、油箱和油管。
[0008]優選地，所述的傳動機構包括離合器、鏈條和鏈輪。
[0009]優選地，所述的與地面接觸的滾動組件是滾輪。[0010]優選地，所述的與地面接觸的滾動組件是履帶輪。
[0011]優選地，所述的汽車底盤、靠近車輪處設有一槓桿，槓桿的支點固定在底盤上，槓桿的一端與汽車懸掛擺臂連接。
[0012]優選地，所述的支撐架、其兩端的固定臂設有一凸起物，支撐架轉動的同時、該凸起物會觸壓設在汽車底盤槓桿的一端。
[0013]優選地，在汽車的最前端和最尾端設有發射光線軌跡可見的照射燈，照射方向與汽車後車輪的運動方向垂直。
[0014]一種汽車移動裝置，包括上述的汽車橫向移動裝置，還安裝有履帶行走機構。
[0015]本實用新型的優點是:
[0016]可以實現橫向移車、不管泊車還是在馬路中被夾兩車中間，都可抽身隨時變道；對於安裝有履帶的裝置，由於有履帶的豎向調控，在泊車時、只要所留空間比車身長度大幾個釐米，就可以實現快速精確泊車；不但可以把車身升起換單個輪胎、四個輪子同時爆胎也不需要求助拖車即可自行走到維修點；由於採用了汽車本身的發動機，使用履帶在雪地上行走可以實現快速移動；整個裝置結實、穩固、動力大、隱藏性好，由於此裝置被隱藏在車底下，整個裝置的厚度可以根據所需履帶輪子或滾輪直徑作出調整，一般可以控制在10-20釐米的範圍，所以對整車的空間影響不大；由於控制方面沿用了汽車本身的油門、方向盤、離合檔位，所以更易操控和控制；可以應付各種複雜的路面狀況、如山路、泥濘路、沙灘、路面結冰、積雪等，在這些環境中還可以充當牽引車，幫其它車脫離困境；可以通過控制履帶的互相反轉實現360度轉圈；戰爭時有必要的情況下，還可以當做簡陋的微裝甲去迎戰，大量的這種土裝甲將會形成一道有力的戰線，軍隊的車裝上此裝置，既保留了陸地輪胎快速前進的特性、又提高了越野性能；在有需要或緊急情況下，還可以讓車爬樓梯；廣大農村朋友還可以把帶有此裝置的車輛當拖拉機使用，耕田運輸合二為一。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型一種汽車移動裝置全展開時的主視圖；
[0018]圖2為圖1的左視圖；
[0019]圖3為圖1的俯視圖；
[0020]圖4為圖1的三維視圖；
[0021]圖5為本實用新型一種汽車移動裝置半摺疊僅使用橫向移動功能時的主視圖；
[0022]圖6為圖5的右視圖；
[0023]圖7為本實用新型一種汽車移動裝置全摺疊起來時的主視圖；
[0024]圖8為圖7的左視圖；
[0025]圖9為圖7的俯視圖；
[0026]圖10為履帶行走機構局部放大圖；
[0027]圖11為汽車底盤所設槓桿所在位置局部意圖；
[0028]圖12為一種汽車移動裝置的滾輪換為履帶輪的示意圖；
[0029]圖13為一種汽車橫向移動裝置的結構示意圖；
[0030]圖14為一種汽車橫向移動裝置的滾輪換為履帶輪的示意圖。【具體實施方式】
[0031]下面結合附圖對本實用新型作進一步的描述。
[0032]實施例1
[0033]如圖4、圖10和圖11所示，支撐架I由上橫梁2、下橫梁3、固定臂4、固定臂5、固定臂6、滾輪7、液壓杆8、合頁9、合頁橫梁10、履帶機構11、雙鏈輪軸承12、鏈條21和鏈輪20組成；上橫梁2固接於汽車底盤，固定臂4、固定臂5和固定臂6的一端分別與上橫梁2活動連接，另一端分別與下橫梁3活動連接，雙鏈輪軸承12套在上橫梁2的一端，履帶機構11的滾輪軸13與下橫梁3活動連接，滾輪7安裝於下橫梁3兩端，液壓杆8的油缸端與下橫梁3活動連接在一起，活塞杆的一端與合頁橫梁10鉸接在一起，合頁9的上頁14的一端與固定臂5鉸接、下頁15的一端與履帶機構11的固定橫梁16鉸接，上頁14和下頁15的另一端和合頁橫梁10共同鉸接在一起；履帶機構11的主驅動輪17設有傘形齒輪18、傘形齒輪18與設在下橫梁3的傘形齒輪19嚙合，下橫梁3的一端設有鏈輪20、鏈輪20通過鏈條21與上橫梁2的雙鏈輪軸承12的其中一個鏈輪連接，雙鏈輪軸承12的另一個鏈輪通過鏈條22與離合器23連接，離合器23安裝於發動機24輸出軸25上；液壓杆26的油缸端與汽車底盤鉸接，活塞杆端與固定臂6的一處鉸接在一起，本裝置的液壓系統由油泵、液壓缸、液壓油、控制閥、油箱和油管等組件組成。本裝置實際操作和使用是這樣的，此裝置在不工作的時候是以摺疊的方式收起於汽車底盤左右兩側，開始工作時，液壓系統控制液壓杆26動作，兩側支撐架I開始繞支撐架I的上橫梁2轉動，從而向地面的方向打開，當安裝在支撐架I下橫梁3的滾輪7與地面接觸時，由於支撐架I的總高度比汽車底盤到地面的距離高，此時、整個車身會被託起、直至支撐架I垂直於地面，由於車輛懸掛失去車身的壓力輪胎會在重力和懸掛彈簧作用下鬆弛下垂、但仍處於懸空狀態，對於平坦的路面，此現象不會對此裝置的移動構成阻礙，考慮到路面的多樣性，輪胎離地面距離太短會造成移動過程中碰到各種石頭等障礙物，出於此本裝置在支撐架I的左右兩端的固定臂4安裝了滾輪27 (也可以是一凸塊等凸起物)，當支撐架I被向下打開的同時、壓迫安裝在附近的槓桿28的一端，槓桿28隨即把懸掛的擺臂29往上頂(槓桿與擺臂的連接可以鉸接或處於擺臂的下方)，從而讓輪胎與地面距離離得更高，此時、掛上前進或後退檔位(代表向左還是向右)，開啟離合器23、踩下油門，發動機24輸出軸25通過離合器23帶動鏈條22、鏈條22再通過雙鏈輪軸承12帶動鏈條21，鏈條21帶動下橫梁3的鏈輪20，從而驅動滾輪7轉動、實現橫向移動；如要在雪地上行走時，此時把支撐架I的履帶機構11放下來，具體步驟是:液壓系統控制安裝於下橫梁3兩端的液壓杆8工作，通過合頁橫梁10打開合頁9，合頁9的上頁14和下頁15開始張開推動履帶機構11的滾輪軸13繞下橫梁3轉動，當合頁9完全張開、履帶機構11跟支撐架I剛好垂直，由於履帶機構11的高度大於滾輪7的高度、滾輪7被提升離開地面，此時、踩下油門即可控制履帶機構11運動；由於離合器23帶有差速和反轉功能、汽車方向盤下端裝有電子感應元件(也可以是機械式的硬制動)可隨方向盤轉動的角度調節離合器23兩邊的速度分配，即可實現順暢轉彎和360度轉圈；從而能讓汽車由陸地輪胎瞬間轉化為全履帶機車。
[0034]實施例2
[0035]考慮到成本和每個人的需求不一樣，履帶行走的功能不是人人都會用到，所以，實施例I所述裝置的橫向移動功能是可以單獨獨立生產出產品的，如圖13所示，與全功能的一種汽車移動裝置的區別是:液壓杆26換成了單條雙向液壓杆30，從屬於支撐架I的履帶機構11、液壓杆8、合頁橫梁10、合頁9和固定臂5被捨棄，固定臂6換成了倒L形臂31，其操作控制方法和實施例1的操作控制橫向移動的方法一樣。
[0036]實施例3
[0037]如圖12和圖14所示，主要把實施例1的滾輪7換成了履帶輪32，把實施例2的滾輪換成了履帶輪33 ;所述的履帶輪32和履帶輪33可以有多種形狀、如三角形、長條形、梯形、圓形和四方形等；因為滾輪在一些沙子較多路面較滑的情況下容易輪陷打滑，所以履帶輪適應性更加廣；由於可選用其中一種或兩者相結合作為承載輪、本實用新型統稱為與地面接觸的滾動組件。
[0038]實施例4
[0039]把實施例1的鏈條22、鏈條21換成皮帶，實現皮帶傳動；除此之外、還可以選用履帶、鏈條與履帶的組合、帶傘形齒輪的軸與鏈條的組合、皮帶與鏈條的組合、履帶與皮帶的組合，可達相同效果。
[0040]實施例5
[0041]把實施例1的液壓杆26，實施例2的液壓杆30換成絲杆千斤頂，可達相同效果。
[0042]為了方便在環境比較陰暗時進行橫向泊車，有時不下車去看很難確定所留空間夠不夠容納車身，基於此，本裝置在汽車的最前端和最尾端安裝了發射光線軌跡可見的小射燈，照射的方向與汽車後車輪的運動方向垂直；所以如有哪端的距離不夠，射線會照在阻擋物上，由於光線是可見的，駕駛員很容易從車窗看到光線照在什麼地方從而迅速判斷出位直是否足夠。
[0043]本實用新型除了可以使用汽車自身的發動機作為裝置動力源，還可以獨立安裝一臺以上內燃機或電動動力裝置做為動力源；僅有獨立橫向移動功能的移動裝置使用獨立的電動動力裝置作為動力源可以不使用離合器，安裝有履帶的移動裝置獨立使用二臺以上電動動力裝置作為動力源可以不使用離合器或差速器。
【權利要求】
1.一種汽車橫向移動裝置，其特徵是:包括支撐機構、動力機構和傳動機構；所述的支撐機構包括支撐架和伸縮動力裝置，汽車底盤左右兩側都設有至少一個以上的支撐架，支撐架的一端與位於汽車底盤左右兩側、前輪與後輪之間的位置活動連接，支撐架的另一端設有與地面接觸的滾動組件；所述的伸縮動力裝置包括伸縮臂和伸縮控制系統，控制汽車兩側支撐架張開和閉合的伸縮臂至少是一個以上；所述的動力機構包括發動機和動力控制系統，當伸縮臂動作時把支撐架向地面的方向打開，汽車的車身整個會被升起，發動機通過傳動機構驅使支撐架的與地面接觸的滾動組件運動，從而讓汽車橫向移動。
2.根據權利要求1所述的一種汽車橫向移動裝置，其特徵是:所述的伸縮臂是液壓杆。
3.根據權利要求1所述的一種汽車橫向移動裝置，其特徵是:所述的伸縮控制系統包括油泵、控制閥、油箱和油管。
4.根據權利要求1所述的一種汽車橫向移動裝置，其特徵是:所述的傳動機構包括離合器、鏈條和鏈輪。
5.根據權利要求1所述的一種汽車橫向移動裝置，其特徵是:所述的與地面接觸的滾動組件是滾輪。
6.根據權利要求1所述的一種汽車橫向移動裝置，其特徵是:所述的與地面接觸的滾動組件是履帶輪。
7.根據權利要求1所述的一種汽車橫向移動裝置，其特徵是:所述的汽車底盤、靠近車輪處設有一槓桿，槓桿的支點固定在底盤上，槓桿的一端與汽車懸掛擺臂連接。
8.根據權利要求1所述的一種汽車橫向移動裝置，其特徵是:所述的支撐架、其兩端的固定臂設有一凸起物，支撐架轉動的同時、該凸起物會觸壓設在汽車底盤槓桿的一端。
9.根據權利要求1所述的一種汽車橫向移動裝置，其特徵是:在汽車的最前端和最尾端設有發射光線軌跡可見的照射燈，照射方向與汽車後車輪的運動方向垂直。
10.一種汽車移動裝置，其特徵是:包括如權利要求1至9任一項所述的汽車橫向移動裝置，還安裝有履帶行走機構。
【文檔編號】B60S9/14GK203581165SQ201320652811
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年10月22日 優先權日:2013年10月22日
【發明者】李開健 申請人:李開健