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結石破碎工作檯的製作方法

2023-06-01 02:37:36

結石破碎工作檯的製作方法
【專利摘要】本實用新型給出的是一種結石破碎工作檯,主要解決現有技術中,泌尿科工作檯不便於結石定位和結石破碎操作的問題。它包括底座、支架、工作檯、結石破碎機、X射線發射器和圖像處理器。支架是由兩個立柱和兩個弧形梁組成的矩形結構,立柱與底座連接,弧形梁上設置有可沿其內部弧形軌道滑動的X射線發射器和圖像處理器。工作檯可相對於底座前後移動,且上面設置有供X射線穿過的通孔。結石破碎裝置上帶有結石破碎機,它通過第一電樞和第二電樞的驅動實現左右和上下運動,從而使結石破碎能夠準確操作。
【專利說明】結石破碎工作檯

【技術領域】
[0001]本實用新型屬於醫療器械領域,涉及一種結石破碎工作檯。

【背景技術】
[0002]體外腎結石粉碎機是高科技醫療產品,作為一個無創傷性的最新的醫療技術,現已得到醫學界的廣泛認可和高度的評價。在進行碎石手術之前,最重要的是確定結石在患者體內的位置。通常所見的泌尿科工作檯,其上面設置有可轉動的C型臂,其兩端分別設置有X射線發射器和與之配合使用的圖像處理裝置。當C型臂傾斜時,檢查臺也傾斜,雖然對於患者尿道管路中的對照介質的重力流動的檢查中具有優勢;但是,該種工作檯卻並不適合於結石破碎手術,這是因為要準確的確定患者結石的位置,C型臂必須相對於工作檯獨立的傾斜,且要保證X射線透過患者的身體。


【發明內容】

[0003]本實用新型的目的在於提供一種結石破碎工作檯,既方便結石位置的確定,又方便結石破碎手術操作。
[0004]為解決上述問題,本實用新型採用以下技術方案:
[0005]該種結石破碎工作檯,包括底座、支架、工作檯、結石破碎機、X射線發射器和圖像處理器,其特徵在於,
[0006]所述底座為U形的機架,
[0007]在所述底座的U形槽中央部固定安裝一個支架,所述支架由兩個立柱和兩個弧形梁組成的矩形框架,且在兩弧形梁的內側分別設有一個圓弧形軌道槽,所述圓弧形軌道槽內側兩側面上設置兩對相對設置的弧形V型軌道,第一 V型導向滾輪和第二 V型導向滾輪各有兩組且分別安裝在一根輪軸上,其中第一 V型導向滾輪為主動輪,其驅動力來自電機,所述電機、輪軸和支撐座構成一個整體並在電機的驅動下沿V型軌道運行,所述X射線發射器安裝在支承座下端且發射端朝下;
[0008]所述工作檯兩側分別固定一第一滑塊,第一滑塊套置在直線導軌上,直線導軌固定連接在所述立柱上,且在所述工作檯和底座之間設有驅動工作檯往復運行的絲槓機構及第一電機;
[0009]工作檯中心位置還設置有供X射線穿過的通孔,並在通孔下側的圓弧形軌道槽中的支撐座上固定一個圖像處理器;
[0010]在支架一個立柱的內側固定一個第一直線電機,所述第一直線電機包括第一靜止杆件、第一電樞和永磁,第一靜止杆件是垂直固定在支架的所述立柱上的,且第一靜止杆件處於水平狀態,第一電樞套置在靜止杆件上並可直線運行,在所述第一電樞上固定一個向下延伸的第二直線電機,第二直線電機中的第二電樞上固定安裝一結石破碎機,且結石破碎機工作端恰好朝下正對著通孔。
[0011]進一步地,所述通孔的大小為30釐米至50釐米的方形孔。
[0012]本實用新型的有益效果:實現X射線發射裝置和圖像處理裝置相對於工作檯的獨立偏轉傾斜,同時能夠實現工作檯的前後移動,繼而實現最大範圍內結石位置的確定。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型整體結構的示意圖;
[0014]圖2是本實用新型整體結構的正視圖;
[0015]圖3是圖2中B部分局部視圖;
[0016]圖4是圖2中沿A-A方向的局部剖視圖;
[0017]圖5為直線電機主要構成部件示意圖。
[0018]圖中,I底座、2支架、21第一直線滑軌、22V型導軌、23 (23』)圓弧形軌道槽、3工作檯、31通孔、32第一滑塊、第一電機33、絲槓機構34、4第一電樞、41第一靜止杆件,42永磁,、5第二電樞、51第二靜止杆件、4』第一直線電機、5』第二直線電機、6結石破碎裝置、61結石破碎機、7X射線發射裝置、71X射線發射器、72電機、73第一 V型導向滾輪、74第二 V型導向滾輪、75支承座、8圖像處理裝置、81圖像處理器。

【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖及具體實施例對本實用新型進行詳細的描述。如圖1至圖5所示,本實用新型的結石破碎工作檯,包括底座1、支架2、工作檯3、結石破碎裝置6、X射線發射裝置7和圖像處理裝置8。支架2與起固定支撐作用的底座I連接,支架2上下兩端分別固定有X射線發射裝置7和圖像處理裝置8。結石破碎機裝置6設置在支架2上,工作檯3可相對於底座I前後移動,動力來自於第一電機33。本實用新型的具體工作過程是,在破碎手術之前,患者躺在工作檯3上,通過X射線發射裝置7、圖像處理裝置8和工作檯3的位置改變確定出結石的位置,然後通過結石破碎裝置6進行結石破碎手術。
[0020]如圖2所示,與底座I相聯接的支架2其上下兩端為對稱設置的弧形梁,為一個標準跑道的形狀。如圖4所示,支架2上下兩端弧形梁的內側設置有圓弧形軌道槽(23,23』),上弧形梁上的弧形軌道槽23內兩側面上設置有弧形的V型軌道22,V型軌道22為兩對,且每一對中包括上下對稱設置的兩個,分別用於和兩個V型導向滾輪進行配合;第一 V型導向滾輪73和第二 V型導向滾輪74各有兩組,分別安裝在兩側V型軌道22的上下側,其中第一 V型導向滾輪73為主動輪,其驅動力來自電機72。所謂的V型導向滾輪是指,在滾輪的輪面上設有V型凹槽,和V形帶輪的機構有些類似。電機72和第二 V型導向滾輪74的輪軸設置在支承座75上,其中的兩個輪軸與支撐座75及電機72構成一個可以共同運動的整體,其中的動力來自電機72,裝置中的X射線發射器71安裝在支承座75下端;當電機72工作時,X射線發射裝置7沿著V型軌道22滑動,即通過電機72可以帶動X射線發射裝置7在圓弧形軌道槽23的弧形軌道上調節位置。所謂的X射線發射裝置7包括X射線發射器71、輪軸、滾輪、支撐座75及電機72。
[0021]支架2下端的圖像處理裝置8與X射線發射裝置7中除圖像處理器81和X射線發射器71不同外,其他結構完全相同,且圖像處理器81和X射線發射器71為現有模塊,可以市場採購,其中的原理和結構不再贅述。
[0022]為實現更大範圍內結石位置的確定,工作檯3需要能夠前後運動。具體實施例如圖3所示,工作檯3與第一滑塊32通過螺栓連接,第一滑塊32套置在直線導軌21上,直線導軌21固定連接在立柱上,對應的在立柱上設有水平凹槽,在驅動力的作用下,第一滑塊32沿著直線導軌21移動,從而帶動工作檯3前後移動。其中,驅動力來自於第一電機33,第一電機通過絲槓機構34驅動工作檯3前後移動,其中絲槓機構中的絲槓與第一電機33連接,絲套部分與工作檯上的固定點連接,第一電機33安裝在底座I的凹槽中,且不影響X射線發射器的工作。
[0023]由於圖像處理器81需要接收到穿過人體的X射線才能形成圖像,具體實施例中,如圖1所示,工作檯3中心位置還設置有供X射線穿過的通孔31,該通孔的大小以30釐米至50釐米的方形為最佳,可以滿足成像的要求。
[0024]如圖2所示,在支架2—個立柱的內側固定一個第一直線電機4』,其中直線電機屬於現有技術,結構主要包括第一靜止杆件41、第一電樞4和永磁42,如圖5,在本實施例中,第一靜止杆件41是垂直固定在支架的立柱上的,其且第一靜止杆件處於水平狀態,第一電樞4可以在靜止杆件上運行,類似於滑塊,在第一直線電機的第一電樞上固定一個向下延伸的第二直線電機5』,第二直線電機的結構與第一直線電機的結構相同,包括第二靜止杆件51、第二電樞5和永磁,其中結石破碎機61安裝在第二電樞5上,且工作端恰好朝下正對著通孔31,形成一個可調劑空間位置的結石破碎裝置6。在驅動力的作用下,結石破碎機61可在支架2的空間範圍內進行位置調整。當結石位置確定後,通過第一直線電機和第二直線電機的驅動以及工作檯3的位置變動可將結石破碎機61調節到合適位置進行結石破碎手術。
[0025]上所述結合附圖對本實用新型的優選實施方式和實施例作了詳述,但是本實用新型並不局限於上述實施方式和實施例,對於本【技術領域】的普通技術人員來說,在不脫離本實用新型構思的前提下,還可以做出若干改進和變型,這些改進和變型也應視為本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.結石破碎工作檯,包括底座(I)、支架(2)、工作檯(3)、結石破碎機、X射線發射器和圖像處理器,其特徵在於, 所述底座(I)為U形的機架, 在所述底座的U形槽中央部固定安裝一個支架,所述支架由兩個立柱和兩個弧形梁組成的矩形框架,且在兩弧形梁的內側分別設有一個圓弧形軌道槽(23,23』),所述圓弧形軌道槽(23)內側兩側面上設置兩對相對設置的弧形V型軌道(22),第一 V型導向滾輪(73)和第二 V型導向滾輪(74)各有兩組且分別安裝在一根輪軸上,其中第一 V型導向滾輪(73)為主動輪,其驅動力來自電機(72),所述電機(72)、輪軸和支撐座(75)構成一個整體並在電機(72)的驅動下沿V型軌道(22)運行,所述X射線發射器(71)安裝在支承座(75)下端且發射端朝下; 所述工作檯(3)兩側分別固定一第一滑塊(32),第一滑塊(32)套置在直線導軌(21)上,直線導軌(21)固定連接在所述立柱上,且在所述工作檯和底座(I)之間設有驅動工作檯往復運行的絲槓機構(34)及第一電機(33); 工作檯(3)中心位置還設置有供X射線穿過的通孔(31),並在通孔下側的圓弧形軌道槽(23』 )中的支撐座上固定一個圖像處理器; 在支架(2) —個立柱的內側固定一個第一直線電機(4』),所述第一直線電機包括第一靜止杆件(41)、第一電樞(4)和永磁(42),第一靜止杆件(41)是垂直固定在支架的所述立柱上的,且第一靜止杆件處於水平狀態,第一電樞(4)套置在靜止杆件上並可直線運行,在所述第一電樞上固定一個向下延伸的第二直線電機(5,),第二直線電機中的第二電樞(5)上固定安裝一結石破碎機(61),且結石破碎機(61)工作端恰好朝下正對著通孔(31)。
2.根據權利要求1所述的結石破碎工作檯,其特徵是,所述通孔的大小為30釐米至50釐米的方形孔。
【文檔編號】A61B17/225GK204260786SQ201420742852
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年11月29日 優先權日:2014年11月29日
【發明者】黃生亮, 張雪貝, 徐留玉 申請人:山東省千佛山醫院

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