用於ltcc精密視覺網版印刷機的運動控制系統的製作方法

2023-05-31 12:57:16 2

專利名稱：用於ltcc精密視覺網版印刷機的運動控制系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於LTCC精密視覺網版印刷機的運動控制系統。
背景技術：
隨著LTCC (低溫共燒陶瓷)技術的廣泛應用，對陶瓷片的印刷過程也提出了越來 越高的要求，以往對印刷面積和印刷精度要求不高的場合常採用的安裝在一側的直線電機 帶動氣動裝置完成的氣動印刷已經不能滿足陶瓷表面印刷對準精度高、印刷壓力均勻、印 刷質量好等要求。上述具有安裝在一側的直線電機的運動控制系統包括工控機、CAN運動控制卡、 Copley驅動器、直線電機、印刷頭裝置、網框、光柵反饋裝置和裝載直線電機一側的原點開 關；所述工控機通過PCI總線與CAN運動控制卡相接，所述Copley驅動器通過CAN總線與 CAN運動控制卡相連接，所述光柵反饋裝置裝在印刷頭裝置的一側。在LTCC印刷機中，印刷頭結構採用龍門式架構，由於印刷過程中要求作用在瓷片 上的作用力均勻分布，所以對整體的機械結構要求力平衡，採用一個直線電機帶動的印刷 機結構上不能保證刮板輸出裝置在力輸出時達到完全的力學對稱。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種能夠保證印刷頭力輸出平衡均勻，提高 LTCC印刷質量的用於LTCC精密視覺網版印刷機的運動控制系統。本發明解決其技術問題所採用的技術方案本發明包括工控機、CAN運動控制卡、Copley驅動器、直線電機、印刷頭裝置、網 框、光柵反饋裝置和裝在直線電機行程一側的原點開關；所述工控機通過PCI總線與CAN運 動控制卡相接，所述Copley驅動器通過CAN總線與CAN運動控制卡相連接，所述光柵反饋 裝置裝在印刷頭裝置的一側；其特徵在於所述直線電機採用兩個，即第一直線電機和第二 直線電機，所述兩個直線電機的控制輸入端並接在所述Copley驅動器的同一輸出端上，所 述兩個直線電機共同驅動所述印刷頭裝置；兩個直線電機驅動同一印刷頭裝置；其中一個 直線電機上的霍爾傳感器的輸出端接所述Copley驅動器的相應輸入端，所述光柵反饋裝 置的輸出端接所述Copley驅動器的相應輸入端；所述第一、第二直線電機平行安裝在所述網框的兩側，所述第一、第二直線電機的 電源端按照相序同名端並聯；所述第一、第二直線電機的定子的排列順序在同一方向上保 持一致，即N極與S極首尾相接且兩個直線電機採用同一排序。所述光柵反饋裝置用光柵尺的解析度為小於1 P m。所述運動控制系統採用CanOpen網絡通訊方式與上位機相連接。本發明的工作原理如下本發明採用一個驅動器同時控制兩個直線電機同步運行的控制模式，兩個直線電 機採用並聯方式，共用一個光柵反饋裝置，採用一組霍爾信號作兩個直線電機的初始相位調整。兩個直線電機驅動同一印刷頭裝置；原點開關作為直線電機初始位參考。所述光柵 反饋裝置採用光柵尺反饋構成位置閉環。本發明的有益效果是能夠保證印刷頭力輸出平衡均勻，適用LTCC印刷的參數調 節，提高了 LTCC印刷質量。


圖1為本發明的原理框圖。圖2為運動控制系統的機械部分的結構示意圖。圖3為運動控制系統的控制流程圖。
具體實施例方式由圖1-3所示的實施例可知，它包括工控機、CAN運動控制卡、Copley驅動器、直線 電機、印刷頭裝置2、網框4、光柵反饋裝置和裝在直線電機行程一側的原點開關；所述工控 機通過PCI總線與CAN運動控制卡相接，所述Copley驅動器通過CAN總線與CAN運動控制 卡相連接，所述光柵反饋裝置裝在印刷頭裝置的一側；其特徵在於所述直線電機採用兩個， 即第一直線電機1和第二直線電機3，所述兩個直線電機的控制輸入端並接在所述Copley 驅動器的同一輸出端上，所述兩個直線電機共同驅動所述印刷頭裝置2 ；兩個直線電機驅 動同一印刷頭裝置；其中一個直線電機上的霍爾傳感器的輸出端接所述Copley驅動器的 相應輸入端，所述光柵反饋裝置的輸出端接所述Copley驅動器的相應輸入端；所述第一、第二直線電機1、3平行安裝在所述網框4的兩側，所述第一、第二直線 電機1、3的電源端按照相序同名端並聯；所述第一、第二直線電機1、3的定子的排列順序在 同一方向上保持一致，即N極與S極首尾相接且兩個直線電機採用同一排序。所述光柵反饋裝置用光柵尺的解析度為小於1 P m。所述運動控制系統採用CanOpen網絡通訊方式與上位機相連接。
所述兩個直線電機採用同一型號的直線電機。在本實施例中，CAN運動控制卡的型號為CAN-PCI-02，Copley驅動器的型號為 ACP180-18。如圖3所示，運動控制系統的控制流程主要包括CanOpen網絡通訊的初始化、驅動 器對象初始化、設置電機實際位置和速度參數、獲取位置誤差並監控速度曲線。
權利要求
一種用於LTCC精密視覺網版印刷機的運動控制系統，包括工控機、CAN運動控制卡、Copley驅動器、直線電機、印刷頭裝置(2)、網框(4)、光柵反饋裝置和裝在直線電機行程一側的原點開關；所述工控機通過PCI總線與CAN運動控制卡相接，所述Copley驅動器通過CAN總線與CAN運動控制卡相連接，所述光柵反饋裝置裝在印刷頭裝置的一側；其特徵在於所述直線電機採用兩個，即第一直線電機(1)和第二直線電機(3)，所述兩個直線電機的控制輸入端並接在所述Copley驅動器的同一輸出端上，所述兩個直線電機共同驅動所述印刷頭裝置(2)；兩個直線電機驅動同一印刷頭裝置；其中一個直線電機上的霍爾傳感器的輸出端接所述Copley驅動器的相應輸入端，所述光柵反饋裝置的輸出端接所述Copley驅動器的相應輸入端；所述第一、第二直線電機(1、3)平行安裝在所述網框(4)的兩側，所述第一、第二直線電機(1、3)的電源端按照相序同名端並聯；所述第一、第二直線電機(1、3)的定子的排列順序在同一方向上保持一致，即N極與S極首尾相接且兩個直線電機採用同一排序。
2.根據權利要求1所述的用於LTCC精密視覺網版印刷機的運動控制系統，其特徵在於 所述光柵反饋裝置用光柵尺的解析度為小於1 P m。
3.根據權利要求1所述的用於LTCC精密視覺網版印刷機的運動控制系統，其特徵在於 所述運動控制系統採用CanOpen網絡通訊方式與上位機相連接。
4.根據權利要求1所述的用於LTCC精密視覺網版印刷機的運動控制系統，其特徵在於 所述兩個直線電機採用同一型號的直線電機。
全文摘要
本發明涉及一種用於LTCC精密視覺網版印刷機的運動控制系統，它包括工控機、CAN運動控制卡、Copley驅動器、直線電機、印刷頭裝置、網框、光柵反饋裝置和裝在直線電機行程一側的原點開關；所述直線電機採用兩個，即第一直線電機和第二直線電機，所述兩個直線電機的控制輸入端並接在所述Copley驅動器的同一輸出端上；其中一個直線電機上的霍爾傳感器的輸出端接所述Copley驅動器的相應輸入端，所述光柵反饋裝置的輸出端接所述Copley驅動器的相應輸入端；兩個直線電機驅動同一印刷頭裝置。本發明的有益效果是能夠保證印刷頭力輸出平衡均勻，適用LTCC印刷的參數調節，提高了LTCC印刷質量。
文檔編號B41F33/16GK101797834SQ201010130
公開日2010年8月11日 申請日期2010年3月24日 優先權日2010年3月24日
發明者張儒, 王亞君, 王慧, 趙立華 申請人:中國電子科技集團公司第四十五研究所